KR102523321B1 - 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치 - Google Patents

너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 면취된 너트에 대해 수평방향이 아니라 수직방향으로 탭 가공이 진행되어 탭 공구에 절삭물이 적층되지 않고 하부로 낙하됨에 따라 탭 공구의 파손 및 너트의 탭 가공 불량이 발생하지 않도록 한 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치는, 일측에는 파공부가 면취된 너트가 투입되는 투입구가 형성되고 바닥면에는 상기 파공부가 걸려져 상기 파공부가 상하방향으로 관통된 상태로 상기 너트가 정렬되도록 하는 파공부정렬구가 돌출형성되는 수평이송라인과, 상기 수평이송라인의 후방에 설치되고 상기 너트를 전방으로 밀어 이동시키는 수평이송실린더와, 상기 수평이송라인의 전방단부에 연통되게 설치되는 수직이송라인과, 상기 수직이송라인 내로 출납 가능하게 구비되고 상기 수평이송라인으로부터 이송된 너트가 최초 안착지지되는 너트안착부와, 상기 수직이송라인의 전방에 설치되고 상기 수직이송라인에 대해 상기 너트안착부를 출납시키는 안착부이동실린더와, 상기 수직이송라인의 하측에 상하이동 가능하게 설치되고 상기 너트안착부의 이동에 따라 자유낙하된 너트를 상부로 이동시키는 상승이동수단과, 상기 수직이송라인의 상측에 가압파지스프링에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치되고 상기 상승이동수단의 하향 이동시에 상기 너트가 낙하하지 않도록 가압파지하는 너트가압파지구가 포함되는 것을 특징으로 한다.

Description

너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치{Automatic nut supply apparatus for vertical direction tapping machining of nut}
본 발명은 탭핑기의 너트 자동 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 면취된 너트에 대해 수평방향이 아니라 수직방향으로 탭 가공이 진행되어 탭 공구에 절삭물이 적층되지 않고 하부로 낙하됨에 따라 탭 공구의 파손 및 너트의 탭 가공 불량이 발생하지 않도록 한 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 기계나 산업장치의 부품을 조립할 시에는 주로 볼트와 너트를 이용하게 되는데 금속에 나사구멍을 형성하기 위해서는 먼저 그 나사구멍에 삽입될 볼트의 외경보다 약간 작은 치수로서 드릴링을 하여 관통공을 형성하고 이 관통공에 대응되는 적절한 치수를 가진 탭을 관통공 내에 삽입시켜 저속으로 윤활유나 절삭유를 공급하면서 회전시킴으로써 관통공 내면에 탭이 가지는 나사의 치수와 형상대로 볼트와 나사 결합되는 나사산을 형성시키게 된다.
그런데 나사산을 형성하는 탭 가공을 하기 위해서는 수동작업에 의존하거나 전용 탭핑기를 이용하게 되는데 수동작업은 탭 공구를 수동으로 회전시켜 탭핑을 하는 것이므로 정교한 작업을 꾀하기가 힘들고 작업능률이 떨어져 고가의 탭 공구가 훼손되는 폐단이 있고 수직면이나 천정 등에는 거의 작업하기가 힘들기 때문에 합리적이지 못한 단점이 있었다.
또한 자동으로 탭 공구가 회전되며 너트의 나사산을 가공하는 전용 탭핑기의 경우 탭핑 작업이 간편하고 정밀한 가공이 가능한 장점이 있지만 가공대상물인 너트는 작업자가 수작업을 통해 직접 일일이 공급해야 하는바 작업능률이 떨어짐은 물론 인건비 부담으로 인해 생산원가가 증가되는 단점이 있었다.
뿐만 아니라 작업자가 너트를 나사산이 형성되어야 할 내경 방향으로 정확하게 탭핑기 측에 공급하지 못할 경우 불량품이 발생 될 우려가 있는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하기 위해 한국 특허등록공보 제10-1291620호(2013.07.25.)에는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 수평이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 설치되되 상기 이동 플레이트 후방에 위치되어 작동 여부에 따라 상기 이동 플레이트를 수평 이동시키는 제 1 실린더기구와, 상기 이동 플레이트 중앙 측에 설치되며 너트를 순차적으로 공급하는 너트 공급수단과, 상기 이동 플레이트 전방에 회동가능하게 설치되며 회동 여부에 따라 상기 너트 공급수단을 통해 개별 공급된 상기 너트를 고정 파지하는 고정지그와, 상기 너트 공급수단의 양측에 수평이동 가능하게 설치되되 전방은 양측으로 분할되고 후방은 연결된 "ㄷ"자 형상으로 형성되며 수평이동 여부에 따라 그 양측 선단이 상기 고정지그를 가압해 회동시키는 밀대부재와, 상기 이동플레이트 상에 설치되되 상기 밀대부재의 후방에 위치되어 작동여부에 따라 상기 밀대부재를 수평이동시키는 제 2 실린더기구가 포함되는 것을 특징으로 하는 탭핑기의 너트 자동 공급장치가 개시되어 있다.
또한 한국 특허등록공보 제10-1786723호(2017.10.11.)에는 상부에는 파공부가 면취된 너트가 투입되어 전방으로 공급되는 제 1 수평공급라인이 전방으로 연장형성되고 상기 제 1 수평공급라인의 전방단부에는 상기 너트가 낙하되는 수직공급라인이 하부로 연장형성되며 상기 수직공급라인의 하단에는 제 2 수평공급라인이 전방으로 연장형성되는 너트공급본체와, 상기 너트공급본체의 수직공급라인의 하측에 후방으로 탄성편향되게 결합되고 전방으로 이동될 때마다 상기 수직공급라인을 통해 낙하된 상기 너트를 1개씩 낙하시켜 공급하는 단위공급수단과, 상기 너트공급본체의 하측에 결합되어 상기 제 2 수평공급라인 상으로 수평배열되며 상기 단위공급수단에 의해 공급되는 너트를 하부에서 지지하고 파공부가 전후방향으로 배열되도록 상기 너트가 상기 제 2 수평공급라인으로 굴러떨어지게 하는 너트가이드와, 상기 너트공급본체에 대해 전후방향으로 이동가능하게 설치되며 전방이동시에 상기 단위공급수단을 가압하여 전방으로 이동시키고 상기 너트가이드 상에 위치된 너트를 밀어 상기 제 2 수평공급라인으로 굴러떨어지게 한 후 전방으로 이송시켜 나사가공수단에 의해 나사가공되도록 함과 동시에 상기 단위공급수단으로부터 낙하되는 너트를 하부에서 지지하며 후방이동시에 상기 너트를 상기 너트가이드로 낙하시키는 전방이송수단과, 상기 너트공급본체의 제 2 수평공급라인의 양측면에 내측으로 탄성편향되게 결합되고 상기 전방이송수단에 의한 너트의 전방이송시에 상기 너트가 회전되지 않도록 가압지지하는 가압회전방지수단이 포함되는 탭핑기의 너트 자동 공급장치가 개시된다.
그러나 전술한 바와 같은 종래의 탭핑기에서 너트의 탭핑가공은 너트가 공급 되면 측면 또는 전면에 위치한 탭 공구에 의해 수평방향으로 이루어짐에 따라 탭 가공시 절삭된 부분이 탭 공구 또는 탭핑기 내에 누적되면서 탭 공구가 파손되는 경우가 발생하거나 탭 가공형태에 불량이 발생하는 문제가 있었다.
1. 한국 특허등록공보 제10-1291620호(2013.07.25.) 2. 한국 특허등록공보 제10-1786723호(2017.10.11.)
따라서 본 발명은 면취된 너트에 대해 수평방향이 아니라 수직방향으로 탭 가공이 진행되어 탭 공구에 절삭물이 적층되지 않고 하부로 낙하됨에 따라 탭 공구의 파손 및 너트의 탭 가공 불량이 발생하지 않도록 한 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 일측에는 파공부가 면취된 너트가 투입되는 투입구가 형성되고 바닥면에는 상기 파공부가 걸려져 상기 파공부가 상하방향으로 관통된 상태로 상기 너트가 정렬되도록 하는 파공부정렬구가 돌출형성되는 수평이송라인과, 상기 수평이송라인의 후방에 설치되고 상기 너트를 전방으로 밀어 이동시키는 수평이송실린더와, 상기 수평이송라인의 전방단부에 연통되게 설치되는 수직이송라인과, 상기 수직이송라인 내로 출납 가능하게 구비되고 상기 수평이송라인으로부터 이송된 너트가 최초 안착지지되는 너트안착부와, 상기 수직이송라인의 전방에 설치되고 상기 수직이송라인에 대해 상기 너트안착부를 출납시키는 안착부이동실린더와, 상기 수직이송라인의 하측에 상하이동 가능하게 설치되고 상기 너트안착부의 이동에 따라 자유낙하된 너트를 상부로 이동시키는 상승이동수단과, 상기 수직이송라인의 상측에 가압파지스프링에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치되고 상기 상승이동수단의 하향 이동시에 상기 너트가 낙하하지 않도록 가압파지하는 너트가압파지구가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치를 제공한다.
본 발명에서, 상기 수평이송라인의 타측에 가압정렬스프링에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치되고 상기 너트가 회전되지 않도록 상기 너트의 측면을 가압하는 측면가압플레이트가 더 포함되는 것으로 한다.
본 발명에서, 상기 파공부정렬구의 후방단부는 전방으로 갈수록 상향경사지게 형성되는 것으로 한다.
본 발명에서, 상기 안착부이동실린더는 상기 수직이송라인의 전방에 상향경사지게 배열되어 상기 너트안착부를 경사지게 상향이동시켜 상기 수직이송라인 내에 위치시키거나 상기 너트안착부를 경사지게 하향이동시켜 상기 수직이송라인으로부터 빠져나오게 하는 것으로 한다.
본 발명에서, 상기 상승이동수단은 상기 수직이송라인의 하측에 상하이동 가능하게 설치되고 상기 너트안착부의 이동에 따라 자유낙하된 너트의 하단을 지지하는 너트지지구와, 상기 너트지지구의 하단에 연결되는 브라켓과, 상기 브라켓을 상하이동시키는 상하이송실린더가 포함되는 것으로 한다.
본 발명에서, 상기 상승이동수단은 상기 브라켓의 일측에 구비되는 가이드돌기와, 상기 수직이송라인의 측면에 배열되고 상기 가이드돌기의 상하이동을 안내하는 가이드레일이 더 포함되는 것으로 한다.
본 발명에서, 상기 너트가압파지구는 상기 너트가 원활하게 가압파지되도록 하단에 테이퍼부가 형성되는 것으로 한다.
본 발명에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치는, 면취된 너트에 대해 수평방향이 아니라 수직방향으로 탭 가공이 진행되어 탭 공구에 절삭물이 적층되지 않고 하부로 낙하됨에 따라 탭 공구의 파손 및 너트의 탭 가공 불량이 발생하지 않는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치의 부분측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치의 수평이송라인 및 수직이송라인의 상세도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치에 있어서, 너트안착부 및 안착부이동실린더의 작동도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치에 있어서, 상승이동수단과 너트가압파지구의 작동도.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치의 부분측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치의 수평이송라인 및 수직이송라인의 상세도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치에 있어서, 너트안착부 및 안착부이동실린더의 작동도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치에 있어서, 상승이동수단과 너트가압파지구의 작동도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치는, 일측에는 파공부가 면취된 너트가 투입되는 투입구가 형성되고 바닥면에는 상기 파공부가 걸려져 상기 파공부가 상하방향으로 관통된 상태로 상기 너트가 정렬되도록 하는 파공부정렬구가 돌출형성되는 수평이송라인과, 상기 수평이송라인의 후방에 설치되고 상기 너트를 전방으로 밀어 이동시키는 수평이송실린더와, 상기 수평이송라인의 전방단부에 연통되게 설치되는 수직이송라인과, 상기 수직이송라인 내로 출납 가능하게 구비되고 상기 수평이송라인으로부터 이송된 너트가 최초 안착지지되는 너트안착부와, 상기 수직이송라인의 전방에 설치되고 상기 수직이송라인에 대해 상기 너트안착부를 출납시키는 안착부이동실린더와, 상기 수직이송라인의 하측에 상하이동 가능하게 설치되고 상기 너트안착부의 이동에 따라 자유낙하된 너트를 상부로 이동시키는 상승이동수단과, 상기 수직이송라인의 상측에 가압파지스프링에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치되고 상기 상승이동수단의 하향 이동시에 상기 너트가 낙하하지 않도록 가압파지하는 너트가압파지구가 포함되는 것을 특징으로 한다.
여기서부터는 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치에 대한 구성요소들과 그 구성요소 간의 연결관계에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치(1)는 도 1 내지 도 5에 도시되는 바와 같이 수평이송라인(10)과, 수평이송실린더(20)와, 수직이송라인(30)과, 너트안착부(40)와, 안착부이동실린더(50)와, 상승이동수단(60)과, 너트가압파지구(70)가 포함된다.
여기서, 수평이송라인(10)은 탭 가공 전에 파공부(101)가 면취된 너트(100)가 자동으로 투입되어 파공부(101)가 상하방향으로 정렬되도록 하는 라인으로, 상부가 개방된 채널형상을 가진다,
일측에는 파공부(101)가 면취된 너트(100)가 투입되는 투입구(11)가 형성되고 바닥면, 특히 바닥면 중앙에는 파공부(101)가 걸려져 파공부(101)가 상하방향으로 관통된 상태로 너트(100)가 정렬되도록 하는 파공부정렬구(12)가 돌출형성된다.
이러한 파공부정렬구(12)는 수평이송라인(10)으로 투입된 너트(100)가 수평이송실린더(20)에 의해 밀려질 때 회전되면서 파공부(101)가 파공부정렬구(12)의 후방단부를 타고 올라가 파공부(101)가 상하방향으로 관통된 상태로 너트(100)가 정렬되도록 그 후방단부는 전방으로 갈수록 상향경사지게 형성된다.
전술한 수평이송라인(10)의 후방에는 수평이송실린더(20)가 설치된다. 수평이송실린더(20)는 투입구(11)를 통해 수평이송라인(10) 내로 투입된 너트(100)가 수평이송라인(10)을 따라 수직이송라인(30)으로 이동되도록 수평이송라인(10) 내로 투입된 너트(100)를 전방으로 밀어 이동시키는 역할을 하는 것으로, 통상의 공압실린더로 형성될 수 있다.
이러한 수평이송실린더(20)의 피스톤로드의 전방단부에는 너트(100)의 외주면에 대응되는 곡면부가 형성되는 것이 바람직하다.
전술한 수평이송라인(10)의 전방단부에는 수직이송라인(30)이 연통되게 설치된다. 수직이송라인(30)은 수평이송라인(10)으로부터 공급된 너트(100)가 상부로 수직이송되어 가압파지되도록 하는 라인으로, 사각통로 형상을 가진다.
수평이송라인(10)의 전방단부는 수직이송라인(30)의 중간 높이에 연결되는 것이 바람직하다.
전술한 수직이송라인(30) 내로는 너트안착부(40)가 출납 가능하게 구비된다. 너트안착부(40)는 수평이송라인(10)으로부터 수직이송라인(30) 내로 이송된 너트(100)가 파공부(101)가 상하방향으로 정렬된 상태 그대로 최초 안착되어 지지되는 것으로, 후술 될 안착부이동실린더(50)에 의해 수직이송라인(30) 내로 위치되어 너트(100)를 지지하다가 다시 수직이송라인(30)으로부터 빠져나옴과 동시에 너트(100)가 자유낙하되도록 한다.
전술한 수직이송라인(30)에 대한 너트안착부(40)의 출납을 위해 수직이송라인(30)의 전방에는 안착부이동실린더(50)가 설치된다.
이러한 안착부이동실린더(50)는 수직이송라인(30)의 전방에 수평으로 배열됨에 따라 너트안착부(40)가 수직이송라인(30)으로부터 빠져나올 때 너트(100)가 회전되는 것이 아니라, 수직이송라인(30)의 전방에 상향경사지게 배열됨에 따라 너트안착부(40)가 수직이송라인(30)으로부터 빠져나올 때 너트(100)가 회전되지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.
이 경우에 안착부이동실린더(50)는 너트안착부(40)를 경사지게 상향이동시켜 수직이송라인(30) 내에 위치시키거나 너트안착부(40)를 경사지게 하향이동시켜 수직이송라인(30)으로부터 빠져나오게 한다.
전술한 수직이송라인(30)의 하측에는 상승이동수단(60)이 상하이동 가능하게 설치된다. 상승이동수단(60)은 너트안착부(40)의 이동에 따라 자유낙하된 너트(100)를 상부로 이동시키는 역할을 한다.
이러한 상승이동수단(60)은 수직이송라인(30)의 하측에 상하이동 가능하게 설치되고 너트안착부(40)의 이동에 따라 자유낙하된 너트(100)의 하단을 지지하는 너트지지구(61)와, 너트지지구(61)의 양측 하단에 연결되는 브라켓(62)과, 브라켓(62)을 상하이동시키는 상하이송실린더(63)가 포함된다.
또한 상하이송실린더(63)에 의한 브라켓(62) 및 너트지지구(61)의 상하이동이 안내되도록, 브라켓(62)의 일측에는 가이드돌기(64)가 구비되고 수직이송라인(30)의 측면에는 가이드돌기(64)의 상하이동을 안내하는 가이드레일(65)이 배열되는 것이 바람직하다.
전술한 상승이동수단(60)에 의해 상측으로 이동된 너트(100)는 탭 가공을 위해 파지되는 것이 바람직하다. 이를 위해 수직이송라인(30)의 상측에는 너트가압파지구(70)가 구비된다. 이러한 너트가압파지구(70)는 가압파지스프링(71)에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치됨에 따라 상승이동수단(60)의 하향 이동시에 너트(100)가 낙하하지 않도록 가압파지하는 역할을 한다. 또한 너트가압파지구(70)는 탭 공구에 의해 물려지지 못한 너트(100)가 낙하되지 않도록 보조적으로 파지하는 역할도 한다.
특히 너트가압파지구(70)는 너트(100)가 원활하게 가압파지되도록 하단에 테이퍼부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.
한편 전술한 수평이송실린더(20)가 너트(100)를 밀어 이동시킬 때 파공부정렬구(12)에 의해 파공부(101)가 상하방향으로 정렬된 너트(100)는 더 이상 회전되지 않도록 지지되는 것이 바람직하다.
이를 위해 수평이송라인(10)의 타측에는 너트(100)가 회전되지 않도록 너트(100)의 측면을 가압하는 측면가압플레이트(80)가 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 측면가압플레이트(80)는 가압정렬스프링(81)에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치되는 것이 바람직하다.
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치(1)의 전체 작동을 설명하면 다음과 같다:
투입구(11)를 통해 수평이송라인(10) 내로 1개씩 자동공급된 너트(100)는 수평이송실린더(20)에 의해 전방으로 밀려지면서 회전되다가 파공부정렬구(12)의 후방단부를 타고 올라가 파공부(101)가 걸려지면서 파공부(101)가 상하방향으로 위치되도록 배열된다.
이 상태에서 너트(100)는 측면가압플레이트(80)에 의해 일측이 가압지지됨에 따라 파공부(101)가 상하방향으로 위치된 상태 그대로 수직이송라인(30)으로 투입된다.
수직이송라인(30)으로 투입된 너트(100)는 너트안착부(40)에 의해 하단이 지지되고 너트안착부(40)가 안착부이동실린더(50)에 의해 경사지게 하향이동되어 수직이송라인(30)으로부터 빠져나오게 되면, 너트(100)가 자유낙하하게 되고 상승이동수단(60)에 의해 지지됨과 동시에 수직이송라인(30)을 따라 상승이동된 후 탭 공구(미도시)에 물려져 팁핑가공된다. 이 때 너트(100)는 너트가압파지구(70)에 의해 가압파지된다.
이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치(1)는, 파공부(101)가 면취된 너트(100)에 대해 수평방향이 아니라 수직방향으로 탭 가공이 진행되어 탭 공구에 절삭물이 적층되지 않고 하부로 낙하됨에 따라 탭 공구의 파손 및 너트의 탭 가공 불량이 발생하지 않게 한다.
위에서 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 고안의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.
1 : 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치
10 : 수평이송라인
11 : 투입구
12 : 파공부정렬구
20 : 수평이송실린더
30 : 수직이송라인
40 : 너트안착부
50 : 안착부이동실린더
60 : 상승이동수단
61 : 너트지지구
62 : 브라켓
63 : 상하이송실린더
64 : 가이드돌기
65 : 가이드레일
70 : 너트가압파지구
71 : 가압파지스프링
80 : 측면가압플레이트
81 : 가압정렬스프링
100 : 너트
101 : 파공부

Claims (7)

  1. 일측에는 파공부(101)가 면취된 너트(100)가 투입되는 투입구(11)가 형성되고 바닥면에는 상기 파공부(101)가 걸려져 상기 파공부(101)가 상하방향으로 관통된 상태로 상기 너트(100)가 정렬되도록 하는 파공부정렬구(12)가 돌출형성되는 수평이송라인(10);
    상기 수평이송라인(10)의 후방에 설치되고 상기 너트(100)를 전방으로 밀어 이동시키는 수평이송실린더(20);
    상기 수평이송라인(10)의 전방단부에 연통되게 설치되는 수직이송라인(30);
    상기 수직이송라인(30) 내로 출납 가능하게 구비되고 상기 수평이송라인(10)으로부터 이송된 너트(100)가 최초 안착지지되는 너트안착부(40);
    상기 수직이송라인(30)의 전방에 설치되고 상기 수직이송라인(30)에 대해 상기 너트안착부(40)를 출납시키는 안착부이동실린더(50);
    상기 수직이송라인(30)의 하측에 상하이동 가능하게 설치되고 상기 너트안착부(40)의 이동에 따라 자유낙하된 너트(100)를 상부로 이동시키는 상승이동수단(60); 및
    상기 수직이송라인(30)의 상측에 가압파지스프링(71)에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치되고 상기 상승이동수단(60)의 하향 이동시에 상기 너트(100)가 낙하하지 않도록 가압파지하는 너트가압파지구(70)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평이송라인(10)의 타측에 가압정렬스프링(81)에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치되고 상기 너트(100)가 회전되지 않도록 상기 너트(100)의 측면을 가압하는 측면가압플레이트(80)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 파공부정렬구(12)의 후방단부는 전방으로 갈수록 상향경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 안착부이동실린더(50)는 상기 수직이송라인(30)의 전방에 상향경사지게 배열되어 상기 너트안착부(40)를 경사지게 상향이동시켜 상기 수직이송라인(30) 내에 위치시키거나 상기 너트안착부(40)를 경사지게 하향이동시켜 상기 수직이송라인(30)으로부터 빠져나오게 하는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 상승이동수단(60)은
    상기 수직이송라인(30)의 하측에 상하이동 가능하게 설치되고 상기 너트안착부(40)의 이동에 따라 자유낙하된 너트(100)의 하단을 지지하는 너트지지구(61);
    상기 너트지지구(61)의 하단에 연결되는 브라켓(62); 및
    상기 브라켓(62)을 상하이동시키는 상하이송실린더(63)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 상승이동수단(60)은
    상기 브라켓(62)의 일측에 구비되는 가이드돌기(64); 및
    상기 수직이송라인(30)의 측면에 배열되고 상기 가이드돌기(64)의 상하이동을 안내하는 가이드레일(65)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 너트가압파지구(70)는 상기 너트(100)가 원활하게 가압파지되도록 하단에 테이퍼부(미도시)가 형성되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
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