KR101508640B1 - 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치 - Google Patents

널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치는 널링가공을 위한 소재의 공급, 고정, 가공, 배출이 자동으로 수행되어 가공 생산성의 향상이 도모되고, 다양한 치수의 널링공구 교체가 간편하고 용이하게 이루어져 확장성 및 작업효율성이 증대되며, 소재의 표면 경도와 강도에 대응하는 회전력(torgue)으로 널링공구가 회전하여 널링가공이 수행됨에 따라 가공성이 향상되는 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치는 서로 마주보며 배치되는 한쌍의 회전롤러로 이루어진 소재 장착구와; 소재 장착구 상측에 배치되고, 널링용 요철면이 저면에 형성된 선형 널링공구대와; 선형 널링공구대의 수직이동을 유도하는 제1액추에이터와; 선형 널링공구대의 수평이동을 유도하는 제2액추에이터 및; 제1액추에이터와 제2액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여, 소재 장착구를 이루는 한쌍의 회전롤러 사이에 소재가 놓여지고, 제1액추에이터의 작동에 따라 하강하는 선형 널링공구대의 널링용 요철면이 소재 표면에 밀착되며, 제2액추에이터의 작동에 따라 수평이동하는 상기 선형 널링공구대에 의해 상기 소재의 표면에 대한 널링 가공이 수행되는 구성으로 이루어진다.

Description

널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치{Auto knurling machine with moving knurling tool rail}
본 발명은 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 널링가공을 위한 소재의 공급, 고정, 가공, 배출이 자동으로 수행되어 가공 생산성의 향상이 도모되는 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치에 관한 것이다.
널링(knurling) 가공은 소재 표면에 기어 이와 유사한 요철을 형성하는 것이다. 이와 같은 널링 가공은 통상 선반과 같은 공작기계에서 수행되는데, 소재를 선반의 척에 고정시킨 후 소재가 회전된 상태에서 널링공구로 소재의 표면에 요철을 형성시키게 된다.
여기서 널링공구는 소재의 표면에 접촉되는 롤러를 구비하는데, 롤러의 표면에는 일정 피치(Pitch)의 요철이 형성되어 요철의 돌출 부위가 소재의 표면을 압입함에 따라 소재의 표면에 롤러의 표면과 대응되는 형상의 요철이 형성된다.
그런데, 종래의 널링장치에서는 그 구성의 한계성에 기인하여 작업시 가공전 소재의 고정과 가공된 소재의 이탈이 수작업에 의해 이루어져야만 했는데, 이는 공정 자동화에 반하는 것으로 불연속적인 작업등 불편함을 야기시켰다.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 소재 공급대, 소재이송용 제1작동실린더, 소재이송용 제2작동실린더, 소재 배출용 작동실린더로 이루어진 이송부를 통해 널링가공을 위한 소재의 공급과 배출이 자동으로 수행되도록 하고, 소재 장착구, 선형 널링공구대, 제1액추에이터, 제2액추에이터, 센서 지지대, 이동레일 감지센서로 이루어진 가공부를 통해 소재에 대한 널링가공이 자동으로 이루어지도록 함으로써 가공 생산성의 향상이 도모될 수 있는 새로운 형태의 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 서로 마주보며 배치되는 한쌍의 회전롤러로 이루어진 소재 장착구와; 상기 소재 장착구 상측에 배치되고, 널링용 요철면이 저면에 형성된 선형 널링공구대와; 상기 선형 널링공구대의 수직이동을 유도하는 제1액추에이터와; 상기 선형 널링공구대의 수평이동을 유도하는 제2액추에이터 및; 상기 제1액추에이터와 제2액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여, 상기 소재 장착구를 이루는 한쌍의 회전롤러 사이에 소재가 놓여지고, 상기 제1액추에이터의 작동에 따라 하강하는 상기 선형 널링공구대의 널링용 요철면이 상기 소재 표면에 밀착되며, 상기 제2액추에이터의 작동에 따라 수평이동하는 상기 선형 널링공구대에 의해 상기 소재의 표면에 대한 널링 가공이 수행되는 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치에서 상기 제1액추에이터는 설정 높이에 수직 배치되는 제1작동실린더와; 상기 제1작동실린더의 피스톤로드와 연결된 수평판과; 수직으로 배치되어 상기 수평판을 탄성지지하는 수평판 지지용 스프링을 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치에서 상기 제2액추에이터는 상기 수평판 저면에 고정되는 슬라이딩 블록과; 상기 슬라이딩 블록을 관통하여 수평으로 배치되고, 상기 선형 널링공구대가 저면에 결합되는 이동레일과; 상기 이동레일 일측에 수평하게 배치되어 상기 이동레일의 수평이동을 유도하는 제2작동실린더를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치에서 상기 이동레일의 이동방향으로 배치되는 센서 지지대와; 상기 센서 지지대의 설정 위치에 고정되고, 상기 컨트롤러와 연결되어 이동레일 감지정보를 전달하게 되는 이동레일 감지센서를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 이동레일 감지센서에 의해 이동레일이 감지되면, 상기 제2작동실린더의 작동을 제어하여 상기 이동레일의 전진이 중단되도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치에서 상기 소재 장착구 후방에 전후방향으로 수평하게 배치되어 상기 소재 장착구에 놓인 소재를 밀어 외부로 배출시키는 소재 배출용 작동실린더를 더 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치에서 소재가 이동하는 이동로가 경사지게 형성된 소재 공급대와; 상기 소재 공급대 하단부 전방에 배치되어 전후방향으로 전후진 이동하게 되는 소재이송용 제1작동실린더와; 상기 소재 장착구 측방으로 이격된 위치에 배치되어 측방향으로 전후진 이동하게 되는 소재이송용 제2작동실린더를 포함하여, 상기 소재 공급대 하단부에 위치한 소재가 상기 소재이송용 제1작동실린더의 전진에 따라 상기 소재 장착구 측방으로 이동하고, 상기 소재 장착구 측방에 위치한 소재가 상기 소재이송용 제2작동실린더의 전진에 따라 상기 소재 장착구로 이동하여 상기 한쌍의 회전롤러 사이에 놓이게 된다.
본 발명에 의한 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치에 의하면, 소재의 공급, 고정, 가공, 배출이 자동으로 수행되어 가공 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치의 전체 사시도;
도 2의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치의 이송부를 이루는 소재 공급대와 소재이송용 제1작동실린더의 구성과 동작을 보여주기 위한 사시도;
도 3의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치의 이송부를 이루는 소재이송용 제2작동실린더의 구성과 동작을 보여주기 위한 사시도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치의 가공부를 이루는 제2액추에이터의 구성을 보여주기 위한 사시도;
도 5의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치의 가공부의 동작을 보여주기 위한 도면;
도 6의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치를 이루는 소재 배출용 작동실린더에 의한 소재 배출 동작을 보여주기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 6에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 널링가공, 널링공구, 널링장치, 공유압실린더 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치(100)는 원통체 형상 소재(1)의 표면을 널링가공하기 위한 장치로서, 본 발명의 실시예에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치(100)는 도 1에서와 같이 소재 장착구(10), 선형 널링공구대(20), 제1액추에이터(30), 제2액추에이터(40), 센서 지지대(53), 이동레일 감지센서(52)를 포함하는 가공부, 소재 배출용 작동실린더(60), 소재 공급대(70), 소재이송용 제1작동실린더(80), 소재이송용 제2작동실린더(81)를 포함하는 이송부, 컨트롤러(50)를 포함하는 제어부로 이루어진다.
여기서, 소재 장착구(10), 선형 널링공구대(20), 제1액추에이터(30), 제2액추에이터(40), 센서 지지대(53), 이동레일 감지센서(52), 소재 배출용 작동실린더(60), 소재 공급대(70), 소재이송용 제1작동실린더(80), 소재이송용 제2작동실린더(81)는 몸체프레임(90) 상부에 배치된다.
소재 장착구(10)는 서로 마주보며 배치되는 한쌍의 회전롤러(11)로 이루어진다. 한쌍의 회전롤러(11)는 서로 접하거나 근접하게 배치되고, 자유회전할 수 있도록 고정된다. 이와 같은 한쌍의 회전롤러(11) 사이에 형성되는 오목한 공간에 소재(1)가 놓이게 된다. 소재 장착구(10)의 일측에는 고정턱(12)이 설치되어 한쌍의 회전롤러(11) 사이에 놓인 소재(1)의 측방향 이탈이 방지되도록 한다. 또한, 소재 장착구(10)의 전방에는 경사 배출대(13)가 형성되어 소재 장착구(10)로부터 전방으로 배출되는 소재(1)가 경사 배출대(13)를 따라 이동할 수 있도록 한다.
선형 널링공구대(20)는 소재 장착구(10) 상측에 좌우 길이방향으로 배치되는 것으로, 선형 널링공구대(20)의 저면에는 널링용 요철면(21)이 좌우 길이방향으로 형성된다.
제1액추에이터(30)는 선형 널링공구대(20)의 수직이동을 유도하게 된다. 이와 같은 제1액추에이터(30)는 제1작동실린더(31), 수평판(32), 수평판 지지용 스프링(33)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
제1작동실린더(31)는 설정 높이에 수직 배치되는 것으로, 이를 위하여 몸체프레임(90)은 베이스프레임(91) 상면에 수직으로 세워지는 다수개의 지지대(92) 상단에 상판(93)이 수평하게 고정되도록 하고, 상판(93)에 제1작동실린더(31)가 수직으로 고정되도록 한다.
수평판(32)은 제1작동실린더(31)의 피스톤로드와 연결되는 것으로, 이와 같은 수평판(32)은 몸체프레임(90)을 이루는 상판(93) 하측에 배치된다.
수평판 지지용 스프링(33)은 몸체프레임(90)을 이루는 베이스프레임(91) 상면에 수직으로 배치되어 수평판(32)을 탄성지지하게 된다. 여기서 한쌍의 수평판 지지용 스프링(33)은 수평판(32) 일측 부위에 배치되어 수평판(32)을 지지하고, 제1작동실린더(31)는 수평판(32) 타측 부위에 배치되어 수평판(32)과 결합된다. 이에 따라 제1작동실린더(31)의 전진 구동에 의해 하강하는 수평판(32)은 설정각도만큼 경사진 상태로 소재(1) 표면에 접하게 된다.
제2액추에이터(40)는 선형 널링공구대(20)의 수평이동을 유도하게 된다. 이와 같은 제2액추에이터(40)는 슬라이딩 블록(41), 이동레일(42), 제2작동실린더(43)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
슬라이딩 블록(41)은 수평판(32) 저면에 고정되는 것이다. 이동레일(42)은 슬라이딩 블록(41)을 관통하여 수평으로 배치되는 것으로, 선형 널링공구대(20)가 저면에 결합된다 이에 따라, 이동레일(42)과 선형 널링공구대(20)는 일체로 이동하게 된다.
제2작동실린더(43)는 이동레일(42) 일측에 수평하게 배치되어 이동레일(42)의 수평이동을 유도하는 것으로, 이와 같은 제2작동실린더(43)는 이동레일(42)과 결합될 수도 있고, 선형 널링공구대(20)와 결합될 수도 있다.
센서 지지대(53)는 이동레일(42)의 전진 이동방향으로 길다랗게 배치된다.
이동레일 감지센서(52)는 센서 지지대(53)의 설정 위치에 고정된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동레일 감지센서(52)는 센서 지지대(53)의 끝단부에 배치된다. 또한, 이동레일 감지센서(52)는 제2작동실린더(43)가 후진된 상태의 이동레일(42) 길이방향 일단부와 타단부 위치에 배치되는데, 이와 같은 이동레일 감지센서(52)는 컨트롤러(50)와 연결되어 이동레일 감지정보를 전달하게 된다.
소재 배출용 작동실린더(60)는 소재 장착구(10) 후방에 전후방향으로 수평하게 배치되는 것으로, 소재(1)에 대한 널링가공 완료시 전진 구동하여 소재 장착구(10)에 놓인 소재(1)를 밀어 외부로 배출시키게 된다. 소재 배출용 작동실린더(60)의 피스톤로드 끝단부에는 소재 푸쉬편(61)이 형성되어 소재(1)를 밀어 이동시키게 된다.
그리고, 소재 배출용 작동실린더(60)는 소재 장착구(10) 후방에 배치되는 실린더 고정판(65)에 고정되고, 실린더 고정판(65)에는 소재 배출용 작동실린더(60)의 피스톤 로드가 관통 이동하는 이동홀(651)이 형성된다.
소재 공급대(70)는 소재(1)가 이동하는 이동로(71)가 경사지게 형성된 것이다. 이와 같은 소재 공급대(70)는 이동가능한 간격조절판(72)을 통해 이동로(71)의 폭(W)을 조절하게 된다. 이를 위하여 간격조절판(72)에는 고정슬릿(721)이 선형으로 형성되고, 간격조절판(72)의 위치조절 후 고정슬릿(721)에 끼워지는 고정볼트(73)에 의해 간격조절판(72)이 고정되게 된다.
소재이송용 제1작동실린더(80)는 소재 공급대(70) 하단부 전방에 배치되어 전후방향으로 전후진 이동하게 된다.
소재이송용 제2작동실린더(81)는 소재 장착구(10) 측방으로 이격된 위치에 배치되어 측방향으로 전후진 이동하게 된다.
상기와 같은 소재이송용 제1작동실린더(80)와 소재이송용 제2작동실린더(81)의 피스톤로드 끝단부에는 소재 푸쉬편(82)이 형성되어 소재(1)를 밀어 이동시키게 된다.
한편, 소재 공급대(70)의 하부에는 스톱퍼용 제3작동실린더(83)가 설치되는데, 스톱퍼용 제3작동실린더(83)의 스톱퍼용 피스톤로드(84)가 전진이동하게 되면, 소재 공급대(70)의 이동로(71)에 위치한 소재(1)의 낙하가 방지되고, 스톱퍼용 피스톤로드(84)가 후진이동하게 되면, 소재 공급대(70)의 이동로(71)에 위치한 소재(1)가 낙하하여 이송용 제1작동실린더(80) 전방에 위치된다.
컨트롤러(50)는 제1액추에이터(30), 제2액추에이터(40), 소재 배출용 작동실린더(60), 소재이송용 제1작동실린더(80), 소재이송용 제2작동실린더(81)의 작동을 제어하게 된다. 이를 위하여 컨트롤러(50)는 작업자에 의해 조작되는 컨트롤패널(51)을 구비할 수 있다. 여기서, 컨트롤러(50)는 이동레일 감지센서(52)에 의해 이동레일이 감지되면, 제2작동실린더(43)의 작동을 제어하여 이동레일(42)의 전진이 중단되도록 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치(100)는 도 2의 (a)와 (b)에서와 같이 소재 공급대(70)를 타고 낙하하여 소재 공급대(70) 하단부에 위치하게 된 소재(1)가 소재이송용 제1작동실린더(80)의 전진에 따라 소재 장착구(10) 측방으로 이동하는 제1단계, 도 3의 (a)와 (b)에서와 같이 소재 장착구(10) 측방에 위치한 소재가 소재이송용 제2작동실린더(81)의 전진에 따라 소재 장착구(10)로 이동하여 한쌍의 회전롤러(11) 사이에 놓이게 되는 제2단계, 도 5의 (a)에서와 같이 제1액추에이터(30)의 작동에 따라 하강하는 선형 널링공구대(20)의 널링용 요철면(21)이 소재(1) 표면에 밀착되는 제3단계, 도 5의 (b)와 (c)에서와 같이 제2액추에이터(40)의 작동에 따라 수평이동하는 선형 널링공구대(20)에 의해 소재(1)의 표면에 대한 널링 가공이 수행되는 제4단계, 도 6의 (a)와 (b)에서와 같이 소재 널링가공이 완료되면 소재배출용 작동실린더(60)가 전진 구동하여 소재 장착구(10)에 놓인 소재(1)를 밀어 외부로 배출시키게 되는 제5단계의 과정을 거쳐 소재(1)의 공급, 널링가공, 배출이 자동으로 수행되도록 한다.
여기서, 제4단계에서의 소재 널링 가공시 소재(1)는 고정턱(12)에 의해 이탈없이 정위치를 유지할 수 있음에 따라, 전진이동하는 선형 널링공구대(20)의 널링용 요철면(21)과의 마찰에 의해 소재(1)가 제자리에서 회전하면서 소재 외주면 둘레에 대한 널링 가공이 수행된다.
한편, 컨트롤러(50)는 제2작동실린더(43)가 후진된 상태의 이동레일(42) 길이방향 일단부와 타단부 위치, 센서 지지대(53) 끝단부 위치에 배치되는 이동레일 감지센서(52)로부터 전달되는 이동레일 감지정보로부터 이동레일(42)의 위치정보를 검출하여 선형 널링공구대(20)의 전진 구동을 제어함으로써 소재(1)에 대한 널링 가공이 안정되고 원활하게 수행될 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치(100)는 소재 공급대(70), 소재이송용 제1작동실린더(80), 소재이송용 제2작동실린더(81), 소재 배출용 작동실린더(60)로 이루어진 이송부를 통해 널링가공을 위한 소재(1)의 공급과 배출이 자동으로 수행되도록 하고, 소재 장착구(10), 선형 널링공구대(20), 제1액추에이터(30), 제2액추에이터(40), 센서 지지대(53), 이동레일 감지센서(52)로 이루어진 가공부를 통해 소재(1)에 대한 널링가공이 자동으로 이루어지도록 함으로써 가공 생산성의 향상이 도모되는 특징이 있다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 소재
10 : 소재 장착구 11 : 회전롤러
12 : 고정턱 13 : 경사 배출대
20 : 선형 널링공구대 21 : 널링용 요철면
30 : 제1액추에이터 31 : 제1작동실린더
32 : 수평판 33 : 수평판 지지용 스프링
40 : 제2액추에이터 41 : 슬라이딩 블록
42 : 이동레일 43 : 제2작동실린더
50 : 컨트롤러 51 : 컨트롤패널
52 : 이동레일 감지센서 53 : 센서 지지대
60 : 소재배출용 작동실린더 61, 82 : 소재 푸쉬편
65 : 실린더 고정판 651 : 이동홀
70 : 소재 공급대 71 : 이동로
72 : 간격조절판 721 : 고정슬릿
73 : 고정볼트 80 : 소재이송용 제1작동실린더
81 : 소재이송용 제2작동실린더 83 : 스톱퍼용 제3작동실린더
84 : 스톱퍼용 피스톤로드 90 : 몸체프레임
91 : 베이스프레임 92 : 지지대
93 : 상판
100 : 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치

Claims (6)

  1. 서로 마주보며 배치되는 한쌍의 회전롤러로 이루어진 소재 장착구와;
    상기 소재 장착구 상측에 배치되고, 널링용 요철면이 저면에 형성된 선형 널링공구대와;
    상기 선형 널링공구대의 수직이동을 유도하되, 설정 높이에 수직 배치되는 제1작동실린더, 상기 제1작동실린더의 피스톤로드와 연결된 수평판, 수직으로 배치되어 상기 수평판을 탄성지지하는 수평판 지지용 스프링을 포함하는 구성으로 이루어지는 제1액추에이터와;
    상기 선형 널링공구대의 수평이동을 유도하는 제2액추에이터 및;
    상기 제1액추에이터와 제2액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여,
    상기 소재 장착구를 이루는 한쌍의 회전롤러 사이에 소재가 놓여지고, 상기 제1액추에이터의 작동에 따라 하강하는 상기 선형 널링공구대의 널링용 요철면이 상기 소재 표면에 밀착되며, 상기 제2액추에이터의 작동에 따라 수평이동하는 상기 선형 널링공구대에 의해 상기 소재의 표면에 대한 널링 가공이 수행되는 것을 특징으로 하는 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제2액추에이터는 상기 수평판 저면에 고정되는 슬라이딩 블록과;
    상기 슬라이딩 블록을 관통하여 수평으로 배치되고, 상기 선형 널링공구대가 저면에 결합되는 이동레일과;
    상기 이동레일 일측에 수평하게 배치되어 상기 이동레일의 수평이동을 유도하는 제2작동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 이동레일의 이동방향으로 배치되는 센서 지지대와;
    상기 센서 지지대의 설정 위치에 고정되고, 상기 컨트롤러와 연결되어 이동레일 감지정보를 전달하게 되는 이동레일 감지센서를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 이동레일 감지센서에 의해 이동레일이 감지되면, 상기 제2작동실린더의 작동을 제어하여 상기 이동레일의 전진이 중단되도록 하는 것을 특징으로 하는 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 소재 장착구 후방에 전후방향으로 수평하게 배치되어 상기 소재 장착구에 놓인 소재를 밀어 외부로 배출시키는 소재 배출용 작동실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    소재가 이동하는 이동로가 경사지게 형성된 소재 공급대와;
    상기 소재 공급대 하단부 전방에 배치되어 전후방향으로 전후진 이동하게 되는 소재이송용 제1작동실린더와;
    상기 소재 장착구 측방으로 이격된 위치에 배치되어 측방향으로 전후진 이동하게 되는 소재이송용 제2작동실린더를 포함하여,
    상기 소재 공급대 하단부에 위치한 소재가 상기 소재이송용 제1작동실린더의 전진에 따라 상기 소재 장착구 측방으로 이동하고, 상기 소재 장착구 측방에 위치한 소재가 상기 소재이송용 제2작동실린더의 전진에 따라 상기 소재 장착구로 이동하여 상기 한쌍의 회전롤러 사이에 놓이게 되는 것을 특징으로 하는 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치.
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