CN203470955U - 一种钻孔机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种钻孔机,包括机架、两条前后导轨、横向导轨、至前后平移机构、钻孔单元;两条前后导轨安装在机架上;横向导轨的两端分别安装在两条前后导轨上;前后平移机构的动力输出端与横向导轨连接;钻孔单元包括夹持机构、两台钻机、两个钻台、两个钻机横向平移机构和两个钻台锁紧机构,夹持机构安装在横向导轨的中间,两个钻台分别安装在夹持机构两侧的横向导轨上,钻台锁紧机构设置在横向导轨与钻台之间,钻机横向平移机构安装在钻台上,钻机安装在钻机横向平移机构的动力输出端上。夹持机构与两台钻机同步移动,钻孔位置与夹持位置固定不变,从而避免了工件扭曲变形、断裂、破碎等,提高了成品率,同时也适用于多种材质工件的钻孔。

Description

一种钻孔机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种钻孔机,尤其涉及一种在工件上钻孔的钻孔机。
背景技术
[0002] 钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式,在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。对于玻璃加工行业而言,玻璃打孔是其生产加工的重要环节。多年来传统的玻璃钻孔用普通台钻加工,钻孔要双面钻才能完成一个孔。近年来随着人工成本的增高,如何提高自动化程度,降低成本,解决工人劳动强度高,劳动调解差已经成为玻璃锅盖加工行业的重要问题。
[0003] 为解决上述问题,专利号为CN201220477818.9的中国实用新型专利公开了一种数控玻璃半自动双孔钻孔机,主要由底座、调节柱、滑座、钻机、夹持机构、传动机构,驱动机构及电控部分所组成;其中,夹持机构固定在底座上,夹持机构两边的底座上对称架设调节柱,滑座固定在调节柱上并可沿调节柱做轴向运动,滑座为“U”形结构,滑座的“U”形臂上分别设置钻机,钻机对称设置于夹持机构两端,两边钻机高度相同且和夹持机构处于同一水平面上,两边钻机在垂直于夹持机构方向可做相向运动;滑座的数量至少为I个,且滑座之间沿调节柱平行设置;钻机数量至少为2台;所述钻机的钻头采用空芯套料钻头,钻头结构为空心砂轮,由金刚砂烧结或电铸而成;电控部分包括电控箱和电源,电控箱内设置可编程控制器,电控箱上设置操作板,电控部分和夹持机构、传动机构、驱动机构电连接,钻机和电控部分电连接。
[0004] 上述钻孔机虽提高了工作效率,降低了生产成本,但是,由于其夹持机构固定在底座上,夹持机构并不会随滑座(滑座上面安装有两台钻机)的移动而移动,当通过移动滑座来改变钻孔机的钻孔位置时,由于夹持机构的夹持位置不变,因此随着滑座的移动,钻孔位置逐渐偏离夹持位置,钻孔位置离夹持位置越远,在夹持位置处工件受到的扭矩越大,造成该位置容易扭曲变形、断裂、破碎等,造成工件的报废,成品率较低。
发明内容
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种钻孔机,这种钻孔机适用于各种材质的工件钻孔,提高成品率。采用的技术方案如下:
[0006] 一种钻孔机,包括机架,其特征是:还包括两条前后导轨、至少一条横向导轨、至少一个前后平移机构、至少一个钻孔单元;两条前后导轨相互平行安装在所述机架上;横向导轨的两端分别安装在两条前后导轨上,并能够沿两条前后导轨前后移动;前后平移机构安装在机架上,前后平移机构的动力输出端与横向导轨连接;钻孔单元包括夹持机构、两台钻机、两个钻台、两个钻机横向平移机构和两个钻台锁紧机构,夹持机构安装在横向导轨的中间,两个钻台分别安装在夹持机构两侧的横向导轨上并能够沿横向导轨移动,钻台锁紧机构设置在横向导轨与钻台之间,钻机横向平移机构安装在钻台上,钻机安装在钻机横向平移机构的动力输出端上。[0007] 上述横向导轨的两端一般通过滑座安装到两条前后导轨上。
[0008] 上述前后平移机构一般包括前后调整螺杆和前后调整螺母,前后调整螺杆安装在机架上,前后调整螺母与横向导轨连接并与前后调整螺杆相啮合,前后调整螺母作为前后平移机构的动力输出端,通过调节前后调整螺杆,使得横向导轨沿前后导轨进行前后移动;前后平移机构也可以采用同步带、链条、齿条等结构。
[0009] 由于两个钻台(钻台上设钻机)、夹持机构都安装在横向导轨上,沿两条前后导轨移动横向导轨来调整钻孔位置时,夹持机构与两台钻机同步移动,钻孔位置与夹持位置固定不变,从而避免了钻孔位置偏离夹持位置而导致工件扭曲变形、断裂、破碎等,提高了成品率;由于设置了钻台锁紧机构,将钻台移动到位后,通过钻台锁紧机构将钻台锁紧在横向导轨上,当通过钻机横向平移机构移动钻机进行钻孔时,钻台不会受到工件的反冲力而后退,无需给钻机施加较大的侧向压力,减轻工人的劳动强度,确保钻孔的连续进行;通过设置多条横向导轨、多个钻孔单元、多个夹持机构,实现在一个工件上同时钻多个孔;通过对该钻孔机的并联设置,使得能够同时为多个工件钻孔,提高工作效率;这种钻孔机由于解决了工件容易扭曲变形、断裂、破碎等问题,使得这种钻孔机适用于多种材质工件的钻孔。
[0010] 作为本实用新型的优选方案,所述钻机横向平移机构包括双轴电机、进给导轨、进给丝杆、进给螺母和进给手轮;双轴电机、进给导轨、进给丝杆均安装在所述钻台上;所述钻机安装在进给导轨上;进给螺母与进给丝杆相啮合,进给螺母与钻机连接;双轴电机的前轴与进给丝杆传动连接,手轮安装在双轴电机的后轴上。上述进给螺母作为钻机横向平移机构的动力输出端。上述双轴电机可以是伺服电机,也可以是步进电机。
[0011] 作为本实用新型的优选方案,所述钻台锁紧机构包括锁紧气缸和胶垫,锁紧气缸安装在所述钻台上,胶垫安装在锁紧气缸的活塞杆上,锁紧气缸的活塞杆伸出时,胶垫压合在所述横向导轨上。钻台锁紧机构采用锁紧气缸和胶垫的结构,锁紧快捷、牢固,结构简单紧凑。
[0012] 作为本实用新型的优选方案,所述钻孔单元还包括钻台横向平移机构,钻台横向平移机构安装在所述机架上,钻台横向平移机构的动力输出端与钻台连接。通过设置钻台横向平移机构,钻机的移动采用两级移动,先通过钻台横向平移机构将钻台快速移动到合适的位置,然后通过钻机横向平移机构移动钻机进行钻孔,大幅度提高了工作效率;另外,钻台横向平移机构实现钻台的快速移动,为钻孔机的维护、检修节省了大量的时间。钻台横向平移机构一般米用钻台横向平移气缸,钻台横向平移气缸的缸体、活塞杆分别与机架、钻台连接,动作快捷,移动迅速,结构简单紧凑。
[0013] 作为本实用新型的优选方案,所述夹持机构包括第一夹具、第二夹具和夹持气缸;第一夹具的下部固定安装在所述横向导轨上,第二夹具的下部安装在横向导轨上并能够沿横向导轨滑动;夹持气缸的缸体、活塞杆分别与第一夹具、第二夹具的下端连接。夹持气缸的活塞杆伸出,推动第二夹具往远离第一夹具方向运动,第一夹具与第二夹具张开;夹持气缸的活塞杆缩回,拉动第二夹具往靠近第一夹具方向运动,第一夹具与第二夹具相互夹合。采用夹持气缸来控制第一夹具、第二夹具的张开或夹合,动作迅捷,夹合牢固,而且夹持气缸依靠气压进行推动第一夹具、第二夹具的张开或夹合,具有一定的缓冲作用,避免在为玻璃等易碎工件钻孔时,将易碎工件夹碎或震碎。
[0014] 作为本实用新型进一步的优选方案,所述钻孔单元还包括工件支撑座,工件支撑座安装在所述机架上并处于所述夹持机构的下方。通过设置工件支撑座,用于支撑工件的下端,使得夹持机构对工件的夹持更加牢固,同时也能够对工件进行定位,确保钻孔位置的准确性。
[0015] 作为本实用新型更进一步的优选方案,所述工件支撑座包括支撑导轨和两条支撑辊,两条支撑辊相互平行安装在支撑导轨上,并且两条支撑辊与所述横向导轨相平行。通过将工件支撑座设置为包括支撑导轨和两条支撑辊,配合夹持机构进行定位,对各种形状的工件都能进行较牢固的支撑、夹持;另外支撑导轨用于工件的输送,实现工件的自动进给,实现自动化生产
[0016] 作为本实用新型再更进一步的优选方案,所述工件支撑座还包括支撑辊前后调整座、支撑座调整丝杆和支撑座调整螺母,所述两条支撑辊安装在支撑辊前后调整座上,支撑辊前后调整座安装在所述支撑导轨上,支撑座调整丝杆安装在所述机架上并与支撑导轨平行,支撑座调整螺母与支撑辊前后调整座连接并与支撑座调整丝杆相啮合。即是说,两条支撑辊通过支撑辊前后调整座安装在座体上,通过调节支撑座调整丝杆,使支撑辊前后调整座沿支撑导轨前后移动,从而调整了两条支撑辊水平方向上的位置,使得两条支撑辊对圆形工件的支撑、定位更准确。
[0017] 作为本实用新型再更进一步的优选方案,所述钻孔单元还包括支撑座高度调节机构,支撑座高度调节机构安装在所述机架上,所述工件支撑座安装在支撑座高度调节机构的动力输出端上。通过设置支撑座高度调节机构,实现对工件支撑座的高度调节,从而调节工件的位置,在钻机不动的情况下,实现工件上打孔位置的调节。
[0018] 作为本实用新型再更进一步的优选方案,所述支撑座高度调节机构包括第一高度调节丝杆、第一伞齿、第二高度调节丝杆、第二伞齿和高度调节螺母;第一高度调节丝杆和第二高度调节丝杆均可转动安装在所述机架上,第一高度调节丝杆沿水平方向设置,第二高度调节丝杆沿竖直方向设置;第一伞齿安装在第一高度调节丝杆上,第二伞齿安装在第二高度调节丝杆上,第一伞齿与第二伞齿相啮合;高度调节螺母安装在所述支撑导轨上,高度调节螺母与第二高度调节丝杆相啮合。高度调节螺母作为支撑座高度调节机构的动力输出端。通过在水平方向上对第一高度调节丝杆进行调节,使得支撑导轨沿第二高度调节丝杆上下运动,从而调节了工件支撑座的高度。支撑座高度调节机构也可以采用蜗轮蜗杆升降器;支撑座调节机构还可以仅包括第二高度调节丝杆和高度调节螺母,直接在竖直方向上调节工件支撑座的高度。
附图说明
[0019] 图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图;
[0020] 图2是图1的右视图。
具体实施方式
[0021 ] 下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
[0022] 如图1和图2所示,这种钻孔机,包括机架1、两条前后导轨2、两条横向导轨3、两个前后平移机构4、两个钻孔单元5 ;两条前后导轨2相互平行安装在机架I上;横向导轨3的两端分别通过滑座6安装在两条前后导轨2上,并能够沿两条前后导轨2前后移动;前后平移机构4安装在机架I上,前后平移机构4的动力输出端与相应的横向导轨3连接;钻孔单元5包括夹持机构501、两台钻机502、两个钻台503、两个钻机横向平移机构504和两个钻台锁紧机构505,夹持机构501安装在横向导轨3的中间,两个钻台503分别安装在夹持机构501两侧的横向导轨3上并能够沿横向导轨3移动,钻台锁紧机构505设置在横向导轨3与钻台503之间,钻机横向平移机构504安装在钻台503上,钻机502安装在钻机横向平移机构504的动力输出端上。
[0023] 前后平移机构4包括前后调整螺杆401和前后调整螺母402,前后调整螺杆401安装在机架I上,前后调整螺母402与横向导轨3连接并与前后调整螺杆401相啮合,前后调整螺母402作为前后平移机构4的动力输出端,通过调节前后调整螺杆401,使得横向导轨3沿前后导轨2进行前后移动。
[0024] 钻机横向平移机构504包括双轴电机5041、进给导轨5042、进给丝杆5043、进给螺母5044和进给手轮5045 ;双轴电机5041、进给导轨5042、进给丝杆5043均安装在钻台503上;钻机502安装在进给导轨5042上;进给螺母5044与进给丝杆5043相啮合,进给螺母5044与钻机502连接;双轴电机5041的前轴与进给丝杆5043传动连接,手轮5045安装在双轴电机5041的后轴上。
[0025] 钻台锁紧机构505包括锁紧气缸5051和胶垫5052,锁紧气缸5051安装在钻台503上,胶垫5052安装在锁紧气缸5051的活塞杆上,锁紧气缸5051的活塞杆伸出时,胶垫5052压合在横向导轨3上。
[0026] 钻孔单兀5还包括钻台横向平移气缸506,钻台横向平移气缸506的缸体、活塞杆分别与机架1、钻台503连接。
[0027] 夹持机构501包括第一夹具5011、第二夹具5012和夹持气缸5013 ;第一夹具5011的下部固定安装在横向导轨3上,第二夹具5012的下部安装在横向导轨3上并能够沿横向导轨3滑动;夹持气缸5013的缸体、活塞杆分别与第一夹具5011、第二夹具5012的下端连接。
[0028] 钻孔单元5还包括工件支撑座507,工件支撑座507安装在机架I上并处于夹持机构501的下方。
[0029] 工件支撑座507包括支撑导轨5071和两条支撑辊5072,两条支撑辊5072相互平行安装在支撑导轨5071上,并且两条支撑辊5072与横向导轨3相平行。
[0030] 工件支撑座507还包括支撑辊前后调整座5073、支撑座调整丝杆5074和支撑座调整螺母5075,两条支撑辊5072安装在支撑辊前后调整座5073上,支撑辊前后调整座5073安装在支撑导轨5071上,支撑座调整丝杆5074安装在机架I上并与支撑导轨5071平行,支撑座调整螺母5075与支撑辊前后调整座5073连接并与支撑座调整丝杆5074相啮合。[0031 ] 钻孔单元5还包括支撑座高度调节机构508,支撑座高度调节机构508安装在机架I上,工件支撑座507安装在支撑座高度调节机构508的动力输出端上。
[0032] 支撑座高度调节机构508包括第一高度调节丝杆5081、第一伞齿5082、第二高度调节丝杆5083、第二伞齿5084和高度调节螺母5085 ;第一高度调节丝杆5081和第二高度调节丝杆5083均可转动安装在机架I上,第一高度调节丝杆5081沿水平方向设置,第二高度调节丝杆5083沿竖直方向设置;第一伞齿5082安装在第一高度调节丝杆5081上,第二伞齿5084安装在第二高度调节丝杆5083上,第一伞齿5082与第二伞齿5084相啮合;高度调节螺母5085安装在支撑导轨5071上,高度调节螺母5085与第二高度调节丝杆5083相
口四合。
[0033] 下面结合附图对本钻孔机的工作原理作进一步描述。
[0034] 先通过前后平移机构4的前后调整螺杆401调整两条横向导轨3的位置,再通过钻台横向平移气缸506将一个钻孔单元5中的两个钻台503快速移动到合适位置,通过锁紧气缸5051将钻台503锁紧在横向导轨3上,然后通过工件支撑座507的支撑导轨5071送入工件,同时通过支撑座调整丝杆5074调整两条支撑辊5072的水平位置、通过支撑座高度调节机构508的第一高度调节丝杆5081调整支撑导轨5071的高度,接着夹持气缸5013动作,第一夹具5011、第二夹具5012将工件夹紧,然后夹持机构501 —侧的移动钻机横向平移机构504动作,推动钻机502向工件的一面钻孔,当钻好一面后,夹持机构501另一侧的移动钻机横向平移机构504动作,推动钻机502向工件的另一面钻孔,直至两面的孔相通。
[0035] 此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钻孔机,包括机架,其特征是:还包括两条前后导轨、至少一条横向导轨、至少一个前后平移机构、至少一个钻孔单元;两条前后导轨相互平行安装在所述机架上;横向导轨的两端分别安装在两条前后导轨上,并能够沿两条前后导轨前后移动;前后平移机构安装在机架上,前后平移机构的动力输出端与横向导轨连接;钻孔单元包括夹持机构、两台钻机、两个钻台、两个钻机横向平移机构和两个钻台锁紧机构,夹持机构安装在横向导轨的中间,两个钻台分别安装在夹持机构两侧的横向导轨上并能够沿横向导轨移动,钻台锁紧机构设置在横向导轨与钻台之间,钻机横向平移机构安装在钻台上,钻机安装在钻机横向平移机构的动力输出端上。
2.如权利要求1所述的钻孔机,其特征是:所述钻机横向平移机构包括双轴电机、进给导轨、进给丝杆、进给螺母和进给手轮;双轴电机、进给导轨、进给丝杆均安装在所述钻台上;所述钻机安装在进给导轨上;进给螺母与进给丝杆相啮合,进给螺母与钻机连接;双轴电机的前轴与进给丝杆传动连接,手轮安装在双轴电机的后轴上。
3.如权利要求1所述的钻孔机,其特征是:所述钻台锁紧机构包括锁紧气缸和胶垫,锁紧气缸安装在所述钻台上,胶垫安装在锁紧气缸的活塞杆上,锁紧气缸的活塞杆伸出时,胶垫压合在所述横向导轨上。
4.如权利要求1所述的钻孔机,其特征是:所述钻孔单元还包括钻台横向平移机构,钻台横向平移机构安装在所述机架上,钻台横向平移机构的动力输出端与钻台连接。
5.如权利要求1所述的钻孔机,其特征是:所述夹持机构包括第一夹具、第二夹具和夹持气缸;第一夹具的下部固定安装在所述横向导轨上,第二夹具的下部安装在横向导轨上并能够沿横向导轨滑动;夹持气缸的缸体、活塞杆分别与第一夹具、第二夹具的下端连接。
6.如权利要求5所述的钻孔机,其特征是:所述钻孔单元还包括工件支撑座,工件支撑座安装在所述机架上并处于所述夹持机构的下方。
7.如权利要求6所述的钻孔机,其特征是:所述工件支撑座包括支撑导轨和两条支撑辊,两条支撑辊相互平行安装在支撑导轨上,并且两条支撑辊与所述横向导轨相平行。
8.如权利要求7所述的钻孔机,其特征是:所述工件支撑座还包括支撑辊前后调整座、支撑座调整丝杆和支撑座调整螺母,所述两条支撑辊安装在支撑辊前后调整座上,支撑辊前后调整座安装在所述支撑导轨上,支撑座调整丝杆安装在所述机架上并与支撑导轨平行,支撑座调整螺母与支撑辊前后调整座连接并与支撑座调整丝杆相啮合。
9.如权利要求7所述的钻孔机,其特征是:所述钻孔单元还包括支撑座高度调节机构,支撑座高度调节机构安装在所述机架上,所述工件支撑座安装在支撑座高度调节机构的动力输出端上。
10.如权利要求9所述的钻孔机,其特征是:所述支撑座高度调节机构包括第一高度调节丝杆、第一伞齿、第二高度调节丝杆、第二伞齿和高度调节螺母;第一高度调节丝杆和第二高度调节丝杆均可转动安装在所述机架上,第一高度调节丝杆沿水平方向设置,第二高度调节丝杆沿竖直方向设置;第一伞齿安装在第一高度调节丝杆上,第二伞齿安装在第二高度调节丝杆上,第一伞齿与第二伞齿相啮合;高度调节螺母安装在所述支撑导轨上,高度调节螺母与第二高度调节丝杆相啮合。
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