CN204523987U - 上料机构及设有该上料机构的模具 - Google Patents

上料机构及设有该上料机构的模具 Download PDF

Info

Publication number
CN204523987U
CN204523987U CN201420840216.4U CN201420840216U CN204523987U CN 204523987 U CN204523987 U CN 204523987U CN 201420840216 U CN201420840216 U CN 201420840216U CN 204523987 U CN204523987 U CN 204523987U
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
grasping
feed
mould
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420840216.4U
Other languages
English (en)
Inventor
庞辉武
付廷华
廖才锋
周选清
曾磊
涂文涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Wuhan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Wuhan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Wuhan Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Wuhan Co Ltd
Priority to CN201420840216.4U priority Critical patent/CN204523987U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204523987U publication Critical patent/CN204523987U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供了一种上料机构,用于输送工件,其特征在于:该上料机构包括一设于一模具的平移组件、安装于该平移组件一升降组件及一安装于该升降组件的抓料组件,该平移组件能驱动该升降组件及抓料组件沿水平方向移动,该升降组件能驱动该抓料组件沿竖直方向移动,该抓料组件包括间隔的两抓料件,两抓料件能同时抓取位于模具外的待加工工件及模具内的加工完成的工件,该升降组件及平移组件驱动该抓料组件移动,使待加工工件放入该模具内,同时将加工完成的工件移出该模具,提高了生产效率。本实用新型提供了一种设有该上料机构的模具。

Description

上料机构及设有该上料机构的模具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种模具,尤其涉及一种设有一上料机构的模具。
背景技术
[0002] 现有技术中,通常由人工对模具进行上料,而采用人工上料不仅存在安全隐患,而且生产效率低。
实用新型内容
[0003] 鉴于以上,有必要提供一种能提高生产效率的上料机构及设有该上料机构的模具。
[0004] 一种上料机构,用于输送工件,该上料机构包括一设于一模具的平移组件、安装于该平移组件一升降组件及一安装于该升降组件的抓料组件,该平移组件能驱动该升降组件及抓料组件沿水平方向移动,该升降组件能驱动该抓料组件沿竖直方向移动,该抓料组件包括间隔的两抓料件,两抓料件能同时抓取位于模具外的待加工工件及模具内的加工完成的工件,该升降组件及平移组件驱动该抓料组件移动,使待加工工件放入该模具内,同时将加工完成的工件移出该模具。
[0005] 优选地,该平移组件包括一支架、设于该支架的一丝杆、驱动该丝杆旋转的驱动件、套设于该丝杆的一移动块及一固定于该移动块的承载座,该升降组件设于该承载座上,该驱动件驱动该丝杆旋转而带动该移动块沿该丝杆移动,使该承载座及升降组件沿该丝杆移动。
[0006] 优选地,该平移组件还包括位于该丝杆相对的两侧且平行于该丝杆的两滑轨,该承载座包括若干可滑动地设于对应的滑轨上的滑块。
[0007] 优选地,该升降组件包括一沿竖直方向可移动地设于该承载座上的升降座及一驱动该升降座移动的驱动气缸。
[0008] 优选地,该升降座上开设若干通孔,该升降组件还包括若干导柱,每一导柱的一端固定于该承载座,每一导柱的另一端滑动地穿设于对应的通孔内。
[0009] 优选地,该驱动气缸包括一固定于该升降座上的气缸体、一活塞杆及一固定于该活塞杆远离该气缸体端部的一连接板,该连接板固定于该承载座。
[0010] 优选地,该抓料组件还包括一固定于该升降座的连接杆及垂直固定于该连接杆两端并朝远离该升降座延伸的两延伸杆,该两抓料件分别设于该两延伸杆的末端。
[0011] 优选地,该每一抓料件包括一连接于对应的延伸杆的支撑杆及设于该支撑杆上的两气动吸嘴。
[0012] 优选地,该每一延伸杆沿其长度方向开设一第一调节槽,每一支撑杆沿其长度方向开设一第二调节槽,一锁固件穿过该支撑杆的第二调节槽连接于第一调节槽内。
[0013] —种模具,包括一下模、一上料机构及一上模,该上料机构包括一设于该下模的平移组件、设于该平移组件的一升降组件及一设于该升降组件的抓料组件,该平移组件能驱动该升降组件及抓料组件沿水平方向移动,该升降组件能驱动该抓料组件沿竖直方向移动,该抓料组件包括间隔的两能分别抓取一工件的抓料件,该平移组件驱动该升降组件及抓料组件水平移动将其中一工件放置在上模与下模之间进行加工,该升降组件驱动该抓料组件向上移动再水平移动,将待加工的工件移入模具及将加工完成的工作移出模具。
[0014] 相较现有技术,本实用新型模具利用该上料机构的两抓料件能同时抓取一位于该下模具外的待加工的工件及位于该模具加工完成的一工件,并通过升降组件及平移组件驱动该抓料组件移动,使该待加工工件放置于该模具上,同时将加工完成的工件搬离该模具,提高了生产效率。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型模具的较佳实施方式的立体分解图。
[0016] 图2是图1的另一视角立体图。
[0017] 图3是图1的组装图。
[0018] 图4-图8是本实用新型模具加工工件流程示意图。
[0019] 主要元件符号说明
[0020]模具 100
[0021] 输料带200
[0022]上模 20
[0023] 冲压部21
[0024]下模 30
[0025]模座 31
[0026] 加工部33
[0027] 上料机构50
[0028] 平移组件51
[0029]支架 511
[0030] 支撑板512
[0031]丝杆 513
[0032] 驱动件514
[0033] 移动块515
[0034]滑轨 516
[0035] 承载座517
[0036]承载板 5171
[0037]连接块 5173
[0038]滑块 5175
[0039] 收容空间5176
[0040]通槽 5177
[0041]卡固孔 5172
[0042]连接孔 5178
[0043]滑槽 5179
[0044] 升降组件53
[0045] 升降座531
[0046]升降板 5310
[0047]平衡块 5311
[0048]导滑件 5312
[0049]固定板 5313
[0050]安装板 5314
[0051]穿孔 5315
[0052]导孔 5316
[0053]通孔 5317
[0054] 驱动气缸532
[0055]气缸体 5321
[0056]活塞杆 5323
[0057]连接板 5325
[0058]导柱 533
[0059] 定位杆535
[0060]挡止件 5351
[0061] 抓料组件55
[0062] 连接杆551
[0063] 延伸杆553
[0064] 第一调节槽5531
[0065] 抓料件555
[0066]支撑杆 5551
[0067] 气动吸嘴5553
[0068] 第二调节槽5556
[0069] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
[0070] 下面结合附图及较佳实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
[0071] 请一并参阅图1及图2,本实用新型模具100的较佳实施方式设于两输料带200之间,该模具100左侧的输料带200用于输送待加的工件300 (如图4所示),该模具100右侧的输料带200用于输送加工完成的工件300。该模具100包括一上模20、一下模30及一上料机构50。该上模20包括一冲压部21。该下模30包括一模座31及一设于该模座31上的加工部33。
[0072] 该上料机构50包括一平移组件51、一升降组件53及一抓料组件55。
[0073] 该平移组件51包括一固定于该模座31的一侧且设有一平行该加工部33的支撑板512的支架511、设于该支撑板512并沿其长度方向延伸的一丝杆513、一位于该丝杆513的一端并能驱动该丝杆513旋转的驱动件514、套设于该丝杆513的一移动块515、位于该丝杆513相对的两侧并平行于该丝杆513的两滑轨516及一承载座517。该丝杆513旋转能带动该移动块515沿该丝杆513滑动。该承载座517包括一承载板5171、分别固定于该承载板5171底面相对的两侧的两连接块5173及固定于每一连接块5173底面的两滑块5175。该承载板5171及两连接块5173共同围成一收容空间5176。该承载板5171的中部于该两连接块5173之间开设一穿通该收容空间5176的通槽5177。该承载板5171上还开设若干卡固孔5172及若干连接孔5178。每一滑块5175的底面设有一能套设于对应的滑轨516上的滑槽5179。
[0074] 该升降组件53包括一升降座531、一驱动气缸532、若干导柱533及若干定位杆535。该升降座531包括一升降板5310、固定于该升降板5310 —端的一平衡块5311、分别固定于该升降板5310相对的两侧的中部的两导滑件5312、固定于该升降板5310位于该两导滑件5312之间的一固定板5313及一固定于该升降板5310远离该平衡块5311 —端的安装板5314。该升降板5310的中部于邻近该固定板5313处开设一穿孔5315。每一导滑件5312开设若干穿通该升降板5310的导孔5316。该升降板5310上还开设若干通孔5317。该驱动气缸532包括一气缸体5321、设于该气缸体5321底端的一活塞杆5323及固定于该活塞杆5323远离该气缸体5321端部的一连接板5325。这些导柱533的底端固定于该承载板5171对应的卡固孔5172。每一定位杆535的顶端设有一可拆卸的挡止件5351。
[0075] 该抓料组件55包括一固定于该升降座531的安装板5314上的连接杆551、垂直固定于该连接杆551两端并朝远离该升降座531延伸的两延伸杆553及设于每一延伸杆553末端的两抓料件555。该连接杆551的中部固定于该安装板5314。每一延伸杆553远离该连接杆551的一端沿该延伸杆553的长度方向开设若干第一调节槽5531。每一抓料件555包括一支撑杆5551及两气动吸嘴5553。该支撑杆5551的中部及相对的两端部沿其长度方向分别开设一第二调节槽5556。每一支撑杆5551通过一锁固件穿过该支撑杆5551中部的第二调节槽5556连接于对应的第一调节槽5531内,该支撑杆5551可沿该第一调节槽5531及第二调节槽5556移动而调节位置。每一气动吸嘴5553固定于对应的支撑杆5551对应的第二调节槽5556上,且该气动吸嘴5553能沿该第二调节槽5556移动而调节位置。
[0076] 请一并参阅图1-图3,组装时,将该驱动气缸532置于该升降板5310上的两导滑件5312之间,使该驱动气缸532的连接板5325穿过该升降板5310的穿孔5315,并将该气缸体5321通过若干锁固件固定于该固定板5313上。拆下每一定位杆535的挡止件5351,并将该定位杆535的顶端自该升降板5310的底面穿过对应的通孔5317的,再将该挡止件5351固定于该定位杆535的顶端。将该升降座531置于该承载座517上,使该驱动气缸532的连接板5325正对该承载板5171的通槽5177,每一定位杆535的底端正对该承载板5171上对应的连接孔5178,每一导柱533的顶端正对该升降板5310上对应的导孔5316。将该升降座531安装于该承载座517上,每一导柱533的顶端插入对应的导孔5316内,每一定位杆535的底端固定于对应的连接孔5178内。此时,该连接板5325伸出该通槽5177而收容于收容空间5176内,该升降座531能沿导柱533滑动而止挡于定位杆535的挡止件5351。将该承载座517安装于该支撑板512上,使该下模30的加工部33位于该抓料组件55的两延伸杆553之间,使移动块515收容于该承载座517的收容空间5176内,每一滑轨516滑动地收容于对应的滑块5175的滑槽5179内。将该移动块515固定于该承载板5171的底面,且该驱动气缸532的连接板5325抵接于该移动块515。此时,该上料机构50已组装至该下模30。
[0077] 请一并参阅图4及图8,使用时,先将每一气动吸嘴5553及气缸体5321连通气压,并激活电源开关。该气缸体5321工作使活塞杆5323朝下伸出,使该连接板5325抵顶该移动块515,该升降座531沿导柱533向上移动从而带动该抓料组件55向上移动而挡止于挡止件5351。该驱动件514工作使丝杆513旋转而带动移动块515沿该丝杆513朝左移动,该承载座517的滑块5175沿对应的滑轨516向左滑动,该承载座517、升降座531及抓料组件55 —同向左滑动,至该抓料组件55左侧的抓料件555正对左侧的输料带200上的一待加的工件300。该活塞杆5323收缩使该升降座531及抓料组件55 —同朝下移动,至左侧的抓料件555上的气动吸嘴5553吸取该待加的工件300。该活塞杆5323朝下伸出,使该升降座531沿导柱533向上移动从而带动该抓料组件55向上移动而挡止于挡止件5351。该丝杆513旋转而带动移动块515沿该丝杆513朝右移动,至左侧的抓料件555吸取的待加的工件300正对该下模30的加工部33。该活塞杆5323收缩而带动该升降座531及抓料组件55向下移动至该左侧的抓料件555吸取的待加的工件300放置于该加工部33上,并解除对工件300的吸附。该活塞杆5323朝下伸出而带动该升降座531及抓料组件55向上移动,该驱动件514驱动该丝杆513旋转而带动升降座531及抓料组件55朝左移动,至该下模30的加工部33位于该两延伸杆553之间。该上模20由上而下移动,该冲压部21对该待加的工件300进行加工。加工完成后,该上模20由下而上移动而复位。
[0078] 该驱动件514驱动该升降座531及抓料组件55朝左移动,至该抓料组件55左侧的抓料件555正对左侧的输料带200上的另一待加的工件300,该抓料组件55右侧的抓料件555正对该加工部33上的已加工完成的工件300。该驱动气缸532的活塞杆5323收缩使该升降座531及抓料组件55 —同朝下移动,至左侧的抓料件555上的气动吸嘴5553吸取该另一待加的工件300,右侧的抓料件555上的气动吸嘴5553吸取该已加工完成的工件300。该活塞杆5323朝下伸出,使该升降座531沿导柱533向上移动从而带动该抓料组件55及工件300向上移动,至该升降座531挡止于挡止件5351。该驱动件514驱动该丝杆513旋转而带动移动块515、升降组件53、抓料组件55及工件300朝右移动,至左侧的抓料件555吸取的该另一待加的工件300正对该下模30的加工部33,右侧的抓料件555吸取的该已加工完成的工件300正对右侧的输料带200。该气缸体5321收缩而带动该升降座531及抓料组件55向下移动至该左侧的抓料件555吸取的另一待加的工件300放置于该加工部33上,右侧的抓料件555吸取的已加工完成的工件300放置于该右侧的输料带200上,解除气动吸嘴5553对工件300的吸附。该驱动气缸532的活塞杆5323伸出而带动该升降座531及抓料组件55向上移动而挡止于挡止件5351,该驱动件514驱动该升降座531及抓料组件55朝左移动,至该加工部33位于该两延伸杆553之间。该上模20由上而下移动,该冲压部21对该另一待加的工件300进行加工。加工完成后,该上模20由下而上移动而复位。该上料机构50重复上述过程即可。
[0079] 模具100利用该上料机构50的左右两侧的抓料件555能同时将待加工的一工件300及该模具100加工完成的一工件300同时抓取后,并通过升降组件53及平移组件51驱动该抓料组件55移动,使该待加工的工件300放置于该下模30的加工部33上,同时使该加工完成的工件300搬离该模具100,提高了该模具100的生产效率。

Claims (10)

1.一种上料机构,用于输送工件,其特征在于:该上料机构包括一设于一模具的平移组件、安装于该平移组件一升降组件及一安装于该升降组件的抓料组件,该平移组件能驱动该升降组件及抓料组件沿水平方向移动,该升降组件能驱动该抓料组件沿竖直方向移动,该抓料组件包括间隔的两抓料件,两抓料件能同时抓取位于模具外的待加工工件及模具内的加工完成的工件,该升降组件及平移组件驱动该抓料组件移动,使待加工工件放入该模具内,同时将加工完成的工件移出该模具。
2.如权利要求1所述的上料机构,其特征在于:该平移组件包括一支架、设于该支架的一丝杆、驱动该丝杆旋转的驱动件、套设于该丝杆的一移动块及一固定于该移动块的承载座,该升降组件设于该承载座上,该驱动件驱动该丝杆旋转而带动该移动块沿该丝杆移动,使该承载座及升降组件沿该丝杆移动。
3.如权利要求2所述的上料机构,其特征在于:该平移组件还包括位于该丝杆相对的两侧且平行于该丝杆的两滑轨,该承载座包括若干可滑动地设于对应的滑轨上的滑块。
4.如权利要求2所述的上料机构,其特征在于:该升降组件包括一沿竖直方向可移动地设于该承载座上的升降座及一驱动该升降座移动的驱动气缸。
5.如权利要求4所述的上料机构,其特征在于:该升降座上开设若干通孔,该升降组件还包括若干导柱,每一导柱的一端固定于该承载座,每一导柱的另一端滑动地穿设于对应的通孔内。
6.如权利要求4所述的上料机构,其特征在于:该驱动气缸包括一固定于该升降座上的气缸体、一活塞杆及一固定于该活塞杆远离该气缸体端部的一连接板,该连接板固定于该承载座。
7.如权利要求4所述的上料机构,其特征在于:该抓料组件还包括一固定于该升降座的连接杆及垂直固定于该连接杆两端并朝远离该升降座延伸的两延伸杆,该两抓料件分别设于该两延伸杆的末端。
8.如权利要求7所述的上料机构,其特征在于:每一抓料件包括一连接于对应的延伸杆的支撑杆及设于该支撑杆上的两气动吸嘴。
9.如权利要求8所述的上料机构,其特征在于:每一延伸杆沿其长度方向开设一第一调节槽,每一支撑杆沿其长度方向开设一第二调节槽,一锁固件穿过该支撑杆的第二调节槽连接于第一调节槽内。
10.一种模具,包括一下模、一上料机构及一上模,其特征在于:该上料机构包括一设于该下模的平移组件、设于该平移组件的一升降组件及一设于该升降组件的抓料组件,该平移组件能驱动该升降组件及抓料组件沿水平方向移动,该升降组件能驱动该抓料组件沿竖直方向移动,该抓料组件包括间隔的两能分别抓取一工件的抓料件,该平移组件驱动该升降组件及抓料组件水平移动将其中一工件放置在上模与下模之间进行加工,该升降组件驱动该抓料组件向上移动再水平移动,将待加工的工件移入模具及将加工完成的工作移出模具。
CN201420840216.4U 2014-12-26 2014-12-26 上料机构及设有该上料机构的模具 Expired - Fee Related CN204523987U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420840216.4U CN204523987U (zh) 2014-12-26 2014-12-26 上料机构及设有该上料机构的模具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420840216.4U CN204523987U (zh) 2014-12-26 2014-12-26 上料机构及设有该上料机构的模具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204523987U true CN204523987U (zh) 2015-08-05

Family

ID=53738041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420840216.4U Expired - Fee Related CN204523987U (zh) 2014-12-26 2014-12-26 上料机构及设有该上料机构的模具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204523987U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107745962A (zh) * 2017-09-12 2018-03-02 广东长盈精密技术有限公司 分料机构、多工位分料装置、分料系统及分料方法
CN108405223A (zh) * 2016-06-21 2018-08-17 陆锦满 一种自动上漆装置及其上漆方法
CN108724803A (zh) * 2018-06-14 2018-11-02 山东博锐机器人科技有限公司 布料上料机械手

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108405223A (zh) * 2016-06-21 2018-08-17 陆锦满 一种自动上漆装置及其上漆方法
CN107745962A (zh) * 2017-09-12 2018-03-02 广东长盈精密技术有限公司 分料机构、多工位分料装置、分料系统及分料方法
CN108724803A (zh) * 2018-06-14 2018-11-02 山东博锐机器人科技有限公司 布料上料机械手
CN108724803B (zh) * 2018-06-14 2020-06-12 山东博锐机器人科技有限公司 布料上料机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203556763U (zh) 一种高速精密冲床快速送取料装置
CN203437536U (zh) 冲压机之全自动送料装置
CN204523987U (zh) 上料机构及设有该上料机构的模具
CN104128434B (zh) 一种直线管材连续冲孔装置
CN103394606A (zh) 冲压机之全自动送料装置
CN203470955U (zh) 一种钻孔机
CN102943606B (zh) 一种加工铝门窗型材用自动生产线
KR101426014B1 (ko) 3차원 벤딩장치
CN107030778B (zh) 花盆自动冲孔修边设备
CN106312577A (zh) 温感装饰板加工生产线
CN102896250A (zh) 一种液压机自动上下料装置
KR101467845B1 (ko) 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치
CN105058493B (zh) 一种模切纸制品边料清除设备
CN106311819A (zh) 一种连续加工型波形间隔式板材加工机构
CN104174717B (zh) 一种带宽度可调折弯模条结构的成型机
CN201020853Y (zh) 一种卧式压力机
CN203330289U (zh) 冲床自动进出料装置
CN202921804U (zh) 一种液压机自动上下料装置
CN205324441U (zh) 一种型材自动冲角机
CN202180373U (zh) 板材用cnc加工机的送料夹结构
CN204135123U (zh) 一种带宽度可调折弯模条结构的成型机
CN103381446A (zh) 一种烤烟夹自动冲孔机床
CN207061303U (zh) 刹车盘搬运机械手
CN104550427A (zh) 管材对孔冲孔机
CN206287086U (zh) 橡胶套自动组装装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150805

Termination date: 20151226

EXPY Termination of patent right or utility model