KR101467845B1 - 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파이프로 좌석의 헤드레스트 프레임을 제조할 수 있는 자동화된 생산라인을 구현함에 따라, 생산성 향상은 물론 제조원가 및 생산비용을 현저히 절감할 수 있도록 하고자 본 발명은, 테이블과; 상기 테이블의 후측 수납부에 놓인 다수의 파이프를 개별적으로 전방의 대기받침대에 이동시키는 소재공급수단과; 상기 테이블의 중간부 양측에 구비되고 상기 파이프를 클램프로 고정하는 고정수단과; 상기 파이프의 단부를 다이스로 가압하여 단조파이프로 축관 성형하는 스웨이징수단과; 상기 스웨이징수단의 전방에 이격 설치되며, 상기 단조파이프의 중간부를 푸셔에 의해 'ㄷ'자로 절곡하여 밴딩파이프로 성형하는 밴딩수단과; 상기의 파이프를 핑거로 고정한 채, 단계별 각 공정으로 운반하기 위한 이동수단과; 상기의 밴딩수단의 전방으로 설치되며, 상기의 밴딩파이프를 고정한 채, 전방으로 분리 배출하는 배출수단으로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치를 제안한다.

Description

파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치{An automatic forming equipment for pipe headrest frame}
본 발명은 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 파이프로 좌석의 헤드레스트 프레임을 제조할 수 있는 자동화된 생산라인을 구현함에 따라, 생산성 향상은 물론 제조원가 및 생산비용을 현저히 절감할 수 있는 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량 좌석의 헤드레스트(Headrest)는 등받이 맨 위쪽에서 머리를 받치는 것으로, 등받이에 탈/부착되는 소정의 지지프레임으로 지지하여 일정 높이로 고정된다.
여기서 종래의 기술에 따른 헤드레스트 지지프레임은 환봉으로 이루어지며, 상기 환봉의 단부를 모따기 형식으로 축소 가공함으로써, 좌석의 등받이에 마련된 결합구멍에 쉽게 탈/부착할 수 있도록 하였다.
하지만, 상기의 환봉의 단부를 선반 등의 공작기계에서 바이트로 절삭가공함에 따라, 절삭칩이 발생함은 물론 별도로 분리 배출해야 하는 번거로움과, 가공시간이 오래 걸리고 작업성 및 생산성이 저하되며, 품질이 저하되는 문제점이 있었다. 이뿐만 아니라 모서리부분이 날카로워 인체의 피부가 긁히거나 상처를 유발하는 등, 안전사고의 위험이 매우 높았다.
1.국내특허출원 제10-2008-0110274 (2008.11.07.) 2.국내공개특허 제10-2009-0005557 (2009.01.14.)
본 발명의 목적은 다수의 파이프가 담기는 공급수단에 의해 파이프를 개별적으로 연속 공급하면 상부의 파이프 이동수단에 의해 각 공정별로 이동시키게 되며, 상기의 파이프를 클램프로 고정한 후, 상기 파이프의 양단을 스웨이징하여 단조파이프로 성형한 다음, 상기 단조파이프의 중간 부분을 절곡하여 밴딩파이프로 성형한 후, 일정 위치로 배출할 수 있도록 된 완전히 자동화된 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치를 제공하는 데 있다.
한편, 본 발명은 파이프를 이용하여 각 공정별로 단계적으로 이동하면서 헤드레스트 프레임을 자동으로 성형할 수 있는 자동화 설비를 갖추게 됨에 따라, 생산성 향상은 물론 품질을 일정하게 유지 관리하며, 생산공정의 자동화 및 산업발전에 이바지할 수 있게 된다.
본 발명은, 테이블의 후측 수납부에 놓인 다수의 파이프를 전방의 대기받침대에 개별적으로 이동시키기 위해, 양측 프레임의 하부에서 다수의 파이프들이 올려지고 전방을 향해 아래로 비스듬하게 구비된 수납부와, 하나의 파이프가 올려지도록 된 다단의 안착부가 전방을 향해 위로 형성된 계단식 받침대와, 하부 구동수단에 의해 상승하면서 상기의 파이프를 들어올려서 단계적으로 한 칸씩 전진 이동시키는 계단식 이송작업대와, 상기 계단식 받침대의 전방에 구비되고 상기 파이프의 공급을 대기하는 대기받침대로 된 소재공급수단과; 상기 테이블의 중간부 양측에 구비되고 상기 파이프를 클램프로 고정하는 고정수단과; 상기 파이프의 단부를 다이스로 가압하여 단조파이프로 축관 성형하는 스웨이징수단과; 상기 스웨이징수단의 전방에 이격 설치되며, 상기의 단조파이프를 'ㄷ'자로 절곡하여 밴딩파이프로 성형하기 위해, 상기 테이블에 설치되는 본체와, 상기 본체의 상부에 일정 간격으로 이격 설치하여 상기 단조파이프의 중간 부분을 지지하는 지지롤러와, 상기 지지롤러 사이에 수평으로 설치되며, 전방의 밴딩롤러가 상기의 단조파이프를 'ㄷ'자로 절곡하는 푸셔와, 상기의 푸셔를 작동시키는 작동실린더로 된 밴딩수단과; 상기의 파이프를 단계별 각 공정으로 운반하기 위해, 상기 테이블의 상부에 전/후 수평으로 설치되는 가이드레일과, 상기 테이블의 일측에서 가이드레일을 고정하는 지지프레임과, 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 작동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더를 작동시키는 수평실린더와, 상기 슬라이더에 일정 간격으로 설치되는 수직실린더와, 상기 수직실린더의 하단부에 장착하여 파이프를 고정 또는 해제하는 핑거로 된 파이프 이동수단과; 상기의 밴딩수단의 전방으로 설치되며, 상기의 밴딩파이프를 전방으로 분리 배출하는 배출수단으로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치를 제안한다.
또한 본 발명에 따른 상기 스웨이징수단은, 상기 테이블의 양측에 고정된 몸체와; 상기 몸체의 내측으로 돌출하면서 중앙의 단조홈으로 상기 파이프의 단부가 진입하여 스웨이징하는 다이스와; 상기 몸체의 외측에서 다이스를 작동시켜 가압하는 작동실린더로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명은 헤드레스트 프레임의 생산라인을 자동화하여 생산성이 월등히 향상되고 자동화 효율을 증대시키는 효과가 있다. 그리고 헤드레스트 프레임을 파이프로 적용함에 따라, 중량을 줄여 무게를 경감하며, 원자재 가격이 낮아지고 제조원가, 생산비용을 절감할 수 있으며, 우수한 품질의 제품을 저렴한 가격에 공급할 수 있는 경제적인 효과가 있다.
아울러 본 발명은 헤드레스트 프레임의 생산라인을 완전자동화하여 자동차 산업발전에 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 헤드레스트 프레임의 자동성형장치를 후방에서 투시하여 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 파이프를 이용한 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치를 전방에서 투시하여 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치의 구성을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치의 밴딩수단 및 배출수단을 단면으로 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 자동 성형장치에 의해 제조된 헤드레스트 프레임의 사시도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하며, 본 발명의 실시 예는 당업자가 본 발명을 보다 쉽게 이해할 수 있도록 제공되는 것이다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략한다. 도면상에서 동일한 도면부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명의 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치는, 테이블(12)의 후측 수납부(23)에 놓인 다수의 파이프(P1)를 개별적으로 전방의 대기받침대(28)에 이동시키는 소재공급수단(20)과; 상기 테이블(12)의 중간부 양측에 구비되고 상기 파이프(P1)를 클램프(34)로 고정하는 고정수단(30)과; 상기 파이프(P1)의 단부(S)를 다이스(44)로 가압하여 단조파이프(P2)로 축관 성형하는 스웨이징수단(40)과; 상기 스웨이징수단(40)의 전방에 이격 설치되며, 상기 단조파이프(P2)의 중간부를 푸셔(64)에 의해 'ㄷ'자로 절곡하여 밴딩파이프(P3)로 성형하는 밴딩수단(60)과; 상기의 파이프(P1,P2)를 핑거(78)로 고정한 채, 단계별 각 공정으로 운반하기 위한 파이프 이동수단(70)과; 상기의 밴딩수단(60)의 전방으로 설치되며, 상기의 밴딩파이프(P3)를 전방으로 분리 배출하는 배출수단(80)으로 구성된다.
즉, 본 발명에 따른 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치(10)는, 중공의 파이프를 각 공정별로 자동으로 이동하면서 헤드레스트 프레임을 제조하도록 구성된 자동화장치로, 일정 길이를 가지는 파이프(P1)와, 테이블(12)과, 상기의 파이프를 공급하는 소재공급수단(20)과, 파이프 고정수단(30)과, 파이프의 양단을 축관 성형하는 스웨이징수단(40)과, 파이프를 절곡하는 밴딩수단(60)과, 파이프를 상기의 각 공정으로 운반하는 파이프 이동수단(70)과, 상기의 파이프로 제조된 헤드레스트 프레임을 분리 배출하는 배출수단(80)으로 구성된다.
상기의 소재공급수단(20)은, 양측 프레임(22)의 하부에서 다수의 파이프(P1)들이 올려지고 전방을 향해 아래로 비스듬하게 구비된 수납부(23)와; 하나의 파이프(P1)가 올려지도록 된 다단의 안착부(25)가 전방을 향해 위로 형성된 계단식 받침대(24)와; 하부 구동수단에 의해 상승하면서 상기의 파이프(P1)를 들어올려 단계적으로 한 칸씩 전진 이동시키는 계단식 이송작업대(26)와; 상기 계단식 받침대(24)의 전방에 구비되고 상기 파이프(P1)의 공급을 대기하는 대기받침대(28)로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 테이블(12)은 하부 다리에 의해 일정 높이로 지지되어 있고, 상기의 소재공급수단(20)은 테이블의 후측에 설치된 프레임(22)과, 상기 프레임 사이의 수납부(23)와, 상기 프레임 사이에 세로로 일정간격 설치되는 계단식 받침대(24)와, 상기 계단식 받침대(24) 사이에 구비된 이송작업대(26)와, 상부 전방의 대기받침대(28)로 구성된다. 상기 수납부(23)는 전방으로 하향 경사지게 이루어져 상기 파이프들이 앞쪽으로 굴러서 계단식 받침대(24)의 하단 안착부(25)에 올려진다. 그리고 상기의 이송작업대(26)가 수납부(23) 맨 앞쪽의 파이프(P1)를 들어올려 한 칸 앞의 안착부로 전진 이동시킨다. 이를 위해 상기 이송작업대(26)는 계단식으로 안착부가 형성되며, 하부에 결합된 모터 또는 실린더 등의 구동수단(미도시)에 의해 위/아래로 왕복 작동하면서 파이프를 한 칸씩 위로 전진 이동하게 된다.
이렇게 상기 소재공급수단(20)은 전방 상부의 대기받침대(28)에 파이프를 하나 씩 올려놓으면 파이프 이동수단(70)에 의해 공정별로 운반된다. 여기서 상기 대기받침대의 양측에는 위치조절구(54)와 푸싱실린더(55)를 구비함에 따라, 상기 푸싱실린더가 파이프(P1)를 길이방향으로 밀어 정위치에 놓이도록 한다.
이후 제1 고정수단(30)은 스웨이징수단(40) 사이에 구비되며, 받침대(39)에 놓인 파이프(P1)를 고정하기 위한 것으로, 테이블에 고정된 지지대(32)의 일측 작동실린더(35)에 의해 클램프(34)가 파이프의 양측부를 고정 또는 해제한다. 이와 함께 상기 파이프의 중간부를 고정하기 위한 제2 고정수단(30a)이 구비되며, 상기의 제2 고정수단(30a)은 지지대(32a)와, 클램프(34a)와, 작동실린더(35a)와, 받침대(39a)를 구성한다.
다음 상기의 스웨이징수단(40)은, 상기 테이블(12)의 양측에 고정된 몸체(42)와; 상기 몸체(42)의 내측으로 돌출하면서 중앙의 단조홈(45)으로 상기 파이프(P1)의 단부(S)가 진입하여 스웨이징하는 다이스(44)와; 상기 몸체(42)의 외측에서 다이스(44)를 작동시켜 가압하는 작동실린더(46)로 구성됨을 특징으로 한다.
즉 상기 스웨이징수단(40)은 테이블의 중간부 양측에 구비되고 상기 파이프의 단부(S)를 오므려 스웨이징가공하는 것으로, 상기 몸체(42)의 내측에 장착된 다이스(44)가 파이프의 양단부를 향해 마주하도록 설치한다. 상기 다이스(44)는 타측에 수평으로 설치된 작동실린더(46)에 의해 작동하면서 중앙의 단조홈(45)이 파이프의 단부(S)를 스웨이징(Swazing)하여 단조파이프(P2)로 축관 성형된다. 상기 단조홈(45)은 내측으로 갈수록 직경이 좁아는 원추형으로 이루어져 있어서, 상기 파이프의 단부(S)는 원추형으로 성형되어지며, 상기의 단부(S)가 날카로운 모서리가 없이 부드러운 곡면으로 형성된다.
아울러 상기의 몸체(42)는 외측의 조정핸들(48)에 의해 테이블의 배드를 따라 이동 및 고정되는데, 이는 상기 다이스와 파이프 단부 간의 간격을 수동으로 조절할 수 있어서, 상기 단부(S)의 스웨이징 가공량을 조정하게 된다.
한편 상기의 도 3에서처럼, 상기 몸체(42)의 상부에 회전모터(49)를 장착하고 밸트/풀리 등의 동력전달수단을 통해 다이스(44)의 중심축과 연결하여서, 상기 다이스(44)가 회전식 스웨이징가공이 가능하게 구성할 수도 있다.
다음 상기의 밴딩수단(60)은, 상기 테이블(12)에 설치되는 본체(62)와; 상기 본체(62)의 상부에 일정 간격으로 이격 설치하여 상기 단조파이프(P2)의 중간 부분을 지지하는 지지롤러(63)와; 상기 지지롤러(63) 사이에 수평으로 설치되며, 전방의 밴딩롤러(65)가 상기의 단조파이프(P2)를 'ㄷ'자로 절곡하는 푸셔(64)와; 상기의 푸셔(64)를 작동시키는 작동실린더(67)로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 밴딩수단(60)은 파이프(P2)의 중간부를 'ㄷ'자로 절곡하기 위한 것으로, 본체(62)와, 지지롤러(63)와, 밴딩롤러(65)를 가지는 푸셔(64)와, 작동실린더(67)로 구성된다. 즉 상기 단조파이프(P2)가 본체 상부의 밴딩롤러(63)와 푸셔(64) 사이에 놓인 후, 상기의 푸셔(64)가 작동실린더(67)에 의해 지지롤러 사이로 전진함에 따라, 상기 푸셔의 전방 양측에 구비된 밴딩롤러(65)가 단조파이프(P2)를 'ㄷ'자로 구부려 밴딩파이프(P3)로 성형한 후, 상기 푸셔가 후진 복귀한다.
여기서 본 발명은 상기 지지롤러(63)와 밴딩롤러(65)에는 파이프홈(66)이 형성된다. 이는 상기 단조파이프(P2)가 밴딩롤러(65)와 지지롤러(63)에 의해 파이프홈(66)을 따라 자연스럽게 미끄럼 접촉하면서 단면이 원형을 유지한 채 부드러운 곡면으로 절곡된다. 또한 상기 밴딩수단의 본체(62) 일측에는 유압작동구(68)를 구비함에 따라, 상기 밴딩파이프의 밴딩 규격에 따라 지지롤러(63) 내지는 푸셔(64), 가이드바(86)의 간격을 적절히 조절하게 되며, 상기 유압작동구의 하부에 수동식 조정핸들(69)이 구비된다.
한편 상기 밴딩수단(60)의 양측에는 위치조절구(54a)와 푸싱실린더(55a)를 구비하여서, 상기 단조파이프(P2)가 정확한 위치에 놓이도록 일정하게 조정함에 따라, 정밀하게 밴딩가공이 이루어지게 된다. 상기의 위치조절구(54,54a)는 일측 조정핸들의 회전방향에 따라 타측의 조절바가 파이프의 길이방향으로 신축 또는 고정하도록 구성하여 파이프의 위치를 조정하게 된다.
본 발명에 따른 상기의 파이프 이동수단(70)은, 상기 테이블(12)의 상부에 전/후 수평으로 설치되는 가이드레일(72)과; 상기 테이블(12)의 일측에서 가이드레일(72)을 고정하는 지지프레임(73)과; 상기 가이드레일(72)을 따라 슬라이딩 작동하는 슬라이더(74)와; 상기 슬라이더(74)를 작동시키는 수평실린더(75)와; 상기 슬라이더(74)에 일정 간격으로 설치되는 수직실린더(76)와; 상기 수직실린더(76)의 하단부에 장착하여 파이프를 고정 또는 해제하는 핑거(78)로 구성됨을 특징으로 한다.
즉 상기의 파이프 이동수단(70)은 파이프를 각 공정별로 운반하여 연속적으로 가공이 이루어지게 하기 위한 것으로, 가이드레일(72)과, 지지프레임(73)과, 슬라이더(74)와, 수평실린더(75)와, 수직실린더(76)와, 핑거(78)로 구성되며, 상기 슬라이더에는 핑거(78) 및 수직실린더(76)가 가공공정과 동일한 간격으로 구비된다.
상기 파이프 이동수단(70)은 수직실린더(76)에 의해 핑거(78)가 하강하여 각 위치의 파이프를 고정한 후 상승하며, 상기 가이드레일을 따라 슬라이더(74)가 전진한 다음, 핑거가 하강하여 상기의 파이프를 각 공정별로 전진 이동시키며, 연속적으로 가공이 이루어지게 한다.
여기서 상기 스웨이징수단(40)과 밴딩수단(60)의 사이에는 중간대기부(50)를 두어 파이프가 일정한 간격으로 운반되게 하며, 스웨이징가공이 완료된 단조파이프(P2)가 받침대(52)에 올려진 채, 다음에 이어지는 밴딩공정을 위해 아이들(Idle) 상태로 대기하게 된다.
상기와 같이 성형된 밴딩파이프(P3)는 배출수단(80)에 의해 일정한 장소로 배출된다. 상기의 배출수단(80)은, 상기 지지롤러 사이의 하부에 설치되고 일측 레버작동구(83)에 의해 상기 밴딩파이프(P3)에 걸치는 레버(82)와; 상기 레버(82)를 전방으로 당겨 상기의 밴딩파이프(P3)를 이탈시키는 작동실린더(84)와; 상기 푸셔(63)의 전방 양측으로 나란하게 설치하여 상기 밴딩파이프(P3)의 이동을 안내하는 가이드바(86)로 구성됨을 특징으로 한다.
즉 상기 지지롤러(63)의 하부 중간에 구비된 레버(82)가 일측의 레버작동구(83)에 의해 위로 젖혀지면서 상기 밴딩파이프의 중간 밴딩부에 걸쳐진 후, 상기 작동실린더(84)에 의해 레버가 전방으로 당겨짐에 따라, 상기의 밴딩파이프(P3)가 지지롤러(63)를 빠져나와 가이드바(86)를 따라 전방으로 이탈하여 배출된다.
또는 상기 배출수단(80)은 도면으로 도시하지는 않았지만, 상기 밴딩수단의 상부 및 전방으로 상기의 파이프 이동수단(70)처럼, 테이블 상부에 수평으로 가이드레일 설치하고, 슬라이더, 수평실린더, 수직실린더, 핑거를 구성하여서, 상기 밴딩파이프(P3)의 중간부를 핑거로 잡고 들어올려서 이탈시켜 전방으로 배출할 수 있도록 할 수도 있다.
아울러, 상기의 실린더는 유압 또는 공압에 의해 구동하는 것이 바람직하며, 이를 위한 동력발생수단과 호스 등으로 연결하여 작동된다.
10:자동성형장치 12:테이블 20:소재공급수단
22:프레임 23:수납부 24:계단식 받침대
26:이송작업대 28:대기받침대 30,30a:고정수단
32:지지대 34,34a:클램프 35,35a:작동실린더
39,39a:받침대 40:스웨이징수단 42:몸체
44:다이스 45:단조홈 46:작동실린더
48:조절핸들 50:중간대기부 52:받침대
60:밴딩수단 62:본체 63:지지롤러
64:푸셔 65:밴딩롤러 66:파이프홈
67:작동실린더 68:유압작동구 70:이송수단
72:가이드레일 74:슬라이더 75:수평실린더
76:수직실린더 78:핑거 80:배출수단
82:레버 84:작동실린더 86:가이드바
P1:파이프 P2:단조파이프 P3:밴딩파이프
S:단부

Claims (2)

  1. 테이블(12)의 후측 수납부(23)에 놓인 다수의 파이프(P1)를 전방의 대기받침대(28)에 개별적으로 이동시키기 위해, 양측 프레임(22)의 하부에서 다수의 파이프(P1)들이 올려지고 전방을 향해 아래로 비스듬하게 구비된 수납부(23)와, 하나의 파이프(P1)가 올려지도록 된 다단의 안착부(25)가 전방을 향해 위로 형성된 계단식 받침대(24)와, 하부 구동수단에 의해 상승하면서 상기의 파이프(P1)를 들어올려서 단계적으로 한 칸씩 전진 이동시키는 계단식 이송작업대(26)와, 상기 계단식 받침대(24)의 전방에 구비되고 상기 파이프(P1)의 공급을 대기하는 대기받침대(28)로 된 소재공급수단(20)과;
    상기 테이블(12)의 중간부 양측에 구비되고 상기 파이프(P1)를 클램프(34)로 고정하는 고정수단(30)과;
    상기 파이프(P1)의 단부(S)를 다이스(44)로 가압하여 단조파이프(P2)로 축관 성형하는 스웨이징수단(40)과;
    상기 스웨이징수단(40)의 전방에 이격 설치되며, 상기의 단조파이프(P2)를 'ㄷ'자로 절곡하여 밴딩파이프(P3)로 성형하기 위해, 상기 테이블(12)에 설치되는 본체(62)와, 상기 본체(62)의 상부에 일정 간격으로 이격 설치하여 상기 단조파이프(P2)의 중간 부분을 지지하는 지지롤러(63)와, 상기 지지롤러(63) 사이에 수평으로 설치되며, 전방의 밴딩롤러(65)가 상기의 단조파이프(P2)를 'ㄷ'자로 절곡하는 푸셔(64)와, 상기의 푸셔(64)를 작동시키는 작동실린더(67)로 된 밴딩수단(60)과;
    상기의 파이프(P1,P2)를 단계별 각 공정으로 운반하기 위해, 상기 테이블(12)의 상부에 전/후 수평으로 설치되는 가이드레일(72)과, 상기 테이블(12)의 일측에서 가이드레일(72)을 고정하는 지지프레임(73)과, 상기 가이드레일(72)을 따라 슬라이딩 작동하는 슬라이더(74)와, 상기 슬라이더(74)를 작동시키는 수평실린더(75)와, 상기 슬라이더(74)에 일정 간격으로 설치되는 수직실린더(76)와, 상기 수직실린더(76)의 하단부에 장착하여 파이프를 고정 또는 해제하는 핑거(78)로 된 파이프 이동수단(70)과;
    상기의 밴딩수단(60)의 전방으로 설치되며, 상기의 밴딩파이프(P3)를 전방으로 분리 배출하는 배출수단(80)으로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치.
  2. 제1항에 있어서 상기 스웨이징수단(40)은,
    상기 테이블(12)의 양측에 고정된 몸체(42)와;
    상기 몸체(42)의 내측으로 돌출하면서 중앙의 단조홈(45)으로 상기 파이프(P1)의 단부(S)가 진입하여 스웨이징하는 다이스(44)와;
    상기 몸체(42)의 외측에서 다이스(44)를 작동시켜 가압하는 작동실린더(46)로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 헤드레스트 프레임의 자동 성형장치.
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