KR100575132B1

KR100575132B1 - 파이프 벤딩장치

Info

Publication number: KR100575132B1
Application number: KR1020060010458A
Authority: KR
Inventors: 강서익
Original assignee: 강서익
Priority date: 2006-02-03
Filing date: 2006-02-03
Publication date: 2006-04-28

Abstract

본 발명은 파이프 벤딩장치에 관한 것으로 그 주요 구성은 벤딩대상물인 파이프를 하나씩 자동으로 공급하기 위한 파이프공급수단; 상기 파이프공급수단으로부터 공급되는 파이프를 수평 방향으로 일정위치만큼 이송시켜 주기 위한 파이프이송수단; 상기 파이프이송수단을 통해 이송되어진 파이프를 고정함과 함께 상기 파이프의 벤딩작업이 완료된 이후에는 상기 파이프를 배출토록 하기 위한 파이프 고정 및 배출수단; 및 상기 파이프 고정 및 배출수단에 의해서 고정되어진 파이프를 벤딩하기 위한 파이프굽힘수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 위와 같은 구성에 의하여 길이가 짧은 파이프의 공급부터 이송, 물림, 벤딩, 배출의 전과정을 자동화시킴으로써 길이가 짧은 파이프를 일련의 연속되는 공정에 의해서 원하는 형상으로 일정하게 파이프를 원활하게 벤딩하도록 하여 파이프를 벤딩하는 작업이 신속정확하면서 손쉽게 이루어져 작업효율을 높이도록 할 수가 있다.

파이프, 파이프공급통, 파이프재치대, 가압로울, 벤딩실린더

Description

파이프 벤딩장치{Pipe Bending Apparatus}

도 1은 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치의 외관 사시도이고,

도 2는 도 1의 파이프 벤딩장치에서 벤딩실린더를 제거한 상태를 나타내는 사시도이고,

도 3은 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치의 파이프공급실린더가 작동된 상태를 나타내는 사시도이고,

도 4는 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치의 파이프안치대이송실린더가 작동된 상태를 나타내는 사시도이고,

도 5는 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치의 파이프이송실린더가 작동된 상태를 나타내는 사시도이고,

도 6은 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치의 가압실린더가 작동된 상태를 나타내는 사시도이고,

도 7은 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치의 파이프안치대이송실린더와 파이프이송실린더가 후진한 상태를 나타내는 사시도이고,

도 8은 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치의 벤딩실린더가 작동하기 전의 상태를 나타내는 사시도이고,

도 9는 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치의 벤딩실린더가 작동된 상태를 나타 내는 사시도이고,

도 10은 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치의 벤딩실린더가 작동하여 파이프의 벤딩이 완료된 상태를 나타내는 사시도이고,

도 11은 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치의 벤딩실린더가 후진한 상태를 나타내는 사시도이고,

도 12는 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치의 고정척에 파이프가 고정된 상태를 나타내는 사시도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10: 프레임 11: 수직지지대

12: 수평지지대 20: 파이프공급수단

21: 파이프공급통 22: 수직안내대

23: 파이프재치대 24: 파이프공급실린더

30: 파이프이송수단 31: 파이프안치대

32: 파이프안치대이송실린더 33: 파이프이송실린더

40: 파이프 고정 및 배출수단 41: 고정척

42: 가압부재 43: 가압실린더

44: 링크부재 50: 파이프굽힘수단

51: 벤딩실린더 52: 가압로울

P: 파이프

본 발명은 파이프 벤딩장치에 관한 것으로, 특히 길이가 짧은 파이프를 파이프 공급부터 이송, 물림, 벤딩 및 배출까지 전과정에 걸친 일련의 작업과정을 자동화하여 소망하는 모양으로 벤딩하기 위한 파이프 벤딩장치에 관한 것이다.

일반적으로 금속 파이프를 소망하는 형태로 벤딩하기 위해서는 일정높이를 갖는 작업대 상판 위에 원호형태의 환형홈이 형성되어진 클램프를 설치하고, 상기 클램프의 일측에 파이프를 물린 상태에서 작업자가 도구를 이용하여 일측방향으로 파이프를 구부려 벤딩하는 방법이 사용되고 있다.

그러나, 위와 같은 방법은 그 가공공정이 인력에 의한 수가공 방법으로 이루어지게 되므로 벤딩작업이 용이하지 못할 뿐 아니라, 절곡과정에서 절곡부에 가해지는 힘이 일정하게 작용되지 않으므로 각 절곡부의 벤딩상태가 균일하지 못하고 제품의 불량률이 높아 그 작업능률이 극히 저조한 결함이 있으며, 또한 많은 시간 및 노동력의 낭비가 수반되어 대량생산이 불가한 등의 문제점이 있었다.

따라서, 위와 같은 수가공 방법에 의한 단점을 개선하기 위한 파이프 벤딩장치가 일부 제안되고는 있으나, 위의 장치들은 도 5에서 보는 바와 같은 길이가 짧은 파이프(P)를 정해진 각도로 벤딩하기 위하여 파이프의 공급과 이송, 물림, 벤딩, 배출 등의 전과정에 걸쳐서 자동적으로 작업이 이루어질 수 있도록 개발된 것들이 아니어서 위와 같은 종래의 파이프 벤딩장치를 그대로 길이가 짧은 파이프(P) 의 벤딩에 사용할 수는 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 길이가 짧은 파이프의 공급부터 이송, 물림, 벤딩, 배출의 전과정을 자동화시킴으로써 길이가 짧은 파이프를 일련의 연속되는 공정에 의해서 원하는 형상으로 일정하게 파이프를 원활하게 벤딩하도록 하여 파이프를 벤딩하는 작업이 신속정확하면서 손쉽게 이루어져 작업효율을 높이도록 하는 파이프 벤딩장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치는 프레임; 상기 프레임의 양측에 각각 이격져서 설치되는 수직지지대 사이에 설치되어, 벤딩대상물인 파이프를 하나씩 자동으로 공급하기 위한 파이프공급수단; 상기 프레임의 일측에 설치된 수평지지대의 상면에 설치되어, 상기 파이프공급수단으로부터 공급되는 파이프를 수평 방향으로 일정위치만큼 이송시켜 주기 위한 파이프이송수단; 상기 프레임의 일측에 설치된 수평지지대의 상면에 설치되어, 상기 파이프이송수단을 통해 이송되어진 파이프를 고정함과 함께 상기 파이프의 벤딩작업이 완료된 이후에는 상기 파이프를 배출토록 하기 위한 파이프 고정 및 배출수단; 및 상기 프레임의 일측에 설치된 수평지지대의 상면에 설치되어, 상기 파이프 고정 및 배출수단에 의해서 고정되어진 파이프를 벤딩하기 위한 파이프굽힘수단;으로 구성되는 파이프 벤딩장치에 있어서, 상기 파이프공급수단은, 내부에 벤딩대상물인 파이프를 수용하기 위한 수용공간이 형성되고 하부에는 구멍이 형성되어 있는 파이프공급통과, 상기 파이프공급통의 하부에 설치된 구멍을 관통하여 수직으로 고정설치되는 수직안내대와, 상기 파이프공급통에 수용되어 있는 파이프를 하나씩 선단에 얹혀지도록 하기 위한 파이프재치대와, 상기 파이프재치대를 상기 수직안내대를 따라 상하로 승강작동시키기 위한 파이프공급실린더로 구성되고, 상기 파이프이송수단은, 상기 파이프재치대로부터 공급되는 파이프가 안치되는 파이프안치대와, 상기 파이프안치대를 수평이동시키기 위하여 상기 수평지지대 상에 설치되는 파이프안치대이송실린더와, 상기 파이프안치대이송실린더에 의해서 일정거리 이송되어진 파이프안치대의 위에 얹혀진 파이프를 일정거리 만큼 수평이동시키기 위하여 상기 수평지지대 상에 설치되는 파이프이송실린더로 구성되고, 상기 파이프 고정 및 배출수단은, 상기 파이프이송실린더에 의해서 이송되어진 파이프의 일단을 고정시키기 위하여 상기 프레임의 일측에 설치되는 수평지지대 상에 설치되는 고정척과, 상기 고정척의 상부를 가압하기 위한 가압부재와, 상기 가압부재를 승강작동시키기 위한 가압실린더와, 상기 가압부재와 상기 가압실린더를 연결시키기 위한 다수의 링크부재로 이루어지고, 상기 파이프굽힘수단은, 상기 프레임의 일측에 설치된 수평지지대 상에 설치되는 벤딩실린더와, 상기 벤딩실린더의 작동봉 선단에 설치되어 파이프를 벤딩시키기 위한 가압로울로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 파이프안치대이송실린더의 작동봉 선단에는 상기 파이프안치대에 고정 결합되는 이동판이 부착되고, 상기 파이프이송실린더의 작동봉 선단에는 밀대가 고정 결합되고, 상기 파이프안치대의 위에 안치되는 파이프는 상기 이동판에 형성한 구멍을 통하여 이동되는 상기 밀대의 미는 힘에 의해서 이동되는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 벤딩장치를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 파이프 벤딩장치는 도 1에서 보는 바와 같이 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 양측에 각각 이격져서 설치되는 수직지지대(11) 사이에 설치되어 벤딩대상물인 도 5에서 보는 바와 같은 길이가 짧은 파이프(P)를 하나씩 자동으로 공급하기 위한 파이프공급수단(20)과, 상기 프레임(10)의 일측에 설치된 수평지지대(12)의 상면에 설치되어 상기 파이프공급수단(20)으로부터 공급되는 파이프(P)를 수평 방향으로 일정위치만큼 이송시켜 주기 위한 파이프이송수단(30)과, 상기 프레임(10)의 일측에 설치된 수평지지대(12)의 상면에 설치되어 상기 파이프이송수단(30)을 통해 이송되어진 파이프(P)를 고정함과 함께 상기 파이프(P)의 벤딩작업이 완료된 이후에는 상기 파이프(P)를 배출토록 하기 위한 파이프 고정 및 배출수단(40)과, 상기 프레임(10)의 일측에 설치된 수평지지대(12)의 상면에 설치되어 상기 파이프 고정 및 배출수단(40)에 의해서 고정되어진 파이프(P)를 벤딩하기 위한 파이프굽힘수단(50)으로 구성된다.

상기 프레임(10)은 서로 이격져서 수직으로 설치되는 수직지지대(11)가 구비되고, 상기 수직지지대(11)의 하단에는 상기 수직지지대(11)가 안정적으로 바닥면에 설치되도록 하기 위한 다수의 수평지지대(13)들이 구비되며, 또 상단에는 좌우의 수평지지대(12)가 설치되어 있으며, 상기 수평지지대(12) 사이에는 후술하는 파이프공급통(21)이 설치되어 있다.

상기 파이프공급수단(20)은, 도 1 및 도 3에서 보는 바와 같이 내부에 벤딩대상물인 파이프(P)를 수용하기 위한 수용공간(21a)이 형성되고 하부에는 구멍(미도시)이 형성되어 있는 파이프공급통(21)과, 상기 파이프공급통(21)의 하부에 설치된 구멍을 관통하여 수직으로 고정설치되는 수직안내대(22)와, 상기 파이프공급통(21)에 수용되어 있는 파이프(P)를 하나씩 선단에 얹혀지도록 하기 위한 파이프재치대(23)와, 상기 파이프재치대(23)를 상기 수직안내대(22)를 따라 상하로 승강작동시키기 위한 파이프공급실린더(24)로 구성된다.

상기 파이프재치대(23)는 파이프(P)가 얹혀지는 선단이 일측 방향으로 즉, 수직안내대(22)가 위치하는 쪽이 낮고 그 반대쪽이 높게 되도록 경사지게 형성하게 되면, 상기 파이프재치대(23)의 선단에 얹혀진 파이프(P)가 상기 수직안내대(22)를 따라서 상승을 하다가 후술하는 파이프안치대(31)가 위치하는 높이에 이르게 되면 상기 파이프재치대(23)의 선단이 상기 파이프안치대(31) 쪽을 향해서 경사져 있으므로 상기 파이프재치대(23)의 선단에 얹혀진 파이프(P)는 도 3에서 보는 바와 같이 자연스럽게 파이프안치대(31)로 공급되게 된다.

상기 파이프이송수단(30)은, 도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이 파이프안치대(31)와, 파이프안치대이송실린더(32)와, 파이프이송실린더(33)로 구성된다.

상기 파이프안치대(31)는 상기 파이프재치대(23)로부터 공급되는 파이프(P)가 안치되며 측면에는 안치된 파이프(P)가 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지편(31a)이 형성되어 있고, 수평 방향으로의 이송을 원활하게 하기 위하여 수평지지대(12)에 설치된 지지부재(12a)에 이동가능하게 삽입되어 있으며, 그 일단에는 후 술하는 파이프안치대이송실린더(32)의 작동봉(32a) 선단과 연결되는 이동판(32b)이 부착되어 있다.

상기 파이프안치대이송실린더(32)는 상기 파이프안치대(31)를 수평이동시키기 위하여 상기 수평지지대(12) 상에 설치되며, 그 작동봉(32a)의 선단에는 상기 파이프안치대(31)를 이동시키기 위한 이동판(32b)이 부착되어 있다. 따라서, 상기 파이프안치대이송실린더(32)의 작동봉(32a)이 도 4에서 보는 바와 같이 수평방향으로 이송됨에 따라 상기 작동봉(32a)에 연결된 이동판(32b)도 수평방향으로 이동하게 되고, 따라서, 상기 이동판(32b)에 연결된 파이프안치대(31)도 함께 수평방향으로 이송을 하게 된다.

상기 파이프이송실린더(33)는 상기 파이프안치대이송실린더(32)에 의해서 일정거리 이송되어진 파이프안치대(31)의 위에 얹혀진 파이프(P)를 일정거리 만큼 수평이동시키기 위하여 상기 수평지지대(12) 상에 설치되며, 상기 파이프이송실린더(33)의 작동봉(33a) 선단에는 밀대(33b)가 상기 이동판(32a)과 지지부재(12a)에 삽입된 상태에서 이동가능하게 부착되어 있다. 따라서, 상기 파이프이송실린더(33)의 작동봉(33a)이 도 5에서 보는 바와 같이 수평방향으로 이송됨에 따라 상기 작동봉(33a)에 연결된 밀대(33b)도 상기 이동판(32a)과 지지부재(12a)에 삽입된 상태에서 함께 수평방향으로 이송을 하게 되므로 상기 밀대(33b)가 전진을 하게 될 때, 상기 밀대(33b)와 함께 파이프안치대(31) 위에 얹혀진 파이프(P)도 함께 이동하게 된다.

상기 파이프 고정 및 배출수단(40)은, 도 7 및 도 12에서 보는 바와 같이 상기 파이프이송실린더(33)에 의해서 이송되어진 파이프(P)의 일단을 고정시키기 위 하여 상기 프레임(10)의 일측에 설치되는 수평지지대(12) 상에 설치되는 고정척(41)과, 상기 고정척(41)의 상부를 가압하기 위한 가압부재(42)와, 상기 가압부재(42)를 승강작동시키기 위한 가압실린더(43)와, 상기 가압부재(42)와 상기 가압실린더(43)를 연결시키기 위한 다수의 링크부재(44)로 이루어진다.

상기 고정척(41)은 도 12에서 보는 바와 같이 파이프(P)가 얹혀지는 하부부재(41a)와, 상기 하부부재(41a)의 상부에 위치하여 파이프(P)를 지지하기 위한 상부부재(41b)로 이루어지고, 상기 하부부재(41a)와 상부부재(41b)에는 벤딩 대상물인 파이프(P)의 형상과 대응되는 환형홈이 각각 대응되도록 형성되어 있다.

상기 가압부재(42)는 상기 고정척(41)이 파이프(P)를 고정하는 힘을 더욱 보완하기 위하여 상기 상부부재(41b)의 위에 가해지는 것으로서, 가압실린더(43)의 작동에 의해서 다수의 링크부재(44)를 개재하여 가압이 이루어지게 된다.

상기 링크부재(44)는 상기 가압실린더(43)의 작동봉(43a)과 가압부재(42)를 연결토록 하는 부재로서, 상기 가압실린더(43)의 작동에 의해서 상기 가압부재(42)가 승강작동을 하도록 하는 통상적인 구조가 이용될 수 있다.

상기 파이프굽힘수단(50)은, 도 1과 도 8 내지 11에서 보는 바와 같이 상기 프레임(10)의 일측에 설치된 수평지지대(12) 상에 설치되는 벤딩실린더(51)와, 상기 벤딩실린더(51)의 작동봉(51a) 선단에 설치되어 파이프(P)를 벤딩시키기 위한 가압로울(52)로 이루어진다.

상기 벤딩실린더(51)는 도 1에서 보는 바와 같이 수평지지대(12)의 상면에 수직으로 설치되는 다수의 지지봉(53)에 의해서 상기 수평지지대(12)와 소정의 높 이만큼 이격져서 설치된다.

상기 가압로울(52)은 상기 벤딩실린더(51)의 작동봉(51a) 선단에 회전 가능하게 설치되며, 도 10에서 보는 바와 같이 그 회전 방향으로 벤딩대상물인 파이프(P)의 크기에 대응되는 요홈(52a)이 그 둘레를 따라 형성되어 상기 가압로울(52)이 상부에서 하부로 이동하게 되면 상기 가압로울(52)의 요홈(52a)이 파이프(P)에 접촉되면서 동시에 하부쪽으로 힘을 가하게 되므로 상기 파이프(P)는 소정의 각도로 굽힘이 이루어지게 된다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치에 의해서파이프(P)를 벤딩하는 과정에 대하여 그 작동부분을 중심으로 살펴보면, 먼저 도 1에서 보는 파이프 벤딩장치에서 설명의 편의상 벤딩실린더(51)를 생략하여 도시하면, 도 2에서 보는 바와 같다. 또한, 첨부된 도면에서는 파이프(P)를 파이프공급통(21)에서부터 2개씩 파이프안치대(31)에 안치시켜 파이프(P)를 벤딩할 수 있도록 도시되어 있지만, 이하에서는 하나의 파이프(P)만 파이프공급통(21)에서 파이프안치대(31)로 안치시켜 벤딩하는 과정에 대해서만 설명하기로 한다.

도 2의 파이프 벤딩장치는 파이프공급실린더(24)와, 파이프안치대이송실린더(32)와, 파이프이송실린더(33)와, 가압실린더(43)가 모두 작동을 하지 않는 초기의 상태로서, 이러한 상태에서 파이프공급통(21)에 파이프(P)를 넣고 먼저 파이프공급실린더(24)를 작동시키면 도 3에서 보는 바와 같이 파이프재치대(23)가 수직안내대(22)를 따라 상부로 상승작동하면서 상기 파이프재치대(23)의 선단에 위치하는 파이프(P)가 파이프안치대(31)로 공급되게 된다.

다음에, 파이프(P)가 파이프안치대(31)에 공급되게 되면, 도 4에서 보는 바와 같이 파이프공급실린더(24)는 후진을 하여 파이프재치대(23)를 하강시키면서 동시에 파이프안치대이송실린더(32)가 작동하여 이동판(32b)을 밀게 되므로 이동판(32b)의 이동과 함께 파이프안치대(31)도 수평방향으로 이동하게 되고, 다음에 도 5에서 보는 바와 같이 파이프이송실린더(33)가 작동하게 되면, 상기 파이프이송실린더(33)의 선단에 위치하는 밀대(33b)가 이동판(32b)과 지지부재(12a)에 형성한 구멍에 삽입된 상태에서 수평방향으로 이동하게 되므로 그와 함께 파이프안치대(31)에 얹혀진 파이프(P)가 상기 밀대(33b)의 미는 힘에 의해서 수평방향으로 이동을 하게 된다.

위와 같이 파이프안치대(31)에 얹혀진 파이프(P)가 수평방향으로 이동을 하게 됨에 따라 상기 파이프(P)는 도 12에서 보는 바와 같이 고정척(41)의 상부부재(41b)와 하부부재(41a)의 사이에 끼워지게 되고, 다음에 가압실린더(43)가 작동을 하게 됨에 따라 도 6 및 도 12에서 보는 바와 같이 상기 가압실린더(43)의 작동봉 선단에 연결된 다수의 링크부재(44)를 통하여 가압부재(42)를 하부방향으로 이동시키게 되므로 상기 가압부재(42)는 상기 고정척(41)의 상부를 가압하면서 상기 파이프(P)의 일단을 고정시키게 된다.

다음에, 상기 파이프(P)의 일단이 고정척(41)에 의해서 고정이 된 후에는 도7에서 보는 바와 같이 파이프안치대이송실린더(32)와 파이프이송실린더(33)가 모두 후진을 하게 되고, 이어서 도 8에서 보는 바와 같이 파이프(P)의 벤딩을 위한 준비가 완료된 상태가 된다. 도 8은 설명의 편의상 벤딩실린더(51)를 지지하는 다수의 지지봉에 대한 도시는 생략하였다.

이러한 상태에서, 도 9에서 보는 바와 같이 벤딩실린더(51)가 작동을 하게 되면, 벤딩실린더(51)의 작동봉(51a) 선단에 위치하는 가압로울(52)이 수직으로 하강을 하게 되고, 그에 따라 도 10에서 보는 바와 같이 파이프(P)의 벤딩이 가압로울(52)의 요홈(52a)을 따라서 원활하게 이루어지게 되고, 벤딩이 완료된 후에는 다시 도 11에서 보는 바와 같이 벤딩실린더(51)가 후진을 하면서 벤딩이 완료된 파이프(P)는 도 10 및 도 11에서 보는 바와 같은 배출구(12a)를 통하여 하부에 위치하는 수집통(미도시)으로 떨어지게 되고 파이프 벤딩장치는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 원위치로 복귀를 하여 다음 벤딩을 위한 과정을 반복하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치는 길이가 짧은 파이프의 공급부터 물림, 벤딩, 배출의 전과정을 자동화시킴으로써 길이가 짧은 파이프를 일련의 연속되는 공정에 의해서 원하는 형상으로 일정하게 파이프를 원활하게 벤딩하도록 하여 파이프를 벤딩하는 작업이 신속정확하면서 손쉽게 이루어져 작업효율을 높이도록 할 수가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 기준하여 설명되어 있으나 이는 예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예 들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실시예 들 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 포함하는 것으로 보아야 한다.

Claims

프레임(10);

상기 프레임(10)의 양측에 각각 이격져서 설치되는 수직지지대(11) 사이에 설치되어, 벤딩대상물인 파이프(P)를 하나씩 자동으로 공급하기 위한 파이프공급수단(20);

상기 프레임(10)의 일측에 설치된 수평지지대(12)의 상면에 설치되어, 상기 파이프공급수단(20)으로부터 공급되는 파이프(P)를 수평 방향으로 일정위치만큼 이송시켜 주기 위한 파이프이송수단(30);

상기 프레임(10)의 일측에 설치된 수평지지대(12)의 상면에 설치되어, 상기 파이프이송수단(30)을 통해 이송되어진 파이프(P)를 고정함과 함께 상기 파이프(P)의 벤딩작업이 완료된 이후에는 상기 파이프(P)를 배출토록 하기 위한 파이프 고정 및 배출수단(40); 및

상기 프레임(10)의 일측에 설치된 수평지지대(12)의 상면에 설치되어, 상기 파이프 고정 및 배출수단(40)에 의해서 고정되어진 파이프(P)를 벤딩하기 위한 파이프굽힘수단(50);으로 구성되는 파이프 벤딩장치에 있어서,

상기 파이프공급수단(20)은, 내부에 벤딩대상물인 파이프(P)를 수용하기 위한 수용공간이 형성되고 하부에는 구멍이 형성되어 있는 파이프공급통(21)과, 상기 파이프공급통(21)의 하부에 설치된 구멍을 관통하여 수직으로 고정설치되는 수직안내대(22)와, 상기 파이프공급통(21)에 수용되어 있는 파이프(P)를 하나씩 선단에 얹혀지도록 하기 위한 파이프재치대(23)와, 상기 파이프재치대(23)를 상기 수직안내대(22)를 따라 상하로 승강작동시키기 위한 파이프공급실린더(24)로 구성되고,

상기 파이프이송수단(30)은, 상기 파이프재치대(23)로부터 공급되는 파이프(P)가 안치되는 파이프안치대(31)와, 상기 파이프안치대(31)를 수평이동시키기 위하여 상기 수평지지대(12) 상에 설치되는 파이프안치대이송실린더(32)와, 상기 파이프안치대이송실린더(32)에 의해서 일정거리 이송되어진 파이프안치대(31)의 위에 얹혀진 파이프(P)를 일정거리 만큼 수평이동시키기 위하여 상기 수평지지대(12) 상에 설치되는 파이프이송실린더(33)로 구성되고,

상기 파이프 고정 및 배출수단(40)은, 상기 파이프이송실린더(33)에 의해서 이송되어진 파이프(P)의 일단을 고정시키기 위하여 상기 프레임(10)의 일측에 설치되는 수평지지대(12) 상에 설치되는 고정척(41)과, 상기 고정척(41)의 상부를 가압하기 위한 가압부재(42)와, 상기 가압부재(42)를 승강작동시키기 위한 가압실린더(43)와, 상기 가압부재(42)와 상기 가압실린더(43)를 연결시키기 위한 다수의 링크부재(44)로 이루어지고,

상기 파이프굽힘수단(50)은, 상기 프레임(10)의 일측에 설치된 수평지지대(12) 상에 설치되는 벤딩실린더(51)와, 상기 벤딩실린더(51)의 작동봉(51a) 선단에 설치되어 파이프(P)를 벤딩시키기 위한 가압로울(52)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩장치.
제1항에 있어서,

상기 파이프안치대이송실린더(32)의 작동봉(32a) 선단에는 상기 파이프안치대(31)에 고정 결합되는 이동판(32b)이 부착되고,

상기 파이프이송실린더(33)의 작동봉(33a) 선단에는 밀대(33b)가 고정 결합되고,

상기 파이프안치대(31)의 위에 안치되는 파이프(P)는 상기 이동판(32b)에 형성한 구멍을 통하여 이동되는 상기 밀대(33b)의 미는 힘에 의해서 이동되는 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩장치.