KR101842883B1

KR101842883B1 - 격자지보 자동용접장치

Info

Publication number: KR101842883B1
Application number: KR1020170138110A
Authority: KR
Inventors: 김태한; 한명식
Original assignee: 주식회사 세안
Priority date: 2017-10-24
Filing date: 2017-10-24
Publication date: 2018-05-14

Abstract

본 발명은 격자지보 자동용접장치에 관한 것으로, 격자지보의 상, 하부스틸바에 가 용접되어 있는 다수의 스파이더를 본 용접하는 과정에서 격자지보의 곡률반경을 따라 용이하게 이동하면서 스파이더의 연속적인 용접이 가능하도록 하고 용접이 완료된 격자지보를 배출함과 동시에 준비되어 있던 가 용접된 격자지보를 용접위치로 이송시켜 연속적인 용접이 이루어질 수 있도록 하는 격자지보 자동용접장치를 제공함에 있다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명은, 상호 나란하게 배치되는 한 쌍의 하부스틸바와, 상기 하부스틸바들의 사이에서 상부방향을 향해 이격되도록 위치하는 상부스틸바와, 상기 상부스틸바와 하부스틸바를 상호 연결하되, 상, 하부스틸바에 가 용접되어 있는 복수의 스파이더를 포함하여 구성되는 격자지보를 본 용접하는 용접장치에 있어서, 메인프레임; 상기 메인프레임의 상부에서 메인프레임의 길이방향으로 이격되도록 설치되어 용접 대기중인 격자지보를 받쳐주는 제1거치부; 상기 메인프레임의 상부에서 메인프레임의 길이방향으로 이격되도록 설치되되, 상기 제1거치부에서 메인프레임의 폭방향으로 이격되도록 위치하며 용접하고자 하는 격자지보를 받쳐주는 제2거치부; 상기 메인프레임의 폭방향으로 형성되고 메인프레임의 길이방향을 따라 소정의 간격으로 이격되어 있는 한 쌍의 레일부; 상기 한 쌍의 레일부에 각각 설치되고 레일부를 통해 메인프레임의 폭방향으로 이동하면서 제1거치부에 용접대기중인 격자지보를 제2거치부로 이송시켜줌과 동시에 제2거치부에서 용접이 완료된 격자지보를 메인프레임의 외측으로 배출시켜주는 한 쌍의 격자지보 이송부; 상기 제1거치부, 제2거치부 및 격자지보 이송부의 상부에 설치되어 격자지보가 이탈되지 않도록 지지해줌과 동시에 격자지보의 이송시 격자지보가 유동되지 않도록 하는 격자지보 받침부; 상기 제2거치부에서 격자지보 받침부를 통해 거치되어 있는 격자지보를 상,하부스틸바와 스파이더를 용접해주는 용접수단;을 포함하여 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다.

Description

격자지보 자동용접장치{Automatic welding apparatus of lattice girder}

본 발명은 격자지보 용접장치에 관한 것으로, 용접장치를 이용하여 격자지보를 용접하여 제작하는 과정에서 용접이 용이하게 이루어지도록 하고 용접이 완료된 격자지보의 배출하며 용접하고자 하는 격자지보를 용접위치로 이송시켜 연속적인 용접이 이루어지도록 하여 용접시간을 줄여줄 수 있도록 하는 격자지보 자동용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 터널의 굴착시에는 하중을 지지할 수 있도록 터널의 굴착면을 따라 아치형태의 격자지보를 설치하게 된다.

상기 격자지보는 상호 나란하게 배치되는 한 쌍의 하부스틸바와, 상기 하부스틸바들의 사이에서 상부방향을 향해 이격되도록 위치하는 상부스틸바와, 상기 상부스틸바와 하부스틸바를 상호 연결하는 복수의 스파이더를 포함하여 구성된다.

이러한 격자지보는 상부스틸바와 한 쌍의 하부스틸바에 상기 스파이더를 용접결합하여 제작되는데, 상부스틸바와 하부스틸바에 스파이더를 가 용접한 상태에서의 격자지보를 용접장치를 통해 본 용접하여 제작이 완료된다.

그러나 종래에는 상기 격자지보를 본 용접하는 과정에서 용접이 완료된 격자지보를 제거한 후 가 용접된 격자지보를 재 설치하는 과정이 매우 번거롭고, 이러한 작업을 수행하는 과정에서 격자지보의 용접이 이루어지지 않기 때문에 작업공정이 지체되고, 수작업에 의해 격자지보의 거치 및 배출이 이루어지게 됨으로써 인건비의 상승으로 인해 제조 단가가 증가되는 문제점이 있다.

등록특허번호 제10-1115281호 등록특허번호 제10-1763880호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 격자지보의 상, 하부스틸바에 가 용접되어 있는 다수의 스파이더를 본 용접하는 과정에서 격자지보의 곡률반경을 따라 용이하게 이동하면서 스파이더의 연속적인 용접이 가능하도록 하고 용접이 완료된 격자지보를 배출함과 동시에 준비되어 있던 가 용접된 격자지보를 용접위치로 이송시켜 연속적인 용접이 이루어질 수 있도록 하는 격자지보 자동용접장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은, 상호 나란하게 배치되는 한 쌍의 하부스틸바와, 상기 하부스틸바들의 사이에서 상부방향을 향해 이격되도록 위치하는 상부스틸바와, 상기 상부스틸바와 하부스틸바를 상호 연결하되, 상, 하부스틸바에 가 용접되어 있는 복수의 스파이더를 포함하여 구성되는 격자지보를 본 용접하는 용접장치에 있어서, 메인프레임; 상기 메인프레임의 상부에서 메인프레임의 길이방향으로 이격되도록 설치되어 용접 대기중인 격자지보를 받쳐주는 제1거치부; 상기 메인프레임의 상부에서 메인프레임의 길이방향으로 이격되도록 설치되되, 상기 제1거치부에서 메인프레임의 폭방향으로 이격되도록 위치하며 용접하고자 하는 격자지보를 받쳐주는 제2거치부; 상기 메인프레임의 폭방향으로 형성되고 메인프레임의 길이방향을 따라 소정의 간격으로 이격되어 있는 한 쌍의 레일부; 상기 한 쌍의 레일부에 각각 설치되고 레일부를 통해 메인프레임의 폭방향으로 이동하면서 제1거치부에 용접대기중인 격자지보를 제2거치부로 이송시켜줌과 동시에 제2거치부에서 용접이 완료된 격자지보를 메인프레임의 외측으로 배출시켜주는 한 쌍의 격자지보 이송부; 상기 제1거치부, 제2거치부 및 격자지보 이송부의 상부에 설치되어 격자지보가 이탈되지 않도록 지지해줌과 동시에 격자지보의 이송시 격자지보가 유동되지 않도록 하는 격자지보 받침부; 상기 제2거치부에서 격자지보 받침부를 통해 거치되어 있는 격자지보를 상,하부스틸바와 스파이더를 용접해주는 용접수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제1거치부는, 상기 메인프레임의 길이방향으로 이동가능하도록 설치되고 높이 조절이 가능하도록 구성되며 상부에 상기 격자지보 받침부가 설치되는 중심거치대; 상기 중심거치대의 양측에서 메인프레임의 길이방향으로 이격되도록 위치하고 메인프레임상에서 이동가능하도록 설치되어 격자지보의 양단을 지지해주는 한 쌍의 측면거치대;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제2거치부는, 상기 메인프레임의 길이방향으로 이동가능하도록 설치되고 높이 조절이 가능하도록 구성되며 상부에 상기 격자지보 받침부가 설치되는 중심거치대; 상기 중심거치대의 양측에서 메인프레임의 길이방향으로 이격되도록 위치하고 메인프레임상에서 이동가능하도록 설치되어 격자지보의 양단을 지지해주는 한 쌍의 측면거치대; 상기 메인프레임에 설치되고 측면거치대에 거치된 격자지보를 가압하여 용접수단을 통해 격자지보를 용접하는 과정에서 격자지보가 유동되지 않도록 고정해주는 고정지그;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 측면거치대는, 상기 메인프레임의 길이 방향을 향해 이동 가능하도록 설치되는 받침판; 상기 받침판에서 수직하게 설치되는 지지대의 상부에서 회전 가능하게 구성되고 상기 격자지보 받쳐주는 가이드롤러; 상기 가이드롤러와 이격되도록 받침판상에 설치되고 상기 격자지보의 끝단에 설치되는 연결판을 받쳐주되, 격자지보의 곡률반경에 대응하도록 소정의 각도로 회전 가능하게 구성되는 단부받침대;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 고정지그는, 상기 받침판에 수직하게 설치되는 수직프레임; 상기 수직프레임의 상부에 힌지 결합되고 일측단이 상기 격자지보를 가압고정해주는 가압대; 상기 받침판에 설치되고 상기 가압대의 타측단에 연결되어 가압대를 격자지보방향으로 회전시켜 격자지보를 가압할 수 있도록 작동하는 가압실린더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 격자지보 이송부는, 상기 레일부상에서 메인프레임의 폭방향을 따라 이동가능하게 설치되는 이동프레임; 상기 이동프레임의 일측단에 설치되고 수직 방향으로 높이 조절이 가능하도록 구성되어 제1거치부에 거치된 용접대기중인 격자지보를 승강시켜 제1거치부에서 분리하고 이동프레임의 이동방향을 따라 이동 한 후 제2거치부에서 하강하여 제2거치부에 거치시켜주는 제1이송지그; 상기 이동프레임의 타측단에 설치되고 수직 방향으로 높이 조절이 가능하도록 구성되어 제2거치부에 거치되어 있는 용접 완료된 격자지보를 승강시켜 제2거치부에서 분리하고 이동프레임을 따라 이동한 후 메인프레임의 외측으로 배출시켜주는 제2이송지그;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 격자지보 받침부는, 상기 제1거치부, 제2거치부 및 격자지보 이송부의 상부에서 격자지보의 길이방향으로 회동 가능하게 설치되어 상기 스파이더의 내측으로 끼워지되, 단면의 형상이 하부에서 상부방향을 향해 폭이 좁아지도록 형성되어 상기 스파이더에 걸려지게 됨으로써 격자지보가 유동되는 것을 방지하는 받침블록; 상기 받침블록의 양측단에 결합되고, 양단부가 상부방향으로 돌출 형성되어 상기 한 쌍의 하부스틸바 외면을 감싸주게 되는 지보받침판;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 격자지보 받침부는, 상기 제1거치부, 제2거치부 및 격자지보 이송부의 상부에서 격자지보의 길이방향으로 회동 가능하게 설치되는 각도조절프레임; 상기 각도조절프레임의 측면을 관통하도록 설치되고 중심을 기준으로 서로 반대방향의 나사산 형성되어 있는 이송축; 상기 이송축의 일측에 설치되어 이송축이 회전되도록 하는 핸들; 상기 이송축에 결합되어 이송축의 회전시 서로간의 간격이 좁혀지거나 멀어지도록 설치되는 한 쌍의 이송프레임; 상기 이송프레임의 상부에서 격자지보의 길이방향으로 회동 가능하게 설치되어 상기 스파이더의 내측으로 끼워지되, 단면의 형상이 하부에서 상부방향을 향해 폭이 좁아지도록 형성되어 상기 스파이더에 걸려짐으로써 격자지보가 유동되는 것을 방지하는 한 쌍의 받침블록; 상기 받침블록의 양측단에 결합되고, 양단부가 상부방향으로 돌출 형성되어 상기 한 쌍의 하부스틸바 외면을 감싸주게 되는 지보받침판;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 용접수단은, 용접기를 탑재하고 격자지보의 용접 방향을 따라 이동 가능하게 구성되는 용접기 이송부; 상기 용접기 이송부상에서 높이 방향으로 이동 가능하게 설치되는 높이조절 프레임; 상기 높이조절프레임에 설치되고 격자지보의 곡률반경을 따라 이동하면서 용접토치를 통해 격자지보를 용접하는 용접헤드부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 용접헤드부는, 상부판; 상기 상부판의 하부에서 격자지보의 길이방향에 직교되는 방향으로 설치되는 힌지핀을 통해 상기 상부판과 힌지 결합되고, 하부면 전, 후에 설치되는 롤러를 통해 격자지보의 상부스틸바를 따라 격자지보의 곡률반경에 대응하여 이동하게 되는 하부판; 상기 하부판의 양측에 설치되어 격자지보를 용접하는 다수의 용접토치; 상기 높이조절프레임에 설치되고 상기 상부판의 상부에 연결되어 상부판을 하부방향으로 가압해줌으로써 하부판이 유동되지 않으면서 격자지보를 따라 안정적으로 이동하거나 고정되도록 하는 가압부; 상기 하부판의 일측면에 설치되어 용접위치를 센싱해주는 센서부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 제1거치부와 제2거치부에 가 용접된 격자지보를 거치한 상태에서 제2거치부에 거치된 격자지보를 용접한 다음 격자지보 이송부를 통해 용접완료된 격자지보는 배출함과 동시에 가 용접된 격자지보를 다시 제2거치부에 거치하여 연속적인 용접이 이루어지도록 함으로써 용접시간을 단축시켜주는 효과가 있다.

또한 격자지보 이송부의 제1이송지그와 제2이송지그를 통해 격자지보를 이송하는 과정에서 격자지보 받침부를 통해 격자지보의 유동 없이 안정적으로 이동이 가능하고, 격자지보를 용접하는 과정에서 격자지보를 견고하게 고정한 상태에서 용접이 가능하여 정밀한 용접작업이 이루어지게 되고 이로 인해 우수한 품질의 격자지보를 생산할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

도 1 은 본 발명에 의한 격자지보 자동용접장치를 나타낸 사시도,
도 2 는 본 발명에 의한 격자지보 자동용접장치에서 격자지보 이송부를 작동시킨 상태를 나타낸 사시도,
도 3 은 본 발명에 의한 격자지보 자동용접장치에 격자지보를 설치한 상태를 나타낸 사시도,
도 4 는 본 발명에 의한 격자지보 자동용접장치를 나타낸 측면도,
도 5 는 본 발명에 의한 격자지보 자동용접장치를 나타낸 평면도,
도 6 은 본 발명에 의한 격자지보 자동용접장치를 나타낸 정면도,
도 7 은 본 발명의 제2실시예에 의한 격자지보 받침부의 사시도 및 작동 상태를 나타낸 예시도,
도 8 은 본 발명의 고정지그를 이용한 격자지보 고정상태를 나타낸 예시도,

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1 은 본 발명에 의한 격자지보 자동용접장치를 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명에 의한 격자지보 자동용접장치에서 격자지보 이송부를 작동시킨 상태를 나타낸 사시도, 도 3 은 본 발명에 의한 격자지보 자동용접장치에 격자지보를 설치한 상태를 나타낸 사시도, 도 4 는 본 발명에 의한 격자지보 자동용접장치를 나타낸 측면도, 도 5 는 본 발명에 의한 격자지보 자동용접장치를 나타낸 평면도, 도 6 은 본 발명에 의한 격자지보 자동용접장치를 나타낸 정면도로서,

도면에서와 같이 본 발명의 격자지보 용접장치는, 상호 나란하게 배치되는 한 쌍의 하부스틸바(12)와, 상기 하부스틸바(12)들의 사이에서 상부방향을 향해 이격되도록 위치하는 상부스틸바(11)와, 상기 상부스틸바(11)와 하부스틸바(12)를 상호 연결하되, 상, 하부스틸바(11)(12)에 가 용접되어 있는 복수의 스파이더(13)를 포함하여 구성되는 격자지보(10)에서 가 용접된 스파이더(13)를 상, 하부스틸바(11)(12)에 본 용접하는 장치이다.

이러한 격자지보 용접장치는. 메인프레임(100)과, 상기 메인프레임(100)의 상부에 설치되고 용접 대기중인 격자지보(10)를 거치해주는 제1거치부(200)와, 상기 메인프레임(100)에 설치되고, 상기 제1거치부(200)와 메인프레임의 폭방향으로 이격되도록 위치하며 용접하고자 하는 격자지보(10)를 거치해주는 제2거치부(300)와, 상기 메인프레임(100)의 폭 방향으로 형성되고 메인프레임(100)의 길이 방향을 따라 소정의 간격으로 이격되어 있는 한 쌍의 레일부(400)와, 상기 한 쌍의 레일부(400)에 각각 설치되고 레일부(400)를 따라 메인프레임(100)의 폭방향으로 이동하면서 제1거치부(200)에 거치되어 용접대기중인 격자지보(10)를 제2거치부(300)로 이송시켜줌과 동시에 제2거치부(300)에서 용접이 완료된 격자지보(10)를 메인프레임(100)의 외측으로 배출시켜주는 한 쌍의 격자지보 이송부(500)와, 상기 제1거치부(200), 제2거치부(300) 및 격자지보 이송부(500)의 상부에 설치되어 격자지보(10)가 이탈되지 않도록 지지해줌과 동시에 격자지보(10)의 이송시 격자지보(10)가 유동되지 않도록 하는 격자지보 받침부(600)와, 상기 제2거치부(300)에서 격자지보 받침부(600)에 의해 거치되어 있는 격자지보(10)를 용접해주는 용접수단(700)을 포함하여 구성된다.

상기 메인프레임(100)은 바닥면에 설치되어 제1,2거치부(200)(300)와, 레일부(400) 및 격자지보 이송부(500)가 설치될 수 있도록 공간을 제공해주게 된다.

상기 제1거치부(200)는 상기 메인프레임(100)에 수직하게 설치되고 높이 조절이 가능하도록 구성되며 상부에 상기 격자지보 받침부(600)가 설치되는 중심거치대(210)와, 상기 중심거치대(210)에서 격자지보(10)의 길이방향을 따라 양측으로 이격되도록 설치되어 격자지보(10)의 양단을 지지해주는 한 쌍의 측면거치대(220)를 포함하여 구성된다.

상기 중심거치대(210)와 측면거치대(220)는 메인프레임(100)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 구성되어 다양한 길이와 곡률반경을 갖는 격자지보(10)들을 거치할 수 있게 된다.

상기 중심거치대(210)는 높이 조절이 가능하도록 구성하여 다양한 크기와 곡률반경을 갖는 격자지보(10)에 대응하여 격자지보(10)의 중심부를 안정적으로 지지할 수 있게 된다.

한편 상기 측면거치대(220)는 메인프레임(100)의 길이 방향을 향해 이동가능하도로 설치되는 받침판(221)과, 상기 받침판(221)에서 수직하게 설치되는 지지대(222)와 상기 지지대(222)의 상부에 회전가능하게 설치되고 상기 격자지보(10)를 받쳐주는 가이드롤러(223)와, 상기 가이드롤러(223)와 이격되도록 받침판(221)상에 설치되고 상기 격자지보(10)의 끝단에 설치되는 연결판(14)을 받쳐주게 되는 단부받침대(224)를 포함하여 구성된다.

상기 지지대(222)는 높이 조절이 가능하도록 구성되어 다양한 크기와 곡률반경을 갖는 격자지보(10)에 대응하여 격자지보(10)를 받쳐줄 수 있게 된다.

상기 단부받침대(324)는 소정의 각도로 회전 가능하게 구성되어 다양한 곡률반경을 갖는 격자지보(10)에 대응하여 격자지보(10)의 끝단을 안정적으로 받쳐주게 된다.

한편 상기 제2거치부(300)는 상기 메인프레임(100)에 수직하게 설치되고 높이 조절이 가능하도록 구성되며 상부에 상기 격자지보 받침부(600)가 설치되는 중심거치대(310)와, 상기 중심거치대(310)에서 격자지보(10)의 길이방향을 따라 양측으로 이격되도록 설치되어 격자지보(10)의 양단을 지지해주는 한 쌍의 측면거치대(320)와 상기 메인프레임(100)에 설치되고 상기 측면거치대(320)에 거치되어 있는 격자지보(10)의 끝단을 가압하여 용접수단(700)을 통해 격자지보를 용접하는 과정에서 격자지보(10)가 유동되지 않도록 고정해주는 고정지그(330)를 포함하여 구성된다.

상기 제2거치부(300)의 측면거치대(320)는 제1거치부(200)의 측면거치대(220)와 동일하게 구성하는 것으로, 받침판(321)과, 지지대(322)와 가이드롤러(323)와, 단부받침대(324)를 포함하여 구성된다.

한편 상기 고정지그(330)는 도 8 에서와 같이 상기 받침판(321)에 수직하게 설치되는 수직프레임(331)과, 상기 수직프레임(331)의 상부에 힌지 결합되고 일측단이 상기 격자지보(10)를 가압 고정해주는 가압대(332)와, 상기 받침판(321)에 설치되고 상기 가압대(332)를 격자지보 방향으로 회전시켜 격자지보(10)를 가압할 수 있도록 하는 가압실린더(333)를 포함하여 구성된다.

이러한 고정지그(330)는 용접수단(700)을 통해 용접하는 격자지보(10)를 가압하여 고정해줌으로써 용접시 격자지보(10)가 제2거치부(300) 상에서 유동되지 않도록 하여 용접시 발생되는 오차를 줄여주어 용접 품질을 향상시켜줄 수 있게 된다.

한편 상기 격자지보 이송부(500)는, 상기 레일부(400)상에 끼워져 메인프레임(100)의 폭방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동프레임(510)과, 상기 이동프레임(510)의 일측단에 설치되고 수직방향으로 높이 조절이 가능하도록 구성되어 제1거치부(200)에 거치된 용접 대기중인 격자지보(10)를 승강시켜 제1거치부(200)에서 분리하고 이동프레임(510)의 이동 방향을 따라 이동한 후 제2거치부(300)에서 하강하여 격자지보를 제2거치부(300)에 거치시켜주는 제1이송지그(520a)와, 상기 이동프레임(510)의 타측단에 설치되고 수직 방향으로 높이 조절이 가능하도록 구성되어 제2거치부(300)에서 용접이 완료된 격자지보(10)를 제2거치부(300)에서 분리시켜 메인프레임(100)의 외측으로 배출시켜주는 제2이송지그(520b)를 포함하여 구성된다.

상기 제1이송지그(520a)와, 제2이송지그(520b)의 상부에 상기 격자지보 받침부(600)가 결합되어 제1이송지그(520a)와, 제2이송지그(520b)를 통해 격자지보(10)를 승,하강시키고 이송시키는 과정에서 격자지보(10)의 위치 설정이 가능하게 된다.

상기 제1이송지그(520a)는 도면에서와 같이 제1거치부(200)의 측면거치대(220)와 중심거치대(210) 사이에 위치하도록 설치되고 제2이송지그(520b)는 제2거치부(300)의 측면거치대(320)와 중심거치대(310) 사이에 위치하도록 설치되어 제1거치부(200) 및 제2거치부(300)에 거치된 격자지보(10)를 승강시켜 이송시켜주게 된다.

한편 본 발명의 제1실시예에 의한 격자지보 받침부(600)는, 도 1의 확대된 부분에서와 같이 제1거치부(200), 제2거치부(300) 및 격자지보 이송부(500)의 상부에 격자지보(10)의 길이 방향으로 회동 가능하게 설치되고 상기 스파이더(13)의 내측으로 끼워지도록 설치되어 격자지보(10)가 유동되는 것을 방지하는 받침블록(610)과, 상기 받침블록(610)의 양측단에 결합되고, 양단부가 상부방향으로 돌출 형성되어 상기 한 쌍의 하부스틸바(12) 외면을 감싸주게 되는 지보받침판(620)을 포함하여 구성된다.

상기 받침블록(610)은 단면의 형상이 하부에서 상부방향을 향해 폭이 좁아지도록 형성되어 상기 스파이더(13)의 내측으로 용이하게 삽입되고 삽입된 상태에서 스파이더(13)에 걸려지게 되어 격자지보(10)를 안정적으로 받쳐주게 된다.

이러한 제1실시예에 의한 격자지보 받침부(600)는, 받침블록(610)이 1개가 구비됨으로써 격자지보(10)의 제작시 다수의 스파이더(13)를 설치하는 과정에서 격자지보(10)의 정 중앙에 스파이더(13)가 위치할 경우의 격자지보(10)를 지지하거나 승, 하강 시킬 수 있게 되는 것이다.

한편 본 발명의 제2실시예에 의한 격자지보 받침부(600)는 도 7 에서와 같이 상기 제1거치부(200), 제2거치부(300) 및 격자지보 이송부(500)의 상부에서 격자지부(10)의 길이방향으로 회동 가능하게 설치되는 각도조절프레임(630)과, 상기 각도조절프레임(630)의 측면을 관통하도록 설치되고 중심을 기준으로 서로 반대방향의 나사산이 형성되어 있는 이송축(640)과, 상기 이송축(640)의 일측단에 설치되어 이송축(640)이 회전되도록 하는 핸들(650)과, 상기 이송축(640)에 결합되어 이송축(640)의 회전시 서로간의 간격이 좁혀지거나 멀어지도록 설치되는 한 쌍의 이송프레임(660)과, 상기 이송프레임(660)의 상부에서 격자지보의 길이방향으로 회동 가능하게 설치되고 상기 스파이더(13)의 내측으로 끼워져 격자지보(10)의 유동을 방지하는 한 쌍의 받침블록(610)과, 상기 받침블록(610)의 양측단에 결합되고, 양단부가 상부방향으로 돌출 형성되어 상기 한 쌍의 하부스틸바(12) 외면을 감싸주게 되는 지보받침판(620)을 포함하여 구성된다.

이와 같이 제2실시예에 의한 격자지보 받침부(600)는 2개의 받침블록(610)이 구비됨으로써 격자지보(10)의 제작시 다수의 스파이더(13)를 설치하는 과정에서 격자지보(10)의 정 중앙을 중심으로 양측으로 스파이더(13)가 위치할 경우 2개의 받침블록(610)을 이용하여 격자지보(10)를 안정적으로 지지할 수 있게 된다.

또한 2개의 받침블록(610)은 이송축(650)의 회전에 의해 서로간의 간격이 좁혀지거나 멀어지게 되어 다양한 크기로 제작되는 격자지보(10)에 대응하여 스파이더(130)의 내부에 용이하게 삽입되어 격자지보(10)를 지지할 수 있게 된다.

또한 각도조절프레임(630)이 제1거치부(200), 제2거치부(300) 및 격자지보 이송부(500)에 힌지 결합되어 감속기를 통해 소정의 각도로 회전 가능하게 구성됨으로써 격자지보의 곡률반경에 대응하여 격자지보를 안정적으로 지지할 수 있게 된다.

이와 같이 구성되는 각 실시예에 의한 격자지보 받침부(600)는 격자지보(10)를 안정적으로 받쳐줌과 동시에 격자지보(10)를 이송하는 과정에서 격자지보(10)의 유동을 방지하면서 정위치에 거치시킬 수 있게 되는 것이다.

한편 상기 용접수단(700)은 다수의 용접기를 탑재하고 격자지보(10)의 용접 방향을 따라 이동 가능하게 구성되는 용접기 이송부(710)와, 상기 용접기 이송부(710)상에서 높이 방향으로 이동 가능하게 설치되는 높이조절 프레임(720)과, 상기 높이조절프레임(720) 설치되고 격자지보(10)의 곡률반경을 따라 이동하면서 용접토치를 통해 격자지보(10)를 용접하는 용접헤드부(730)를 포함하여 구성된다.

상기 용접기 이송부(710)는 메인프레임(100)의 측면에서 용접하고자 하는 격자지보(10)의 길이방향을 따라 설치되는 이송레일(711)에 설치되어 이동 가능하게 구성되고 격자지보(10)의 길이방향을 따라 이동하면서 격자지보(10)의 연속적인 용접이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

한편 상기 높이조절 프레임(720)은 용접기 이송부(710)상에서 일측단이 결합되어 용접기 이송부(710)의 높이 방향을 따라 이동함으로써 상기 용접헤드부(730)가 격자지보(10)를 용접하는 과정에서 격자지보(10)의 곡률반경에 대응하면서 이동하여 용접이 이루질 수 있도록 하는 것이다.

이러한 높이조절 프레임(720)은 도면에서와 같이 메인프레임(100) 방향으로 돌출되는 외팔보 형태로 형성되어 상기 용접헤드부(730)가 제2거치부(300)의 상부에 위치하여 제2거치부(300)에 거치되는 격자지보(10)를 용접할 수 있도록 한다.

또한 높이조절 프레임(720)의 양단에는 용접헤드부(730)로 용접와이어를 송급해주는 다수의 송급롤러(721)가 설치된다.

한편 상기 용접헤드부(730)는 상부판(740)과, 상기 상부판(740)의 하부에서 격자지보(10)의 길이방향에 직교되는 방향으로 설치되는 힌지핀(752)을 통해 상기 상부판(740)과 힌지 결합되고, 하부면 전, 후에 설치되는 롤러(753)를 통해 격자지보(10)의 상부스틸바(11)를 따라 격자지보(10)의 곡률반경에 대응하여 이동하게 되는 하부판(750)과, 상기 하부판(750)의 양측면에 다수개가 설치되어 격자지보(10)를 용접하게 되는 용접토치(760)와, 상기 높이조절프레임(720)에 설치되고 상기 상부판(740)의 상부에 연결되어 상부판(740)을 하부방향으로 가압해줌으로써 하부판(740)이 유동되지 않으면서 격자지보(10)를 따라 안정적으로 이동하거나 고정되도록 하는 가압부(770)와, 상기 하부판(750)의 일측면에 설치되고 용접위치를 센싱하여 정확한 위치에서의 용접이 이루어지도록 하는 센서부(780)를 포함하여 구성된다.

상기 하부판(750)의 상부에는 힌지핀(752)이 끼워지기 위한 힌지핀블록(751)이 돌출 형성되고, 상기 상부판(740)의 하부에는 상기 힌지핀블록(751)의 양측에 위치하도록 돌출되고 상기 힌지핀(752)의 양단이 끼워지게 됨으로써 힌지핀(750)을 통해 하부판(750)과의 연결이 이루어지도록 하는 한 쌍의 연결판(741)을 포함하여 구성된다.

상기 용접토치(760)는 하부판(750)의 양측면에 각각 3개씩 총 6개가 설치되어 스파이더(13)와 상, 하부스틸바(11)(12)를 용접하게 된다.

한편 상기 센서부(780)는 상기 하부판(750)의 측면에서 하부방향으로 설치되는 브래킷(783)과, 상기 브래킷(783)에 설치되는 구동부(781)와, 상기 구동부(781)에 설치되고 구동부(781)의 작동에 의해 상부스틸바(11)와 하부스틸바(12)의 사이로 삽입되거나 빠져나오도록 구성되어 스파이더(13)에 접촉하게 됨으로써 용접위치를 센싱하게 되는 센서핀(782)을 포함하여 구성된다.

즉 상기 센서핀(782)은 용접헤드부(730)가 이동하는 과정에서 상부스틸바(11)와 하부스틸바(12)의 내측으로 삽입되고 스파이더(13)에 접촉할 경우 센서핀(782)은 상부스틸바(11)와 하부스틸바(12)의 외측으로 빠져나오게 되고 용접토치를 통한 격자지보(10)의 용접이 이루어질 수 있도록 한다.

이후 스파이더(13)와 상, 하부스틸바(11)(12)들의 용접이 완료된 이후에는 다시 상부스틸바(11)와 하부스틸바(12)들의 사이로 삽입되어 용접헤드부(730)가 이동할 경우 이웃하는 스파이더(13)에 접촉하게 됨으로써 다음 용접부위를 정확하게 센싱할 수 있게 되는 것이다.

한편 본 발명은 메인프레임(100)의 측면에 위치하도록 설치되어 용접이 완료되어 제2이송지그(520b)를 통해 배출되는 격자지보(10)를 적재하기 위한 적재부(800)가 더 설치될 수 있다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 격자지보 자동용접장치를 이용하여 격자지보(10)를 용접하는 과정을 설명하면,

먼저 제1거치부(200)와 제2거치부(300)의 상부에 설치되어 있는 격자지보 받침부(600)에 놓여지도록 가 용접된 격자지보(10)를 거치시킨다.

이때 중심프레임(210)(310)의 상부에 설치되어 있는 격자지보 받침부(600))의 받침블록(610)이 격자지보(10)의 스파이더(13)의 내측으로 끼워지도록 거치하고 지보받침판(620)은 격자지보(10)의 하부스틸바(12)를 감싸주게 된다.

또한 격자지보(10)의 양끝단은 한 쌍의 측면거치대(220)(320)에 거치된다.

또한 상기 제2거치부(300)에는 한 쌍의 고정지그(330)를 통해 측면거치대(320)에 거치된 격자지보(10)를 가압하여 고정한다.

이렇게 제1거치부(200)와 제2거치부(300)를 통해 격자지보 받침부(600)에 격자지보(10)가 거치되면, 용접수단(700)의 용접기 이송부(710)가 이송레일(711)을 따라 용접하고자 하는 위치로 이동하게 된다.

이후 높이조절 프레임(720)을 용접기 이송부(710) 상에서 하강시켜 용접헤드부(730)가 격자지보(10)에 밀착될 수 있도록 한다.

이때 용접헤드부(730)는 하부판(750)이 상부판(740)과 연결된 힌지핀(752)을 통해 격자지보(10)의 곡률반경에 대응되도록 회전하게 되고, 하부면에 구비된 롤러(753)가 격자지보(10)의 상부스틸바(11)에 접촉된다.

이후 가압부(770)를 통해 상부판(740)을 가압하여 상부판(740)과 연결된 하부판(750)이 상기 격자지보(10)의 상부스틸바(11)에 가압된 상태로 접촉될 수 있도록 한다.

이후 센서부(780)의 구동부(781)가 작동되어 센서핀(782)이 상부스틸바(11)와 하부스틸바(12) 사이로 삽입된다.

이후 용접수단(700)의 용접헤드부(730)가 격지지보(10)의 곡률반경을 따라 이동하게 되는데, 이때 용접기 이송부(710)가 이송레일(711)을 통해 이동하며, 높이조절프레임(720)은 용접기 이송부(710)의 높이 방향으로 이동하면서 격자지보(10)의 곡률반경에 대응하면서 이동하게 되는 것이다.

또한 이렇게 용접헤드부(730)가 이동하는 과정에서 센서핀(782)이 격자지보(10)의 스파이더(13)에 접촉하게 되면 센서핀(782)은 상부스틸바(11)와 하부스틸바(12) 사이에서 빠져나오게 되며, 이후 용접토치(760)가 스파이더(13)를 상부스틸바(11)와 하부스틸바(12)에 본 용접을 수행하게 된다.

이렇게 용접이 완료되면 용접수단(700)은 다시 다음 스파이더(13)의 용접을 위해 격자지보(10)의 길이방향을 따라 이동하게 되며, 이때 상기 센서핀(782)은 구동부(781)의 작동에 의해 상부스틸바(11)와 하부스틸바(12)의 사이로 삽입된 상태로 위치하게 된다.

이후 용접헤드부(730)가 이동하는 과정에서 상기 센서핀(782)이 스파이더(13)에 접촉하게 되면 상기와 같이 스파이더(13)를 상부스틸바(11)와 하부스틸바(12)에 용접하게 되는 것이다.

이와 같은 과정을 통해 제2거치부(300)에 거치되어 있는 격자지보(10)의 모든 용접이 완료되면 용접수단(700)은 이송레일(711)을 따라 일측방향으로 이동하여 완료된 격자지보(10)를 메인프레임(100)의 외측으로 배출시켜줄 수 있는 공간을 형성해준다.

이렇게 격자지보(10)의 배출공간이 형성되면, 상기 제1이송지그(520a)와 제2이송지그(520b)를 승강시켜주면 격자지보 받침부(600)가 격자지보(10)에 끼워지게 되어 격자지보를 안정적으로 상승시켜주게 되고, 이로 인해 제1거치부(200)와 제2거치부(300)에 거치된 격자지보(10)가 제1,2거치부(200)(300)에서 분리된다. 이때 고정지그(330)는 용접이 완료된 격자지보(10)의 고정을 해제한 상태이다.

이렇게 제1,2이송지그(520a)(520b)를 통해 격자지보(10)를 제1,2거치부(200)(300)에서 분리하게 되면 이동프레임(510)이 레일부(400)를 따라 메인프레임(100) 폭방향으로 이동하여 제1이송지그(520a)는 제2거치부(300)와 동일선상에 위치시키고, 제2이송지그(520b)는 적재부(800)에 위치되도록 한다.

이후 제1,2이송지그(520a)(520b)를 하강시켜 제1이송지그(520a)를 통해 이동된 가 용접된 격자지보(10)는 제2거치부(300)에 거치되도록 하고, 제2이송지그(520b)를 통해 이동된 용접 완료된 격자지보(10)는 적재부(800)에 적재시킨다.

이후 이동프레임(510)이 레일부(400)를 따라 최초 이동방향과 반대방향으로 이동하게 됨으로써 제1이송지그(520a)는 제1거치부(200)와 동일선상에 위치되도록 하고, 제2이송지그(520b)는 제2거치부(300)와 동일선상에 위치된다.

이후 제1거치부(200)에는 가 용접된 격자지보(10)를 거치하고 제2거치부(300)에 거치된 가 용접된 격자지보(10)는 고정지그를 통해 견고히 고정한 후 상기와 같은 용접수단(700)의 작동을 통해 용접하게 됨으로써 연속적인 격자지보(10)의 용접이 이루어지게 된다.

이와 같이 구성되는 본 발명은 제1거치부(200)와 제2거치부(300)에 가 용접된 격자지보(10)를 거치한 상태에서 제2거치부(300)에 거치된 격자지보(10)를 용접한 다음 격자지보 이송부(500)를 통해 용접완료된 격자지보(10)는 배출함과 동시에 가 용접된 격자지보(10)를 다시 제2거치부(300)에 거치하여 연속적인 용접이 이루어지도록 함으로써 용접시간을 단축시켜주게 된다.

또한 격자지보(10)의 거치 및 이송 과정에서 격자지보 받침부(600)에 의해 격자지보(10)의 유동없이 안정적으로 이동이 가능하고, 격자지보(10)를 용접하는 과정에서 격자지보(10)를 견고하게 고정한 상태에서 용접이 가능하여 정밀한 용접작업이 이루어지게 되고 이로 인해 우수한 품질의 격자지보(10)를 생산할 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

(10) : 격자지보 (11) : 상부스틸바
(12) : 하부스틸바 (13) : 스파이더
(100) : 메인프레임 (200) : 제1거치부
(210) : 중심거치대 (220) : 측면거치대
(221) : 받침판 (222) : 지지대
(223) : 가이드롤러 (224) : 단부받침대
(300) : 제2거치부 (310) : 중심거치대
(320) : 측면거치대 (321) : 받침판
(322) : 지지대 (323) : 가이드롤러
(324) : 단부받침대 (330) : 고정지그
(331) : 수직프레임 (332) : 가압대
(333) : 가압실린더 (400) : 레일부
(500) : 격자지보 이송부 (510) : 이동프레임
(520a) : 제1이송지그 (520b) : 제2이송지그
(600) : 격자지보 받침부 (610) : 받침블록
(620) : 지보받침판 (630) : 각도도절프레임
(631) : 감속기 (632) : 핸들
(640) : 이송축 (650) : 핸들
(660) : 이송프레임 (700) : 용접수단
(710) : 용접기 이송부 (711) : 이송레일
(720) : 높이조절 프레임 (721) : 송급롤러
(730) : 용접헤드부 (740) : 상부판
(741) : 연결판 (750) : 하부판
(751) : 힌지핀블록 (752) : 힌지핀
(753) : 롤러 (760) : 용접토치
(770) : 가압부 (780) : 센서부
(781) : 구동부 (782) : 센서핀
(783) : 브래킷 (800) : 적재부

Claims

상호 나란하게 배치되는 한 쌍의 하부스틸바와, 상기 하부스틸바들의 사이에서 상부방향을 향해 이격되도록 위치하는 상부스틸바와, 상기 상부스틸바와 하부스틸바를 상호 연결하되, 상, 하부스틸바에 가 용접되어 있는 복수의 스파이더를 포함하여 구성되는 격자지보를 본 용접하는 용접장치에 있어서,
메인프레임;
상기 메인프레임의 상부에서 메인프레임의 길이방향으로 이격되도록 설치되어 용접 대기중인 격자지보를 받쳐주는 제1거치부;
상기 메인프레임의 상부에서 메인프레임의 길이방향으로 이격되도록 설치되되, 상기 제1거치부에서 메인프레임의 폭방향으로 이격되도록 위치하며 용접하고자 하는 격자지보를 받쳐주는 제2거치부;
상기 메인프레임의 폭방향으로 형성되고 메인프레임의 길이방향을 따라 소정의 간격으로 이격되어 있는 한 쌍의 레일부;
상기 한 쌍의 레일부에 각각 설치되고 레일부를 통해 메인프레임의 폭방향으로 이동하면서 제1거치부에 용접대기중인 격자지보를 제2거치부로 이송시켜줌과 동시에 제2거치부에서 용접이 완료된 격자지보를 메인프레임의 외측으로 배출시켜주는 한 쌍의 격자지보 이송부;
상기 제1거치부, 제2거치부 및 격자지보 이송부의 상부에 설치되어 격자지보가 이탈되지 않도록 지지해줌과 동시에 격자지보의 이송시 격자지보가 유동되지 않도록 하는 격자지보 받침부;
상기 제2거치부에서 격자지보 받침부를 통해 거치되어 있는 격자지보를 상,하부스틸바와 스파이더를 용접해주는 용접수단;을 포함하여 구성되고,
상기 제2거치부는, 상기 메인프레임의 길이방향으로 이동가능하도록 설치되고 높이 조절이 가능하도록 구성되며 상부에 상기 격자지보 받침부가 설치되는 중심거치대와, 상기 중심거치대의 양측에서 메인프레임의 길이방향으로 이격되도록 위치하고 메인프레임상에서 이동가능하도록 설치되어 격자지보의 양단을 지지해주는 한 쌍의 측면거치대와, 상기 메인프레임에 설치되고 측면거치대에 거치된 격자지보를 가압하여 용접수단을 통해 격자지보를 용접하는 과정에서 격자지보가 유동되지 않도록 고정해주는 고정지그;를 포함하여 구성되며
상기 측면거치대는, 상기 메인프레임의 길이 방향을 향해 이동 가능하도록 설치되는 받침판과, 상기 받침판에서 수직하게 설치되는 지지대의 상부에서 회전 가능하게 구성되고 상기 격자지보를 받쳐주는 가이드롤러와, 상기 가이드롤러와 이격되도록 받침판상에 설치되고 상기 격자지보의 끝단에 설치되는 연결판을 받쳐주되, 격자지보의 곡률반경에 대응하도록 소정의 각도로 회전 가능하게 구성되는 단부받침대;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 격자지보 자동용접장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1거치부는,
상기 메인프레임의 길이방향으로 이동가능하도록 설치되고 높이 조절이 가능하도록 구성되며 상부에 상기 격자지보 받침부가 설치되는 중심거치대;
상기 중심거치대의 양측에서 메인프레임의 길이방향으로 이격되도록 위치하고 메인프레임상에서 이동가능하도록 설치되어 격자지보의 양단을 지지해주는 한 쌍의 측면거치대;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 격자지보 자동용접장치.
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제 1 항에 있어서,
상기 고정지그는,
상기 받침판에 수직하게 설치되는 수직프레임;
상기 수직프레임의 상부에 힌지 결합되고 일측단이 상기 격자지보를 가압고정해주는 가압대;
상기 받침판에 설치되고 상기 가압대의 타측단에 연결되어 가압대를 격자지보방향으로 회전시켜 격자지보를 가압할 수 있도록 작동하는 가압실린더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 격자지보 자동용접장치.
제 1 항에 있어서,
상기 격자지보 이송부는,
상기 레일부상에서 메인프레임의 폭방향을 따라 이동가능하게 설치되는 이동프레임;
상기 이동프레임의 일측단에 설치되고 수직 방향으로 높이 조절이 가능하도록 구성되어 제1거치부에 거치된 용접대기중인 격자지보를 승강시켜 제1거치부에서 분리하고 이동프레임의 이동방향을 따라 이동 한 후 제2거치부에서 하강하여 제2거치부에 거치시켜주는 제1이송지그;
상기 이동프레임의 타측단에 설치되고 수직 방향으로 높이 조절이 가능하도록 구성되어 제2거치부에 거치되어 있는 용접 완료된 격자지보를 승강시켜 제2거치부에서 분리하고 이동프레임을 따라 이동한 후 메인프레임의 외측으로 배출시켜주는 제2이송지그;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 격자지보 자동용접장치.
제 1 항에 있어서,
상기 격자지보 받침부는,
상기 제1거치부, 제2거치부 및 격자지보 이송부의 상부에서 격자지보의 길이방향으로 회동 가능하게 설치되어 상기 스파이더의 내측으로 끼워지되, 단면의 형상이 하부에서 상부방향을 향해 폭이 좁아지도록 형성되어 상기 스파이더에 걸려지게 됨으로써 격자지보가 유동되는 것을 방지하는 받침블록;
상기 받침블록의 양측단에 결합되고, 양단부가 상부방향으로 돌출 형성되어 상기 한 쌍의 하부스틸바 외면을 감싸주게 되는 지보받침판;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 격자지보 자동용접장치.
제 1 항에 있어서
상기 격자지보 받침부는,
상기 제1거치부, 제2거치부 및 격자지보 이송부의 상부에서 격자지보의 길이방향으로 회동 가능하게 설치되는 각도조절프레임;
상기 각도조절프레임의 측면을 관통하도록 설치되고 중심을 기준으로 서로 반대방향의 나사산 형성되어 있는 이송축;
상기 이송축의 일측에 설치되어 이송축이 회전되도록 하는 핸들;
상기 이송축에 결합되어 이송축의 회전시 서로간의 간격이 좁혀지거나 멀어지도록 설치되는 한 쌍의 이송프레임;
상기 이송프레임의 상부에서 격자지보의 길이방향으로 회동 가능하게 설치되어 상기 스파이더의 내측으로 끼워지되, 단면의 형상이 하부에서 상부방향을 향해 폭이 좁아지도록 형성되어 상기 스파이더에 걸려짐으로써 격자지보가 유동되는 것을 방지하는 한 쌍의 받침블록;
상기 받침블록의 양측단에 결합되고, 양단부가 상부방향으로 돌출 형성되어 상기 한 쌍의 하부스틸바 외면을 감싸주게 되는 지보받침판;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 격자지보 자동용접장치.
제 1 항에 있어서,
상기 용접수단은,
용접기를 탑재하고 격자지보의 용접 방향을 따라 이동 가능하게 구성되는 용접기 이송부;
상기 용접기 이송부상에서 높이 방향으로 이동 가능하게 설치되는 높이조절 프레임;
상기 높이조절프레임에 설치되고 격자지보의 곡률반경을 따라 이동하면서 용접토치를 통해 격자지보를 용접하는 용접헤드부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 격자지보 자동용접장치.
제 9 항에 있어서,
상기 용접헤드부는,
상부판;
상기 상부판의 하부에서 격자지보의 길이방향에 직교되는 방향으로 설치되는 힌지핀을 통해 상기 상부판과 힌지 결합되고, 하부면 전, 후에 설치되는 롤러를 통해 격자지보의 상부스틸바를 따라 격자지보의 곡률반경에 대응하여 이동하게 되는 하부판;
상기 하부판의 양측에 설치되어 격자지보를 용접하는 다수의 용접토치;
상기 높이조절프레임에 설치되고 상기 상부판의 상부에 연결되어 상부판을 하부방향으로 가압해줌으로써 하부판이 유동되지 않으면서 격자지보를 따라 안정적으로 이동하거나 고정되도록 하는 가압부;
상기 하부판의 일측면에 설치되어 용접위치를 센싱해주는 센서부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 격자지보 자동용접장치.