KR20140028186A - 레이저 용접 장치 - Google Patents

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Abstract

클램핑 장치와 이를 이용한 레이저 용접 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 클램핑 장치는 힌지축에 의해 상하로 회동 가능하게 설치된 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크; 상기 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크에 회전 가능하게 설치되어 피용접물을 구름 지지 및 고정하는 롤러; 및 상기 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크를 회동시키도록 연결된 작동 실린더를 포함한다.
또한, 상기 클램핑 장치를 이용한 레이저 용접 장치는 상기 클램핑 장치와; 피용접물의 용접점에 레이저 빔을 조사하는 레이저 스캐너; 및 상기 레이저 스캐너와 상기 클램핑 장치를 각각 상부와 하부에 설치하여 지지하고, 용접 작업장의 바닥면에 설치되는 지지구조물을 포함한다.

Description

클램핑 장치와 이를 이용한 레이저 용접 장치{A Clamping device and a Laser welding apparatus using the same}
본 발명은 클램핑 장치와 이를 이용한 레이저 용접 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤러를 이용하여 피용접물을 고정하고 용접 갭을 유지하는 클램핑 장치와 이를 이용한 레이저 용접 장치에 관한 것이다.
일반적으로 클램핑 장치는 소재의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 공정 시에 소재가 움직이지 않도록 고정시켜주기 위한 장치이다.
특히, 지그를 이용하여 피용접물을 고정시켜서 용접 공정을 진행하는 용접 장치에서는 클램핑 장치가 통상적으로 지그에 설치되고, 레이저 용접 시에는 상기 클램핑 장치가 피용접물을 고정시켜 주는 역할 이외에도 피용접물의 용접점이 여러 개소일 경우에 용접 간격을 일정하게 유지시켜 주는 기능을 한다.
이러한 클램핑 장치는 피용접물을 고정시켜주는 하나 혹은 다수개의 클램퍼와, 이 클램퍼를 작동시키는 유압 실린더 혹은 공압 실린더를 포함하고, 상기 실린더의 운동을 상기 클램퍼로 전달하는 링크와 같은 기구적인 요소 등도 포함한다.
그런데 상기와 같은 종래의 클램핑 장치로 예컨대 레이저 용접을 행하는 경우에, 용접점이 여러 군데일 때에 다수개의 클램퍼를 이용하여 피용접물을 고정시키고, 피용접물의 용접 간격도 유지시켜 주어야 하므로, 필연적으로 클램퍼의 사용 수량이 증가되게 된다.
이와 같이 클램핑 장치의 클램퍼 사용 수량이 증가되면, 용접 장치의 지그 제작 비용이 증가되고, 또한 한정된 크기를 갖는 지그에 다수개의 클램퍼를 배치함에 따라 용접점 사이의 간격도 제한되므로, 경우에 따라서는 피용접물의 용접점이 인접한 경우에 용접 작업이 불가능해지며, 다수개의 클램퍼와 용접 장치 및 피용접물 사이에 간섭이 일어나서 용접 불량을 발생시키는 원인이 된다.
본 발명의 실시 예는 롤러를 이용하여 용접 간격을 일정하게 유지할 수 있고, 레이저 용접 지그의 구조 단순화와 제작 비용의 절감을 도모할 수 있으며, 용접점 수의 제약 없이 원활한 레이저 용접을 진행할 수 있는 클램핑 장치와 이를 이용한 레이저 용접 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 힌지축에 의해 상하로 회동 가능하게 설치된 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크; 상기 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크에 회전 가능하게 설치되어 피용접물을 구름 지지 및 고정하는 롤러; 및 상기 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크를 회동시키도록 연결된 작동 실린더를 포함하는 클램핑 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 롤러는 상기 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크의 선단에 각각 설치되고, 상기 피용접물에 용접을 실시해야 하는 용접점을 수용할 수 있도록 소정 간격을 두고 배치된 1쌍으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 작동 실린더는 상기 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크를 동시에 회동시키도록 상기 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크의 타단에 연결될 수 있다.
또한, 본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 상기 클램핑 장치와; 피용접물의 용접점에 레이저 빔을 조사하는 레이저 스캐너; 및 상기 레이저 스캐너와 상기 클램핑 장치를 각각 상부와 하부에 설치하여 지지하고, 용접 작업장의 바닥면에 설치되는 지지구조물을 포함하는 레이저 용접 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 지지구조물은 상기 용접 작업장의 바닥면에 안착시켜 장착할 수 있는 사각판 형상의 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트로부터 상부로 수직하게 형성되고, 상기 레이저 스캐너와 클램핑 장치를 장착시켜 고정하는 지지빔을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 상기 클램핑 장치와; 상기 피용접물의 용접점에 레이저 빔을 조사하는 레이저 스캐너; 및 상기 레이저 스캐너와 상기 클램핑 장치를 각각 상부와 하부에 설치하여 지지할 수 있는 지지브래킷을 포함하는 레이저 용접 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 지지브래킷은 로봇에 장착될 수 있다.
본 발명의 실시 예는 상하로 회동 가능하게 설치된 클램핑 링크 상의 롤러를 이용하여 피용접물을 구름 지지하면서 고정함에 따라 용접 작업을 실시하기 이전에 피용접물을 보다 안정되게 고정할 수 있을 뿐만 아니라 피용접물에 실시해야 하는 용접점 사이의 간격도 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 피용접물을 고정하기 위해 다수개의 클램퍼를 지그에 설치할 필요가 없으므로, 지그의 구조를 단순화시킬 수 있을 뿐만 아니라 그에 따른 지그 제작 비용의 절감을 도모할 수 있다.
그리고 피용접물에 실시해야 하는 용접점이 다수개로서 일정 간격을 두고서 연속되는 경우에도, 롤러 사이에서 용접점이 확보될 수 있으므로, 연속 용접 작업이 어렵고 까다로운 경우에도 원활하게 용접 작업을 실시할 수 있어서 용접 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑 장치를 장착한 레이저 용접 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑 장치를 장착한 레이저 용접 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑 장치로 피용접물을 고정한 상태의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑 장치를 장착한 레이저 용접 장치로 피용접물을 용접하는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 클램핑 장치를 장착한 레이저 용접 장치의 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑 장치를 장착한 레이저 용접 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑 장치를 장착한 레이저 용접 장치의 측면도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑 장치를 장착한 레이저 용접 장치는 기둥 형상을 이루는 지지구조물(10)과, 이 지지구조물의 하부에 설치되어 피용접물(20)을 지지 및 고정하는 클램핑 장치(30) 및, 상기 지지구조물의 상부에 설치되어 상기 클램핑 장치에 의해 지지된 상기 피용접물(20)에 레이저를 조사하여 용접을 실시하는 레이저 스캐너(40)를 각각 포함한다.
상기 지지구조물(10)은 용접 작업장의 바닥에 안착시켜 장착할 수 있는 사각판 형상의 베이스 플레이트(11)와, 이 베이스 플레이트(11)로부터 상부로 수직하게 형성되고, 상기 레이저 스캐너(40)와 클램핑 장치(30)를 장착시켜 고정할 수 있는 지지빔(12)을 포함한다.
상기 지지빔(12)의 단면은 I자 형상을 하고 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 다른 적절한 단면을 가질 수 있다.
또한, 상기 지지구조물(10)은 상기 레이저 스캐너(40)와 클램핑 장치(30)를 안정되게 장착하여 지지할 수만 있으면, 다른 형태로 구성할 수 있다.
상기 레이저 스캐너(40)는 상기 피용접물(20)에 레이저를 조사하여 용접을 실시하는 장치로서 이미 공지되어 있으므로, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
상기 지지빔(12)의 상부에는 지지빔(12)에 대해 직각 방향으로 연장되어 형성된 지지바아(13)의 일단이 고정되고, 상기 지지바아(13)의 타단에는 상기 레이저 스캐너(40)가 장착된다.
상기 클램핑 장치(3)는 상기 레이저 스캐너(40)의 하부에서 상기 지지빔(12)에 적절한 마운팅 브래킷을 매개로 고정된다.
상기 클램핑 장치(30)는 힌지축(31)에 의해 상하로 회동 가능하게 설치된 2개의 상부 클램핑 링크(32a)와 하부 클램핑 링크(32b), 상기 각 클램핑 링크(32a, 32b)의 선단에 회전 가능하게 설치되어 횡방향으로 소정 간격을 두고 이격되어 배치된 1쌍의 롤러(33) 및, 상기 각 클램핑 링크(32a, 32b)의 타단을 연결하여 상기 2개의 클램핑 링크(32a,32b)를 동시에 회동시키는 작동 실린더(34)를 포함한다.
상기 작동 실린더(34)는 유압 실린더나 공압 실린더 혹은 다른 형태의 적절한 실린더로 구성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 작동 실린더(34)는 제어기(미도시)를 통해 그 작동이 제어되는 바, 상기 제어기를 통해 상기 작동 실린더(34)가 후진 작동되면, 상기 상부 클램핑 링크(32a)는 상기 힌지축(31)을 중심으로 하방향으로 회동되는 반면, 상기 하부 클램핑 링크(32b)는 상기 힌지축(31)을 중심으로 상방향으로 회동된다.
그러면, 상기 상부 클램핑 링크(32a)와 하부 클램핑 링크(32b)의 각 선단에 장착된 롤러(33)들 사이의 간격이 좁아져서 롤러(33)들 사이에 이송되는 피용접물(20)을 상하로 잡아서 구름 지지한 상태로 고정한다.
또한, 상기 제어기를 통해 상기 작동 실린더(34)가 전진 작동되면, 상기 상부 클램핑 링크(32a)는 상기 힌지축(31)을 중심으로 상방향으로 회동되는 반면, 상기 하부 클램핑 링크(32b)는 상기 힌지축(31)을 중심으로 하방향으로 회동된다.
그러면, 상기 상부 클램핑 링크(32a)와 하부 클램핑 링크(32b)의 각 선단에 장착된 롤러(33)들 사이의 간격이 넓어져서 각 롤러(33)가 피용접물(20)의 구속을 해제시킴에 따라 피용접물이 롤러(33) 사이에서 취출 가능하게 된다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑 장치로 피용접물을 고정한 상태의 사시도이다.
도 3을 참조하면, 상기 피용접물(20)에는 그 길이 방향을 따라 용접되어야 할 다수개의 용접점(21)이 도시되어 있다.
상기 각 용접점(21)들은 피용접물(20)의 길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 연속하여 배치되는데, 이들 용접점(21)들은 각각 상기 1쌍의 롤러(33) 사이에 위치되어 로봇이나 기타 적절한 이송 장치에 의해 롤러(33) 사이로 이송된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑 장치를 장착한 레이저 용접 장치로 피용접물을 용접하는 사시도이다.
도 4를 참조하면, 상기 피용접물(20)의 용접점(21)이 로봇이나 기타 적절한 이송 장치에 의해 롤러(33) 사이로 이송되는 상태에서, 상기 레이저 스캐너(40)가 레이저 빔(41)을 상기 용접점(21)에 조사하여 용접이 이루어진다.
상기 용접점(21)들은 상기 1쌍의 롤러(33) 사이에 위치되게 그 이송이 제어되고, 상기 레이저 스캐너(40)는 상기 1쌍의 롤러(33) 사이로 레이저 빔(41)을 조사하므로, 용접점(21) 사이의 용접 간격이 일정하게 유지될 수 있다.
또한, 용접점(21)이 연속해서 인접하여도 상기 1쌍의 롤러(33) 사이로 조사되는 레이저 빔에 의해 원활하게 용접이 이루어진다.
또한, 단 1쌍의 클램핑 링크(32a, 32b)와 롤러(33)를 매개로 피용접물을 상하로 고정시킨 상태로, 용접 간격을 일정하게 유지시켜 주므로, 종래와 같이, 용접 간격을 일정하게 유지하기 위해 다수개의 클램퍼를 설치할 필요가 없으며, 이에 따라 레이저 용접 장치의 지그 구조를 단순화시킬 수 있으며, 그 제작 비용도 절감할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 클램핑 장치를 장착한 레이저 용접 장치의 사시도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 레이저 용접 장치가 도시되어 있다. 즉, 본 발명의 다른 실시 예에서는 상기 지지구조물(10)을 사용하는 대신에 지지브래킷(50)을 사용하여 상기 레이저 스캐너(40)와 클램핑 장치(30)를 각각 장착한 예를 나타낸다.
상기 지지브래킷(50)을 사용하여 상기 레이저 스캐너(40)와 클램핑 장치(30)를 각각 장착하고, 상기 지지브래킷(50)을 다시 로봇(미도시)에 부착하여 로봇식 레이저 용접 장치를 구현할 수 있게 되며, 다른 구성들은 상기 실시 예와 동일하다.
이상으로 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 지지구조물 20: 피용접물
30: 클램핑 장치 31: 힌지축
32a,32b: 클램핑 링크 33:롤러
34: 작동 실린더 40: 레이저 스캐너

Claims (7)

  1. 힌지축에 의해 상하로 회동 가능하게 설치된 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크;
    상기 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크에 회전 가능하게 설치되어 피용접물을 구름 지지 및 고정하는 롤러; 및
    상기 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크를 회동시키도록 연결된 작동 실린더를 포함하는 클램핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 롤러는
    상기 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크의 선단에 각각 설치되고, 상기 피용접물에 용접을 실시해야 하는 용접점을 수용할 수 있도록 소정 간격을 두고 배치된 1쌍으로 구성된 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 작동 실린더는
    상기 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크를 동시에 회동시키도록 상기 상부 클램핑 링크와 하부 클램핑 링크의 타단에 연결된 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중, 어느 한 항에 따른 클램핑 장치와;
    피용접물의 용접점에 레이저 빔을 조사하는 레이저 스캐너; 및
    상기 레이저 스캐너와 상기 클램핑 장치를 각각 상부와 하부에 설치하여 지지하고, 용접 작업장의 바닥면에 설치되는 지지구조물을 포함하는 레이저 용접 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지지구조물은
    상기 용접 작업장의 바닥면에 안착시켜 장착할 수 있는 사각판 형상의 베이스 플레이트와;
    상기 베이스 플레이트로부터 상부로 수직하게 형성되고, 상기 레이저 스캐너와 클램핑 장치를 장착시켜 고정하는 지지빔을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 용접 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중, 어느 한 항에 따른 클램핑 장치와;
    상기 피용접물의 용접점에 레이저 빔을 조사하는 레이저 스캐너; 및
    상기 레이저 스캐너와 상기 클램핑 장치를 각각 상부와 하부에 설치하여 지지할 수 있는 지지브래킷을 포함하는 레이저 용접 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 지지브래킷은 로봇에 장착되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접 장치.
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