CN114012258A - 龙门连续振镜激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了龙门连续振镜激光焊接机，涉及电池焊接技术领域，包括底座；所述底座的顶部固定安装有壳体，且底座的右侧固定安装有控制系统，并且底座的顶部安装有调节机构，而且调节机构上安装有焊接组件；移动机构，所述移动机构安装在底座的顶部，且移动机构的顶部安装有连接装置，并且连接装置的顶部安装有夹紧机构；本发明焊接位置发生偏差时，能够自动进行位置的调整，提高了焊接精度，并且能自动对待焊接的电池夹紧，提高了电池的焊接效率，而且焊接完成后能自动将焊接后的电池传输到成品工位；解决了焊接位置存在偏差时不能自动调整、不能对待焊接的电池自动夹紧和焊接后的电池不能自动传输至成品工位问题。

Description

龙门连续振镜激光焊接机

技术领域

本发明涉及电池焊接技术领域，特别涉及龙门连续振镜激光焊接机。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置；但电池生产过程中需要焊接，此时需用到激光焊接机。

然而，就目前的激光焊接机而言，不便于工作人员调整焊接焦距，通用性较差，且当焊接位置存在偏差时，不能自动进行调整，降低了焊接精度，并且待焊接的电池不能自动夹紧，增加了工作人员的劳动强度，而且焊接后的电池不能自动传输至成品工位，现有的焊接机满足不了当代的使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供龙门连续振镜激光焊接机，其具有推动组件和传输组件，能自动对待焊接的电池夹紧，提高了电池的焊接效率，且焊接完成后能自动将焊接后的电池传输到成品工位。

本发明提供了龙门连续振镜激光焊接机，具体包括底座；所述底座的顶部固定安装有壳体，且底座的右侧固定安装有控制系统，并且底座的顶部安装有调节机构，而且调节机构上安装有焊接组件；移动机构，所述移动机构安装在底座的顶部，且移动机构的顶部安装有连接装置，并且连接装置的顶部安装有夹紧机构，而且夹紧机构上安装有推动组件；所述底座的顶部右侧安装有存放装置，且底座的顶部左侧安装有收集装置，所述底座的顶部安装有旋转装置和定位组件，且旋转装置位于定位组件的左侧；所述底座的顶部安装有传输组件，且传输组件位于收集装置的上方；所述连接装置的前侧安装有驱动装置；所述焊接组件包括：L型板，L型板与调节机构的滑块A固定连接；导向杆，导向杆共设有两个，且两个导向杆固定安装在L型板的底部；升降块，升降块滑动安装在两个导向杆上；丝杆，丝杆转动安装在升降块的顶部，且丝杆与L型板螺纹连接；振镜激光焊接头，振镜激光焊接头固定安装在升降块的底部。

可选地，所述移动机构包括：滑轨B，滑轨B与底座固定连接；限位板B，限位板B共设有两个，且两个限位板B固定安装在滑轨B的左右两侧；伺服电机B，伺服电机B与左侧限位板B固定连接，且伺服电机B与控制系统电性连接；往复丝杠B，往复丝杠B与两个限位板B转动连接，且往复丝杠B的左端与伺服电机B连接；滑块B，滑块B滑动安装在滑轨B的内部，且滑块B与往复丝杠B螺纹连接。

可选地，所述存放装置包括：支撑座，支撑座与底座固定连接；储存箱，储存箱固定安装在支撑座的顶部；出料口，出料口设置在储存箱的左侧，且出料口与两个夹紧板位于同一中心平面；所述旋转装置包括：支撑架，支撑架与底座固定连接；齿条A，齿条A固定安装在支撑架的前侧，且齿条A与齿轮A啮合连接。

可选地，所述夹紧机构包括：夹紧框，夹紧框与转动块固定连接；导向柱，导向柱共设有四个，且四个导向柱滑动安装在夹紧框上，并且四个导向柱的外部安装有弹簧；夹紧板，夹紧板共设有两个，且两个夹紧板固定安装在四个导向柱的内端；推动杆，推动杆共设有两个，且两个推动杆固定安装在两个夹紧板的外侧；挡板，挡板固定安装在夹紧框的顶部；拉杆，拉杆滑动安装在挡板上，且拉杆的外部安装有弹簧；限位块，限位块固定安装在拉杆的底部；半圆块，半圆块共设有两个，且两个半圆块固定安装在拉杆的底部。

可选地，所述传输组件包括：支撑杆，支撑杆共设有四个，且四个支撑杆与底座固定连接；转棍，转棍共设有两个，且两个转棍转动安装在四个支撑杆上；传送带，传送带安装在两个转棍的外部；齿轮B，齿轮B固定安装在右侧转棍的前端。

可选地，所述调节机构包括：U型架，U型架共设有两个，且两个U型架与底座固定连接；安装板，安装板固定安装在两个U型架的顶部；滑轨A，滑轨A固定安装在安装板的前侧；限位板A，限位板A共设有两个，且两个限位板A固定安装在滑轨A的左右两侧；伺服电机A，伺服电机A与右侧限位板A固定连接，且伺服电机A与控制系统电性连接；往复丝杠A，往复丝杠A与两个限位板A转动连接，且往复丝杠A的右端与伺服电机A连接；滑块A，滑块A滑动安装在滑轨A的内部，且滑块A与往复丝杠A螺纹连接。

可选地，所述收集装置包括：收集箱，收集箱与底座固定连接；固定架，固定架固定安装在收集箱的顶部；解除块，解除块固定安装在固定架的右侧，且解除块与拉杆位于同一中心平面；所述定位组件包括：安装架，安装架与底座固定连接；摄像头，摄像头固定安装在安装架的底部，且摄像头与控制系统电性连接。

可选地，所述推动组件包括：推动架，推动架滑动安装在夹紧框上，且推动架的外部安装有弹簧；防移板，防移板固定安装在推动架的内部；连接架，连接架固定安装在推动架的左侧；推动板，推动板共设有两个，且两个推动板固定安装在连接架的内侧，并且两个推动板与两个推动杆相切。

可选地，所述驱动装置包括：L型架，L型架与连接座固定连接；齿条B，齿条B固定安装在L型架的顶部，且齿条B与齿轮B啮合连接；稳定杆，稳定杆固定安装在齿条B的底部，且稳定杆的底部与底座相切。

可选地，所述连接装置包括：连接座，连接座与滑块B固定连接；限位头，限位头共设有两个，且两个限位头滑动安装在连接座的内部，并且两个限位头的底部安装有弹簧；转动块，转动块转动安装在连接座的顶部；齿轮A，齿轮A固定安装在转动块的外部。

有益效果

1.本发明的各实施例的振镜激光焊接机与传统焊接机相比，便于工作人员调整焊接焦距，便于对不同厚度的电池使用，通用性强，且设置有摄像头，当焊接位置发生偏差时，能够自动进行位置的调整，提高了焊接精度，并且能自动对待焊接的电池夹紧，提高了电池的焊接效率，而且焊接完成后能自动将焊接后的电池传输到成品工位，为电池的批量焊接奠定基础。

2.因丝杆转动安装在升降块的顶部，且丝杆与L型板螺纹连接，从而当工作人员顺时针转动丝杆时，升降块带动振镜激光焊接头向下移动，当工作人员逆时针转动丝杆时，升降块带动振镜激光焊接头向上移动，便于工作人员调整振镜激光焊接头的焊接焦距，便于对不同厚度的电池焊接，提高了电池的焊接质量，又因伺服电机A和摄像头分别与控制系统电性连接，从而在焊接前摄像头将焊接图像传输给控制系统，当焊接位置发生偏差时，控制系统控制伺服电机A工作，此时振镜激光焊接头在伺服电机A的作用下发生轻微的位置变化，保证了振镜激光焊接头的中心位于电池的焊接缝隙处，提高了电池的焊接精度。

3.因伺服电机B与控制系统电性连接，从而当工作人员启动伺服电机B时，滑块B在伺服电机B的作用下向右移动，因储存箱的内部放置有多个待焊接的电池，当推动架与储存箱内部的电池接触时，推动架带动连接架向左移动，又因两个推动板与两个推动杆相切，进而当连接架向左移动时，两个夹紧板在两个推动板的作用下同时向内移动，便于对储存箱内部的电池快速夹紧，提高了电池的焊接效率，又因拉杆的外部安装有弹簧，进而使得限位块的底部与防移板紧密贴合，使得推动架只能向左移动，避免了夹紧后的电池发生松动，提高了电池的夹紧精度。

4.因转动块转动安装在连接座的顶部，且齿条A与齿轮A啮合连接，并且当齿条A与齿轮A脱离时转动块的旋转角度为180度，从而当电池夹紧后，控制系统控制伺服电机B反向转动，此时滑块B在伺服电机B的作用下向左移动，电池到达焊接位置时进行焊接，电池焊接完成后控制系统控制伺服电机B继续反向转动，从而使得齿条A与齿轮A啮合连接，使得转动块旋转180度，因解除块的右端为倾斜状结构，从而当滑块B继续向左移动使得解除块与两个半圆块接触时，拉杆在解除块的作用下向上移动，此时限位块与防移板分离，因推动架和四个导向柱的外部均安装有弹簧，从而当限位块与防移板分离时，推动架向右移动，两个夹紧板同时向外移动，进而使得两个夹紧板之间的电池掉落到传送带的顶部，此时控制系统控制伺服电机B工作，又因齿条B与齿轮B啮合连接，进而使得连接座向右移动时，两个转棍在齿条B和齿轮B的作用下逆时针转动，进而使得传送带顶部的电池掉落到收集箱中，之后控制系统控制伺服电机A和伺服电机B重复以上步骤，进而实现了自动控制，减省人工化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的壳体隐藏后结构示意图；

图3示出了图2的左侧视角结构示意图；

图4示出了图3中A区域的局部放大结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的调节机构和焊接组件结构示意图；

图6示出了图5中B区域的局部放大结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的移动机构顶部零件结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的移动机构结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的连接装置结构示意图；

图10示出了根据本发明的实施例的夹紧机构和推动组件结构示意图；

图11示出了根据本发明的实施例的夹紧机构结构示意图；

图12示出了根据本发明的实施例的推动组件结构示意图；

图13示出了图10中C区域的局部放大结构示意图；

图14示出了根据本发明的实施例的存放装置结构示意图；

图15示出了根据本发明的实施例的旋转装置结构示意图；

图16示出了根据本发明的实施例的传输组件结构示意图；

图17示出了根据本发明的实施例的驱动装置结构示意图；

图18示出了根据本发明的实施例的收集装置结构示意图；

图19示出了根据本发明的实施例的定位组件结构示意图；

图20示出了实施例二的结构示意图。

附图标记列表

1、调节机构；101、U型架；102、安装板；103、滑轨A；104、限位板A；105、伺服电机A；106、往复丝杠A；107、滑块A；2、焊接组件；201、L型板；202、导向杆；203、升降块；204、丝杆；205、振镜激光焊接头；3、移动机构；301、滑轨B；302、限位板B；303、伺服电机B；304、往复丝杠B；305、滑块B；4、连接装置；401、连接座；402、限位头；403、转动块；404、齿轮A；5、夹紧机构；501、夹紧框；502、导向柱；503、夹紧板；504、推动杆；505、挡板；506、拉杆；507、限位块；508、半圆块；6、推动组件；601、推动架；602、防移板；603、连接架；604、推动板；7、存放装置；701、支撑座；702、储存箱；703、出料口；8、旋转装置；801、支撑架；802、齿条A；9、传输组件；901、支撑杆；902、转棍；903、传送带；904、齿轮B；10、驱动装置；1001、L型架；1002、齿条B；1003、稳定杆；11、收集装置；1101、收集箱；1102、固定架；1103、解除块；12、定位组件；1201、安装架；1202、摄像头；13、底座；14、壳体；15、控制系统。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例一：请参考图1至图19：

本发明提出了龙门连续振镜激光焊接机，包括底座13；底座13的顶部固定安装有壳体14，且底座13的右侧固定安装有控制系统15，并且底座13的顶部安装有调节机构1，而且调节机构1上安装有焊接组件2；移动机构3，移动机构3安装在底座13的顶部，且移动机构3的顶部安装有连接装置4，并且连接装置4的顶部安装有夹紧机构5，而且夹紧机构5上安装有推动组件6；底座13的顶部右侧安装有存放装置7，且底座13的顶部左侧安装有收集装置11，底座13的顶部安装有旋转装置8和定位组件12，且旋转装置8位于定位组件12的左侧；底座13的顶部安装有传输组件9，且传输组件9位于收集装置11的上方；连接装置4的前侧安装有驱动装置10。

此外，根据本发明的实施例，如图5、图6、图19所示，调节机构1包括：U型架101，U型架101共设有两个，且两个U型架101与底座13固定连接；安装板102，安装板102固定安装在两个U型架101的顶部；滑轨A103，滑轨A103固定安装在安装板102的前侧；限位板A104，限位板A104共设有两个，且两个限位板A104固定安装在滑轨A103的左右两侧；伺服电机A105，伺服电机A105与右侧限位板A104固定连接，且伺服电机A105与控制系统15电性连接；往复丝杠A106，往复丝杠A106与两个限位板A104转动连接，且往复丝杠A106的右端与伺服电机A105连接；滑块A107，滑块A107滑动安装在滑轨A103的内部，且滑块A107与往复丝杠A106螺纹连接，焊接组件2包括：L型板201，L型板201滑块A107固定连接；导向杆202，导向杆202共设有两个，且两个导向杆202固定安装在L型板201的底部；升降块203，升降块203滑动安装在两个导向杆202上；丝杆204，丝杆204转动安装在升降块203的顶部，且丝杆204与L型板201螺纹连接；振镜激光焊接头205，振镜激光焊接头205固定安装在升降块203的底部，定位组件12包括：安装架1201，安装架1201与底座13固定连接；摄像头1202，摄像头1202固定安装在安装架1201的底部，且摄像头1202与控制系统15电性连接，其具体作用为：因丝杆204转动安装在升降块203的顶部，且丝杆204与L型板201螺纹连接，从而当工作人员顺时针转动丝杆204时，升降块203带动振镜激光焊接头205向下移动，当工作人员逆时针转动丝杆204时，升降块203带动振镜激光焊接头205向上移动，便于工作人员调整振镜激光焊接头205的焊接焦距，便于对不同厚度的电池焊接，提高了电池的焊接质量，又因伺服电机A105和摄像头1202分别与控制系统15电性连接，从而在焊接前摄像头1202将焊接图像传输给控制系统15，当焊接位置发生偏差时，控制系统15控制伺服电机A105工作，此时振镜激光焊接头205在伺服电机A105的作用下发生轻微的位置变化，保证了振镜激光焊接头205的中心位于电池的焊接缝隙处，提高了电池的焊接精度。

此外，根据本发明的实施例，如图8、图11、图12、图14所示，移动机构3包括：滑轨B301，滑轨B301与底座13固定连接；限位板B302，限位板B302共设有两个，且两个限位板B302固定安装在滑轨B301的左右两侧；伺服电机B303，伺服电机B303与左侧限位板B302固定连接，且伺服电机B303与控制系统15电性连接；往复丝杠B304，往复丝杠B304与两个限位板B302转动连接，且往复丝杠B304的左端与伺服电机B303连接；滑块B305，滑块B305滑动安装在滑轨B301的内部，且滑块B305与往复丝杠B304螺纹连接，夹紧机构5包括：夹紧框501，夹紧框501与转动块403固定连接；导向柱502，导向柱502共设有四个，且四个导向柱502滑动安装在夹紧框501上，并且四个导向柱502的外部安装有弹簧；夹紧板503，夹紧板503共设有两个，且两个夹紧板503固定安装在四个导向柱502的内端；推动杆504，推动杆504共设有两个，且两个推动杆504固定安装在两个夹紧板503的外侧；挡板505，挡板505固定安装在夹紧框501的顶部；拉杆506，拉杆506滑动安装在挡板505上，且拉杆506的外部安装有弹簧；限位块507，限位块507固定安装在拉杆506的底部；半圆块508，半圆块508共设有两个，且两个半圆块508固定安装在拉杆506的底部，推动组件6包括：推动架601，推动架601滑动安装在夹紧框501上，且推动架601的外部安装有弹簧；防移板602，防移板602固定安装在推动架601的内部；连接架603，连接架603固定安装在推动架601的左侧；推动板604，推动板604共设有两个，且两个推动板604固定安装在连接架603的内侧，并且两个推动板604与两个推动杆504相切，存放装置7包括：支撑座701，支撑座701与底座13固定连接；储存箱702，储存箱702固定安装在支撑座701的顶部；出料口703，出料口703设置在储存箱702的左侧，且出料口703与两个夹紧板503位于同一中心平面，其具体作用为：因伺服电机B303与控制系统15电性连接，从而当工作人员启动伺服电机B303时，滑块B305在伺服电机B303的作用下向右移动，因储存箱702的内部放置有多个待焊接的电池，当推动架601与储存箱702内部的电池接触时，推动架601带动连接架603向左移动，又因两个推动板604与两个推动杆504相切，进而当连接架603向左移动时，两个夹紧板503在两个推动板604的作用下同时向内移动，便于对储存箱702内部的电池快速夹紧，提高了电池的焊接效率，又因拉杆506的外部安装有弹簧，进而使得限位块507的底部与防移板602紧密贴合，使得推动架601只能向左移动，避免了夹紧后的电池发生松动，提高了电池的夹紧精度。

此外，根据本发明的实施例，如图9、图15、图16、图17、图18所示，连接装置4包括：连接座401，连接座401与滑块B305固定连接；限位头402，限位头402共设有两个，且两个限位头402滑动安装在连接座401的内部，并且两个限位头402的底部安装有弹簧；转动块403，转动块403转动安装在连接座401的顶部；齿轮A404，齿轮A404固定安装在转动块403的外部，旋转装置8包括：支撑架801，支撑架801与底座13固定连接；齿条A802，齿条A802固定安装在支撑架801的前侧，且齿条A802与齿轮A404啮合连接，传输组件9包括：支撑杆901，支撑杆901共设有四个，且四个支撑杆901与底座13固定连接；转棍902，转棍902共设有两个，且两个转棍902转动安装在四个支撑杆901上；传送带903，传送带903安装在两个转棍902的外部；齿轮B904，齿轮B904固定安装在右侧转棍902的前端，驱动装置10包括：L型架1001，L型架1001与连接座401固定连接；齿条B1002，齿条B1002固定安装在L型架1001的顶部，且齿条B1002与齿轮B904啮合连接；稳定杆1003，稳定杆1003固定安装在齿条B1002的底部，且稳定杆1003的底部与底座13相切，收集装置11包括：收集箱1101，收集箱1101与底座13固定连接；固定架1102，固定架1102固定安装在收集箱1101的顶部；解除块1103，解除块1103固定安装在固定架1102的右侧，且解除块1103与拉杆506位于同一中心平面，其具体作用为：因转动块403转动安装在连接座401的顶部，且齿条A802与齿轮A404啮合连接，并且当齿条A802与齿轮A404脱离时转动块403的旋转角度为180度，从而当电池夹紧后，控制系统15控制伺服电机B303反向转动，此时滑块B305在伺服电机B303的作用下向左移动，电池到达焊接位置时进行焊接，电池焊接完成后控制系统15控制伺服电机B303继续反向转动，从而使得齿条A802与齿轮A404啮合连接，使得转动块403旋转180度，因解除块1103的右端为倾斜状结构，从而当滑块B305继续向左移动使得解除块1103与两个半圆块508接触时，拉杆506在解除块1103的作用下向上移动，此时限位块507与防移板602分离，因推动架601和四个导向柱502的外部均安装有弹簧，从而当限位块507与防移板602分离时，推动架601向右移动，两个夹紧板503同时向外移动，进而使得两个夹紧板503之间的电池掉落到传送带903的顶部，此时控制系统15控制伺服电机B303工作，又因齿条B1002与齿轮B904啮合连接，进而使得连接座401向右移动时，两个转棍902在齿条B1002和齿轮B904的作用下逆时针转动，进而使得传送带903顶部的电池掉落到收集箱1101中，之后控制系统15控制伺服电机A105和伺服电机B303重复以上步骤，进而实现了自动控制，减省人工化。

实施例二：

如图20所示，本实施例在实施例一的基础上进行改进，将安装板102与U型架101之间的固定连接取消，且在两个U型架101的顶部固定安装伺服电机，并且在两个伺服电机的后侧固定安装往复丝杠，而且将两个往复丝杠连接在安装板102的内部，其具体作用为：当工作人员启动两个伺服电机时，安装板102在两个往复丝杠的作用下前后移动，通过该方式，实现了振镜激光焊接头205的X方向和Y方向的位置调整，通用性更强，提高了电池的焊接精度。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先工作人员将本发明与外部电源接通，之后工作人员将待焊接的电池放置到储存箱702的内部，然后工作人员根据电池的厚度通过丝杆204适当调整振镜激光焊接头205的焊接焦距，便于对不同厚度的电池焊接，提高了电池的焊接质量，因伺服电机B303与控制系统15电性连接，从而当工作人员启动伺服电机B303时，滑块B305在伺服电机B303的作用下向右移动，因储存箱702的内部放置有多个待焊接的电池，当推动架601与储存箱702内部的电池接触时，推动架601带动连接架603向左移动，又因两个推动板604与两个推动杆504相切，进而当连接架603向左移动时，两个夹紧板503在两个推动板604的作用下同时向内移动，便于对储存箱702内部的电池快速夹紧，提高了电池的焊接效率，又因拉杆506的外部安装有弹簧，进而使得限位块507的底部与防移板602紧密贴合，使得推动架601只能向左移动，避免了夹紧后的电池发生松动，提高了电池的夹紧精度，当电池夹紧后，控制系统15控制伺服电机B303反向转动，此时滑块B305在伺服电机B303的作用下向左移动，电池到达焊接位置时进行焊接，电池焊接完成后控制系统15控制伺服电机B303继续反向转动，从而使得齿条A802与齿轮A404啮合连接，使得转动块403旋转180度，因解除块1103的右端为倾斜状结构，从而当滑块B305继续向左移动使得解除块1103与两个半圆块508接触时，拉杆506在解除块1103的作用下向上移动，此时限位块507与防移板602分离，因推动架601和四个导向柱502的外部均安装有弹簧，从而当限位块507与防移板602分离时，推动架601向右移动，两个夹紧板503同时向外移动，进而使得两个夹紧板503之间的电池掉落到传送带903的顶部，此时控制系统15控制伺服电机B303工作，又因齿条B1002与齿轮B904啮合连接，进而使得连接座401向右移动时，两个转棍902在齿条B1002和齿轮B904的作用下逆时针转动，进而使得传送带903顶部的电池掉落到收集箱1101中，之后控制系统15控制伺服电机A105和伺服电机B303重复以上步骤，进而实现了自动控制，减省人工化。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于，包括底座（13）；所述底座（13）的顶部固定安装有壳体（14），且底座（13）的右侧固定安装有控制系统（15），并且底座（13）的顶部安装有调节机构（1），而且调节机构（1）上安装有焊接组件（2）；移动机构（3），所述移动机构（3）安装在底座（13）的顶部，且移动机构（3）的顶部安装有连接装置（4），并且连接装置（4）的顶部安装有夹紧机构（5），而且夹紧机构（5）上安装有推动组件（6）；所述底座（13）的顶部右侧安装有存放装置（7），且底座（13）的顶部左侧安装有收集装置（11），所述底座（13）的顶部安装有旋转装置（8）和定位组件（12），且旋转装置（8）位于定位组件（12）的左侧；所述底座（13）的顶部安装有传输组件（9），且传输组件（9）位于收集装置（11）的上方；所述连接装置（4）的前侧安装有驱动装置（10）；所述焊接组件（2）包括：L型板（201），L型板（201）与调节机构（1）的滑块A（107）固定连接；导向杆（202），导向杆（202）共设有两个，且两个导向杆（202）固定安装在L型板（201）的底部；升降块（203），升降块（203）滑动安装在两个导向杆（202）上；丝杆（204），丝杆（204）转动安装在升降块（203）的顶部，且丝杆（204）与L型板（201）螺纹连接；振镜激光焊接头（205），振镜激光焊接头（205）固定安装在升降块（203）的底部。

2.如权利要求1所述龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于：所述调节机构（1）包括：U型架（101），U型架（101）共设有两个，且两个U型架（101）与底座（13）固定连接；安装板（102），安装板（102）固定安装在两个U型架（101）的顶部；滑轨A（103），滑轨A（103）固定安装在安装板（102）的前侧；限位板A（104），限位板A（104）共设有两个，且两个限位板A（104）固定安装在滑轨A（103）的左右两侧；伺服电机A（105），伺服电机A（105）与右侧限位板A（104）固定连接，且伺服电机A（105）与控制系统（15）电性连接；往复丝杠A（106），往复丝杠A（106）与两个限位板A（104）转动连接，且往复丝杠A（106）的右端与伺服电机A（105）连接；滑块A（107），滑块A（107）滑动安装在滑轨A（103）的内部，且滑块A（107）与往复丝杠A（106）螺纹连接。

3.如权利要求1所述龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于：所述移动机构（3）包括：滑轨B（301），滑轨B（301）与底座（13）固定连接；限位板B（302），限位板B（302）共设有两个，且两个限位板B（302）固定安装在滑轨B（301）的左右两侧；伺服电机B（303），伺服电机B（303）与左侧限位板B（302）固定连接，且伺服电机B（303）与控制系统（15）电性连接；往复丝杠B（304），往复丝杠B（304）与两个限位板B（302）转动连接，且往复丝杠B（304）的左端与伺服电机B（303）连接；滑块B（305），滑块B（305）滑动安装在滑轨B（301）的内部，且滑块B（305）与往复丝杠B（304）螺纹连接。

4.如权利要求3所述龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于：所述连接装置（4）包括：连接座（401），连接座（401）与滑块B（305）固定连接；限位头（402），限位头（402）共设有两个，且两个限位头（402）滑动安装在连接座（401）的内部，并且两个限位头（402）的底部安装有弹簧；转动块（403），转动块（403）转动安装在连接座（401）的顶部；齿轮A（404），齿轮A（404）固定安装在转动块（403）的外部。

5.如权利要求4所述龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于：所述夹紧机构（5）包括：夹紧框（501），夹紧框（501）与转动块（403）固定连接；导向柱（502），导向柱（502）共设有四个，且四个导向柱（502）滑动安装在夹紧框（501）上，并且四个导向柱（502）的外部安装有弹簧；夹紧板（503），夹紧板（503）共设有两个，且两个夹紧板（503）固定安装在四个导向柱（502）的内端；推动杆（504），推动杆（504）共设有两个，且两个推动杆（504）固定安装在两个夹紧板（503）的外侧；挡板（505），挡板（505）固定安装在夹紧框（501）的顶部；拉杆（506），拉杆（506）滑动安装在挡板（505）上，且拉杆（506）的外部安装有弹簧；限位块（507），限位块（507）固定安装在拉杆（506）的底部；半圆块（508），半圆块（508）共设有两个，且两个半圆块（508）固定安装在拉杆（506）的底部。

6.如权利要求5所述龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于：所述推动组件（6）包括：推动架（601），推动架（601）滑动安装在夹紧框（501）上，且推动架（601）的外部安装有弹簧；防移板（602），防移板（602）固定安装在推动架（601）的内部；连接架（603），连接架（603）固定安装在推动架（601）的左侧；推动板（604），推动板（604）共设有两个，且两个推动板（604）固定安装在连接架（603）的内侧，并且两个推动板（604）与两个推动杆（504）相切。

7.如权利要求5所述龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于：所述存放装置（7）包括：支撑座（701），支撑座（701）与底座（13）固定连接；储存箱（702），储存箱（702）固定安装在支撑座（701）的顶部；出料口（703），出料口（703）设置在储存箱（702）的左侧，且出料口（703）与两个夹紧板（503）位于同一中心平面；所述旋转装置（8）包括：支撑架（801），支撑架（801）与底座（13）固定连接；齿条A（802），齿条A（802）固定安装在支撑架（801）的前侧，且齿条A（802）与齿轮A（404）啮合连接。

8.如权利要求4所述龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于：所述传输组件（9）包括：支撑杆（901），支撑杆（901）共设有四个，且四个支撑杆（901）与底座（13）固定连接；转棍（902），转棍（902）共设有两个，且两个转棍（902）转动安装在四个支撑杆（901）上；传送带（903），传送带（903）安装在两个转棍（902）的外部；齿轮B（904），齿轮B（904）固定安装在右侧转棍（902）的前端。

9.如权利要求8所述龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于：所述驱动装置（10）包括：L型架（1001），L型架（1001）与连接座（401）固定连接；齿条B（1002），齿条B（1002）固定安装在L型架（1001）的顶部，且齿条B（1002）与齿轮B（904）啮合连接；稳定杆（1003），稳定杆（1003）固定安装在齿条B（1002）的底部，且稳定杆（1003）的底部与底座（13）相切。

10.如权利要求5所述龙门连续振镜激光焊接机，其特征在于：所述收集装置（11）包括：收集箱（1101），收集箱（1101）与底座（13）固定连接；固定架（1102），固定架（1102）固定安装在收集箱（1101）的顶部；解除块（1103），解除块（1103）固定安装在固定架（1102）的右侧，且解除块（1103）与拉杆（506）位于同一中心平面；所述定位组件（12）包括：安装架（1201），安装架（1201）与底座（13）固定连接；摄像头（1202），摄像头（1202）固定安装在安装架（1201）的底部，且摄像头（1202）与控制系统（15）电性连接。

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