CN214236743U - 汇流排焊接保护装置及汇流排焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了汇流排焊接保护装置及汇流排焊接装置，其中流排焊接保护装置通过设置一组防护头来对每个焊接点位置进行遮蔽，焊接时，探头在防护头作业，可以有效地避免激光散射对非焊接位置造成的损伤，有利于提高焊接质量，每个防护头的水平位置及安装高度可以进行调整，能够灵活地适用于不同类型的汇流排的焊接需要，且不需要额外的动力源来进行防护头位置的调节，成本低，适用性强；进一步，在防护头下压时，通过顶升机构使工件固定治具与输送装置脱离，能够有效地对输送装置进行保护，并且，可以在焊接的同时，进行其他工件固定治具的输送，有利于提高整体工作节拍，提高工作效率，有效地实现了高质量、高效率及使用灵活性的有机结合。

Description

汇流排焊接保护装置及汇流排焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电池包自动加工设备领域，尤其是汇流排焊接保护装置及汇流排焊接装置。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，作为新能源汽车核心部件的电池包受到越来越多企业的关注。

在电池包生产过程中，需要通过汇流排来实现不同电芯的串并连接，现有的电池包组装过程中，汇流排主要以激光焊接的方式与电芯的电极连接，在焊接时，通过输送机将电芯模组输送到激光焊接设备下方，由激光焊接设备进行焊接。

由于激光焊接的能量巨大且存在一定的散射情况，因此会在焊接时对焊接点以外的部分造成损伤，导致产品出现一定的缺陷，影响最终产品的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种汇流排焊接保护装置及汇流排焊接装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

汇流排焊接保护装置，包括

下压防护机构，其包括一组防护头，所述防护头上形成有上端外露的竖向孔，所述防护头位置可调地设置在安装架上，所述安装架连接驱动其上下移动的下压驱动装置；

工件固定托盘；

托盘输送装置，可将工件固定托盘由安装架的外侧输送至其下方；

顶升机构，位于所述安装架的下方，可对位于其上的工件固定托盘施加向上的顶升力使其与托盘输送装置脱离。

优选的，所述的汇流排焊接保护装置中，所述防护头的侧壁上形成有与其上的竖向孔导通的连接孔。

优选的，所述的汇流排焊接保护装置中，所述防护头的侧壁上形成有与其上的竖向孔导通的散热孔。

优选的，所述的汇流排焊接保护装置中，所述安装架包括支撑板，所述支撑板上形成有使防护头顶部外露的避让孔，所述支撑板上平行且间距可调地设置有两个支撑梁，两个所述支撑梁上位置可调地架设有一组安装梁，每个所述安装梁上高度可调的设置有多个顶部外露的所述防护头，两个所述支撑梁的两端外侧设置有第一挡件及第二挡件，所述第一挡件与第二挡件之间的间距可调，且它们分别与所述支撑梁的对应端的最大间距小于所述支撑梁的宽度。

优选的，所述的汇流排焊接保护装置中，所述工件固定托盘包括底板，所述底板上设置有放置台，所述放置台的一端设置有延伸到其顶面上方的第一阻挡件，所述第一阻挡件与位于所述放置台上的第二阻挡件配合夹持，所述第二阻挡件可沿所述放置台的长度方向往复移动的设置在所述底板上。

优选的，所述的汇流排焊接保护装置中，所述第二阻挡件设置在一滑台上，所述滑台可滑动地设在导轨上，所述滑台通过导轨锁固定在导轨上。

优选的，所述的汇流排焊接保护装置中，还包括汇流排定位固定工装，其包括两个平行的侧板，两个侧板之间设置有配合进行夹持的第一夹持件和第二夹持件，它们中的一个连接驱动其相对另一个平移的行程推拉夹具；两个侧板上设置配合进行夹持的第三夹持件及第四夹持件，它们中的一个连接驱动其相对另一个平移的行程推拉夹具。

优选的，所述的汇流排焊接保护装置中，所述顶升机构包括托架，所述托架上可自转设置有轴线平行的滚轮，每个所述滚轮位于一平移块的支撑面上，所述支撑面包括斜面及与斜面的顶端及底端衔接的顶平面及底平面，所述平移块连接驱动其沿垂直于所述滚轮的轴线方向平移的移动驱动装置。

汇流排焊接装置，包括上述任一所述的汇流排焊接保护装置。

优选的，所述汇流排焊接装置还包括图像采集装置和/或测距装置以及驱动所述图像采集装置和/或测距装置移动的移动机构。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案通过设置一组防护头来对每个焊接点位置进行遮蔽，从而在激光焊接时，探头在防护头内件操作，可以有效地避免激光散射对周边非焊接位置造成的损伤，有利于提高焊接质量，并且，每个防护头的水平位置及安装高度可以进行调整，能够灵活地适用于不同类型的汇流排的焊接需要，且不需要额外的动力源来进行防护头位置的调节，成本低，适用性强；进一步，在防护头下压时，通过顶升机构使工件固定治具与输送装置脱离，能够有效地对输送装置进行保护，并且，可以在焊接的同时，进行其他工件固定治具的输送，有利于提高整体工作节拍，提高工作效率，有效地实现了高质量、高效率及使用灵活性的有机结合。

本方案的防护头上设置有连接孔可以连接保护气体供气管路，能够在焊接时便利地进行保护气体的供应，从而有利于保证焊接质量及降提高防护气体供应的可行性。

本方案的防护头上设置的散热孔能够有效地进行焊接时进行散热，有利于改善焊接质量，避免高温对防护头及周边部件的影响。

本方案的工件固定托盘，采用导轨锁进行锁定，能够灵活地满足不同尺寸的电芯的固定要求，适用性更好且操作便利。

本方案的汇流排定位固定工装能够有效地实现汇流排与电芯模组在焊接前的位置定位及固定，从而避免焊接时出现位移，有利于改善焊接位置的精度，提高焊接质量。

本方案的顶升机构采用斜面驱动滚轮的方式，通过顶平面对滚轮进行支撑，以及采用支撑块对垫块进行支撑的方式，能够有效地对托架提供支撑，既能够保证支撑的稳定性，又能够有效地避免移动驱动装置受力，以对其进行保护。

附图说明

图1是本实用新型的焊接防护装置的局部立体图；

图2是本实用新型的下压防护机构的仰视立体图（图中隐去了下压驱动装置）；

图3是本实用新型的下压防护机构的俯视立体图（图中隐去了下压驱动装置）

图4是本实用新型的下压防护机构的剖视图（图中隐去了下压驱动装置）；

图5是本实用新型的下压防护机构的仰视图（图中隐去了下压驱动装置）；

图6是本实用新型的下压防护机构的端视图（图中隐去了下压驱动装置）；

图7是本实用新型的工件固定治具和汇流排定位固定工装的立体图；

图8是本实用新型的顶升机构的侧视图；

图9是本实用新型的焊接装置的立体图（图中隐去了托盘输送装置的局部结构）；

图10是图9中A区域的放大图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的汇流排焊接保护装置进行阐述，其用于将汇流排与电芯模组的电极焊接，当然，也可以用于其他需要多点焊接的工件的焊接，如附图1所示，其包括下压防护机构100，工件固定托盘200、托盘输送装置400、顶升机构300及框架500。

所述下压防护机构100用于在焊接前对待焊位置进行遮蔽，从而避免后续焊接时激光可能带来的安全问题，具体来看，如附图1、附图2所示，其包括一组防护头110，所述防护头110上形成有竖向孔111且顶部外露，所述防护头110位置可调地设置在安装架120上，所述安装架120连接驱动其上下移动的下压驱动装置130。

由于所述防护头110设置为位置可调整的结构，因此可以根据不同的汇流排的焊接点位需要进行防护头110位置的调整，从而可以在不增加额外的移动驱动力的前提下，适用更多类型、尺寸的汇流排的焊接需要，所述防护头110的材料优选为紫铜，当然也可以采用其他能够耐受激光的材料。

具体来看，如附图2-附图4所示，所述安装架120包括支撑板121，所述支撑板121上形成有使防护头110顶部外露的避让孔1211，所述避让孔1211为矩形孔，所述支撑板121上平行且间距可调地设置有两条支撑梁122，两条所述支撑梁122位于所述避让孔1211的长度方向两侧，每个所述支撑梁122包括主杆1221，所述主杆1221上具有穿过所述支撑板121并连接所述支撑板121底部的悬梁1222的衔接块1223，所述支撑板121上形成有供所述衔接块1223穿过的调节孔1212，所述调节孔1212的宽度大于所述衔接块1223的厚度，从而所述衔接块1223可在所述调节孔1212中沿平行于所述支撑板121的宽度方向移动，从而可以灵活进行两个支撑梁122之间的间距调整。

如附图2、附图4所示，所述悬梁1222整体为L形，所述衔接块1223的横截面为梯形等非矩形的形状，所述悬梁1222上形成有与所述衔接块1223形状一致的安装空间，并且，所述悬梁1222通过一组螺栓（图中未示出）连接所述主杆1221上的螺孔，同时所述支撑板121上形成有供所述螺栓穿过及移动的腰型孔（图中未示出），从而所述悬梁1222可以相对所述主杆1221移动以调节悬梁1222的安装高度。

如附图3-附图5所示，两个所述支撑梁122上位置可调地架设有一组安装梁123，即每个安装梁123架设在两个所述支撑梁122的悬梁1222上，且每个所述安装梁123可沿所述支撑梁122的延伸方向平移，每个所述安装梁123上高度可调的设置有多个所述防护头110，并且，所述安装梁123上形成有与每个所述防护头110的竖向孔111正对的穿孔1231，从而通过安装梁123的平移可以调整其上的防护头110的位置，同时每个所述防护头110通过沿纵向延伸的螺栓127连接所述防护头上的螺孔，从而可以通过调节防护头110上的螺孔与螺栓127的连接深度来实现每个所述防护头在所述安装梁123上的安装高度的调整。

为了方便所述支撑梁122的调整及固定，如附图3所示，至少一个所述支撑梁122上由调节机构124来进行调节，所述调节机构124包括与所述支撑梁122连接的且与其延伸方向垂直的导向栓1241，所述导向栓1241可沿其轴向移动地设置在一固定座1242上，所述固定座1242上螺接一组调节螺栓1243，一组所述调节螺栓1243可与一个所述主杆1221远离所述防护头110的侧面抵靠。

为了将所述安装梁123限定在所述支撑梁122上，如附图2、附图3、附图5所示，两个所述支撑梁122的两端外侧设置有用于实现安装梁夹持的第一挡件125及第二挡件126，所述第一挡件125为一杆体且位置固定，其长度与两个所述支撑梁122的间隙相对并且正对两个所述支撑梁122的间隙，当然也可以不正对两个支撑梁122的间隙，并且，所述第一挡件125可以位于两个支撑梁122的右端外侧，也可以位于两个支撑梁122之间，当其位于两个支撑梁122的右端外侧时，其与支撑梁122的对应端部之间的距离不超过一个所述安装梁123的宽度，从而可以有效地避免安装梁123从支撑梁122上坠落。

如附图2、附图3、附图5所示，所述第二挡件126包括架设在所述支撑板121的上的移动杆1261，所述移动杆1261具有由所述支撑板121的上方延伸到下方的连接部1262，所述连接部1262穿过所述支撑板121上开设的过孔1213，且可在所述过孔1213内沿所述支撑梁122的长度方向移动，所述连接部1262连接位于所述支撑板121下方的档杆1263，所述档杆1263的宽度小于两个所述支撑梁122的间隙且正对所述间隙，且可移动至所述支撑梁122的左端外侧，并且所述档杆1263与支撑梁122左端的最大距离小于所述安装梁122的宽度。

对所述第二挡件126进行调整的结构与对所述支撑梁122调节的结构相同，所述移动杆1261还连接一与其移动方向平行的连接轴（图中未示出），所述连接轴可移动地插接在一固定在所述支撑板121上的块体1264上，所述块体1264上螺接有与所述连接轴平行的螺栓（图中未示出），所述螺栓可与所述移动杆1261的外侧面抵靠，从而通过所述第二挡件126的位置调整来实现所述第一挡件与第二挡件之间的间距调整。

如附图3所示，在相邻安装梁123之间及安装梁与第一挡件125和第二挡件126之间还设置有隔板128，所述隔板128具有延伸到所述支撑梁122顶面上方的部分且顶部具有折弯部分，所述隔板128可以有不同的厚度。所述隔板128的设置能够方便、灵活地进行支撑梁122位置的调整。

驱动所述安装架120上下移动的下压驱动装置130可以是已知的各种能够产生直线移动的装置，例如气缸、液压缸等，优选的实施例中，所述下压驱动装置130为电动推杆，并且所述电动推杆为两个且通过连接座连接在所述安装架120的两端，两个所述电动推杆固定在框架500上，同时所述安装架120可滑动地设置在导轨上，所述导轨沿纵向延伸且固定在所述框架500上。

另外，由于焊接时会产生大量的热量，在较小的竖向孔110的空间内容易产生高温，影响防护头110的使用效率及焊接质量，为了便于散热，如附图2所示，在所述防护头110的侧壁上形成有与其上的竖向孔111导通的散热孔113。

进一步，在采用激光焊时，由于激光高功率、高能特性，因此需要通过防护气体进行保护，由于防护头110上的竖向孔的空间较小，很难通过与焊接头同步移动的供气管路将保护气体供应到所述防护头110内，因此更优的实施例中，如附图6所示，是在所述防护头110的侧壁上形成有与其上的竖向孔111导通的连接孔112，通过所述连接孔112连接保护气体，从而可以方便地进行保护气体的供应。

如附图7所示，所述工件固定托盘200至少用于放置及固定电芯模组，其可经所述托盘输送装置400输送并停留在所述安装架100的下方，其可以采用各种可行的结构。优选的实施例中，所述工件固定托盘200包括底板210，所述底板210上设置有放置台220，所述放置台220可以是一个顶部为平面的块体，也可以是多个顶面平齐的板件。所述放置台220的一端（左端）设置有延伸到其顶面上方的第一阻挡件230，所述第一阻挡件230的形状可以根据需要设计，只要具有一沿纵向延伸的限定面即可，所述第一阻挡件230与一位于所述放置台220上的第二阻挡件240配合进行电芯模组的夹持固定，所述第二阻挡件240可沿所述放置台220的长度方向往复移动的设置在所述底板210上，所述第二阻挡件240设置在一滑台250的安装板251上，所述安装板251高于所述放置台220的顶面，所述滑台250可滑动地设置在所述底板210上的导轨260上，并且所述滑台250通过上导轨锁270固定在所述导轨260上的位置。当然，在其他实施例中，所述第二阻挡件240也可以采用动力装置驱动进行移动，所述动力装置可以是气缸或电动推杆等能够产生直线移动的装置。

并且，为了方便工件固定托盘200移动到所述托盘输送装置400上，所述底板210的四个顶角位置还分别设置有吊环280，通过吊装设备连接吊环，从而可以方便地进行工件固定托盘200的移动。同时，所述底板210上还垂直设置有定位轴290，所述定位轴290与所述下压防护机构100的安装架120上的定位孔对应。

为了方便焊接，汇流排需要先固定到电芯模组上并跟随电芯模组进行输送，为了保证汇流排在电芯模组上放置的稳定性，如附图7所示，所述汇流排焊接保护装置还包括汇流排定位固定工装600，其包括两个平行的侧板610，两个所述测板610之间的间距根据汇流排的宽度进行适应性设计，两个平行的侧板610之间设置有相对的且配合进行汇流排相对的两侧夹持固定的第一夹持件620和第二夹持件630，所述第一夹持件620包括固定在两个侧板610之间且靠近它们一端的支撑杆621，所述支撑杆621的内侧面设置有两个近似L形的限位块622，所述限位块622的竖板连接所述支撑杆611，其平板6221位于所述竖板的上端。所述第二夹持件630的同样包括支撑杆及与第一夹持件620的两个限位块612相对的两个L形夹持块。

并且，所述第二夹持件610可以移动实现夹紧，具体的，如附图7所示，所述第二夹持件630通过两个与所述侧板延伸方向平行的导柱可移动地设置在一支撑件640，所述支撑件640固定在两个所述侧板610之间且在两个所述侧板610上的安装位置可调以适应不同尺寸的汇流排，所述第二夹持件630还连接驱动其沿左右方向移动的行程推拉夹具650，所述行程推拉夹具650的具体结构为已知技术，此处不做赘述。

如附图7所示，两个所述侧板610上设置有相对且配合对汇流排另外两侧坚持的第三夹持件660及第四夹持件670，它们中的一个连接驱动其相对另一个平移的行程推拉夹具680，优选地实施例中，所述第三夹持件660为固定在一个侧板610上的几个L形夹持块，所述第四夹持件670可移动，所述第四夹持件670的具体结构及驱动其移动的结构与上述的第二夹持件630及行程推拉夹具650的结构相同，此处不做赘述。

如附图1所示，所述托盘输送装置400可以是已知的各种能够进行输送的装置，例如所述托盘输送装置400可以是两条上下位置正对的输送机，一条输送机穿过所述顶升机构300和下压防护机构100之间，另一条输送机位于所述顶升机构300的下方，两条输送机的两端分别连接升降移载机，从而两条输送及两个升降移栽机构成一循环输送线，从而实现工件固定托盘的循环流转。所述输送机可以是皮带机或滚筒机，优选是倍速链输送机。当然，在其他实施例中，所述托盘输送装置400也可以采用类似于申请号为CN201910499355.2所揭示的循环输送结构。

如附图1所示，所述顶升机构300用于将位于其上的工件固定托盘200顶升脱离所述托盘输送装置400，从而避免焊接作业对所述托盘输送装置400的输送影响以及避免托盘输送装置400受到过大压力损坏。所述顶升机构300安装在所述框架500上且位于所述安装架120的安装架的正下方，其可对位于其上的工件固定托盘200施加向上的顶升力。

所述顶升机构300可以是已知的各种顶升结构，例如剪式液压顶升机构等，优选的，如附图8所示，所述顶升机构300包括托架310，所述托架310上可自转设置有轴线平行的滚轮320，每个所述滚轮320位于一平移块330的支撑面上，所述支撑面包括斜面331及与斜面331的顶端及底端衔接的顶平面332及底平面333，同时所述顶平面332及底平面333与所述斜面331通过弧面衔接，所述平移块330连接驱动其沿垂直于所述滚轮320的轴线方向平移的移动驱动装置340，具体的，多个所述平移块330固定在一载板350上，所述载板350可滑动地设置在导轨360上，且连接驱动其沿垂直于所述滚轮的轴线方向平移的移动驱动装置340，所述导轨360固定在基板370上，所述基板370上设置有导向套，所述托架310上设置有与每个所述导向套共轴的定位柱380。并且，在所述托架310上设置有多个定位销390，在所述工件固定托盘的底部设置有与每个所述定位销390共轴的定位环。

当然，在另外的实施例中，所述顶升机构300还可以采用另外的结构，其同样包括托架301，所述托架301连接驱动其升降的气缸，所述气缸的气缸轴沿纵向延伸，所述气缸固定在基板上，并且，在所述托架的底部设置有多个垫块，且分布靠近所述托架的两条长边，每个垫块与一支撑块对应，所述支撑块位于一可滑动地设置在所述基板上的滑动架上，所述滑动架连接驱动其平移的平移气缸，所述平移气缸驱动多个所述支撑块在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置处，每个所述支撑块位于其对应的垫块的外侧，在第二位置处，每个所述支撑块位于其对应的垫块的下方且与垫块抵靠，从而每个所述支撑块可以对所述垫块提供支撑，此时，所述托架受到的压力传递到所述基板上，而较少传递到所述气缸上，能够有效地对气缸进行保护。

本方案进一步揭示了一种汇流排焊接装置，如附图9所示，包括上述实施例的焊接保护装置，还包括激光焊接装置700及驱动所述激光焊接装置700移动的移动装置800，所述激光焊接装置700为已知技术，此处不做赘述。所述移动装置800可以是已知的各种装置或结构，优选的实施例中，所述移动装置800固定在所述下压防护机构100的安装架120的上方，其包括两个设置在所述安装架120两端外的直线滑台810，两个直线滑台810的滑动部上设置有一滑动架820，所述滑动架820上设置有一与两个所述直线滑台810垂直的直线模组830，所述直线模组830的移动部上设置有沿纵向延伸的直线滑台840，所述直线滑台840的滑动部上连接所述激光焊接装置700，所述直线滑台810、840及直线模组830驱动所述激光焊接装置的移动方向两两垂直。

进一步，如附图9所示，本方案的汇流排焊接装置采用双工位，即包括两条并行的托盘输送装置400，每个托盘输送装置400与一下压防护机构100及顶升机构300配合工作，所述移动装置800可驱动所述激光焊接装置700在两个所述下压防护机构100下的汇流排进行焊接。

在焊接过程中，采用视觉定位技术来确定待焊位置对应的，如附图9、附图10所示，所述汇流排焊接装置还包括图像采集装置900和/或测距装置1000以及驱动所述图像采集装置900和/或测距装置1000移动的移动机构2000，所述移动机构2000可以是各种可行的结构，并且所述移动机构2000甚至可以是驱动所述激光焊接装置700移动的移动装置800，所述图像采集装置900和/或测距装置1000位于所述下压防护机构上方。更优的实施例中，所述移动机构2000与所述移动装置800的结构相同，此处不作赘述，所述移动装置800可驱动所述激光焊接装置700移动到所述移动机构2000的上方。两个所述下压防护机构100上方分别设置一套图像采集装置900和/或测距装置1000及移动机构2000，从而可以在一个工位处焊接时，另一个工位处进行质量检测，从而提高加工节拍。所述图像采集装置900和/或测距装置1000可以检测出是否有漏焊以及焊接质量不符合要求的情况。

采用上述的汇流排焊接装置进行汇流排与电芯模组焊接的方法如下：

S1，将工件固定托盘200放置到托盘输送装置400上。

S2，通过汇流排定位工装600将汇流排固定在电芯模组上。

S3，将带有汇流排的所述电芯模组放置在工件固定托盘200的放置台220上，向所述第一阻挡件230方向移动所述滑台250，至所述第一阻挡件230及第二阻挡件240将电芯模组夹持，通过所述导轨锁270将所述滑台250固定在导轨260上。

S4，所述托盘输送装置400启动将工件固定托盘200输送至所述顶升机构300上方后停止，此处的停止控制可以通过传感器来确定，也可以通过一些阻挡结构来实现托盘的阻挡定位。

S5，所述顶升机构300的移动驱动装置340驱动所述平移块340平移使所述滚轮320由所述移动块340的底平面上切换至顶平面332上，从而实现所述托架310的抬升，所述托架310将其上的工件固定托盘400抬升至目标高度与所述托盘输送装置400脱离。

S6，所述下压防护机构100的下压驱动装置130驱动已调好位置的防护头110下移与汇流排紧贴；在下压之前，先根据要焊接的汇流排的焊接位置，调整好每个所述防护头110的位置。

S7, 控制装置（图中未示出）通过移动机构2000驱动所述图像采集装置900和测距装置3000移动并根据它们采集不同位置的图像及测距装置3000获取的距离信息，通过视觉定位确定待焊位置以及通过距离信息确定离焦量，从而控制所述移动装置800移动所述焊接装置使焊接头移动到每个所述防护头111上方的焊接位置后进行焊接，在每个位置焊接时，通过所述连接孔112向所述防护头110内供应保护气体。

S8,完成全部焊接点的焊接后，通过移动机构2000驱动图像采集装置900移动到的全部焊点位置确定是否有漏焊和/或焊接质量不达标的情况。并且，在一个工位所述图像采集装置900进行检测时，所述移动装置800驱动所述焊接装置移动到另一个工位处进行焊接作业，从而可以有效地提高焊接效率。

在检测完毕后，通过所述托盘输送装置将工件固定托盘输送至上下料位置进行下料及再上料，当检测不合格时，可以将焊接不合格的产品再回流至焊接位置，再次进行焊接。

当然，上述S1-S8的顺序号并不是对实际过程的唯一限定，例如在其他实施例中，也可以先将电芯模组固定到工件固定托盘上厚，再将汇流排固定在电芯模组上。或者也可以在每次焊接后，即时进行焊接质量的检测。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.汇流排焊接保护装置，其特征在于：包括

下压防护机构，其包括一组防护头，所述防护头上形成有上端外露的竖向孔，所述防护头位置可调地设置在安装架上，所述安装架连接驱动其上下移动的下压驱动装置；

工件固定托盘；

托盘输送装置，可将工件固定托盘由安装架的外侧输送至其下方；

顶升机构，位于所述安装架的下方，可对位于其上的工件固定托盘施加向上的顶升力使其与托盘输送装置脱离。

2.根据权利要求1所述的汇流排焊接保护装置，其特征在于：所述防护头的侧壁上形成有与其上的竖向孔导通的连接孔。

3.根据权利要求1所述的汇流排焊接保护装置，其特征在于：所述防护头的侧壁上形成有与其上的竖向孔导通的散热孔。

4.根据权利要求1所述的汇流排焊接保护装置，其特征在于：所述安装架包括支撑板，所述支撑板上形成有使防护头顶部外露的避让孔，所述支撑板上平行且间距可调地设置有两个支撑梁，两个所述支撑梁上位置可调地架设有一组安装梁，每个所述安装梁上高度可调地设置有顶部外露的所述防护头，两个所述支撑梁的两端外侧设置有第一挡件及第二挡件，所述第一挡件与第二挡件之间的间距可调，且它们分别与所述支撑梁的对应端的最大间距小于所述支撑梁的宽度。

5.根据权利要求1所述的汇流排焊接保护装置，其特征在于：所述工件固定托盘包括底板，所述底板上设置有放置台，所述放置台的一端设置有延伸到其顶面上方的第一阻挡件，所述第一阻挡件与位于所述放置台上的第二阻挡件配合进行夹持，所述第二阻挡件位置可调地设置在所述底板上以调节与第一阻挡件之间的间距。

6.根据权利要求5所述的汇流排焊接保护装置，其特征在于：所述第二阻挡件设置在一滑台上，所述滑台可滑动地设在导轨上，所述滑台通过导轨锁固定在导轨上。

7.根据权利要求1所述的汇流排焊接保护装置，其特征在于：还包括汇流排定位固定工装，其包括两个平行的侧板，两个侧板之间设置有配合进行夹持的第一夹持件和第二夹持件，它们中的一个连接驱动其相对另一个平移的行程推拉夹具；两个侧板上设置配合进行夹持的第三夹持件及第四夹持件，它们中的一个连接驱动其相对另一个平移的行程推拉夹具。

8.根据权利要求1-7任一所述的汇流排焊接保护装置，其特征在于：所述顶升机构包括托架，所述托架上可自转设置有轴线平行的滚轮，每个所述滚轮位于一平移块的支撑面上，所述支撑面包括斜面及与斜面的顶端及底端衔接的顶平面及底平面，所述平移块连接驱动其沿垂直于所述滚轮的轴线方向平移的移动驱动装置。

9.汇流排焊接装置，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的汇流排焊接保护装置。

10.根据权利要求9 所述的汇流排焊接装置，其特征在于：还包括图像采集装置和/或测距装置以及驱动所述图像采集装置和/或测距装置移动的移动机构。

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