CN111922584A - 一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器 - Google Patents

一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器，包括车体以及安装在车体前部的承载架，所述承载架上分别安装有一号电机、导杆；所述一号电机连接有丝杠，丝杠上螺纹安装有与导杆水平滑动配合的总架；所述总架上分别安装有焊接组件、安装限位组件以及安装推送组件。本发明自动化程度高，在实现将栏杆推送至护栏下部横栏上的同时，能够对推送位置进行准确定位，并在定位后进行自动焊接，达到将栏杆以准确位置自动安装至护栏上的效果。

Description

一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器
技术领域
本发明涉及一种工程器械设备，具体的说是一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器。
背景技术
一般来说，城市公路为了规范车辆按指定的路线进行行驶，不仅需要在路面上涂刷分道线，而且还要在马路中间摆放一排护栏，以防止车辆逆向行驶或人工横穿马路。但护栏在摆放时间过长时，护栏上的栏杆因受到外力或化学腐蚀等方面因素影响，其与护栏的横栏的连接部会产生断裂，进而造成整个栏杆脱落，因此需要对该护栏进行栏杆的重新安装修复，但就目前来看，传统的工程设备很难实现将栏杆准确修复安装至护栏上指定位置。
发明内容
现为了克服上述在栏杆的修复安装工作中存在的缺陷，本发明提出了一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器，包括车体以及安装在车体前部的承载架，所述承载架上分别安装有一号电机、导杆；所述一号电机连接有丝杠，丝杠上螺纹安装有与导杆水平滑动配合的总架；所述总架上分别安装有焊接组件、安装限位组件以及安装推送组件。
所述有焊接组件包括固定安装在总架上的吊架；所述吊架下端分别安装有一号液压缸以及竖杆；所述一号液压缸连接有与竖杆竖直滑动配合的承载盘；所述承载盘上安装有二号电机，二号电机连接有平板，平板左右两端均焊接有下延伸杆，每个下延伸杆下部均安装有调节座，每个调节座上均安装有焊枪。
所述承载盘上开有两个与对应的下延伸杆滑动配合的弧形槽。
所述安装推送组件包括固定安装在总架上的存储盒，所述存储盒内右部以可滑动方式安装有推板、以固定方式安装有弹簧，所述推板与弹簧相连；存储盒左端下部设有敞开槽，存储盒左端上部设有卡块；所述卡块连接有可前后滑动的阻挡门，阻挡门连接有固定安装在存储盒前端面上的气缸。
所述安装限位组件包括固定安装在总架上的侧置板；所述侧置板上分别安装有二号液压缸、导轨；所述导轨上滑动安装有与二号液压缸相连的驱动架；所述驱动架上开有倾斜槽。
所述侧置板上开有两个轨迹呈L形的行径槽，每个行径槽内均滑动配合有短轴；两个短轴中的任意一个短轴与倾斜槽滑动配合，两个短轴共同焊接有L形的限位卡板。
两个行径槽轨迹相平行，倾斜槽与每个行径槽的水平轨迹、竖直轨迹的夹角均为45度。
在本发明中，阻挡门呈L形，阻挡门后部厚度与敞开槽左右宽度之和与栏杆直径相等。存储盒内底面与护栏的下部横栏上端面等高。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在实现将栏杆推送至护栏下部横栏上的同时，能够对推送位置进行准确定位，并在定位后进行自动焊接，达到将栏杆以准确位置自动安装至护栏上的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是图1的I处局部放大图；
图3是安装推送组件的立体图；
图4是安装限位组件的立体图；
图5是本发明的实施状态示意图；
图6是安装限位组件的立体图。
图中：1、车体；2、承载架；3、一号电机；4、导杆；5、丝杠；6、总架；7、吊架；8、一号液压缸；9、竖杆；10、承载盘；11、二号电机；12、平板；13、下延伸杆；14、调节座；15、焊枪；16、存储盒；17、推板；18、弹簧；19、阻挡门；20、气缸；21、侧置板；22、二号液压缸；23、导轨；24、驱动架；25、短轴；26、限位卡板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图4所示，一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器，包括车体1以及安装在车体1前部的承载架2，所述承载架2上分别安装有一号电机3、导杆4；所述一号电机3连接有丝杠5，丝杠5上螺纹安装有与导杆4水平滑动配合的总架6；所述总架6上分别安装有焊接组件、安装限位组件以及安装推送组件。
所述有焊接组件包括固定安装在总架6上的吊架7；所述吊架7下端分别安装有一号液压缸8以及竖杆9；所述一号液压缸8连接有与竖杆9竖直滑动配合的承载盘10；所述承载盘10上安装有二号电机11，二号电机11连接有平板12，平板12左右两端均焊接有下延伸杆13，每个下延伸杆13下部均安装有调节座14，每个调节座14上均安装有焊枪15。
所述承载盘10上开有两个与对应的下延伸杆13滑动配合的弧形槽10a。
所述安装推送组件包括固定安装在总架6上的存储盒16，所述存储盒16内右部以可滑动方式安装有推板17、以固定方式安装有弹簧18，所述推板17与弹簧18相连；存储盒16左端下部设有敞开槽16a，存储盒16左端上部设有卡块16b；所述卡块16b连接有可前后滑动的阻挡门19，阻挡门19连接有固定安装在存储盒16前端面上的气缸20。
所述安装限位组件包括固定安装在总架6上的侧置板21；所述侧置板21上分别安装有二号液压缸22、导轨23；所述导轨23上滑动安装有与二号液压缸22相连的驱动架24；所述驱动架24上开有倾斜槽24a。
所述侧置板21上开有两个轨迹呈L形的行径槽21a，每个行径槽21a内均滑动配合有短轴25；两个短轴25中的任意一个短轴25与倾斜槽24a滑动配合，两个短轴25共同焊接有L形的限位卡板26。
两个行径槽21a轨迹相平行，倾斜槽24a与每个行径槽21a的水平轨迹、竖直轨迹的夹角均为45度。
在本发明中，阻挡门19呈L形，阻挡门19后部厚度与敞开槽16a左右宽度之和与栏杆直径相等。存储盒16内底面与护栏的下部横栏上端面等高。
初始状态下，阻挡门19处于闭合状态，每个短轴25均位于对应的行径槽21a下部右侧位置。
在使用前，需将栏杆以水平排布方式放置在存储盒16内右部位置，如图5和图6所示，将车体1移动至护栏上所需安装栏杆处的右侧方。
具体使用时，通过一号电机3带动丝杠5旋转，促使总架6、焊接组件、安装限位组件以及安装推送组件均水平向左滑动，直至敞开槽16a的左端面与护栏的下部横栏右端面相抵合。
进一步的，通过二号液压缸22将驱动架24向左上侧进行拉动，在双重滑动配合作用下，每个短轴25均先沿着行径槽21a的水平轨迹向左滑动，再沿着行径槽21a竖直轨迹向上滑动，即使得限位卡板26先水平向左从护栏的下部横栏下方穿过，再向上移动，即使得限位卡板26的竖直部分能够向上移动与护栏的下部横栏左端面贴合，从而具有限位功能。
进一步的，通过气缸20将阻挡门19向前推动并使得存储盒16左端敞开，此时存储盒16内的所有栏杆便会在弹簧18弹力作用下被推板17向左推动，使得最左侧的栏杆能够被推送至护栏的下部横栏上并与限位卡板26的竖直部分相抵合，即实现对栏杆的定位推送。
最后，通过一号液压缸8将承载盘10向下推动，直至两个焊枪15的枪头部分对准栏杆与护栏的上部横栏下端面结合处，随后在通过两个焊枪15进行喷焊的同时，二号电机11也可带动平板12以及两个焊枪15进行小幅度旋转，即控制旋转焊接，使得焊接更加牢固。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器，包括车体(1)以及安装在车体(1)前部的承载架(2)，其特征在于：所述承载架(2)上分别安装有一号电机(3)、导杆(4)；所述一号电机(3)连接有丝杠(5)，丝杠(5)上螺纹安装有与导杆(4)水平滑动配合的总架(6)；所述总架(6)上分别安装有焊接组件、安装限位组件以及安装推送组件。
2.根据权利要求1所述的一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器，其特征在于：所述有焊接组件包括固定安装在总架(6)上的吊架(7)；所述吊架(7)下端分别安装有一号液压缸(8)以及竖杆(9)；所述一号液压缸(8)连接有与竖杆(9)竖直滑动配合的承载盘(10)；所述承载盘(10)上安装有二号电机(11)，二号电机(11)连接有平板(12)，平板(12)左右两端均焊接有下延伸杆(13)，每个下延伸杆(13)下部均安装有调节座(14)，每个调节座(14)上均安装有焊枪(15)。
3.根据权利要求2所述的一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器，其特征在于：所述承载盘(10)上开有两个与对应的下延伸杆(13)滑动配合的弧形槽(10a)。
4.根据权利要求1所述的一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器，其特征在于：所述安装推送组件包括固定安装在总架(6)上的存储盒(16)，所述存储盒(16)内右部以可滑动方式安装有推板(17)、以固定方式安装有弹簧(18)，所述推板(17)与弹簧(18)相连；存储盒(16)左端下部设有敞开槽(16a)，存储盒(16)左端上部设有卡块(16b)；所述卡块(16b)连接有可前后滑动的阻挡门(19)，阻挡门(19)连接有固定安装在存储盒(16)前端面上的气缸(20)。
5.根据权利要求1所述的一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器，其特征在于：所述安装限位组件包括固定安装在总架(6)上的侧置板(21)；所述侧置板(21)上分别安装有二号液压缸(22)、导轨(23)；所述导轨(23)上滑动安装有与二号液压缸(22)相连的驱动架(24)；所述驱动架(24)上开有倾斜槽(24a)。
6.根据权利要求5所述的一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器，其特征在于：所述侧置板(21)上开有两个轨迹呈L形的行径槽(21a)，每个行径槽(21a)内均滑动配合有短轴(25)；两个短轴(25)中的任意一个短轴(25)与倾斜槽(24a)滑动配合，两个短轴(25)共同焊接有L形的限位卡板(26)。
7.根据权利要求6所述的一种公路护栏修复用栏杆定位焊接安装器，其特征在于：两个行径槽(21a)轨迹相平行，倾斜槽(24a)与每个行径槽(21a)的水平轨迹、竖直轨迹的夹角均为45度。
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