KR20200001195U - 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템 - Google Patents

보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템 Download PDF

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박의석
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Abstract

크레인을 이용한 운반작업을 최소화하여 작업인력이 절감되고 안전사고의 위험성이 감소하도록, 평평한 윗면을 가지는 상판과, 상판의 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되고 코일 행거가 상판의 윗면으로부터 일정 높이로 지지되며 길이방향으로 이송되는 복수의 롤러를 포함하는 제1정반; 평평한 윗면을 가지는 상판과, 상판의 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되고 제1정반에서 이송되는 코일 행거가 상판의 윗면으로부터 일정 높이로 지지되며 길이방향으로 이송되는 복수의 롤러와, 상판의 윗쪽에 구비되어 코일 행거의 작업위치를 설정하고 굽어진 부분을 곧게 펴는 곡직장치를 포함하는 제2정반; 평평한 윗면을 가지는 상판과, 상판의 길이방향을 따라 일정 간격을 설치되고 제2정반에서 이송되는 코일 행거가 상판의 윗면으로부터 일정 높이로 지지되며 길이방향으로 이송되는 복수의 롤러와, 코일 행거를 상판의 일측으로 하역시키는 하역장치를 포함하는 제3정반을 포함하는 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템을 제공한다.

Description

보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템 {Welding After Process Works Line System for Coil Hanger of Boiler}
본 고안은 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일 행거의 제조과정에서 용접완료 후에 시행되는 후처리작업을 용이하고 효율적으로 수행하기 위한 작업라인시스템에 관한 것이다.
일반적으로 보일러에는 배출되는 열을 이용하여 급수를 예열하는 장치인 절탄기(economizer)가 설치되고, 절탄기는 내부에 급수유로가 형성되는 코일을 수십 내지 수백 개 구비하여 전열면을 최대화한다.
한편, 보일러에는 절탄기 코일의 처짐이나 간섭, 유동 등의 현상을 방지하기 위해 다수의 코일 행거가 사용된다.
코일 행거는 수직으로 길게 설치되는 튜브와, 튜브의 양측에 일정 간격을 두고 용접 고정되고 상부에 코일이 지지되는 복수의 플레이트로 구성된다.
코일 행거는 하나의 튜브에 적어도 수십 개의 플레이트가 구비됨에 따라 플레이트의 용접에 많은 시간과 인력이 소요된다.
최근 코일 행거 제조공장에서는 플레이트의 용접을 로봇으로 처리하고, 작업자는 용접 이후의 후처리, 즉 스패터 제거, 용접부 외관검사 및 수정, 용접변형의 수정 등에 업무비중을 높이고 있다.
코일 행거의 후처리 작업은 일반적으로 용접완료된 코일 행거를 크레인을 이용하여 검사장으로 이동->스패터 제거->용접외관수정->비파괴검사->크레인을 이용하여 조립장 이동-> 용접변형수정의 순서로 진행된다.
그런데 후처리작업 과정에서 대부분의 작업이 2인 1조로 진행되어야 하고 크레인에 코일 행거를 탑재하거나 하역시 안전사고 위험성이 가중되는 문제점이 있다.
본 고안은 상기와 같은 점에 조감하여 이루어진 것으로서, 크레인을 이용한 운반작업을 최소화하고 1인이 효율적인 후처리작업을 시행할 수 있으며 자동화율을 높일 수 있는 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템을 제공하는 데, 그 목적이 있다.
본 고안이 제안하는 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템은 평평한 윗면을 가지는 상판과, 상기 상판의 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되고 코일 행거가 상기 상판의 윗면으로부터 일정 높이로 지지되며 길이방향으로 이송되는 복수의 롤러를 포함하는 제1정반; 평평한 윗면을 가지는 상판과, 상기 상판의 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되고 상기 제1정반에서 이송되는 코일 행거가 상기 상판의 윗면으로부터 일정 높이로 지지되며 길이방향으로 이송되는 복수의 롤러와, 상기 상판의 윗쪽에 구비되어 상기 코일 행거의 작업위치를 설정하고 굽어진 부분을 곧게 펴는 곡직장치를 포함하는 제2정반; 평평한 윗면을 가지는 상판과, 상기 상판의 길이방향을 따라 일정 간격을 설치되고 상기 제2정반에서 이송되는 코일 행거가 상기 상판의 윗면으로부터 일정 높이로 지지되며 길이방향으로 이송되는 복수의 롤러와, 상기 상판의 일측에 상기 코일 행거를 하역시키는 하역장치를 포함하는 제3정반을 포함한다.
상기 제1정반과 제2정반 및 제3정반은, 각각의 상판을 일정 높이로 지지하는 지지다리를 더 포함할 수 있다.
상기 제1정반은, 상기 상판의 양측으로 코일 행거의 추락 방지를 위해 상기 상판 양측에 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되는 복수의 추락방지가이드를 더 포함할 수 있다.
상기 곡직장치는, 상기 상판의 일측에 설치되고 피스톤로드가 전진하면서 상기 코일 행거에 미는 힘을 가하는 유압실린더와, 상기 상판의 다른 일측에 설치되고 상기 코일 행거의 후처리작업위치를 설정하기 하기 위한 지그와, 상기 코일 행거의 양쪽 끝부분을 일정 높이로 들어올리는 한 쌍의 리프트를 포함한다.
상기 리프트는 상기 코일 행거를 받쳐서 지지하는 받침대와, 상기 받침대와 연결되는 피스톤로드를 구비하여 피스톤로드를 상승시킴에 따라 받침대가 상승하면서 코일 행거를 들어올리는 실린더를 포함한다.
상기 하역장치는, 상기 상판의 양쪽 끝부분을 관통하고 상기 코일 행거의 하부를 가로질러 설치되는 한 쌍의 막대판과, 한 쌍의 상기 막대판 하부에 각각 설치되고 각각 상기 막대판의 한쪽 끝부분 저면과 힌지결합되는 피스톤로드를 구비하며 피스톤로드를 상승시킴에 따라 막대판의 한쪽 끝부분이 상승하면서 코일 행거가 상승된 후 막대판의 다른쪽 끝부분으로 하향 이동되는 한 쌍의 실린더를 포함한다.
상기 제3정반은 상기 코일 행거의 추락 방지를 위해 상기 상판의 다른 일측에 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되는 복수의 추락방지가이드를 더 포함할 수 있다.
본 고안의 실시예에 따른 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템에 의하면, 크레인을 이용한 운반작업을 최소화할 수 있으므로 안전사고발생의 위험성이 감소하고 작업인력 및 작업시간이 절감된다.
그리고 본 고안의 실시예에 따른 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템에 의하면, 코일 행거를 롤러이송시키면서 1인이 효율적인 후처리작업을 행할 수 있으므로 작업성이 향상되고 공장 자동화율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템을 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템에 있어서 제3정반을 나타내는 측면도이다.
다음으로 본 고안에 따른 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.
이하에 설명하는 실시예는 본 고안의 바람직한 실시예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 고안의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.
본 고안의 일실시예에 따른 보일러의 코일 행거용 용접 후처리작업라인시스템은 도 1~도 3에 나타낸 바와 같이, 제1정반(100)과, 제2정반(200)과, 제3정반(300)을 포함한다.
상기 제1정반(100)은 용접된 코일 행거(2)가 적재되어 후처리작업을 대기하게 되고 코일 행거(2)가 길이방향으로 롤러이송될 수 있도록 구성된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제1정반(100)은 평평한 윗면을 가지는 상판(110)과, 상기 상판(110)의 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 회전가능하게 설치되며 상기 코일 행거(2)가 상기 상판(110)의 윗면으로부터 일정 높이로 지지되어 길이방향으로 이송되는 복수의 롤러(120)를 포함한다.
상기 제1정반(100)은 상기 상판(110)을 일정 높이로 지지하는 지지다리(180)를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 제1정반(100)은 상기 코일 행거(2)가 상기 상판(110)으로부터 추락하는 것을 방지하도록 설치되는 복수의 추락방지가이드(190)를 더 포함하는 것도 가능하다.
상기 추락방지가이드(190)는 대략 원통막대형상으로 이루어지고 상기 상판(110)의 양측에 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 세워져 설치된다.
상기 제2정반(200)은 상기 제1정반(100)으로부터 이송되는 코일 행거(2)가 적재되고 길이방향으로 롤러이송되며 작업자에 의한 후처리작업을 시행할 수 있도록 구성된다. 후처리작업으로는 스패터 제거, 용접부 외관검사 및 수정, 용접변형의 수정 등이 있다.
상기 제2정반(200)은 상기 제1정반(100)과 일정 간격을 두고 길이방향으로 나란히 일렬로 배치된다.
상기 제2정반(200)은 도 1 및 도 2를 참조하면, 평평한 윗면을 가지는 상판(210)과, 상기 제1정반(100)에서 이송되는 코일 행거(2)가 상판(210)의 윗면으로부터 일정 높이로 지지되며 길이방향으로 이송되는 복수의 롤러(220)와, 상기 상판(210)의 윗쪽에 구비되어 상기 코일 행거(2)의 작업위치를 설정하고 굽어진 부분을 곧게 펴는 곡직장치(230)를 포함한다.
상기 곡직장치(230)는 상기 상판(210)의 일측에 설치되고 피스톤로드(234)가 전진하면서 상기 코일 행거(2)에 미는 힘을 가하는 유압실린더(232)와, 상기 상판(210)의 다른 일측에 설치되고 상기 코일 행거(2)의 후처리작업을 위한 작업위치를 설정하기 하기 위한 지그(240)와, 상기 코일 행거(2)의 양쪽 끝부분을 일정 높이로 들어올리는 한 쌍의 리프트(250)를 포함한다.
상기 리프트(250)는 상기 코일 행거(2)의 후처리작업시 롤러(220)로부터 코일 행거(2)를 일정 높이로 들어올린다.
상기 리프트(250)는 상기 상판(210)을 관통하고 상기 코일 행거(2)의 하부를 가로질러 설치되는 받침대(251)와, 상기 받침대(251)와 연결되는 피스톤로드(254)를 구비하여 피스톤로드(254)를 상승시킴에 따라 받침대(251)가 상승하면서 코일 행거(2)를 들어올리는 공압실린더(252)를 포함한다.
상기 제2정반(200)은 상기 상판(210)을 일정 높이로 지지하는 지지다리(280)를 더 포함할 수 있다.
상기 제3정반(300)은 상기 제2정반(200)으로부터 이송되는 코일 행거(2)가 적재되어 길이방향으로 롤러이송되며 길이직각방향으로 이송되어 하역될 수 있도록 구성된다.
상기 제3정반(300)은 상기 제2정반(200)과 일정 간격을 두고 길이방향으로 나란히 일렬로 배치된다.
상기 제3정반(300)은 도 1 내지 도 3을 참조하면, 평평한 윗면을 가지는 상판(310)과, 상기 상판(310)의 길이방향을 따라 일정 간격을 설치되고 상기 제2정반(200)에서 이송되는 코일 행거(2)가 상기 상판(310)의 윗면으로부터 일정 높이로 지지되며 길이방향으로 이송되는 복수의 롤러(320)와, 상기 상판(310)의 일측에 상기 코일 행거(2)를 하역시키는 하역장치(330)를 포함한다.
상기 하역장치(330)는 상기 상판(310)의 양쪽 끝부분을 관통하고 상기 코일 행거(2)의 하부를 가로질러 설치되는 한 쌍의 막대판(331)과, 한 쌍의 상기 막대판(331) 하부에 각각 설치되고 각각 상기 막대판(331)의 한쪽 끝부분 저면과 힌지축(336)을 이용하여 회전가능하게 결합되는 피스톤로드(334)를 구비하며 피스톤로드(334)를 상승시킴에 따라 막대판(331)의 한쪽 끝부분이 상승하면서 코일 행거(2)가 상승된 후 막대판(331)의 다른쪽 끝부분으로 하향 이동되는 유압실린더(332)를 포함한다.
상기 제3정반(300)은 상기 상판(310)을 일정 높이로 지지하는 지지다리(380)를 더 포함할 수 있다.
상기 제3정반(300)은 상기 코일 행거(2)가 상판(310)에서 추락하지 않도록 설치되는 복수의 추락방지가이드(390)를 더 포함하는 것도 가능하다.
상기 추락방지가이드(390)는 대략 원통막대형상으로 이루어지고 상기 상판(310)의 다른 일측에 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 세워져 설치된다.
상기 제3정반(300)의 일측에는 하역되는 코일 행거(2)가 비파괴검사(Near-Death Experience)장소로 이동될 수 있도록 경사이동대(400)가 더 설치될 수 있다.
상기 경사이동대(400)는 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제3정반(300)의 일측에 일정 간격을 두고 설치되고 한쪽 끝부분에서 다른쪽 끝부분으로 갈수록 높이가 서서히 낮아지는 경사면(410)을 구비하며 상기 하역장치(330)에 의해 하역된 코일 행거(2)의 양쪽 끝부분이 한쪽 끝부분에 걸쳐진 후 다른쪽 끝부분으로 이동되게 구성된다.
다음으로 본 고안의 일실시예에 따른 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템의 작동과정을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 로봇용접이 완료된 코일 행거(2)를 작업자가 크레인 등을 이용하여 제1정반(100)의 롤러(120) 위에 올려 놓은 다음, 작업자가 코일 행거(2)를 길이방향으로 밀면서 이동하게 되면 롤러(120)가 회전하면서 코일 행거(2)가 롤러이송되고 이송되는 코일 행거(2)는 한쪽 끝부분부터 상기 제2정반(200)의 첫번째 롤러(220)에 위에 지지되고 점차적으로 복수의 롤러(220) 위에 코일 행거(2)가 지지된다.
상기와 같이 제2정반(200)의 롤러(220) 위에 코일 행거(2)가 지지되면 작업자는 유압실린더(231)와 지그(240), 리프트(250)를 이용하여 코일 행거(2)의 작업위치를 설정하면서 스패터 제거 작업, 용접부 외관 검사 및 수정 작업을 행하고 용접변형 수정 등의 후처리작업을 시행 후 다시 코일 행거(2)를 롤러이송시켜 상기 제3정반(300)으로 이동시킨다.
도 3을 참조하면, 상기 제2정반(200)에서 제3정반(300)으로 코일 행거(2)가 이동되면 작업자는 하역장치(330)를 작동시켜 제3정반(300)으로부터 코일 행거(2)를 하역시키게 되고, 하역된 코일 행거(2)는 양쪽 끝부분이 한 쌍의 상기 경사이동대(400)의 한쪽 끝부분에 얹혀진 후 경사면(410)을 따라 경사이동대(400)의 다른쪽 끝부분으로 굴러서 이동된다.
상기에서는 본 고안에 따른 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 고안의 설명, 첨부한 도면의 범위내에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 고안의 범위내에 속한다.
2 : 코일 행거 100 : 제1정반
110, 210, 310 : 상판 120, 220, 320 : 롤러
180, 280, 380 : 지지다리 190, 390 : 추락방지가이드
200 : 제2정반 230 : 곡직장치
240 : 지그 250 : 리프트
300 : 제3정반 330 : 하역장치
390 : 추락방지가이드 400 : 경사이동대
410 : 경사면

Claims (5)

  1. 평평한 윗면을 가지는 상판과, 상기 상판의 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되고 코일 행거가 상기 상판의 윗면으로부터 일정 높이로 지지되며 길이방향으로 이송되는 복수의 롤러를 포함하는 제1정반;
    평평한 윗면을 가지는 상판과, 상기 상판의 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되고 상기 제1정반에서 이송되는 코일 행거가 상기 상판의 윗면으로부터 일정 높이로 지지되며 길이방향으로 이송되는 복수의 롤러와, 상기 상판의 윗쪽에 구비되어 상기 코일 행거의 작업위치를 설정하고 굽어진 부분을 곧게 펴는 곡직장치를 포함하는 제2정반; 및
    평평한 윗면을 가지는 상판과, 상기 상판의 길이방향을 따라 일정 간격을 설치되고 상기 제2정반에서 이송되는 코일 행거가 상기 상판의 윗면으로부터 일정 높이로 지지되며 길이방향으로 이송되는 복수의 롤러와, 상기 상판의 일측에 상기 코일 행거를 하역시키는 하역장치를 포함하는 제3정반을 포함하는 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 곡직장치는,
    상기 상판의 일측에 설치되고 피스톤로드가 전진하면서 상기 코일 행거에 미는 힘을 가하는 유압실린더와,
    상기 상판의 다른 일측에 설치되고 상기 코일 행거의 작업 위치를 설정하기 위한 복수의 지그와,
    상기 코일 행거의 양쪽 끝부분을 일정 높이로 들어올리는 한 쌍의 리프트를 포함하는 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 리프트는,
    상기 상판을 관통하는 받침대와,
    상기 받침대와 연결되는 피스톤로드를 구비하여 피스톤로드를 상승시킴에 따라 받침대가 상승하면서 코일 행거를 들어올리는 실린더를 포함하는 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 하역장치는,
    상기 상판의 양쪽 끝부분을 관통하고 상기 코일 행거의 하부를 가로질러 설치되는 한쌍의 막대판과,
    한 쌍의 상기 막대판 하부에 각각 설치되고 각각 상기 막대판의 한쪽 끝부분 저면과 힌지결합되는 피스톤로드를 구비하며 피스톤로드를 상승시킴에 따라 막대판의 한쪽 끝부분이 상승하면서 코일 행거가 상승된 후 막대판의 다른쪽 끝부분으로 하향 이동되는 한 쌍의 실린더를 포함하는 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1정반, 제2정반 및 제3정반은,
    각각의 상판을 일정 높이로 지지하는 지지다리를 더 포함하고,
    상기 제1정반은,
    상기 상판의 양측으로 코일 행거의 추락 방지를 위해 상기 상판 양측에 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되는 복수의 추락방지가이드를 더 포함하고,
    상기 제3정반은,
    상기 상판의 다른 일측으로 코일 행거의 추락 방지를 위해 상기 상판의 다른 일측에 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되는 복수의 추락방지가이드를 더 포함하는 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템.
KR2020180005526U 2018-11-30 2018-11-30 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템 KR20200001195U (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111994588A (zh) * 2020-09-17 2020-11-27 郑国华 一种用于计算机制造的防遗漏型喷码装置
CN115448041A (zh) * 2022-09-26 2022-12-09 上海轩田工业设备有限公司 一种用于产品制造的自动化分配整线

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