KR100693279B1

KR100693279B1 - 트러스거더의 자동용접장치

Info

Publication number: KR100693279B1
Application number: KR1020060119133A
Authority: KR
Inventors: 임왕춘
Original assignee: (주)성아산업기계
Priority date: 2006-11-29
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2007-03-14

Abstract

본 발명은 트러스거더의 자동용접장치에 관한 것으로 트러스거더의 양측 말단에 수평봉과 수직봉을 자동으로 용접하는 장치에 관한 것으로 좌우 양측에 마주보도록 설치되어 트러스거더의 양측 말단에 수평봉을 위치시킨 후 용접하게 되는 수평용접수단와; 상기 수평용접수단에 이어 좌우 양측에 마주보도록 설치되어 수평봉이 용접된 트러스거더의 말단에 수직봉을 위치시킨 후 용접하게 되는 수직용접수단와; 좌우 양측에 평행을 이루도록 설치되어 트러스거더가 양측에 걸쳐지도록 한 후 이송시켜 트러스거더를 상기 수평용접수단와 수직봉용접수단으로 차례로 공급하는 이송부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트러스거더의 자동용접장치를 기술적 요지로 한다.

이에따라 트러스거더의 양측 말단에 수평봉과 수직봉을 자동으로 용접하게 되므로 품질이 균일하며 생산성이 향상된다는 효과가 있다.

트러스거더 용접 이송 생산성 품질

Description

트러스거더의 자동용접장치{automatic welding machine for truss girder}

도1 : 트러스거더의 사시도

도2 : 본 발명의 실시예에 따른 트러스거더의 자동용접장치의 평면도

도3 : 수평용접수단의 개략적인 구성을 나타낸 사시도

도4 : 수평용접수단에서 수평봉을 용접하는 상태를 나타낸 사시도

도5 : 수직용접수단의 개략적인 구성을 나타낸 사시도

도6 : 수직봉의 말단을 절곡하는 구성을 나타낸 단면도

도7 : 수직용접수단에서 수직봉을 용접하는 상태를 나타낸 사시도

도8 : 이송부의 정면도

도9 : 이송부의 측면도

도10 : 이송을 위하여 트러스거더를 들어올린 상태를 나타낸 도면

<도면의 주요부분에 사용된 기호의 설명>

10 : 트러스거더 20 : 수평봉

30 : 수직봉 100 : 수평용접수단

114 : 제1교정기 118 : 제1절단기

120 : 제1로봇 130 : 제1용접기

200 : 수직용접수단 214 : 제2교정기

218 : 제2절단기 220 : 제2로봇

230 : 제2용접기 240 : 금형

300 : 프레임 400 : 이송부

410 : 전후이동유공압실린더 420 : 상하이동유공압실린더

430 : 운반체 440 : 'U' 자형 부재

500 : 레일 600 : 이송롤러

본 발명은 트러스거더의 자동용접장치에 관한 것으로 이송부에 의해 이동되는 트러스거더의 양측에 와이어를 절단한 수평봉과 수직봉을 위치시킨 후 용접하는 트러스거더의 자동용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 건축시 바닥을 형성하기 위해서는 거푸집을 설치하고 철근을 배근한 후 콘크리트를 부어 양생한 후 거푸집을 철거하는 과정을 거치게 된다. 그러나 상기와 같이 거푸집을 사용하는 경우 거푸집을 해체하는 것이 어려우며 해체하고 난 이후 표면을 다시 처리해야 한다는 문제점이 있다. 또한 거푸집은 한번 사용한 이후 재사용이 곤란하므로 자원이 낭비된다는 문제점도 있다.

이러한 이유로 최근에는 거푸집과 철근을 사용하는 대신 판재에 트러스거더를 부착한 데크패널을 사용하고 있다. 상기와 같이 데크패널을 사용하게 되면 설치가 간편하며 데크패널 자체가 콘크리트양생물의 일부가 되므로 별도의 해체공정 이 없어 편리하다.

그러나 상기와 같은 데크패널을 제작하기 위해서는 상기 데크패널의 일측에 부설되는 트러스거더를 사전에 제작할 필요가 있다. 도1에 도시된 것과 같이 상기 트러스거더(10)는 세개의 철근(12,14)을 가로로 길게 일반적으로 이등변삼각형을 이루도록 하고 그 사이를 다수개의 래티스재(16)를 용접하고 고정하게 된다. 그리고 트러스거더의 말단에는 수평봉(20)과 수직봉(30)을 용접하여 상기 가로로 길게 형성된 철근(12, 14)이 고정되도록 한다.

종래에는 상기의 용접을 수작업으로 수행하여 작업이 곤란하며 시간이 많이 소모되어 생산성이 매우 낮다는 문제점이 있다. 특히 수평봉(20)과 수직봉(30)의 경우 양측 말단에 각각 부설해야 하므로 작업자가 이동하면서 작업을 하거나 두명의 작업자가 각각 설치하여야 하므로 생산성이 매우 낮다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 트러스거더의 양측 말단에 수평봉과 수직봉을 용이하게 용접결합할 수 있어 생산성이 향상되는 트러스거더의 자동용접장치를 제공하는 것을 주목적으로 한다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 발명된 것으로 좌우 양측에 마주보도록 설치되어 트러스거더의 양측 말단에 수평봉을 위치시킨 후 용접하게 되는 수평용접수단와; 상기 수평용접수단에 이어 좌우 양측에 마주보도록 설치되어 수평봉이 용접된 트러스거더의 말단에 수직봉을 위치시킨 후 용접하게 되는 수직용접수단 와; 좌우 양측에 평행을 이루도록 설치되어 트러스거더가 양측에 걸쳐지도록 한 후 이송시켜 트러스거더를 상기 수평용접수단와 수직봉용접수단으로 차례로 공급하는 이송부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트러스거더의 자동용접장치를 기술적 요지로 한다.

바람직한 실시예에 의하면 상기 수평용접수단은 수평봉이 공급되는 제1공급부과; 제1공급부에 의해 공급된 수평봉을 파지하여 트러스거더의 말단에 위치시키는 제1로봇과; 상기 수평봉을 트러스거더에 용접하는 제1용접기;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 의하면 상기 제1공급부는 공급되는 연속된 와이어를 직선으로 펴는 제1교정기와; 직선으로 펴진 와이어를 절단하는 제1절단기;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 의하면 상기 수직용접수단은 수직봉이 공급되는 제2공급부과; 제2공급부에 의해 공급된 수직봉을 파지하여 트러스거더의 말단에 위치시키는 제2로봇과; 상기 수직봉을 트러스거더에 용접하는 제2용접기;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 의하면 상기 제2공급부는 공급되는 연속된 와이어를 직선으로 펴는 제2교정기와; 직선으로 펴진 와이어를 절단하는 제2절단기;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 의하면 상기 이송부는 전후방향으로 길게 설치되어 회전하는 체인인 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 의하면 상기 이송부는 상기 트러스거더의 말단이 삽입될 수 있도록 상측면에 홈이 형성된 운반체와; 상기 운반체를 전후로 이동시키게 되는 전후이동유공압실린더와; 상기 운반체와 전후이동유공압실린더를 상하로 이동시키는 상하이동유공압실린더;를 포함하여 구성되어 이송시 상기 상하이동유공압실린더가 상기 운반체와 전후이동유공압실린더를 상측으로 들어올리고 상기 전후이동유공압실린더에 의해 운반체가 이동하게 되며 정해진 위치에 도달하면 상기 상하이동유공압실린더가 상기 운반체와 전후이동유공압실린더를 하측으로 이동시켜 수평용접수단 또는 수직용접수단에 각각 형성되어 상기 트러스거더를 고정하게 되는 고정수단에 상기 트러스거더를 위치시키게 되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 의하면 상기 수평용접수단와 수직용접수단은 마주보는 일측은 고정되며 타측은 좌우로 이동되도록 구성되어 트러스거더의 길이에 따라 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 일실시예에 따른 트러스거더의 자동용접장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.

상기 도2에 의하면 본 발명의 트러스거더의 자동용접장치는 크게 수평용접수단(100)와 수직용접수단(200) 그리고 이송부(400)로 나눌 수 있다.

상기 수평용접수단(100)는 도시된 것과 같이 두개가 서로 마주보도록 설치되어 동시에 트러스거더(10)의 양측 말단에 도1에 도시된 수평봉(20)을 결합할 수 있도록 구성된다.

또한 상기 수직용접수단(200)도 수평용접수단(100)와 동일하게 서로 마주보도록 구성되어 도1에 도시된 것과 같은 수직봉(30)을 양측 말단에 동시에 결합할 수 있도록 구성된다.

상기 수평용접수단(100)와 수직용접수단(200)는 하나의 프레임(300)에 결합되고 일측 프레임(300)의 하측에는 바퀴를 구비하고 지면에 레일(500)을 부설하여 상기 프레임(300)이 전후방향으로 이동할 수 있도록 구성한다. 이는 트러스거더(10)의 길이가 변경되는 경우 간격을 조절하여 작업이 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.

도면기호 112와 212는 상기 수평용접수단(100) 및 수직용접수단(200)에 공급되는 와이어가 감겨 있는 롤로 상세한 설명은 후술하기로 한다.

상기 이송부(400)는 좌우로 각각 마주보며 설치되는 수평용접수단(100)와 수직용접수단(200)의 사이를 따라 두 개가 평행을 이루며 전후로 길게 설치되어 외부에서 공급되는 트러스거더(10)를 수평용접수단(100) 및 수직용접수단(200)로 순차적으로 이동시키게 되며 트러스거더(10)의 양측말단을 지지하며 용접작업이 이루어지도록 한다.

상기와 같이 구성된 트러스거더의 자동용접장치 전측에는 이송롤러(600)가 형성되어 트러스거더(10)를 장치측으로 이송하게 되고 상기 이송부(400)는 이송롤러(600)를 통해 이송된 트러스거더(10)를 수평용접수단(100)와 수직용접수단(200)로 차례로 이송시키게 된다.

이하에서는 수평용접수단(100)에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. 도3은 상기 수평용접수단의 사시도이다. 도3에 의하면 상기 수평용접수단(100)는 제1공급부과 제1로봇(120)과 제1용접기(130)으로 구성됨을 알 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 제1공급부는 와이어(140)가 감겨있는 롤(112)과 상기 롤(112)에 감겨 있는 와이어(140)를 일직선으로 펴는 제1교정기(114)와 상기 제1교정기(114)를 통과하여 계속 진행하는 와이어(140)의 선단부가 닿게 되는 제1가이드(116)와 상기 제1가이드(116)에 닿은 와이어(140)를 절단하는 제1절단기(118)로 구성된다.

상기 제1교정기(114)는 다수개의 롤러를 수평방향과 수직방향으로 연속으로 배치하여 롤러 사이를 와이어가 통과하도록 하여 상기 롤에 감겨있어 곡선을 이루는 와이어(140)를 직선으로 펴게 된다.

상기 제1가이드(116)는 제1교정기(114)를 통과하여 계속 진행하는 와이어가 일정한 길이만큼 수평용접수단(100) 내부로 진입하도록 하게 된다. 이때 트러스거더(10)의 크기에 따라 수평봉(20)의 길이를 조절할 수 있도록 하기위해 상기 제1가이드(116)는 제1교정기(114)측으로 이동할 수 있도록 구성하게 된다.

그리고 제1절단기(118)는 상기 제1교정기(114)를 통과하여 제1가이드(116)까지 진입한 와이어를 일정한 길이로 절단하게 된다. 이를 위해 상기 제1절단기(118)는 서로 어긋나게 배치된 날 중 일측은 고정하고 다른 측은 와이어측으로 이동시켜 절단하게 된다. 상기와 같이 일정한 길이로 와이어를 절단하여 수평봉(20)을 만들게 된다.

상기와 같이 수평용접수단(100) 내에서 롤에 감겨있는 와이어를 절단하여 수평봉(20)을 만드는 대신 다른 장치를 이용하여 적당한 길이로 절단된 수평봉(20)을 매거진 등에 삽입한 후 작업시 하나씩 공급하도록 구성하는 것도 고려해 볼만하다.

상기와 같이 수평봉(20)을 만든 후 도4에 도시된 것과 같이 제1로봇이 상기 수평봉(20)을 전측으로 이동시켜 용접이 이루어지도록 한다. 상기 제1로봇(120)은 상기 제1절단기(118)와 제1가이드(116) 사이의 후측에 위치하게 되며 상기 와이어를 잘라 만들어진 수평봉(20)을 파지하여 용접작업이 이루어질 전측으로 이동시키게 된다. 이를 위해 상기 제1로봇(120)은 수평봉(20)을 잡기위한 전측의 핸드(122)와 전후로 이동시키기 위한 작동부(124)으로 구성된다. 여기서 상기 작동부(124)으로는 유공압을 이용하여 직선으로 움직이는 실린더를 핸드의 후측에 부설하게 된다.

그러나 상기와 같이 직선으로 전후로만 움직이도록 하는 대신 다수개의 실린더를 부설하여 상기 핸드(122)가 전후 좌우 상하로 움직일 수 있도록 하여 트러스거더(10)의 크기가 변경되었을 경우에도 작업이 가능하도록 구성하는 것도 고려해 볼만하다.

상기 제1로봇(120)은 제1교정기(114)를 통과하여 제1가이드(116)에 닿은 와이어를 파지하여 절단된 와이어가 낙하하는 것을 방지하게 된다. 또한 상기 제1로봇(120)은 도4와 같이 와이어가 절단되면 전측으로 이동하여 상기 수평봉(20, 절단된 와이어)를 트러스거더(10)의 하측 철근(14)의 위에 위치시키게 된다.

그리고 제1용접기(130)은 수평용접수단(100)의 좌우측에 각각 위치하면서 수평봉(20)이 트러스거더(10)의 하측 철근(14) 위에 위치하게 되면 이동하여 수평봉(20)과 트러스거더(10)의 철근의 접촉부에 압력을 가하면서 스팟용접을 하게 된다.

여기서 상기 수평용접수단(100)는 작업시 트러스거더(10)를 고정하기 위해 전측에 'U'자형상의 제1고정부재(700)를 설치하고 그 상측에는 상하로 이동가능한 제2고정부재(710)를 구비하여 트러스거더(10)가 이송부(400)에 의해 이송되면 트러스거더(10)의 하측은 상기 제1고정부재(700)에 삽입하고 상측의 철근(12)은 제2고정부재(710)가 하측으로 이동하여 상측에서 하측으로 압력을 가하도록 구성된다. 이에 따라 용접작업시 상기 트러스거더(10)가 고정되어 불량의 발생을 억제할 수 있게 된다.

다음으로 수직용접수단(200)에 대해 설명하기로 한다. 도5는 상기 수직용접수단(200)의 사시도이다. 도5에 의하면 상기 수직용접수단(200)는 제2공급부와 제2로봇(220)과 제2용접기(230)으로 구성됨을 알 수 있다.

상기 제2공급부는 와이어를 공급받은 후 일정한 길이로 절단하여 수직봉(30)을 만들게 된다. 이를 위해 상기 제2공급부는 와이어(250)가 감겨있는 롤(212)과 상기 와이어(250)를 공급받은 후 이를 직선으로 펴는 제2교정기(214)와 상기 제2교정기(214)의 맞은 편에 부설되어 와이어(250)의 길이를 조절하게 되는 제2가이 드(216)와 상기 제2교정기(214)에서 직선으로 펴진 와이어(250)를 일정한 길이로 절단하는 제2절단기(218)로 구성된다.

여기서 제2공급부는 도5에 도시된 것과 같이 와이어의 진행방향이 수직방향으로 이루어진다는 것만 제외하면 제1공급부과 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다만 상기 제2공급부는 제2가이드(216)의 하측에 도5에 도시된 것과 같이 금형(240)을 부설하게 된다. 상기 금형(240)은 도6에 도시된 것과 같이 상기 와이어의 좌우측에서 압력을 가해 절곡시키게 된다. 이는 도1에 도시된 것과 같이 수직봉(30)의 결합시 하측은 수평봉(20)의 중앙에 결합시키고 상측은 트러스거더(10)의 상측 철근(12)일측에 결합하게 되므로 직선으로 형성될 경우 경사가 형성되거나 일측으로 치우쳐져 결합되므로 상기 수직봉을 트러스거드의 중앙에 수직으로 결합하기 위해서는 상측을 절곡시킬 필요가 있기 때문이다.

여기서 수직용접수단(200) 내부에 연속으로 공급되는 와이어를 절단하여 수직봉(30)으로 제작하는 제2교정기(214)와 제2절단기(218)를 구비하는 대신 사전에 미리 절단되어 있는 수직봉(30)을 일측에 다수개 적재한 후 작업시 하나 씩 공급받아 사용하도록 구성하는 것도 무방하다.

상기 제2로봇(220)은 상기 제2가이드(216)와 제2교정기(214) 사이에 위치하게 되며 상기 제1로봇(120)과 동일하게 핸드(222)와 작동부(224)으로 구성된다. 도7에 도시된 것과 같이 상기 제2로봇(220)은 수직봉(30)을 파지한 상태에서 작동부(224)의 작동에 의해 전측으로 이동하게 되고 이에 따라 수직봉(30)의 상측은 트러스거더(10)의 상측 철근 일측에 위치하게 되며 하측은 수평봉(20)의 중앙에 위치하게 된다.

상기 제2용접기(230)은 수직용접수단(200)의 상하에 각각 하나씩 구비되며 수직봉(30)이 정위치한 상태에서 트러스거더(10)측으로 이동하여 상기 수직봉(30)과 트러스거더(10)의 접촉면에 압력과 고압의 전류를 가해 스팟용접이 이루어지도록 한다.

상기 수직용접수단(200)는 상기 수평용접수단(100)와 마찬가지로 작업시 트러스거더(10)를 고정하기 위해 'u'자형상의 제1고정부재(700)와 제2고정부재(710)를 설치하여 트러스거더(10)가 상기 제1고정부재(700)내에 삽입된 후 제2고정부재(710)로 눌러 고정하여 전후로 흔들리지 않도록 한다.

이하에서는 이송부(400)에 대해 설명하기로 한다. 본 발명의 일실시예에서는 도8 및 도9에 도시된 바와 같이 상기 이송부(400)로 전후로 이동되는 전후이동유공압실린더(410)를 구비하고 상기 전후이동유공압실린더(410)의 피스톤에 운반체(430)를 부설하여 상기 운반체(430) 위에 트러스거더(10)가 올려져 전후로 이동하도록 구성된다. 이때 상기 운반체(430)의 상부면에는 트러스거더(10)가 삽입되어 고정될 수 있도록 'U'자형태의 부재(440)를 부설한다. 여기서 'U'자형태의 부 재(440)를 부설하는 대신 홈을 형성하여 상기 트러스거더(10)가 내부로 삽입되도록 하는 것도 무방하다.

여기서 상기 수평용접수단(100)와 수직용접수단(200)에는 제1고정부재(700)가 형성되어 있으므로 상기 트러스거더(10)가 후측으로 이동하는 경우 상기 제1고정부재(700)에 걸려 정해진 위치로 이동될 수 없으므로 상기 운반체(430)와 전후이동유공압실린더(410)의 하측에 상기 운반체(430)와 전후이동유공압실린더(410)를 상하로 이동시키는 상하이동유공압실린더(420)를 부설하게 된다.

이에따라 상기 트러스거더(10)를 후측으로 이동시킬 때에는 먼저 도9에 도시되어 있는 제2고정부재(710)을 상측으로 올린 후 도10에 도시된 것과 같이 상기 상하이동유공압실린더(420)에 의해 상기 운반체(430)가 상측으로 들어올려져 트러스 거더(10)를 상측으로 올려 상기 제1고정부재(700)에 걸리지 않도록 한 후 전후이동유공압실린더(410)에 의해 후측으로 이동하게 된다. 상기 트러스거더(10)가 제1고정부재(700)의 상측에 위치하게 되면 상기 상하이동유공압실린더(420)가 운반체(430)를 하측으로 내리게 되고 이에 따라 상기 트러스거더(10)는 제1고정부재(700)내에 삽입되어 고정된다.

상기와 같이 이송부(400)를 유공압실린더를 사용하여 구성하는 대신 체인이나 컨베이어벨트를 사용하는 것도 무방하다. 상기 체인의 경우에는 전후에 회전되는 체인휠을 상기 체인휠에 전후방향으로 길게 결합하여 상기 체인의 상측 표면에 트러스거더(10)의 말단이 올려져 후측으로 이동시킬 수 있도록 구성된다. 상기 체인은 일정간격만큼 이동한 후 용접작업이 이루어지는 동안 정지하도록 제어되어 연 속적인 작업이 이루어질 수 있도록 한다.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 트러스거더의 자동용접장치에 작용과 효과에 대해 설명하기로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 트러스거더의 자동용접장치는 마주보도록 설치된 수평용접수단(100)와 수직용접수단(200) 중 우측에 설치된 수평용접수단(100)와 수직용접수단(200)는 고정한 상태에서 생산하고자하는 트러스거더(10)의 크기에 따라 좌측에 설치된 수평용접수단(100)와 수직용접수단(200)를 지면에 설치된 레일(500) 위를 좌우로 이동시키게 된다. 이후 좌측의 수평용접수단(100)와 수직용접수단(200)를 고정한 상태에서 트러스거더(10)가 공급된다.

상기 트러스거더(10)의 공급은 이송롤러를 사용하게 되며 트러스거더(10)가 정면에 위치하게 되면 상기 이송부(400)가 상기 트러스거더(10)를 장치내로 이송시킨다. 이를 위해 상기 이송부(400)는 전후이동유공압실린더(410)에 의해 전측으로 이동하여 운반체(430)가 상기 트러스거더(10)의 하측에 위치하도록 한 후 상하이동유공압실린더(420)에 의해 운반체(430)를 상측으로 이동시켜 트러스거더(10)를 이송롤러로부터 들어올리게 된다. 이후 상기 운반체(430)를 후측으로 이동시킨 후 내려놓게 된다.

이때 상기 트러스거더(10)는 바로 수평용접수단(100)로 이송되는 대신 수평용접수단(100) 전측에 형성된 버퍼에 위치된다. 상기 버퍼는 'u'형상의 제1고정부재(700)가 부설되어 상기 트러스거더(10)가 고정될 수 있도록 한다. 상기와 같은 버퍼는 수평용접수단(100)와 수직용접수단(200) 사이에도 위치하도록 형성한다. 상기와 같이 버퍼를 두는 이유는 수평용접수단(100)와 수직용접수단(200) 사이의 간격에 트러스거더(10)를 두어 저장공간을 절약할 수 있도록 하기 위함이다.

다시 운반체(430)가 상기 트러스거더(10)를 들어올려 수평용접수단(100)의 제1고정부재(700)에 위치시키게 되고 상기 수평용접수단(100)의 제1로봇(120)이 수평봉(20)을 트러스거더(10)의 말단에 위치시킨 상태에서 제1용접기(130)이 상기 수평봉(20)을 트러스거더(10)에 용접하여 고정시키게 된다.

다음으로 운반체(430)는 수평용접수단(100)와 수직용접수단(200) 사이의 버퍼로 상기 트러스거더(10)를 이동시키게 되고 다시 수직용접수단(200)로 이송시켜 수직봉(30)이 트러스거더(10)에 용접되도록 한다. 상기와 같이 작업이 종료되면 상기 트러스거더(10)는 후측으로 이동되어 외부로 배출된다.

여기서 상기 운반체(430)는 하나의 트러스거더(10) 만을 이송하는 것이 아니라 다수개의 트러스거더(10)를 한번에 이송하여 각 버퍼와 수평용접수단(100)와 수직용접수단(200)로 공급하여 작업이 이루어지도록 한다.

상기와 같이 자동적으로 용접이 이루어지므로 작업자가 직접 용접하는 것에 비해 생산성이 매우 높으며 품질을 일정하게 유지할 수 있다는 효과가 있다.

상기와 같이 본 발명의 트러스거더의 자동용접장치에 의하면 트러스거더의 양측 말단에 수평봉과 수직봉이 자동으로 용접결합되므로 품질이 균일하여 불량이 적어지며 작업시간이 단축되어 생산성이 향상된다는 효과가 있다.

Claims

좌우 양측에 마주보도록 설치되어 트러스거더의 양측 말단에 수평봉을 위치시킨 후 용접하게 되는 수평용접수단와;

상기 수평용접수단에 이어 좌우 양측에 마주보도록 설치되어 수평봉이 용접된 트러스거더의 말단에 수직봉을 위치시킨 후 용접하게 되는 수직용접수단와;

좌우 양측에 평행을 이루도록 설치되어 트러스거더가 양측에 걸쳐지도록 한 후 이송시켜 트러스거더를 상기 수평용접수단와 수직용접수단으로 차례로 공급하는 이송부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트러스거더의 자동용접장치.
제1항에 있어서, 상기 수평용접수단은

수평봉이 공급되는 제1공급부과;

제1공급부에 의해 공급된 수평봉을 파지하여 트러스거더의 말단에 위치시키는 제1로봇과;

상기 수평봉을 트러스거더에 용접하는 제1용접기;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 트러스거더의 자동용접장치.
제2항에 있어서, 상기 제1공급부는

공급되는 연속된 와이어를 직선으로 펴는 제1교정기와;

직선으로 펴진 와이어를 절단하는 제1절단기;로 구성되는 것을 특징으로 하 는 트러스거더의 자동용접장치.
제1항에 있어서, 상기 수직용접수단은

수직봉이 공급되는 제2공급부과;

제2공급부에 의해 공급된 수직봉을 파지하여 트러스거더의 말단에 위치시키는 제2로봇과;

상기 수직봉을 트러스거더에 용접하는 제2용접기;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 트러스거더의 자동용접장치.
제4항에 있어서, 상기 제2공급부는

공급되는 연속된 와이어를 직선으로 펴는 제2교정기와;

직선으로 펴진 와이어를 절단하는 제2절단기;로 구성되는 것을 특징으로 하는 트러스거더의 자동용접장치.
제1항에 있어서, 상기 이송부는

전후방향으로 길게 설치되어 회전하는 체인인 것을 특징으로 하는 트러스거더의 자동용접장치.
제1항에 있어서, 상기 이송부는,

상기 트러스거더의 말단이 삽입될 수 있도록 상측면에 홈이 형성된 운반체 와;

상기 운반체를 전후로 이동시키게 되는 전후이동유공압실린더와;

상기 운반체와 전후이동유공압실린더를 상하로 이동시키는 상하이동유공압실린더;를 포함하여 구성되어 이송시 상기 상하이동유공압실린더가 상기 운반체와 전후이동유공압실린더를 상측으로 들어올리고 상기 전후이동유공압실린더에 의해 운반체가 이동하게 되며 정해진 위치에 도달하면 상기 상하이동유공압실린더가 상기 운반체와 전후이동유공압실린더를 하측으로 이동시켜 수평용접수단 또는 수직용접수단에 각각 형성되어 상기 트러스거더를 고정하게 되는 고정수단에 상기 트러스거더를 위치시키게 되는 것을 특징으로 하는 트러스거더의 자동용접장치.
제1항 내지 제4항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 수평용접수단와 수직용접수단은

마주보는 일측은 고정되며 타측은 좌우로 이동되도록 구성되어 트러스거더의 길이에 따라 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 트러스거더의 자동용접장치.