JPH06344185A - 条材の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パネル上での、作業者のロンジ位置決め作業
を不要とする。仮付溶接開始後のロンジ支持具の除去作
業等も不要とする。 【構成】 ｙ走行台(3)；ｘ走行台(5)；ｚ昇降台(7)；
ｚ昇降台(7)で支持されｙ方向に延びるビ−ム(10a)；ｘ
方向でビ−ム(10a)の両側に延びるクランパベ−ス(23)
と、その両端のそれぞれに結合され、それぞれの間にあ
る条材(13a)をｘ方向で挟圧保持する手段(25a,26a,27〜
29/25b,26b,30)と、を含むクランパ(20)；ビ−ム(10a)
に結合されベ−ス(23)を支持しビ−ム(10a)に対してベ
−ス(23)を昇降駆動するクランパｚ駆動手段(31,32)；
および、条材(13a)の上端面を押下するためのパッド(4
6)と、これをｚ方向に駆動するパッドｚ駆動手段(44)を
含む、プッシャ−(40)；を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、条材を運搬し所要位置
に配置する装置に関し、特に、造船においてはパネルに
条材（ロンジ材）を、橋梁製作の場合でいえば箱桁のフ
ランジ製作工程において条材（リブ材）を、位置決め配
置する位置決め装置に関する。更に具体的には、これに
限定する意図ではないが、鋼材パネルの平面上に鋼材ロ
ンジを垂直に立てて位置決めしかつロンジの下端をパネ
ル上面に仮付溶接する仮付組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、船底，デッキ，橋梁等に、下パ
ネルの上平面に複数のロンジを垂直に立てて溶接し、ロ
ンジ上に上パネルを載せてそれらの間を溶接した鋼構造
体が用いられる。この鋼構造体の組立では、例えば２０
ｍ×３０ｍのパネル（大板）上に、２０ｍ又は３０ｍの
ロンジ（条材）を垂直に立てて位置決めし、ロンジの長
手方向各点で水平隅肉溶接により仮付溶接し、所要本数
のロンジを仮付けした後、本溶接を実施してロンジの全
長をパネルに溶接する。

【０００３】このような鋼構造体の組立精度には、パネ
ル上へのロンジの最初の位置決め精度が大きく影響す
る。そこで特開平２−３４３７０号公報に提示の仮付溶
接装置は、水平ｙ方向に走行する門型架台（ｙ方向走行
台）にｙ方向と直交する水平ｘ方向に延びるビ−ムを装
着し、このビ−ムに複数個ｎのキャリッジを並べて設
け、各キャリッジには、１対の水平隅肉倣い溶接機の他
に、ロンジの側面を両側から押える倣いボ−ルならびに
ロンジの上端面を押下する倣いロ−ラを備える。ｎ本の
ロンジが所定ピッチで、垂直に立ててパネル上に仮置き
され、ｘ方向位置調整によりｎ個のキャリッジのそれぞ
れが各ロンジ位置に設定され、各キャリッジ毎に、倣い
ボ−ルでロンジの側面を両側から押えて挟圧してロンジ
を垂直に矯正し、かつロンジの上端面をロ−ラで圧下し
てロンジの下端をパネル上面に圧接し、門型架台をｙ方
向に駆動し、ｙ方向所定ピッチで１対の水平隅肉倣い溶
接機でロンジをパネルに仮付溶接する。キャリッジのｙ
方向移動により、ロンジはｙ方向で一直線かつ垂直に矯
正され、かつ、パネル上面に密着し、その状態で上述の
仮付溶接が行なわれる。ロンジ間隔は、キャリッジのｘ
方向位置設定により定まり、ｘ方向およびｙ方向共に組
立精度が高く、しかもロンジが正しく垂直となった仮付
溶接が実現する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開平
２−３４３７０号公報に提示の仮付溶接装置の使用は、
ロンジがパネル上に垂直に立てて、所要位置から大差の
ない範囲内に配置されていることを前提とする。従来は
このような配置は、ロンジを一本毎にクレ−ンで持ち上
げてパネル上に移送し、そして作業者がパネル上のマ−
ク（例えばケガキ線）にロンジを合せつつロンジをパネ
ル上に降ろし、そして実質上垂直に支えるロンジ支持具
を装着することにより行なっている。ロンジ一本毎の、
作業者によるパネル上でのこのような配置作業は時間が
かかり、加えて、上述の仮付溶接装置によりロンジを支
持し仮付溶接を開始した後前述のロンジ支持具を順次に
除去する作業が必要である。

【０００５】本発明は、パネル上での、作業者のロンジ
位置決め作業を実質上不要とすることを第１の目的と
し、仮付溶接開始後のロンジ支持具の除去作業等も実質
上不要とすることを第２の目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の条材の位置決め
装置は、水平ｙ方向に走行するｙ走行台(3)；ｙ走行台
(3)で支持されｙ走行台(3)に対してｙ方向と直交する水
平ｘ方向に走行するｘ走行台(5)；ｘ走行台(5)で支持さ
れｘ走行台(5)に対してｘおよびｙ方向と直交する垂直
ｚ方向に昇降するｚ昇降台(7)；ｚ昇降台(7)で支持され
ｙ方向に延びるビ−ム(10a)；ｘ方向でビ−ム(10a)の両
側に延びるクランパベ−ス(23)と、該クランパベ−ス(2
3)の両端のそれぞれに結合され、それぞれの間にある条
材(13a)をｘ方向で挟圧保持する手段(25a,26a,27〜29/2
5b,26b,30)と、を含むクランパ(20)；前記ビ−ム(10a)
に結合され前記クランパベ−ス(23)を支持しビ−ム(10
a)に対してクランパベ−ス(23)を昇降駆動するクランパ
ｚ駆動手段(31,32)；および、前記条材(13a)の上端面を
押下するためのパッド(46)と、該パッド(46)をｚ方向に
駆動するパッドｚ駆動手段(44)を含む、前記ビ−ム(10
a)に結合されたプッシャ−(40)；を備える。なお、カッ
コ内の記号は、図面に示し後述する実施例の対応要素に
付したものである。

【０００７】

【作用】ｙ走行台(3)の走行範囲を大略２区分し、一方
（組立エリア）にパネルを、他方（条材供給エリア）に
条材を置いているものとすると、ｙ走行台(3)を条材供
給エリアに置いて、プッシャ−(40)のパッド(46)が条材
の真上に位置するようにｘ走行台(5)を駆動する。次に
クランパ(20)の、挟圧保持する手段(25a,26a,27〜29/25
b,26b,30)の間に条材が位置しかつパッド(46)が条材の
わずか上に位置するようにあるいは条材上面を弱圧力で
押えるためにｚ昇降台(7)を下げる。そして手段(25a,26
a,27〜29/25b,26b,30)で条材を挟圧保持し、パッドｚ駆
動手段(44)でパッド(46)を降下駆動して条材の上端面を
押下する。手段(25a,26a,27〜29/25b,26b,30)の挟圧保
持力は条材を持上げ支持するに十分な力であり、パッド
(46)による圧下力は、条材のモ−メント（条材重心と保
持位置の偏心から生じる）による条材の傾斜力を阻止す
るに十分な力である。次にｚ昇降台(7)を上げて条材を
吊り上げ、そしてｙ走行台(3)を組立エリアに駆動し、
そこでｘ走行台(5)を駆動して条材をパネル上方の所要
位置に定め、ｚ昇降台(7)を下げて条材の下端がパネル
上面に接する前に降下を止める。次にクランパｚ駆動手
段(31,32)でクランパベ−ス(23)を降下させかつパッド
ｚ駆動手段(44)でパッド(46)を降下駆動して条材の上端
面を押下する。これにより条材(13a)の下端面がパネル
上に圧接する。そこで例えば、条材(13a)をパネルに仮
付溶接する。

【０００８】以上のように、条材供給エリアから条材を
パネル上に移送し位置決めしかつ圧接する作業は本発明
の位置決め装置で機械的に行なわれるので、パネル上で
の作業者による条材の位置決め作業は不要となる。ま
た、パネル上で条材を例えば仮付溶接等組付のための位
置および姿勢に維持するための別途の支持具が不要であ
り、その設置，除去作業等は省略となる。

【０００９】仮に、ｚ昇降台(7)を下げて条材をパネル
に当接するまで下げると、ｚ昇降台(7)はビ−ム(10a),
クランパ(20),プッシャ−(40),条材等が装備されている
ので高重量であって運動慣性が大きく、ｚ昇降台(7)の
高精度の位置決め、特に正確な位置での停止は難かし
く、条材がパネル上面に衝突しこれらが損傷又は変形す
るおそれがある。ところが本発明の位置決め装置は、ク
ランパｚ駆動手段(31,32)を備え、上述のように、ｚ昇
降台(7)を下げて条材の下端がパネル上面に接する前に
降下を止め、そしてクランパｚ駆動手段(31,32)でクラ
ンパベ−ス(23)を降下させ条材(13a)をパネル上に降ろ
すことができる。クランパｚ駆動手段(31,32)に加わる
荷重は、クランパベ-ス(23),条材を挟圧保持する手段(2
5a,26a,27〜29/25b,26b,30)および条材のものであるの
で、運動慣性が比較的に小さく、比較的に緩やかな速度
でクランパ(20)を降下させて、パネルと条材の間に所要
の圧接力が加わるときに正確に降下を停止することがで
き、条材がパネル上面に衝突しこれによりこれらが損傷
又は変形するなどのトラブルを生じない。

【００１０】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１１】

【実施例】図１〜３に、本発明の一実施例の概要を示
す。図３は位置決め装置の上面を示す平面図、図２は図
３の２Ａ−２Ａ矢印線の矢印方向に見た正面図、図１は
図３の１Ａ−１Ａ矢印線の矢印方向に見た断面図（主要
部の左側面図）である。

【００１２】図１〜３を参照すると、条材供給エリア
（図示せず）と組立エリア（図示せず）に渡って、水平
ｙ方向に延びるｙ方向レ−ル１ｙａ，１ｙｂが敷設され
ており、これらのレ−ル１ｙａ，１ｙｂ上に、図示しな
い走行機構を備える、門型架台であるｙ走行台３が乗っ
ており、ｙ方向で往，復移動する。

【００１３】ｙ走行台３には水平ｘ方向に延びるｘ方向
レ−ル４ｘａ，４ｘｂが敷設されており、これらのレ−
ル１ｘａ，１ｘｂ上に、図示しない走行機構を備える、
ｘ走行台５が乗っており、ｘ方向で往，復移動する。ｘ
走行台５には、垂直ｚ方向に延びるｚ方向レ−ル６ｚ
ａ，６ｚｂがあり、これらのレ−ル６ｚａ，６ｚｂに、
ｚ昇降台７が昇降自在に装着されている。ｘ走行台５と
ｚ昇降台７は油圧シリンダ８ａ，８ｂで結合されてお
り、油圧シリンダ８ａ，８ｂの油圧制御によりｚ昇降台
７が昇，降駆動される。この昇降駆動手段は、電動機で
駆動されるスクリュ−ジャッキ等の別手段でもよい。

【００１４】ｚ昇降台７の下底には、ｘ方向に延びるレ
−ル９ｘａ〜９ｘｅが固着されており、これらのレ−ル
９ｘａ〜９ｘｅに、４本の、ｙ方向に延びるビ−ム（Ｉ
ビ−ム）１０ａ〜１０ｄが、ｘ方向に移動自在に吊り下
げられている。ビ−ム１０ａ〜１０ｄの１本は基準ビ−
ムであり、そのｘ位置は固定であるが、他の３本には、
ｘ方向駆動機構（図示せず）が備わっており、基準ビ−
ムに対して他の３本のビ−ムのそれぞれのｘ方向位置を
調整しうる。

【００１５】ビ−ム１０ａには、一対の水平隅肉溶接機
５０ならびに他に５対の同様な水平隅肉溶接機が、ｙ方
向に等ピッチで装備されている。ビ−ム１０ａにはま
た、プッシャ−４０ならびに他の１８個の同様なプッシ
ャ−がｙ方向に分散して装備されている。ビ−ム１０ａ
には更に、クランパ２０ならびに他に４個の同様なクラ
ンパがｙ方向に等ピッチで装備されている。他のビ−ム
１０ｂ〜１０ｃにも、ビ−ム１０ａに装備されているも
のと同様なものが同様に装備されている。

【００１６】図１の４Ａ−４Ａ矢印線の矢印方向で見
た、クランパ２０の正面を図４に実線でプッシャ−４０
および溶接機５０は仮想線で示し、同様な方向で見たプ
ッシャ−４０の正面を図５に実線でクランパ２０および
溶接機５０は仮想線で示し、更に、同様な方向で見た一
対の水平隅肉溶接機５０の正面を図６に実線でクランパ
２０およびプッシャ−４０は仮想線で示す。なお図４〜
６は、ｙ走行台３を組立エリアに置き、組立エリアに水
平に配置されているパネル１２（例えば３０ｍ×２０ｍ
の大板）上に位置決めしたロンジ１３ａを仮付溶接して
いるときの位置および姿勢を示す。

【００１７】まず図４を参照する。Ｉビ−ム１０ａの垂
直板に開口が開けられ、そこに上板２１および下板２２
が挿入され、上板２１は補強板１９ａ，１９ｂでビ−ム
１０ａに固着され、下板２２はビ−ム１０ａの下水平板
に固着され該下水平板で支持されている。上板２１と下
板２２の間の空間をｘ方向にクランパベ−ス２３が貫通
している。クランパベ−ス２３の中心位置には油圧シリ
ンダ３１を収納する空間があり、そこに油圧シリンダ３
１が収納されかつ下板２２に固着されている。油圧シリ
ンダ３１のピストンロッドの先端には支持板３２が固着
されておりこの支持板３２がクランパベ−ス２３に結合
されかつベ−ス２３を下から支えている。油圧シリンダ
３１の２ポ−トのバルブを切換えることによりクランパ
ベ−ス２３が上昇（ｚ方向）し、ベ−ス２３が降下す
る。

【００１８】クランパベ−ス２３のｘ方向両端には油圧
駆動のロ−タリアクチュエ−タ２５ａおよび２５ｂのシ
リンダが固着されており、これらのアクチュエ−タ２５
ａおよび２５ｂのロ−タには回動ア−ム２６ａおよび２
６ｂが固着されている。一方の回動ア−ム２６ａには油
圧シリンダ２７が固着されており、油圧シリンダ２７の
ピントンロッド２８の先端にはパッド２９が固着されて
いる。もう１つの回動ア−ム２６ｂの先端にはシュ−３
０が固着されている。図４ではア−ム２６ａ，２６ｂが
ロンジ１３ａと実質上直角な方向に延びてパッド２９と
シュ−３０がロンジ１３ａをその両側より押して挟圧保
持しているが、ピストンロッド２８をシリンダ２７に引
込み、かつアクチュエ−タ２５ａおよび２５ｂの２ポ−
トのバルブを切換えると、ア−ム２６ａ，２６ｂが開き
回動しロンジ１３ａと平行（ｙ方向と平行：図７）とな
る。このようにア−ム２６ａ，２６ｂを開き、かつ油圧
シリンダ３１の２ポ−トのバルブを切換えてクランパベ
−ス２３を上限位置に駆動すると、クランパ２０は待機
姿勢（図７）となる。

【００１９】図５を参照する。ビ−ム１０ａの垂直板に
開口が開けられ、そこに上板４１および下板４２が挿入
され、上板４１はビ−ム１０ａに固着され下板４２はビ
−ム１０ａの下水平板に固着され該下水平板で支持され
ている。ビ−ム１０ａの下水平板の中心位置には抜き穴
４３が開けられ、この穴４３に整合する抜き穴が下板４
２に開けられ、これらの穴４３等の中心を、下板４２に
固着され垂直に立った油圧シリンダ４４のピストンロッ
ド４５が貫通している。ピストンロッド４５の下端には
パッド４６が固着されており、図５においては、パッド
４６がロンジ１３ａを圧下している。油圧シリンダ４４
の２ポ−トのバルブを切換えると、パッド４６が上昇し
てロンジ１３の上端面から離れ、そしてビ−ム１０ａの
下水平板に接する程の上限位置で止まる（図７）。な
お、油圧シリンダ４４の下降側圧力の高圧／低圧切換を
行うことにより、搬送時（低圧），圧着時（高圧）作用
を切換える。

【００２０】図６を参照する。ビ−ム１０ａの垂直板の
両側面には、ｙ方向に比較的に長い溶接機ベ−ス５１ａ
および５１ｂが固着されており、これらにｙ走行機構５
２ａ，５２ｂが装備され、これらにｙ方向に移動自在に
ｚ昇降ガイド５４ａ，５４ｂが結合されている。ｚ昇降
ガイド５４ａ，５４ｂにはｙ駆動機構５３ｙａ，５３ｙ
ｂが装備されこれらにより、ｚ昇降ガイド５４ａ，５４
ｂがｙ方向に往，復駆動される。このｙ方向駆動によ
り、パネル１２に対するロンジ１３ａの、ト−チ６０
ａ，６０ｂによる水平隅肉溶接を、ビ−ム１０ａをｙ方
向に駆動することなく、ｙ方向である程度の長さに渡っ
て実施しうる。

【００２１】ｚ昇降ガイド５４ａ，５４ｂはｚ昇降脚５
５ａ，５５ｂをｚ方向に移動自在に案内しており、ｚ昇
降ガイド５４ａ，５４ｂの内部に、ｚ駆動機構５６ｚ
ａ，５６ｚｂおよびｚ昇降脚５５ａ，５５ｂに連結した
昇降機構があり、ｚ駆動機構５６ｚａ，５６ｚｂにより
ｚ昇降脚５５ａ，５５ｂがｚ方向に駆動される。ｚ昇降
脚５５ａ，５５ｂの下端には回動キャリッジ５８ａ，５
８ｂが、ｚ方向に延びる軸を中心に回動自在に装着され
ており、これらが、回転駆動機構５７Ｒａ，５７Ｒｂに
より略９０度の範囲内で回転駆動される。回動キャリッ
ジ５８ａ，５８ｂにはト−チ支持具５９ａ，５９ｂが搭
載されており、これらにより溶接ト−チ６０ａ，６０ｂ
が支持されている。詳細な図示は省略したが、ト−チ支
持具５９ａ，５９ｂには、ｘ，ｙ，ｚ方向ト−チ位置調
整機構およびト−チ角度調整機構が含まれる。図６には
ト−チ６０ａ，６０ｂを溶接位置に指向させた状態を示
す。回転駆動機構５７Ｒａ，５７Ｒｂで回動キャリッジ
５８ａ，５８ｂを略９０度回動駆動するとト−チ６０
ａ，６０ｂは図６に仮想線で示す位置に退避し、更に、
ｚ駆動機構５６ｚａ，５６ｚｂによりｚ昇降脚５５ａ，
５５ｂを上昇駆動すると、ト−チ６０ａ，６０ｂが待機
位置（図７）に移動する。

【００２２】次に、組立エリアにあるｙ走行台３を条材
供給エリアに駆動してそこで条材（４本）を保持し、次
いでｙ走行台３を組立エリアに戻し条材をパネル１２上
に降ろして圧下し、仮付溶接を行ない、これを終了する
までの、１サイクルの工程を説明する。

【００２３】まず、４本のＩビ−ム１０ａ〜１０ｄに装
備された、上述のクランパ２０，プッシャ−４０および
一対の溶接機５０、ならびにこれらと同種のものすべて
を、図７に示す待機姿勢（待機位置に同じ）としかつｚ
昇降台７を待機位置（上限界位置）に置く。そしてｙ走
行台３を条材供給エリアに駆動し、ｘ走行台５をロンジ
（４本）の上まで駆動する。次に、ｚ昇降台７を、パッ
ド４６（図７）がロンジの上端面より少し上の位置とな
るまで降下させる。そして、パッド４６をロンジの上端
面に当接するまで降ろし、下回動ア−ム２６ａ，２６ｂ
を略９０度回転させる（図８）。次に、パッド２９を突
き出しかつパッド４６に更に圧下力を加える（図９）。
このとき油圧シリンダ２７に加える油圧は、シュ−３０
とパッド２９でロンジ１３ａを挟圧保持し、ロンジを吊
り上げている間ロンジの滑り落ちや傾斜を生じないよう
にするのに十分な圧力であり、油圧シリンダ４４に加え
る油圧はロンジの傾斜を阻止するに十分な圧力である。

【００２４】次にｚ昇降台７を、挟圧保持したロンジの
搬送に支障のない高さまで上駆動する。すなわちロンジ
を吊り上げる（図１０）。そしてｙ走行台３を組立エリ
アに駆動する。そしてｘ走行台５を、吊り上げているロ
ンジがパネル１２上の所要位置となるまでｘ方向に駆動
し、このとき位置合せの確認のため必要であればｚ昇降
台７を下げてロンジをパネル１２の上面に近づける。ロ
ンジをｘ方向所要位置に定めると、ｚ昇降台７を下げて
ロンジとパネル１２上面との距離が、クランパベ−ス２
３の降下ストロ−ク未満となるとｚ昇降台７を止め、そ
してクランパベ−ス２３を降下させ、かつパッド４６を
下駆動する（図１１）。これにより、ロンジ（１３ａ）
の下端がパネル１２に圧接する。次にｚ昇降脚５５ａ，
５５ｂを降ろし、そして回動キャリッジ５８ａ，５８ｂ
を回転駆動してト−チ６０ａ，６０ｂを溶接位置に対向
させる（図４〜６；図６でト−チは実線で示す位置）。
この状態で水平隅肉溶接機５０により、パネル１２とロ
ンジ（１３ａ）の間の隅を、ｙ方向所要長に渡って仮付
溶接する。これを終わると、回動キャリッジ５８ａ，５
８ｂを戻し回転駆動してト−チ６０ａ，６０ｂを待機位
置に戻し、ｚ昇降脚５５ａ，５５ｂを上げる。そして油
圧シリンダ２７および４４の油圧を切換えてパッド２９
および４６を退避位置に駆動し、そして回動ア−ム２６
ａ，２６ｂを退避位置に回転駆動する。そしてクランパ
ベ−ス２３を待避位置に駆動する。以上により図７に示
す状態に戻る。そしてｚ昇降台７を、パネル１２上に仮
付溶接したロンジに図７に示す物が当らない位置に、引
き上げる。

【００２５】以上に説明した実施例では、４本のＩビ−
ム１０ａ〜１０ｄをｚ昇降台７に装備し、各ビ−ムに上
述のクランパ２０，プッシャ−４０および水平隅肉溶接
機５０を複数台装備し、同時に４本のロンジを挟圧保持
し、吊り上げ、パネル１２上に位置決めし、そして各ロ
ンジに関して多点で同時に仮付溶接するようにしている
ので、パネルおよびロンジでなる鋼構造体の組立効率が
高い。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、条材供給エリアから条材
をパネル上に移送し位置決めしかつ組立，仮付溶接する
作業は本発明の位置決め装置で機械的に行なわれるの
で、パネル上での作業者による条材の位置決め作業は不
要となる。また、パネル上で条材を例えば仮付溶接等組
付のための位置および姿勢に維持するための別途の支持
具が不要であり、その設置，除去作業等が省略となる。

【００２７】仮に、ｚ昇降台(7)を下げて条材をパネル
に当接するまで下げると、ｚ昇降台(7)は、ビ−ム(10
a),クランパ(20),プッシャ−(40),条材等が装備されて
いるので高重量であって運動慣性が大きく、ｚ昇降台
(7)の高精度の位置決め、特に正確な位置での停止は難
かしく、条材がパネル上面に衝突しこれらが損傷又は変
形するおそれがある。ところが本発明の位置決め装置
は、クランパｚ駆動手段(31,32)を備え、上述のよう
に、ｚ昇降台(7)を下げて条材の下端がパネル上面に接
する前に降下を止め、そしてクランパｚ駆動手段(31,3
2)でクランパベ−ス(23)を降下させ条材(13a)をパネル
上に降ろすことができる。クランパｚ駆動手段(31,32)
に加わる荷重は、クランパベ-ス(23),条材を挟圧保持す
る手段(25a,26a,27〜29/25b,26b,30)および条材のもの
であるので、運動慣性が比較的に小さく、比較的に緩や
かな速度でクランパ(20)を降下させて、パネルと条材の
間に所要の圧接力が加わるときに正確に降下を停止する
ことができ、条材がパネル上面に衝突しこれによりこれ
らが損傷又は変形するなどのトラブルを生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の断面図であり、図３の１
Ａ−１Ａ矢印線の矢印方向に見た断面図（主要部の左側
面図）である。

【図２】 図１に示す位置決め装置の正面図であり、図
３の２Ａ−２Ａ矢印線の矢印方向に見た正面図である。

【図３】 図１に示す位置決め装置の平面図である。

【図４】 図１に示す４Ａ−４Ａ矢印線の矢印方向に見
た拡大正面図であり、図１に示すクランパ２０を実線で
示し、プッシャ−４０および一対の隅肉溶接装置５０は
仮想線（２点鎖線）で示す。

【図５】 図１に示す４Ａ−４Ａ矢印線の矢印方向に見
た拡大正面図であり、図１に示すプッシャ−４０を実線
で示し、クランパ２０および一対の隅肉溶接装置５０は
仮想線（２点鎖線）で示す。

【図６】 図１に示す４Ａ−４Ａ矢印線の矢印方向に見
た拡大正面図であり、図１に示す一対の隅肉溶接装置５
０を実線で示し、クランパ２０およびプッシャ−４０は
仮想線（２点鎖線）で示す。

【図７】 図４と同様に同方向からクランパ２０，プッ
シャ−４０および一対の隅肉溶接装置５０を見た拡大正
面図であるが、これらをすべて待機姿勢とした状態を示
す。

【図８】 図４と同様に同方向からクランパ２０，プッ
シャ−４０および一対の隅肉溶接装置５０を見た拡大正
面図であるが、条材供給エリアにあるロンジを挟圧保持
する直前の状態を示す。

【図９】 図４と同様に同方向からクランパ２０，プッ
シャ−４０および一対の隅肉溶接装置５０を見た拡大正
面図であるが、条材供給エリアにあるロンジを挟圧保持
した状態を示す。

【図１０】 図４と同様に同方向からクランパ２０，プ
ッシャ−４０および一対の隅肉溶接装置５０を見た拡大
正面図であるが、条材供給エリアにあるロンジを挟圧保
持して吊り上げた状態を示す。

【図１１】 図４と同様に同方向からクランパ２０，プ
ッシャ−４０および一対の隅肉溶接装置５０を見た拡大
正面図であるが、挟圧保持して吊り上げたロンジを、組
立エリアのパネル１２の上面に降ろす直前の状態を示
す。

【符号の説明】

１ｙａ，１ｙｂ：ｙ方向レ−ル ２ａ〜２ｃ，
・・・：基準ストッパ ３：ｙ走行台 ４ｘａ，４ｘ
ｂ：ｘ方向レ−ル ５：ｘ走行台 ６ｚａ，６ｚ
ｂ：ｚ方向レ−ル ７：ｚ昇降台 ８ａ，８ｂ：
ｚ昇降駆動油圧シリンダ ９ｘａ〜９ｘｅ：ｘ方向レ−ル １０ａ〜１０
ｄ：ｙ方向ビ−ム １１ａ，１１ｂ：ケ−ブルベア １２：パネル １３ａ：ロンジ １９ａ，１９
ｂ：補強板 ２０：クランパ ２１：上板 ２２：下板 ２３：ベ−ス ２４：油圧シリンダ ２５ａ，２５ｂ：
ロ−タリアクチュエ−タ ２６ａ，２６ｂ：回動ア−ム ２７：油圧シ
リンダ ２８：ピストンロッド ２９：パッド ３０：シュ− ３１：油圧シ
リンダ ３２：支持板 ４０：プッシ
ャ− ４１：上板 ４２：下板 ４３：抜き穴 ４４：油圧シ
リンダ ４５：ピストンロッド ４６：パッド ５０：仮付溶接機 ５１ａ，５１
ｂ：溶接機ベ−ス ５２ａ，５２ｂ：ｙ走行機構 ５３ｙａ，５
３ｙｂ：ｙ駆動機構 ５４ａ，５４ｂ：ｚ昇降ガイド ５５ａ，５５
ｂ：ｚ昇降脚 ５６ｚａ，５６ｚｂ：ｚ駆動機構 ５７Ｒａ，５
７Ｒｂ：回転駆動機構 ５８ａ，５８ｂ：回動キャリッジ ５９ａ，５９
ｂ：ト−チ支持具 ６０ａ，６０ｂ：溶接ト−チ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平ｙ方向に走行するｙ走行台；ｙ走行台
   で支持されｙ走行台に対してｙ方向と直交する水平ｘ方
   向に走行するｘ走行台；ｘ走行台で支持されｘ走行台に
   対してｘおよびｙ方向と直交する垂直ｚ方向に昇降する
   ｚ昇降台；ｚ昇降台で支持されｙ方向に延びるビ−ム；
   ｘ方向でビ−ムの両側に延びるクランパベ−スと、該ク
   ランパベ−スの両端のそれぞれに結合され、それぞれの
   間にある条材をｘ方向で挟圧保持する手段と、を含むク
   ランパ；前記ビ−ムに結合され前記クランパベ−スを支
   持しビ−ムに対してクランパベ−スを昇降駆動するクラ
   ンパｚ駆動手段；および、前記条材の上端面を押下する
   ためのパッドと、該パッドをｚ方向に駆動するパッドｚ
   駆動手段を含む、前記ビ−ムに結合されたプッシャ−；
   を備える条材の位置決め装置。
2. 【請求項２】前記クランパおよびクランパｚ駆動手段を
   １対とする複数対をｙ方向に並べて前記ビ−ムに配設
   し、かつ、前記プッシャ−を複数組ｙ方向に並べて前記
   ビ−ムに配設した請求項１記載の条材の位置決め装置。
3. 【請求項３】溶接ト−チ，該溶接ト−チを支持する支持
   具，該支持具をｚ方向に駆動するト−チｚ駆動手段、お
   よび、前記支持具を駆動して溶接ト−チの先端を前記条
   材から遠い位置から近い位置とする支持具駆動手段を含
   む溶接装置を、ｘ方向で前記ビ−ムの両側にそれぞれ配
   置しビ−ムで支持した、請求項１又は請求項２記載の条
   材の位置決め装置。
4. 【請求項４】前記ビ−ムの両側のそれぞれに、前記溶接
   装置を複数組ｙ方向に並べて前記ビ−ムに配設した請求
   項３記載の条材の位置決め装置。
5. 【請求項５】前記クランパのｘ方向で挟圧保持する手段
   は、ｘ方向でビ−ムの両側に延びるクランパベ−スの両
   端の１つにｚ方向に延びる軸線を中心に回動可能に結合
   された流体圧シリンダ，そのピストンロッドの先端に固
   着され条材に当接するパッド，該流体圧シリンダを回動
   駆動する手段，クランパベ−スのもう１つの端部にｚ方
   向に延びる軸線を中心に回動可能に結合された回動ア−
   ム，その先端に固着され条材に当接するシュ−、およ
   び、該回動ア−ムを回動駆動する手段を含む請求項１，
   請求項２，請求項３又は請求項４記載の条材の位置決め
   装置。