CN106112325A - 一种货架横梁焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种货架横梁焊接装置，包括机座、横梁夹持机构、角片夹持机构、角片推送机构、滑座、焊接机构、驱动机构、液压缸和伺服控制箱，所述机座上设有两个横梁夹持机构，所述横梁夹持机构上设有横梁定位座，所述横梁定位座与丝杠驱动机构相配合，所述角片夹持机构位于横梁夹持机构的两端，所述伺服动力箱与驱动机构相连接，所述角片推送机构上设有推送部，所述液压缸驱动推送部沿第二滑轨水平移动，所述推送部与角片夹持机构相配合，所述焊接机构与伺服控制箱相连，所述焊接机构上设有焊枪，所述焊接机构与角片夹持机构相配合，实现对焊接件的自动上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。

Description

一种货架横梁焊接装置
【技术领域】
本发明涉及焊接领域，特别是一种货架横梁焊接装置。
【背景技术】
货架是人们日常生产中常用的一种储存货物的装置，随着现代物流行业的发展，货架更是成为一种必不可少的工具，货架的横梁与角片的焊接一般采用人工焊接，工人需要分别对横梁的两个端部进行焊接，劳动强度大效率低，若采用自动焊接，则需要将货架横梁与角片进行定位，定位的准确性决定了焊接成品的质量，因此提出一种货架横梁焊接装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种货架横梁焊接装置，对角片进行定位、推送，实现对焊接件的自动上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种货架横梁焊接装置，包括机座、横梁夹持机构、角片夹持机构、角片推送机构、滑座、焊接机构、驱动机构、液压缸和伺服控制箱，所述机座上设有两个横梁夹持机构，所述横梁夹持机构上设有横梁定位座，所述横梁定位座与丝杠驱动机构相配合，所述角片夹持机构位于横梁夹持机构的两端，所述角片夹持机构上设有锁紧部，所述夹持机构安装在驱动机构上，所述驱动机构驱动锁紧部旋转，所述机箱内设有伺服动力箱，所述伺服动力箱与驱动机构相连接，所述角片推送机构安装在滑座上，所述机座上设有第一滑轨，所述滑座沿第一滑轨水平移动，所述角片推送机构上设有推送部，所述滑座上设有第二滑轨，所述液压缸驱动推送部沿第二滑轨水平移动，所述推送部与角片夹持机构相配合，所述机座上设有两个焊接机构，所述焊接机构与伺服控制箱相连，所述焊接机构上设有两个焊枪，所述焊接机构与角片夹持机构相配合。
作为优选，所述角片夹持机构还包括安装框、滑板和安装槽，所述安装框内设有通槽，所述通槽内设有安装座，所述安装座上设有锁紧部，所述安装槽的前方设有滑板，所述滑板固定在安装框上。
作为优选，所述锁紧部还包括夹紧块、旋转伸缩杆和安装块，所述旋转伸缩杆安装在安装座上，所述旋转伸缩杆与驱动机构相连，所述旋转伸缩杆的上方设有安装块，所述安装块的下方安装有夹紧块，所述夹紧块的形状为半球形。
作为优选，所述焊接机构上还设有安装架，所述安装架沿机箱水平移动，所述安装架上设有升降杆，所述升降杆沿安装架的轴线水平移动，所述焊枪通过焊枪夹固定在升降杆的端部。
作为优选，所述丝杠驱动机构上设有连接杆，所述连接杆上设有两个锁紧块，所述丝杠驱动机构与伺服控制箱相连。
作为优选，所述推送机构上还设有安装部和驱动部，所述安装部内开设有定位槽，所述推送部上设有推送杆和滑槽，所述推送杆的下端面位于安装部的上方，所述滑槽与第二滑轨相配合，所述推送部与驱动部相连接，所述驱动部与液压缸的伸缩缸相连接。
本发明的有益效果：本发明通过横梁夹持机构、角片夹持机构、角片推送机构、滑座、焊接机构、驱动机构、液压缸和伺服控制箱等的配合，有效控制整个系统整体运作，推送机构能够对角片进行定位、推送，角片夹持机构进行定位，实现对焊接件的自动上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种货架横梁焊接装置的俯视图；
图2是本发明一种货架横梁焊接装置的角片夹持机构的俯视图；
图3是本发明一种货架横梁焊接装置的角片夹持机构的主视图；
图4是本发明一种货架横梁焊接装置的安装框的俯视图；
图5是本发明一种货架横梁焊接装置的锁紧部的主视图；
图6是本发明一种货架横梁焊接装置的角片推送机构的俯视图；
图7是本发明一种货架横梁焊接装置的角片推送机构的主视图。
【具体实施方式】
参阅图1至图7，本发明一种货架横梁焊接装置，包括机座1、横梁夹持机构2、角片夹持机构3、角片推送机构4、滑座5、焊接机构6、驱动机构7、液压缸8和伺服控制箱9，所述机座1上设有两个横梁夹持机构2，所述横梁夹持机构2上设有横梁定位座21，所述横梁定位座21与丝杠驱动机构22相配合，所述角片夹持机构3位于横梁夹持机构2的两端，所述角片夹持机构3上设有锁紧部33，所述夹持机构3安装在驱动机构7上，所述驱动机构7驱动锁紧部33旋转，所述机箱11内设有伺服动力箱13，所述伺服动力箱13与驱动机构7相连接，所述角片推送机构4安装在滑座5上，所述机座1上设有第一滑轨12，所述滑座5沿第一滑轨12水平移动，所述角片推送机构4上设有推送部42，所述滑座5上设有第二滑轨51，所述液压缸8驱动推送部42沿第二滑轨51水平移动，所述推送部42与角片夹持机构3相配合，所述机座1上设有两个焊接机构6，所述焊接机构6与伺服控制箱9相连，所述焊接机构6上设有两个焊枪63，所述焊接机构6与角片夹持机构3相配合。所述角片夹持机构3还包括安装框31、滑板32和安装槽34，所述安装框31内设有通槽311，所述通槽311内设有安装座331，所述安装座331上设有锁紧部33，所述安装槽34的前方设有滑板32，所述滑板32固定在安装框31上。所述锁紧部33还包括夹紧块332、旋转伸缩杆333和安装块334，所述旋转伸缩杆333安装在安装座331上，所述旋转伸缩杆333与驱动机构7相连，所述旋转伸缩杆333的上方设有安装块334，所述安装块334的下方安装有夹紧块332，所述夹紧块332的形状为半球形。所述焊接机构6上还设有安装架61，所述安装架61沿机箱水平移动，所述安装架61上设有升降杆62，所述升降杆62沿安装架61的轴线水平移动，所述焊枪63通过焊枪夹64固定在升降杆62的端部。所述丝杠驱动机构22上设有连接杆221，所述连接杆221上设有两个锁紧块222，所述丝杠驱动机构22与伺服控制箱9相连。所述推送机构4上还设有安装部41和驱动部43，所述安装部41内开设有定位槽411，所述推送部42上设有推送杆421和滑槽422，所述推送杆421的下端面位于安装部41的上方，所述滑槽422与第二滑轨51相配合，所述推送部42与驱动部43相连接，所述驱动部43与液压缸8的伸缩缸相连接。
本发明工作过程：
本发明一种货架横梁焊接装置在工作过程中，将角片10的待焊接的翼部放置到推送机构4的滑槽422中，滑座5在驱动机构7的驱动下向前移动，当安装部41接近角片夹持机构3时，滑座5停止前移，此时驱动部43在液压缸8的驱动下向前移动，驱动部43与推送部42相连接，推送杆421将角片10推动到角片夹持机构3上的滑板32的上方后，推送杆421和滑座5回到原位置，此时旋转伸缩杆333旋转，安装块334旋转到角片10的正上方，旋转收缩杆333收缩将角片10锁紧在安装块334和滑板32中间，安装块334上设有夹紧块332能够增大对胶片9的锁紧压力，实现对角片10的定位，然后将横梁13卡装在横梁夹持机构2的横梁定位座21上，丝杠驱动机构22驱动锁紧块222对横梁13进行定位锁紧，驱动机构7驱动角片夹持机构3旋转，使角片10垂直于水平面，两端的夹持机构3向横梁13的端部移动，当两端接触后，完成对角片进行定位、推送，伺服控制箱9控制两端的焊接机构6启动，焊枪63通过安装架61和升降杆62到达指定位置，开始对横梁13和角片10进行焊接工作，推送机构能够对角片进行定位、推送，角片夹持机构进行定位，实现对焊接件的自动上料，焊接机构对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种货架横梁焊接装置，其特征在于：包括机座(1)、横梁夹持机构(2)、角片夹持机构(3)、角片推送机构(4)、滑座(5)、焊接机构(6)、驱动机构(7)、液压缸(8)和伺服控制箱(9)，所述机座(1)上设有两个横梁夹持机构(2)，所述横梁夹持机构(2)上设有横梁定位座(21)，所述横梁定位座(21)与丝杠驱动机构(22)相配合，所述角片夹持机构(3)位于横梁夹持机构(2)的两端，所述角片夹持机构(3)上设有锁紧部(33)，所述夹持机构(3)安装在驱动机构(7)上，所述驱动机构(7)驱动锁紧部(33)旋转，所述机箱(11)内设有伺服动力箱(13)，所述伺服动力箱(13)与驱动机构(7)相连接，所述角片推送机构(4)安装在滑座(5)上，所述机座(1)上设有第一滑轨(12)，所述滑座(5)沿第一滑轨(12)水平移动，所述角片推送机构(4)上设有推送部(42)，所述滑座(5)上设有第二滑轨(51)，所述液压缸(8)驱动推送部(42)沿第二滑轨(51)水平移动，所述推送部(42)与角片夹持机构(3)相配合，所述机座(1)上设有两个焊接机构(6)，所述焊接机构(6)与伺服控制箱(9)相连，所述焊接机构(6)上设有两个焊枪(63)，所述焊接机构(6)与角片夹持机构(3)相配合。
2.如权利要求1所述的一种货架横梁焊接装置，其特征在于：所述角片夹持机构(3)还包括安装框(31)、滑板(32)和安装槽(34)，所述安装框(31)内设有通槽(311)，所述通槽(311)内设有安装座(331)，所述安装座(331)上设有锁紧部(33)，所述安装槽(34)的前方设有滑板(32)，所述滑板(32)固定在安装框(31)上。
3.如权利要求1或2所述的一种货架横梁焊接装置，其特征在于：所述锁紧部(33)还包括夹紧块(332)、旋转伸缩杆(333)和安装块(334)，所述旋转伸缩杆(333)安装在安装座(331)上，所述旋转伸缩杆(333)与驱动机构(7)相连，所述旋转伸缩杆(333)的上方设有安装块(334)，所述安装块(334)的下方安装有夹紧块(332)，所述夹紧块(332)的形状为半球形。
4.如权利要求1所述的一种货架横梁焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(6)上还设有安装架(61)，所述安装架(61)沿机箱水平移动，所述安装架(61)上设有升降杆(62)，所述升降杆(62)沿安装架(61)的轴线水平移动，所述焊枪(63)通过焊枪夹(64)固定在升降杆(62)的端部。
5.如权利要求1所述的一种货架横梁焊接装置，其特征在于：所述丝杠驱动机构(22)上设有连接杆(221)，所述连接杆(221)上设有两个锁紧块(222)，所述丝杠驱动机构(22)与伺服控制箱(9)相连。
6.如权利要求1所述的一种货架横梁焊接装置，其特征在于：所述推送机构(4)上还设有安装部(41)和驱动部(43)，所述安装部(41)内开设有定位槽(411)，所述推送部(42)上设有推送杆(421)和滑槽(422)，所述推送杆(421)的下端面位于安装部(41)的上方，所述滑槽(422)与第二滑轨(51)相配合，所述推送部(42)与驱动部(43)相连接，所述驱动部(43)与液压缸(8)的伸缩缸相连接。
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