CN205833549U - 一种具有多工位定位转盘装置的喇叭自动组装机 - Google Patents
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Abstract
一种具有多工位定位转盘装置的喇叭自动组装机，属于打胶设备领域，本实用新型的工件安装机构包括电机转盘总成安装架，电机转盘总成安装架横向固定安装于工作台上且对应位于胶枪的下方，电机转盘总成安装架上设有至少两个定位转盘，每个定位转盘都由单独的一个电机驱动其旋转，定位转盘旋转带动喇叭旋转，每个驱动定位转盘的电机均由控制系统控制其间断旋转工作，左右平移机构和所述升降机构之间设置有前后平移机构，前后平移机构安装于左右平移机构的运动件上，升降机构安装于前后平移机构的运动件上通过前后平移机构可以调整胶枪距离喇叭的前后位置。本实用新型解决了现有多工位打胶机存在喇叭配件放置不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于打胶设备领域，尤其与一种具有多工位定位转盘装置的喇叭自动组装机有关。
背景技术
组装喇叭从已粘好磁路胶盆架起需经多道工序，每道工序需由一个工人负责操作，生产一个喇叭需要多个工人进行流水线操作才可完成，人工成本较高，生产效率降低，而且，制作喇叭过程中，喇叭的不同位置需打不同的胶水，针对这一问题，申请号为201420664870.4的专利公布了一种多工位喇叭打胶机，该专利虽能实现喇叭的多工位打胶，但也存在缺陷，该专利中用于放置喇叭的转盘是安装在沿Y轴运动的Y轴滑板上，在工作时， Y轴滑板需不断的来回移动，操作员在往喇叭内放置零配件时会带来操作不便，甚至会造成配件碰坏的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有多工位打胶机存在喇叭配件放置不便、甚至会造成配件碰坏的缺陷，提供一种喇叭零件放置方便，能避免喇叭配件损坏的一种具有多工位定位转盘装置的喇叭自动组装机。
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种具有多工位定位转盘装置的喇叭自动组装机，包括胶枪、与胶枪一一对应的胶桶、机架、龙门支架、工件安装机构以及带动胶枪在横向上移动的左右平移机构和在竖向上升降的升降机构，机架顶部设置有工作台，龙门支架固定安装于机架，并且龙门支架的横梁位于工作台上方，左右平移机构的运动件和升降机构的运动件都由电机通过丝杆副驱动滑移、由导向杆滑移导向，升降机构安装于左右平移机构的运动件上，升降机构的运动件上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有至少两个气缸，每个气缸的活塞上都安装一个所述胶枪，所述胶桶的供胶动作、胶枪的打胶动作、气缸的活塞运动、左右平移机构和升降机构的运动都由控制系统控制，其特征是，所述工件安装机构包括电机转盘总成安装架，电机转盘总成安装架横向固定安装于所述工作台上且对应位于所述胶枪的下方，所述电机转盘总成安装架上设有至少两个用于承托喇叭的定位转盘，每个定位转盘都由单独的一个电机驱动其旋转，定位转盘旋转带动喇叭旋转，每个驱动所述定位转盘的电机均由所述控制系统控制其间断旋转工作，当喇叭需要打胶时，四个胶枪分别盛装喇叭完成打胶的各个工序对应的胶水，控制系统控制该处喇叭的电机旋转，每个喇叭可由四个胶枪轮流打胶完成整个打胶动作，等完成打胶动作后，由控制系统控制该处喇叭的电机停止旋转，所述左右平移机构和所述升降机构之间设置有前后平移机构，前后平移机构安装于所述左右平移机构的运动件上，升降机构安装于所述前后平移机构的运动件上，前后平移机构由电机通过丝杆副驱动滑移、由导向杆滑移导向，前后平移机构由所述控制系统控制，通过前后平移机构可以调整胶枪距离喇叭的前后位置，可以使胶枪更方便快捷的打胶。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述气缸安装板上安装有四个气缸，相应的胶枪为四个。
所述电机转盘总成安装架上设有四个定位转盘，四个定位转盘呈同一直线设置在所述电机转盘总成安装架上。
所述四个定位转盘在所述电机转盘总成安装架上的排列也可不在同一直线。
本实用新型使用时，通过左右平移机构、前后平移机构和升降机构将气缸安装板调整到所需位置，由气缸驱动胶枪对定位转盘上的喇叭进行打胶，由左右平移机构调整每个胶枪在横向上的打胶位置，实现喇叭流水线打胶，每个喇叭可由四个胶枪轮流打胶完成整个打胶动作，胶枪轮流打胶时，操作员可将喇叭配件一个一个跟在胶枪后面放置，避免了喇叭配件的碰撞，同时喇叭成直线排布，使喇叭配件放置操作方便。
本实用新型可以达到以下有益效果：1、通过在工作台上固定安装电机转盘总成安装架，电机转盘总成安装架上设置多个定位转盘，当胶枪轮流对喇叭进行打胶时，操作员可在位于胶枪的后面的喇叭内放置配件，使得喇叭配件放置操作方便快捷，提高了放置效率；2、由于电机转盘总成安装架是固定不动的，这就避免了喇叭配件在放置时与喇叭的碰撞；3、通过在升降机构和左右平移机构之间设置前后平移机构，可以调整胶枪距离喇叭前后位置上的调整，使设备同时拥有对胶枪进行左右、前后和上下方向上的位置调整，使胶枪更方便快捷的打胶。
附图说明
图1是本实用新型的立体状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本实用新型包括胶枪2、与胶枪2一一对应的胶桶、机架10、龙门支架1、工件安装机构、左右平移机构3、前后平移机构4和升降机构5，机架10的顶部设置有工作台11，龙门支架1固定安装于机架10，并且龙门支架1的横梁位于工作台11的上方，左右平移机构3的运动件和升降机构5的运动件都由电机通过丝杆副驱动滑移、由导向杆滑移导向，升降机构5安装于左右平移机构3的运动件上，升降机构5的运动件上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有四个气缸，每个气缸的活塞上都安装一个所述胶枪2，所述工件安装机构包括电机转盘总成安装架9，电机转盘总成安装架9横向固定安装于所述工作台11上且对应位于所述胶枪2的下方，所述电机转盘总成安装架9上设有四个用于承托喇叭7的定位转盘8，四个定位转盘8呈同一直线排列在所述电机转盘总成安装架9上，每个定位转盘8都由单独的一个电机驱动其旋转，定位转盘8旋转带动喇叭7旋转，每个驱动所述定位转盘8的电机均由所述控制系统6控制其间断旋转工作，当喇叭7需要打胶时，四个胶枪分别盛装喇叭完成打胶的各个工序对应的胶水，控制系统6控制该处喇叭7的电机旋转，每个喇叭可由四个胶枪轮流打胶完成整个打胶动作，等完成打胶动作后，由控制系统6控制该处喇叭7的电机停止旋转，所述前后平移机构4设置于所述左右平移机构3和所述升降机构5之间，前后平移机构4安装于所述左右平移机构3的运动件上，升降机构5安装于所述前后平移机构4的运动件上，前后平移机构4由电机通过丝杆副驱动滑移、由导向杆滑移导向，通过前后平移机构4可以调整胶枪2距离喇叭7的前后位置，可以使胶枪2更方便快捷的打胶，所述胶桶的供胶动作、胶枪2的打胶动作、气缸的活塞运动、左右平移机构3、前后平移机构4和升降机构5的运动都由控制系统6控制，
作为另一种实施方式，上述中的所述电机转盘总成安装架9上设有四个定位转盘8，四个定位转盘8可不在同一直线的排列在所述电机转盘总成安装架9上。
Claims (4)
1.一种具有多工位定位转盘装置的喇叭自动组装机，包括胶枪、与胶枪一一对应的胶桶、机架、龙门支架、工件安装机构、控制系统以及带动胶枪在横向上移动的左右平移机构和在竖向上升降的升降机构，机架顶部设置有工作台，龙门支架固定安装于机架，并且龙门支架的横梁位于工作台上方，左右平移机构的运动件和升降机构的运动件都由电机通过丝杆副驱动滑移、由导向杆滑移导向，升降机构安装于左右平移机构的运动件上，升降机构的运动件上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有至少两个气缸，每个气缸的活塞上都安装一个所述胶枪，所述胶桶的供胶动作、胶枪的打胶动作、气缸的活塞运动、左右平移机构和升降机构的运动都由控制系统控制，其特征在于所述工件安装机构包括电机转盘总成安装架，电机转盘总成安装架横向固定安装于所述工作台上且对应位于所述胶枪的下方，所述电机转盘总成安装架上设有至少两个排列用于承托喇叭的定位转盘，每个定位转盘都由一个电机驱动其旋转，每个驱动所述定位转盘的电机均由所述控制系统控制其间断旋转工作，所述左右平移机构和所述升降机构之间设置有前后平移机构，前后平移机构安装于所述左右平移机构的运动件上，升降机构安装于所述前后平移机构的运动件上，前后平移机构由电机通过丝杆副驱动滑移、由导向杆滑移导向，前后平移机构由所述控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种具有多工位定位转盘装置的喇叭自动组装机，其特征在于：所述气缸安装板上安装有四个气缸，相应的胶枪为四个。
3.根据权利要求2所述的一种具有多工位定位转盘装置的喇叭自动组装机，其特征在于：所述电机转盘总成安装架上设有四个定位转盘，四个定位转盘呈同一直线排列在所述电机转盘总成安装架上。
4.根据权利要求2所述的一种具有多工位定位转盘装置的喇叭自动组装机，其特征在于：所述电机转盘总成安装架上设有四个定位转盘，四个定位转盘不在同一直线的排列在所述电机转盘总成安装架上。
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