CN204182534U - 一种多工位喇叭打胶机 - Google Patents
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Abstract
一种多工位喇叭打胶机,属于打胶设备领域。本实用新型包括胶枪、机架、龙门支架、胶桶、工件安装机构、X轴位置调整机构和Z轴位置调整机构,Z轴位置调整机构安装于X轴位置调整机构的运动件上,工件安装机构包括Y轴滑板,Y轴滑板上设置至少两个工件旋转驱动机构组成多工位,工件旋转驱动机构包括转盘和电机,Z轴位置调整机构的运动件上安装有气缸安装件,气缸安装件上安装有至少两只气缸,每只气缸的活塞上都安装一个胶枪,胶桶的供胶动作、胶枪的打胶动作、气缸的活塞运动、工件的旋转驱动、Y轴滑板的滑移驱动、X轴位置调整机构和Z轴位置调整机构的运动都由控制系统控制,本实用新型解决了现有打胶机无法实现喇叭的多工位打胶的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于打胶设备领域,尤其与一种多工位喇叭打胶机有关。
背景技术
组装喇叭从已粘好磁路胶盆架起需经如下多道工序,1、打弹板胶;2、放弹板和音圈;3、打中心胶和打盆架上的边胶;4、放纸盆;5、打纸盆上的边胶;6、放压条;7、排放喇叭;每道工序需由一个工人负责操作,生产一个喇叭需要多个工人进行流水线操作才可完成,人工成本较高,生产效率降低,而且,制作喇叭过程中,喇叭的不同位置需打不同的胶水,现有打胶机一般只设置有一个胶枪,因此在需要打胶水的工位各设置一台打胶机,提高了设备成本。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有打胶机无法实现喇叭的多工位打胶的缺陷,提供一种能实现多工位打胶的多工位喇叭打胶机。
为此,本实用新型采用以下技术方案:一种多工位喇叭打胶机,包括胶枪、机架、龙门支架以及与胶枪一一对应的胶桶,机架顶部设置有工作台,龙门支架固定安装于机架,并且龙门支架的横梁位于工作台上方,其特征是,所述的多工位喇叭打胶机还包括工件安装机构以及带动胶枪在横向上运动的X轴位置调整机构和在竖向上升降的Z轴位置调整机构,X轴位置调整机构的运动件和Z轴位置调整机构的运动件都由电机通过丝杆副驱动滑移、由导向杆滑移导向,Z轴位置调整机构安装于X轴位置调整机构的运动件上,工件安装机构包括带动工件在横向上移动的Y轴滑板,工件的Y轴运动方向和胶枪的X轴、Z轴运动方向组成机床意义上的X、Y、Z轴,Y轴滑板由滑移导向机构导向、由滑移驱动机构驱动,滑移导向机构设于所述龙门支架的两个立柱之间的工作台上;Y轴滑板上设置至少两个工件旋转驱动机构组成多工位,工件旋转驱动机构包括置放喇叭工件的转盘和驱动转盘旋转的电机,Z轴位置调整机构的运动件上安装有气缸安装件,气缸安装件上安装有沿X轴方向排列的至少两只气缸,所有气缸的活塞运动方向与Z轴方向一致,每只气缸的活塞上都安装一个所述的胶枪,由气缸带同相对应的单支胶枪升降实现胶枪嘴靠近打胶位置;胶桶的供胶动作、胶枪的打胶动作、气缸的活塞运动、工件的旋转驱动、Y轴滑板的滑移驱动、X轴位置调整机构和Z轴位置调整机构的运动都由控制系统控制。
作为对上述技术方案的补充和完善,本实用新型还包括以下技术特征。
所述的多工位喇叭打胶机还包括设置于工作台前方的零件箱,方便零件的放置和拿取。
所述零件箱固定安装于于机架的前侧面,方便工人拿取零件。
所述零件箱内腔中设有至少两个零件盒,可以置放多种零件。
所述气缸安装件上安装有沿X轴方向排列的四只气缸,每只气缸的活塞上都安装一个所述的胶枪。
所述Y轴滑板上设置有四个工件旋转驱动机构,每个工件旋转驱动机构包括置放喇叭工件的一转盘和驱动相应转盘旋转的一电机,所述四个胶枪可以先后对喇叭工件进行打胶,实现多工位打胶和打胶、安装零件同步进行。
本实用新型可以达到以下有益效果:1、通过设置至少两个工件工位,胶枪由X轴调整机构和Z轴调节机构驱动实现位置移动,可以实现一机多工位打胶以及打胶、安装零件多工序同步操作,提高了生产效率;2、通过并排设置至少两个胶枪,可以实现不同胶水的打胶,从而实现一机多工序打胶,减少了设备投资和工人数量,节约了成本、提高了生产效率;3、通过在工作前方设置具有多个零件盒的零件箱,使零件拿取方便,提高工人的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示,本实用新型包括四个胶枪7、机架13、龙门支架1、与胶枪7一一对应的胶桶、工件安装机构、带动胶枪7在横向上运动的X轴位置调整机构、在竖向上升降的Z轴位置调整机构和设置于工作台前方的零件箱12,机架13顶部设置有工作台,龙门支架1固定安装于机架13,并且龙门支架1的横梁位于工作台上方,X轴位置调整机构和Z轴位置调整机构的运动件3都由电机通过丝杆副驱动滑移、由导向杆滑移导向,Z轴位置调整机构安装于X轴位置调整机构的运动件2上,工件安装机构包括带动工件在横向上移动的Y轴滑板9,工件的Y轴运动方向和胶枪7的X轴、Z轴运动方向组成机床意义上的X、Y、Z轴,Y轴滑板9由滑移导向机构导向、由滑移驱动机构驱动,滑移导向机构设于所述龙门支架1的两个立柱之间的工作台上;Y轴滑板9上设置有四个工件旋转驱动机构组成多工位,每个工件旋转驱动机构包括置放喇叭工件8的一转盘10和驱动转盘10旋转的一电机,Z轴位置调整机构的运动件3上安装有气缸安装件4,气缸安装件4上安装有沿X轴方向排列的四只气缸5,所有气缸5的活塞运动方向与Z轴方向一致,每个胶枪7安装于相对应的每只气缸5的活塞上,由气缸5带同相对应的单支胶枪7升降实现胶枪嘴靠近打胶位置,所述四个胶枪7可以先后对喇叭工件8进行打胶,实现多工位打胶和打胶、安装零件同步进行;胶桶的供胶动作、胶枪7的打胶动作、气缸5的活塞运动、工件的旋转驱动、Y轴滑板9的滑移驱动、X轴位置调整机构和Z轴位置调整机构的运动都由控制系统6控制,所述零件箱12固定安装于机架13的前侧面,方便工人拿取零件,所述零件箱12内腔中设有至少两个零件盒11,可以置放多种零件。
Claims (6)
1.一种多工位喇叭打胶机,包括胶枪(7)、机架(13)、龙门支架(1)以及与胶枪(7)一一对应的胶桶,机架(13)顶部设置有工作台,龙门支架(1)固定安装于机架(13),并且龙门支架(1)的横梁位于工作台上方,其特征在于:所述的多工位喇叭打胶机还包括工件安装机构以及带动胶枪(7)在横向上运动的X轴位置调整机构和在竖向上升降的Z轴位置调整机构,X轴位置调整机构的运动件(2)和Z轴位置调整机构的运动件(3)都由电机通过丝杆副驱动滑移、由导向杆滑移导向,Z轴位置调整机构安装于X轴位置调整机构的运动件(2)上,工件安装机构包括带动工件在横向上移动的Y轴滑板(9),工件的Y轴运动方向和胶枪(7)的X轴、Z轴运动方向组成机床意义上的X、Y、Z轴,Y轴滑板(9)由滑移导向机构导向、由滑移驱动机构驱动,滑移导向机构设于所述龙门支架(1)的两个立柱之间的工作台上;Y轴滑板(9)上设置至少两个工件旋转驱动机构组成多工位,工件旋转驱动机构包括置放喇叭工件(8)的转盘(10)和驱动转盘(10)旋转的电机,Z轴位置调整机构的运动件(3)上安装有气缸安装件(4),气缸安装件(4)上安装有沿X轴方向排列的至少两只气缸(5),所有气缸(5)的活塞运动方向与Z轴方向一致,每只气缸(5)的活塞上都安装一个所述的胶枪(7),由气缸(5)带同相对应的单支胶枪(7)升降实现胶枪(7)嘴靠近打胶位置;胶桶的供胶动作、胶枪(7)的打胶动作、气缸(5)的活塞运动、工件的旋转驱动、Y轴滑板(9)的滑移驱动、X轴位置调整机构和Z轴位置调整机构的运动都由控制系统(6)控制。
2.根据权利要求1所述的一种多工位喇叭打胶机,其特征在于:所述气缸安装件(4)上安装有沿X轴方向排列的四只气缸(5),每只气缸(5)的活塞上都安装一个所述胶枪(7)。
3.根据权利要求2所述的一种多工位喇叭打胶机,其特征在于:所述Y轴滑板(9)上设置有四个工件旋转驱动机构,每个工件旋转驱动机构包括置放喇叭工件(8)的一转盘(10)和驱动相应转盘(10)旋转的一电机,所述四个胶枪(7)可以先后对喇叭工件(8)进行打胶。
4.根据权利要求3所述的一种多工位喇叭打胶机,其特征在于:所述的多工位喇叭打胶机还包括设置于工作台前方的零件箱(12)。
5.根据权利要求4所述的一种多工位喇叭打胶机,其特征在于:所述零件箱(12)固定安装于机架(13)的前侧面。
6.根据权利要求5所述的一种多工位喇叭打胶机,其特征在于:所述零件箱(12)的内腔中设有至少两个零件盒(11)。
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