CN106552745A - 一种引信电源自动点胶装置 - Google Patents

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唐炳
张生东
王维
娄广涛
周霞
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Abstract

一种电源自动点胶装置，由点胶机(1)、电机(2)、工作台(3)、点胶机械手(4)、灌封嘴(5)、工装夹具(6)、转台(7)组成；工作台(3)由方管、钢板焊接而成；电机(2)通过焊机与工作台(3)焊接，带动转台(7)旋转；点胶机械手(4)通过钢架焊接到工作台(3)上，点胶机(1)放置在工作台(3)旁边，通过电缆和液压软管与点胶机械手(4)连接，位置处于点胶机械手(4)末端，通过其开闭控制点胶；工装夹具(6)由活动簧片、工装体组成，放置到转台(7)上，完成工件的定位。本发明采用了点胶机联动旋转工作台自动点胶，有效解决了电源手工点胶中的一致性差和速度慢的问题，实现了引信电源的精确快速点胶。

Description

一种引信电源自动点胶装置
技术领域
本发明属于弹药引信技术领域，涉及一种引信电源的点胶装置，解决了引信电源由于人工点胶存在的装配速度慢，一致性差的问题。
背景技术
目前，152厂研制了35mm多束定向预置破片弹及35mm可编程电子引信并实现了批量生产。该弹在炮口实时装定数据，精确计时起爆预置破片弹，实现对目标的高效毁伤，技术上处于国内领先水平。其配套的弹载电源具有体积小，激活时间短(3ms内达到引信电路工作电压)，工作温度范围广(-40℃-+55℃)，贮存寿命长(10年)等特点。
根据该电源的结构特点，电池壳和电池机芯部件需要点胶固化，防止其在发射过程中产生相对位移。在产品研制阶段采用人工操作，使用注射器和针头点胶后用工装将机芯和电池壳中压紧，待胶固化后取出电池壳和机芯合件。该方法存在点胶速度慢，点胶一致性差的问题，无法满足电源的批量生产要求。因此，需要一种电源自动点胶装置。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述背景技术引信电源批量生产存在的问题，采用电源自动点胶装配装置精确、快速点胶，实现引信电源的快速、批量生产。
本发明所涉及的电源自动点胶装置，由点胶机1、电机2、工作台3、点胶机械手4、灌封嘴5、工装夹具6、转台7组成；
工作台3由方管、钢板焊接而成，达到承重要求；电机2通过焊机与工作台3焊接，带动转台7按设定速度和角度旋转；点胶机械手4通过钢架焊接到工作台3上，位置在工件正上方，点胶机1放置在工作台3旁边，通过电缆和液压软管与点胶机械手4连接，位置处于点胶机械手4末端，通过其开闭控制点胶；工装夹具6由活动簧片、工装体组成，放置到转台7上，完成工件的定位。
本发明通过点胶机和旋转工作台完成引信电源的高精度定量点胶，保证了引信电源点胶量一致性而且实现了快速均匀点胶，加快了引信电源装配速度，满足了该引信电源批量生产的要求。
附图说明
图1是点胶位置示意图
图2电源自动点胶装置结构示意图
在图1至图2中：
1—点胶机 2—电机 3—工作台 4—点胶机械手 5—灌封嘴 6—工装夹具 7—转台
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例
本实施例所涉及的电源自动点胶装置，由点胶机1、电机2、工作台3、点胶机械手4、灌封嘴5、工装夹具6、转台7组成，其结构如图2所示；
工作台3由方管、钢板焊接而成，达到承重要求；电机2通过焊机与工作台3焊接，带动转台7按设定速度和角度旋转；点胶机械手4通过钢架焊接到工作台3上，位置在工件正上方，点胶机1放置在工作台3旁边，通过电缆和液压软管与点胶机械手4连接，位置处于点胶机械手4末端，通过其开闭控制点胶；工装夹具6由活动簧片、工装体组成，放置到转台7上，完成工件的定位。
本实施例的电源自动点胶装置工作过程是，将组份环氧树脂E-51,固化剂593，两者质量比为4：1的环氧树脂，按比例充分混合后，在图1所示的的凹槽内定量(约0.3ml)点入混合后的环氧树脂。
将待点胶的工件放入旋转工作台7中，点胶头自动运动到工件点胶起始位置(图1所示)，旋转电机2带动工件旋转的同时点胶机匀速点胶。到达设定的点胶量且转动到工件点胶终止位置，点胶机停止工作，点胶机械手4返回，旋转工作台7旋转回原位，取下工件，等待下一次点胶。
将需要点胶的引信电源放入旋转工作台中。
点胶机械手将点胶头运动到点胶的图1所示凹槽处(起始位置)。
旋转电机带动工件旋转的同时点胶机匀速点胶。
点胶量到达设定的值且转动到工件凹槽的终端位置，点胶机停止工作，点胶机械手返回，旋转工作台7旋转回原位。
取下完成点胶的电源，准备下一次点胶。
上述实施例的应用，采用了点胶机联动旋转工作台自动点胶，可以有效的解决电源手工点胶中的一致性差和速度慢的问题，从而实现了该引信电源的精确快速点胶。

Claims (1)

1.一种电源自动点胶装置，由点胶机(1)、电机(2)、工作台(3)、点胶机械手(4)、灌封嘴(5)、工装夹具(6)、转台(7)组成；其特征是：工作台(3)由方管、钢板焊接而成，达到承重要求；电机(2)通过焊机与工作台(3)焊接，带动转台(7)按设定速度和角度旋转；点胶机械手(4)通过钢架焊接到工作台(3)上，位置在工件正上方，点胶机(1)放置在工作台(3)旁边，通过电缆和液压软管与点胶机械手(4)连接，位置处于点胶机械手(4)末端，通过其开闭控制点胶；工装夹具(6)由活动簧片、工装体组成，放置到转台(7)上，完成工件的定位。
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