CN205069667U - 光伏电池板的自动注胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏电池板的自动注胶装置，包括：三维自由度的机械手；自动灌胶枪，固定在机械手上；传送机构，位于自动灌胶枪的下方，用于传送光伏电池板。本实用新型通过机械手和自动灌胶枪的配合，能够自动的对传送机构上的光伏电池板的接线盒进行注胶操作，不仅能节省人工，减少胶水对作业人员的危害，而且能够提高产品质量的稳定性和统一性。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏电池板的制造设备，具体涉及光伏电池板的自动注胶装置。
背景技术
太阳能作为一种新兴能源之一，由于其无污染，成本低等特点，其应用已遍布全球，深受人们的青睐。而随着太阳能的广泛利用，太阳能光伏产业正在逐渐成为一种新兴的朝阳产业。随着社会和科学技术的发展，光伏电池板的生产技术不断得到提高，并且日益广泛地应用于各个领域，光伏电池板是将太阳光能直接转变为直流电能的发电装置，是具有封装及内部联结的能单独提供直流电输出的太阳电池组合装置，光伏电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分，其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。
光伏电池板具有一接线盒，在生产时需要对该接线盒进行注胶，现有生产车间中，接线盒注胶方式为人工注胶，通过人工手持胶枪对准需灌胶的接线盒触动出胶开关进行灌胶作业。这种生产方式需要一名作业人员专门手动操作，人员手动灌胶存在差异性影响产品质量和外观；胶水本身有刺激性气味，对操作人员身体有危害。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种光伏电池板的自动注胶装置。解决了现有技术通过人工注胶导致的影响产品质量和外观的问题。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种光伏电池板的自动注胶装置，包括：
三维自由度的机械手；
自动灌胶枪，固定在机械手上；
传送机构，位于自动灌胶枪的下方，用于传送光伏电池板。
通过机械手和自动灌胶枪的配合，能够自动的对传送机构上的光伏电池板的接线盒进行注胶操作，不仅能节省人工，减少胶水对作业人员的危害，而且能够提高产品质量的稳定性和统一性。
本申请的注胶装置完全与流水线对接，实现全自动灌胶，不需要人员辅助操作；机械手采用PLC+步进电机+气缸+滑轨等组成。结构精巧，控制方便，定位精度高。
进一步的，所述传送机构包括：
支架；
传送带，转动安装在转轮上；
驱动元件，用于驱动传送带转动。
进一步的，所述支架的侧壁固定有用于感知光伏电池板的感测元件。
感测元件可以为对射式红外光耦开关、红外反射式感应开关等。当感测元件感测到光伏电池板后发送信号到控制器，控制器控制驱动元件的停止运动，然后机械手和自动灌胶枪工作，进行注胶工作，当完成注胶后，控制器控制驱动元件继续运动。
进一步的，所述传送带的外表面具有防滑纹。
通过设置防滑纹能够防止光伏电池板在传送带上打滑。
进一步的，所述自动灌胶枪包括灌胶枪本体以及灌胶嘴管。
进一步的，所述灌胶枪本体具有一储胶腔，所述储胶腔内具有电热丝。
通过设置电热丝可以根据需要给胶水进行加热，保证胶水在合适的工作温度中，能够保证注胶效果。
进一步的，所述灌胶嘴管包括：
第一竖管，与灌胶枪本体相对固定；
横管，一端与第一竖管远离灌胶枪本体的一端连通；
第二竖管，端部与横管远离第一竖管的一端连通。
进一步的，所述横管的两端分别与第一竖管、第二竖管螺纹密封配合。
灌胶嘴管的这种结构能够降低对机械手行程的要求，且能够根据需要
更换相应的竖管和横管，注胶装置的适用性高。
本实用新型的有益效果是：通过机械手和自动灌胶枪的配合，能够自动的对传送机构上的光伏电池板的接线盒进行注胶操作，不仅能节省人工，减少胶水对作业人员的危害，而且能够提高产品质量的稳定性和统一性。
附图说明：
图1是本实用新型光伏电池板的自动注胶装置的结构示意图；
图2是灌胶嘴管的结构示意图。
图中各附图标记为：
1、机械手，2、灌胶枪本体，3、灌胶嘴管，4、光伏电池板，5、感测元件，6、支架，7、传送机构，8、传送带，9、第一竖管，10、横管，11、第二竖管。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
如图1和2所示，一种光伏电池板的自动注胶装置，包括：
三维自由度的机械手1；
自动灌胶枪，固定在机械手上，自动灌胶枪包括灌胶枪本体2以及灌胶嘴管3；
传送机构7，位于自动灌胶枪的下方，用于传送光伏电池板4。
传送机构7包括：
支架6；
传送带8，转动安装在转轮上；
驱动元件(图中未画出)，用于驱动传送带转动。
支架6的侧壁固定有用于感知光伏电池板的感测元件5。感测元件可以为对射式红外光耦开关、红外反射式感应开关等。当感测元件感测到光伏电池板后发送信号到控制器，控制器控制驱动元件的停止运动，然后机械手和自动灌胶枪工作，进行注胶工作，当完成注胶后，控制器控制驱动元件继续运动。
本实施例中，传送带的外表面具有防滑纹。通过设置防滑纹能够防止光伏电池板在传送带上打滑。
本实施例中，灌胶枪本体具有一储胶腔，储胶腔内具有电热丝。通过设置电热丝可以根据需要给胶水进行加热，保证胶水在合适的工作温度中，能够保证注胶效果。
本实施例中自动灌胶枪可以为现有的自动灌胶枪，可以通过电机或气泵等控制，也可以直接在手动灌胶枪的基础上改进，通过直线电机，气缸等机构推动手动灌胶枪的按钮移动来实现自动灌胶枪的能够。
如图2所示，本实施例中，灌胶嘴管3包括：
第一竖管9，与灌胶枪本体相对固定；
横管10，一端与第一竖管远离灌胶枪本体的一端连通；
第二竖管11，端部与横管远离第一竖管的一端连通。
本实施例中，横管的两端分别与第一竖管、第二竖管螺纹密封配合。灌胶嘴管的这种结构能够降低对机械手行程的要求，且能够根据需要更换相应的竖管和横管，注胶装置的适用性高。
本实施例通过机械手和自动灌胶枪的配合，能够自动的对传送机构上的光伏电池板的接线盒进行注胶操作，不仅能节省人工，减少胶水对作业人员的危害，而且能够提高产品质量的稳定性和统一性。
本申请的注胶装置完全与流水线对接，实现全自动灌胶，不需要人员辅助操作；机械手采用PLC+步进电机+气缸+滑轨等组成。结构精巧，控制方便，定位精度高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种光伏电池板的自动注胶装置，其特征在于，包括：
三维自由度的机械手；
自动灌胶枪，固定在机械手上；
传送机构，位于自动灌胶枪的下方，用于传送光伏电池板。
2.如权利要求1所述的光伏电池板的自动注胶装置，其特征在于，所述传送机构包括：
支架；
传送带，转动安装在转轮上；
驱动元件，用于驱动传送带转动。
3.如权利要求2所述的光伏电池板的自动注胶装置，其特征在于，所述支架的侧壁固定有用于感知光伏电池板的感测元件。
4.如权利要求2所述的光伏电池板的自动注胶装置，其特征在于，所述传送带的外表面具有防滑纹。
5.如权利要求1所述的光伏电池板的自动注胶装置，其特征在于，所述自动灌胶枪包括灌胶枪本体以及灌胶嘴管。
6.如权利要求5所述的光伏电池板的自动注胶装置，其特征在于，所述灌胶枪本体具有一储胶腔，所述储胶腔内具有电热丝。
7.如权利要求5所述的光伏电池板的自动注胶装置，其特征在于，所述灌胶嘴管包括：
第一竖管，与灌胶枪本体相对固定；
横管，一端与第一竖管远离灌胶枪本体的一端连通；
第二竖管，端部与横管远离第一竖管的一端连通。
8.如权利要求7所述的光伏电池板的自动注胶装置，其特征在于，所述横管的两端分别与第一竖管、第二竖管螺纹密封配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520811368.6U CN205069667U (zh) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 光伏电池板的自动注胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205069667U true CN205069667U (zh) | 2016-03-02 |
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ID=55396180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520811368.6U Active CN205069667U (zh) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 光伏电池板的自动注胶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN205069667U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106552745A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-04-05 | 重庆长安工业(集团)有限责任公司 | 一种引信电源自动点胶装置 |
| CN106583163A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-04-26 | 王益彬 | 一种新型高精度磁力控制灌胶机 |
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2015
- 2015-10-19 CN CN201520811368.6U patent/CN205069667U/zh active Active
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| CN106583163A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-04-26 | 王益彬 | 一种新型高精度磁力控制灌胶机 |
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