CN203371255U - 一种压缩机装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及通过压配连接把金属零件装配的机械，公开一种压缩机装配装置，包括：工件准备机构和工件压装机构，其中，所述工件准备机构包括：定子工装位，加热工位，将定子取放到定子工装位上的机械手一、及将左右壳体取放到加热工位上的机械手二；所述工件压装机构包括：相互配合的上、下压头，驱动上、下压头工作的动力机构。与现有技术相比，本实用新型实现了左右壳体、定子的自动上料，实现了壳体的自动加热和自下向上的压装，适用于压缩机的大批量和自动化生产，具有良好的推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及通过压配连接把金属零件装配的机械，尤其涉及一种压缩机装配装置。
背景技术
空气压缩机（英文为：aircompressor），简称空压机，是气源装置中的主体，其主要通过叶片或转子的旋转运动或活塞的往复于东将空气压缩在储气罐中，并在需要时排气，是压缩空气的气压发生装置。
目前，国内外在空压机的装配上大多采用人工上下料方式，工作效率较低。通常，空压机在空机装配前需要对左右壳体进行加热，而目前的左右壳体加热方式大都采用烤箱加热的方式，加热不是很均匀。此外，在空气压缩机空机装配过程中，由于人工装配左右壳体、定子、转子组件，以及打螺丝操作都在一个定位工装上完成，因此，如何设计一种打螺丝时风批与压装气缸的互不干涉的工件压装机构也具有重要意义。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、装配快捷、壳体加热方便的压缩机装配装置，适用于压缩机的大批量装配和自动化生产。
为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种压缩机装配装置，其特征在于，包括：工件准备机构和工件压装机构，其中，
所述工件准备机构包括：定子工装位，加热工位，将定子取放到定子工装位上的机械手一、及将左右壳体取放到加热工位上的机械手二；
所述工件压装机构包括：相互配合的上、下压头，驱动上、下压头工作的动力机构。
作为改进地，所述机械手一和机械手二都为三轴机器人，该三轴机器人包括X轴、Y轴和Z轴伺服机械臂和用来取放工件的手指气缸。
作为改进地，所述加热工位上设有金属加热装置，该金属加热装置为高频加热器，所述加热工位和高频加热器的数量都为两个，分别对应左右壳体。
作为改进地，所述相互配合的上、下压头为上顶式结构，即压装气缸在下驱动下压头向上运动；所述动力机构为操作电箱，用来控制压装气缸的工作。
作为改进地，所述工件准备机构安装在机架上，所述工件压装机构设置在一工作台上；在所述机架上设有定子料槽，在所述工作台上设有螺丝震动盘、转子供料装置及风批。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种压缩机装配装置具有以下有益效果：
一、利用两套三轴机器人实现左右壳体和定子的抓取，并将左右壳体取放在加热工位加热、将定子取放到定子工装位上，使得操作人员在进行压装操作时，不用大幅度移动身体去取拿左右壳体和定子，有效提高工作效率，缩短生产周期的。
二、采用两套高频加热器、两个加热工位分别对左、右壳体进行加热，并可针对左、右壳体的配合面进行加热，加热速度快，加热效果好，无需等待。
三、相互配合的上、下压头采用上顶式结构，即压装气缸在下驱动下压头向上运动，有效避开了打螺丝时风批与压装气缸的相互干涉，实用性好。
附图说明
图1所示为本实用新型提供的一种压缩机装配装置结构示意图；
图2所示为本实用新型提供的一种压缩机装配装置的压装机构示意图；
图3所示为本实用新型提供的一种压缩机装配装置工作流程图。
附图标记说明：
1、机架，2、工作台；
11、定子料槽，12、定子工装位，13、15、机械手，14、加热工位，
16、手指气缸，17、金属加热装置；
21、上压头，22、下压头，23、动力机构，24、螺丝震动盘，25、转子供料装置，26、风批，27、压装气缸。
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型的实质，结合附图对本实用新型的具体实施方式说明如下。
如图1所示，一种压缩机装配装置，包括：设置在机架1上的工件准备机构和设置在工作台2上的工件压装机构。
其中，所述工件准备机构包括：用来提供定子的定子料槽11，用来安放定子工装的定子工装位12，将定子取放到定子工装位12上的机械手13，两个加热工位14，以及将左右壳体分别取放到两个加热工位14上的机械手15。
进一步地，为方便对加热工位12上的左右壳体进行加热，在加热工位12上还连接有金属加热装置17。优选地，所述金属加热装置17为高频加热器，其他实施方式中，所述高频加热器可采用红外线加热器或电加热器替代，不限于本实施例。本实施例中，采用高频加热器对两个加热工位的左、右壳体进行加热的好处是：可针对左、右壳体配合面进行加热，加热速度快，无需等待。
更进一步优选地，本实施例中，所述机械手13和机械手15为三轴机器人，即包括有：X轴、Y轴和Z轴伺服机械臂和用来取放工件的手指气缸16。
所述工件压装机构包括：相互配合的上压头21、下压头，驱动上压头21、下压头工作的动力机构23，为工件压装提供螺丝的螺丝震动盘24，为工件压装提供转子的转子供料装置25，以及用来拧紧螺丝的风批26。
优选地，如图2所示，所述相互配合的上压头21、下压头22为上顶式结构，即压装气缸27在下、驱动下压头22向上运动；所述动力机构为操作电箱，用来控制压装气缸27的工作。采用上顶式结构进行压装的一个好处是：有效避开了打螺丝时风批与压装气缸的干涉。
实际工作时，如图3所示，首先，一个三轴机器人将压缩机的左右壳体从料仓上料到加热工位进行加热，另一个三轴机器人将压缩机的定子从料仓上料到工作台定子工装位上；然后人工将左右壳体和定子取放在工件压装机构上进行压装；最后，人工打上螺丝即可。
以上具体实施方式对本实用新型的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本实用新型的保护范围进行限制。但凡依照本实用新型之实质，所做的简单改进、修饰或等效变换都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种压缩机装配装置，其特征在于，包括：工件准备机构和工件压装机构，其中，
所述工件准备机构包括：定子工装位，加热工位，将定子取放到定子工装位上的机械手一、及将左右壳体取放到加热工位上的机械手二；
所述工件压装机构包括：相互配合的上、下压头，驱动上、下压头工作的动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机装配装置，其特征在于，所述机械手一和机械手二都为三轴机器人，该三轴机器人包括X轴、Y轴和Z轴伺服机械臂和用来取放工件的手指气缸。
3.根据权利要求1所述的一种压缩机装配装置，其特征在于，所述加热工位上设有金属加热装置，该金属加热装置为高频加热器；所述加热工位和高频加热器的数量都为两个，分别对应左右壳体。
4.根据权利要求1所述的一种压缩机装配装置，其特征在于，所述相互配合的上、下压头为上顶式结构，即压装气缸在下驱动下压头向上运动；所述动力机构为操作电箱，用来控制压装气缸的工作。
5.根据权利要求1所述的一种压缩机装配装置，其特征在于，所述工件准备机构安装在机架上，所述工件压装机构设置在一工作台上；在所述机架上设有定子料槽，在所述工作台上设有螺丝震动盘、转子供料装置及风批。
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