CN104723104A - 简易滑轨组装机的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种简易滑轨组装机的工作方法，其方法为：旋转气夹抓取导珠架并旋转90度，将导珠架放到磁性从动齿轮上，导珠通过料仓出料管滚动到导珠模具上模里，推拉气缸活塞杆伸长将导珠模具上模移动到导珠模具下模上方，在导珠架位置感应机构的感应器感应下，导珠架转动直到导珠架上的导珠空缺位置与导珠模具上模里的导珠上下位置对应，双轴治具气缸的活塞杆伸长直到导珠模具下模紧贴导珠模具上模，笔形气缸伸长将导珠压入导珠架里，导珠模具上模退回，磁性从动齿轮恢复原位，卸料垂直升降手抓取成品，并将成品放入成品箱内，机器重复以上步骤。通过上述方式，本发明能够自动装料、组装和卸料，节省劳动力，提高生产效率，避免资源浪费。

Description

简易滑轨组装机的工作方法
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种简易滑轨组装机的工作方法。
背景技术
近年来，随着工业的飞速发展和应用，滑轨组装上料时人工上料会出现漏装或装料不完全，人工无法长期或持久的继续操作，简易滑轨组装难度系数大，现有的滑轨组装机组装效率低，导致生产成本较高，容易浪费资源，有鉴于此，有必要对现有的滑轨组装机予以改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种简易滑轨组装机的工作方法，能够代替工人自动装料、组装和卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种简易滑轨组装机的工作方法，其工作方法为：工人操作人机控制器设置主电控柜的工作程序，料箱换位气缸将料箱推至上料升降机械手下方，上料升降机械手的旋转气夹抓取料箱里的导珠架并旋转90度，将导珠架放到磁性从动齿轮上，磁性从动齿轮侧面上的两个螺牙气缸将导珠架夹紧，与此同时，料仓振料气缸的活塞杆通过聚胺脂振动头使料仓装置振动，导珠通过料仓出料管滚动到导珠模具上模里，并且由定位顶柱和导珠压入模定位，推拉气缸活塞杆伸长，通过导珠压入滑轨将导珠模具上模移动到导珠模具下模正上方，旋转换位电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过第一磁性支撑齿轮带动磁性从动齿轮转动，在感应器感应下，磁性从动齿轮上的导珠架转动直到导珠架上的导珠空缺位置与导珠模具上模里的导珠上下位置对应，双轴治具气缸的活塞杆伸长直到导珠模具下模紧贴导珠模具上模，笔形气缸伸长将导珠压入导珠架里，双轴治具气缸的活塞杆收缩，推拉气缸活塞杆收缩带动导珠模具上模退回，磁性从动齿轮恢复原位，卸料垂直升降手的夹爪抓取成品，并将成品放入成品箱内，机器重复以上工作步骤。
本发明的有益效果是：本发明简易滑轨组装机的工作方法，能够代替工人自动装料、组装和卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。
附图说明
图1是本发明简易滑轨组装机的第一三维结构示意图；
图2是本发明简易滑轨组装机的前视图；
图3是本发明简易滑轨组装机的导珠架上料机构的第一三维结构示意图；
图4是本发明简易滑轨组装机的导珠架上料机构的第二三维结构示意图；
图5是本发明简易滑轨组装机的上料升降机械手的局部放大图；
图6是本发明简易滑轨组装机的导架供料机构的第一三维结构示意图；
图7是本发明简易滑轨组装机的滑轨组装机构的第一三维结构示意图；
图8是本发明简易滑轨组装机的导珠架旋转机构第一三维结构示意图；
图9是本发明简易滑轨组装机的导珠压入模装置局部放大图；
图10是本发明简易滑轨组装机的滑轨卸料机构的第一三维结构示意图；
图11是本发明简易滑轨组装机的卸料垂直升降手的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图11，本发明实施例包括：
一种铝合金关节连接器组装机的工作方法，其工作方法为：工人操作人机控制器1设置主电控柜2的工作程序，料箱换位气缸3将料箱4推至上料升降机械手5下方，上料升降机械手5的旋转气夹6抓取料箱里的导珠架并旋转90度，将导珠架放到磁性从动齿轮7上，磁性从动齿轮7侧面上的两个螺牙气缸8将导珠架夹紧，与此同时，料仓振料气缸9的活塞杆通过聚胺脂振动头10使料仓装置11振动，导珠通过料仓出料管12滚动到导珠模具上模13里，并且由定位顶柱14和导珠压入模15定位，推拉气缸16活塞杆伸长，通过导珠压入滑轨17将导珠模具上模13移动到导珠模具下模18正上方，旋转换位电机19带动主动齿轮20转动，主动齿轮20通过第一磁性支撑齿轮21带动磁性从动齿轮7转动，感应器22感应下，磁性从动齿轮7上的导珠架转动直到导珠架上的导珠空缺位置与导珠模具上模13里的导珠上下位置对应，双轴治具气缸23的活塞杆伸长直到导珠模具下模18紧贴导珠模具上模13，笔形气缸24伸长将导珠压入导珠架里，双轴治具气缸23的活塞杆收缩，推拉气缸活塞杆16收缩带动导珠模具上模13退回，磁性从动齿轮7恢复原位，卸料垂直升降手25的夹爪26抓取成品，并将成品放入成品箱27内，机器重复以上工作步骤。
本发明简易滑轨组装机的工作方法，能够代替工人自动装料、组装和卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种简易滑轨组装机的工作方法，其方法为：工人操作人机控制器设置主电控柜的工作程序，料箱换位气缸将料箱推至上料升降机械手下方，X运动单元纵向移动，Y运动单元横向移动，升降气缸上下伸缩，上料机械手可以在空间行程范围内任意移动，上料升降机械手的旋转气夹抓取料箱里的导珠架并旋转90度，将导珠架放到磁性从动齿轮上，磁性从动齿轮侧面上的两个螺牙气缸将导珠架夹紧，与此同时，料仓振料气缸的活塞杆通过聚胺脂振动头使料仓装置振动，导珠通过料仓出料管滚动到导珠模具上模里，并且由定位顶柱和导珠压入模定位，推拉气缸活塞杆伸长，通过导珠压入滑轨将导珠模具上模移动到导珠模具下模正上方，旋转换位电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过第一磁性支撑齿轮带动磁性从动齿轮转动，在感应器感应下，磁性从动齿轮上的导珠架转动直到导珠架上的导珠空缺位置与导珠模具上模里的导珠上下位置对应，双轴治具气缸的活塞杆伸长直到导珠模具下模紧贴导珠模具上模，笔形气缸伸长将导珠压入导珠架里，双轴治具气缸的活塞杆收缩，推拉气缸活塞杆收缩带动导珠模具上模退回，磁性从动齿轮恢复原位，卸料垂直升降手的夹爪抓取成品，并将成品放入成品箱内，机器重复以上工作步骤。
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