CN201922154U

CN201922154U - 机器人焊接机

Info

Publication number: CN201922154U
Application number: CN2010206932308U
Authority: CN
Inventors: 鲍向前
Original assignee: NINGBO JF HOUSEHOLD FURNISHINGS Ltd
Current assignee: NINGBO JF HOUSEHOLD FURNISHINGS Ltd
Priority date: 2010-12-31
Filing date: 2010-12-31
Publication date: 2011-08-10
Anticipated expiration: 2020-12-31

Abstract

机器人焊接机，属于自动焊接设备技术领域，包括氩弧焊机、外框架、机械手、装夹设备、自动焊丝输送机和程序控制柜；所述机械手包括固定座、底座、上伸臂、前伸臂及焊枪，所述焊枪包括焊枪头和焊枪嘴，焊枪嘴与焊枪头、焊枪头与前伸臂、前伸臂与上伸臂、上伸臂与底座、底座与固定座均活动连接，固定座与外框架固定连接；所述装夹设备有2套，分别设置在机械手两侧，每套装夹设备包括左、右2组夹持机构、1个侍服电机、1个减速器和1个连接梁臂；每组夹持机构又各包括产品夹持部、压料气缸和支承架，压料气缸受控于侍服电机，本实用新型的有益效果是：可预先编设焊接程序，实现自动化操作，从而提高焊接质量，提高生产效率；改善了劳动环境，降低了劳动强度。

Description

机器人焊接机

技术领域

本实用新型为一种焊接机，特别涉及一种机器人焊接机，属于自动控制焊接设备技术领域。

背景技术

人为焊接造成焊接速度慢、产品质量不稳定，效率低、生产成本高，尤其对汽车部件制造领域，人为焊接所产生的影响是严重的，既不能满足名牌汽车对零、部件的高精度的技术要求，也不适应现代汽车制造业大批量、高速度生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中，焊接速度慢、产品质量不稳定，效率低、生产成本高的缺陷，提供了一种焊接速度快、产品质量稳定，效率高、生产成本低的一种机器人焊接机。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：机器人焊接机，包括氩弧焊机、焊枪、焊丝，还包括外框架、机械手、装夹设备、自动焊丝输送机和程序控制柜；所述机械手设置在外框架中部上方，机械手包括固定座、底座、上伸臂、前伸臂，也包括焊枪，所述焊枪包括焊枪头和焊枪嘴，焊枪嘴与焊枪头活动连接，焊枪头与前伸臂活动连接，前伸臂与上伸臂活动连接，上伸臂与底座活动连接，底座与固定座活动连接，固定座与外框架固定连接；所述装夹设备有2套，分别设置在机械手两侧，每套装夹设备包括左、右2组夹持机构、1个侍服电机、1个减速器和1个连接梁臂，连接梁臂通过其上的调节孔把左、右2组夹持机构固定连接；每组夹持机构又各包括产品夹持部、压料气缸和支承架，压料气缸受控于侍服电机，产品夹持部与压料气缸连接，压料气缸与支承架固定连接，支承架与外框架固定连接；所述自动焊丝输送机设置在外框架左上方，所述程序控制柜和氩弧焊机设置在外框架一侧。

所述焊枪嘴可以上下、左右的方式运动；焊枪头可以圆周方向运动；前伸臂可以上下、左右的方式运动；上伸臂可以前、后方向运动；底座可以圆周方向运动。

所述设置在机械手两侧的2套装夹设备的侍服电机、减速器，分别设置在外框架上方、互相斜相对一端的支承架上。

所述自动焊丝输送机包括焊丝、焊丝盘、焊丝盘罩、焊丝输送管、焊丝输送滚轮、焊丝止退杆、焊丝输送口，焊丝盘设置在焊丝盘罩内，焊丝盘罩与焊丝输送滚轮通过焊丝输送管连接，焊丝止退杆设置在焊丝输送口后。

所述程序控制柜包括程序控制面板、通风口和风机，所述程序控制面板上设置有总开关、急停开关、USB接口。

所述机械手和氩弧焊机通过USB接口受控于已设操作程序。

所述外框架的右上方还设置有报警装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)可预先编设焊接程序，实现自动化操作，从而提高焊接质量，提高生产效率；

(2)改善了劳动环境，降低了劳动强度，减少了操作中的不安全因素；

(3)降低了劳动成本，提高了经济效益，便于管理，符合现代化生产理念。

附图说明

附图1-1是：本实用新型主机部分主视图；

附图1-2是：本实用新型主机部分俯视图；

附图1-3是：本实用新型主机部分左视图；

附图2-1是：本实用新型机械手主视图；

附图2-2是：本实用新型机械手俯视图；

附图2-3是：本实用新型机械手左视图；

附图3是：程序控制柜主视图；

附图4是：自动焊丝输送机主视图；

附图5-1是：装夹设备主视图；

附图5-2是：装夹设备俯视图；

附图6是：氩弧焊机立体图；

附图标记说明：1外框架2机械手21固定座22底座23上伸臂24前伸臂25焊枪头26焊枪嘴3装夹设备31侍服电机32减速器33连接梁臂34产品夹持部35压料气缸36支承架4自动焊丝输送机41焊丝42焊丝盘43焊丝盘罩44焊丝输送管45焊丝输送滚轮46焊丝止退杆47焊丝输送口5程序控制柜51程序控制面板52通风口53风机54总开关55急停开关56USB接口6氩弧焊机7报警装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1-1至图6所示，机器人焊接机，包括1、机械手2、装夹设备3、自动焊丝输送机4和程序控制柜5和氩弧焊机6；所述机械手2设置在外框架1中部上方，机械手2包括固定座21、底座22、上伸臂23、前伸臂24，焊枪头25和焊枪嘴26，焊枪嘴26与焊枪头25活动连接，焊枪头25与前伸臂24活动连接，前伸臂24与上伸臂23活动连接，上伸臂23与底座22活动连接，底座22与固定座21活动连接，固定座21与外框架1固定连接；所述装夹设备3有2套，分别设置在机械手2两侧，每套装夹设备3包括左、右2组夹持机构、1个侍服电机31、1个减速器32和1个连接梁臂33，连接梁臂通过其上的调节孔把左、右2组夹持机构固定连接；每组夹持机构又各包括产品夹持部34、压料气缸35和支承架36，压料气缸35受控于侍服电机31，产品夹持部34与压料气缸35连接，压料气缸35与支承架36固定连接，支承架36与外框架1固定连接；所述自动焊丝输送机4设置在外框架1左上方，所述程序控制柜5和氩弧焊机6设置在外框架一侧。

所述焊枪嘴26可以上下、左右的方式运动；焊枪头25可以圆周方向运动；前伸臂24可以上下、左右的方式运动；上伸臂23可以前、后方向运动；底座22可以圆周方向运动。

所述设置在机械手2两侧的2套装夹设备的侍服电机31、减速器32，分别设置在外框架1上方、互相斜相对一端的支承架36上。

所述自动焊丝输送机4包括焊丝41、焊丝盘42、焊丝盘罩43、焊丝输送管44、焊丝输送滚轮45，焊丝止退杆46，焊丝输送口47，焊丝盘42设置在焊丝盘罩43内，焊丝盘罩43与焊丝输送滚轮45通过焊丝输送管44连接，焊丝止退杆46设置在焊丝输送口47后。

所述程序控制柜5包括程序控制面板51、通风口52和风机53，所述程序控制面板51上设置有总开关54、急停开关55、USB接口56。

所述机械3手和氩弧焊机6通过USB接口56受控于已设操作程序(图中未显示)。所述外框架1的右上方还设置有报警装置7。当电压气压等不足，机械手因故障未回到原点，程序上存在问题导致机器人未准备好等情况时，报警装置7都会出现报警，此时，应按下急停开关55，对各类故障进行及时处理。

焊接前，设备操作首先根据产品结构确定工艺顺序，然后按工艺流程的先后点位置编制相应操作程序，包括焊接坐标、位移、电流、电压等参数。生产时按上述已编程序使用。启动总开关54，程序控制柜5主要控制将氩弧焊机6与机械手2两种设备的数据进行合成，转换成一种数据，并且调节生产中的电流电压等脉冲数据。使将工件套入装夹设备3内，由压料气缸35进行气缸气压固定后，然后通过USB接口56启动程序，机械手2各个组成段会各自根据所编制的程序上下、左右、前后以及圆周方向转动至程序中所编制的几个坐标点进行关联焊接。在机械手2焊接过程启动时，焊丝41会通过自动焊丝输送机4经过焊丝盘42、焊丝输送口47自动送输送到机械手2焊枪嘴26位置，若停止时可通过焊丝止退杆46进行调节。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.机器人焊接机，包括氩弧焊机、焊枪、焊丝，其特征在于：还包括外框架、机械手、装夹设备、自动焊丝输送机和程序控制柜；所述机械手设置在外框架中部上方，机械手包括固定座、底座、上伸臂、前伸臂，也包括焊枪，所述焊枪包括焊枪头和焊枪嘴，焊枪嘴与焊枪头活动连接，焊枪头与前伸臂活动连接，前伸臂与上伸臂活动连接，上伸臂与底座活动连接，底座与固定座活动连接，固定座与外框架固定连接；所述装夹设备有2套，分别设置在机械手两侧，每套装夹设备包括左、右2组夹持机构、1个侍服电机、1个减速器和1个连接梁臂，连接梁臂通过其上的调节孔把左、右2组夹持机构固定连接；每组夹持机构又各包括产品夹持部、压料气缸和支承架，压料气缸受控于侍服电机，产品夹持部与压料气缸连接，压料气缸与支承架固定连接，支承架与外框架固定连接；所述自动焊丝输送机设置在外框架左上方，所述程序控制柜和氩弧焊机设置在外框架一侧。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接机，其特征在于：所述焊枪嘴可以上下、左右的方式运动；焊枪头可以圆周方向运动；前伸臂可以上下、左右的方式运动；上伸臂可以前、后方向运动；底座可以圆周方向运动。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接机，其特征在于：所述设置在机械手两侧的2套装夹设备的侍服电机、减速器，分别设置在外框架上方、互相斜相对一端的支承架上。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接机，其特征在于：所述自动焊丝输送机包括焊丝、焊丝盘、焊丝盘罩、焊丝输送管、焊丝输送滚轮、焊丝止退杆、焊丝输送口，焊丝盘设置在焊丝盘罩内，焊丝盘罩与焊丝输送滚轮通过焊丝输送管连接，焊丝止退杆设置在焊丝输送口后。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接机，其特征在于：所述程序控制柜包括程序控制面板、通风口和风机，所述程序控制面板上设置有总开关、急停开关、USB接口。

6.根据权利要求5所述的机器人焊接机，其特征在于：所述机械手和氩弧焊机通过USB接口受控于已设操作程序。

7.根据权利要求1所述的机器人焊接机，其特征在于：所述外框架的右上方还设置有报警装置。