CN205045473U - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上料装置，包括有机架、治具连续输送机构、治具定位机构以及自动分料机构；该自动分料机构位于治具连续输送机构的旁侧，自动分料机构包括有至少两沿治具连续输送机构之输送方向前后并排设置的阻挡模块，每一阻挡模块均包括有阻挡杆以及驱动机构，该阻挡杆与治具上的卡槽相适配，阻挡杆位于输送机构的上方，驱动机构带动阻挡杆上下活动。通过利用治具连续输送机构对治具进行不间断输送，并配合利用至少两阻挡模块，两阻挡模块交替对治具进行阻挡，实现了对治具进行逐一放行上料，无需人工定时将治具放置在输送机构上，如此可节省人工，大大提高了工作效率低，有利于企业效益的提高。

Description

自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及线材组装领域技术，尤其是指一种自动上料装置。

背景技术

连接器焊接机一种用于对连接器与线材进行焊接组装的设备，连接器与线材的焊接组装通常需要进行多个工序，这多个工序分别由不同的装置完成，工作时，安放有工件的治具放置在待加工治具座上，由气缸夹爪带动治具经过各个装置，由各个装置对工件完成相应的动作。

现有技术中，焊接机的上料工序通常是有一个或两个待加工治具座，至少需要两个操作员每隔一段时间就要放入新的治具，操作员作业强度大、设备有等待的闲置时间。上述的上料方式虽然能够实现上料，然而，上述方式不但耗费人工，而且工作效率低，作业劳动强度大，不利于企业效益的提高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动上料装置，其能有效解决现有之人工上料方式耗费人工、劳动强度大并且效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动上料装置，包括有机架、治具连续输送机构、治具定位机构以及自动分料机构；治具连续输送机构、治具定位机构和自动分料机构均设置于机架上，该治具定位机构设置于治具连续输送机构的侧旁并沿治具连续输送机构的输送方向延伸，该自动分料机构位于治具连续输送机构的旁侧，自动分料机构包括有至少两沿治具连续输送机构之输送方向前后并排设置的阻挡模块，每一阻挡模块均包括有阻挡杆以及驱动机构，该阻挡杆与治具上的卡槽相适配，阻挡杆位于输送机构的上方，驱动机构带动阻挡杆上下活动。

作为一种优选方案，所述治具连续输送机构包括有输送皮带和电机，电机带动输送皮带运转。

作为一种优选方案，所述治具连续输送机构为直线式。

作为一种优选方案，位于前方处的阻挡模块上设置有到位传感器。

作为一种优选方案，所述驱动机构为气缸。

作为一种优选方案，所述阻挡模块为两个，两阻挡模块安装在一基座上，该基座固定在机架上。

作为一种优选方案，所述治具定位机构为导轨。

作为一种优选方案，所述治具连续输送机构的单侧或双侧设置有作业工作台面。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用治具连续输送机构对治具进行不间断输送，并配合利用至少两阻挡模块，两阻挡模块交替对治具进行阻挡，实现了对治具进行逐一放行上料，无需人工定时将治具放置在治具座上，如此可节省人工，大大提高了工作效率，减少了作业劳动强度，有利于企业效益的提高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的使用状态立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中自动分料机构的放大示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中自动分料机构另一状态的放大示意图。

附图标识说明：

10、机架20、治具连续输送机构

21、输送皮带22、电机

30、治具定位机构40、自动分料机构

41、阻挡模块411、阻挡杆

412、驱动机构42、基座

43、到位传感器50、治具

51、卡槽。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、治具连续输送机构20、治具定位机构30以及自动分料机构40。

该治具连续输送机构20、治具定位机构30以及自动分料机构40均设置于机架10上，该治具连续输送机构20用于输送治具50，在本实施例中，所述治具连续输送机构20包括有输送皮带21和电机22，电机22带动输送皮带21运转。

该治具定位机构30用于导引治具50移动，在本实施例中，治具定位机构30为导轨。

该自动分料机构40用于对治具50进行阻挡，并根据需要对治具50进行放行，该自动分料机构40位于治具连续输送机构20的旁侧，自动分料机构40包括有至少两沿治具连续输送机构20之输送方向前后并排设置的阻挡模块41，每一阻挡模块41均包括有阻挡杆411以及驱动机构412，该阻挡杆411与治具50上的卡槽51相适配，阻挡杆411位于治具连续输送机构20的上方，驱动机构412带动阻挡杆411上下活动。在本实施例中，该阻挡模块41为两个，两阻挡模块41安装在一基座42上，该基座42固定在机架10上；该驱动机构412为气缸。以及，位于前方处的阻挡模块41上设置有到位传感器43。

详述本实施例的工作过程如下：

工作时，安放有待焊接工件的治具50一个个放置在治具连续输送机构20上输送皮带21上，电机22带动输送皮带21运转，使得多个治具50在治具定位机构30的导引下沿治具连续输送机构20传送的方向输送并靠近自动分料机构40。首先，位于前方处的阻挡模块41工作，由驱动机构412带动阻挡杆411向下活动到位，当最前方的治具50运动到位时，下移的阻挡杆411对治具50进行阻挡，同时后方的治具50依次贴合靠近，此时，到位传感器43侦测到第一个治具50到位，接着，位于前方处的阻挡模块41工作由驱动机构412带动阻挡杆411向下活动到位，使得后面的阻挡杆411对第二个治具50进行阻挡，然后，前面的阻挡模块41的驱动机构412带动阻挡杆411向上活动复位，以对第一个治具50进行放行上料。然后重复前述动作，以使得两阻挡模块41交替对治具50进行阻挡，实现了对治具50进行逐一放行上料。

本实用新型的设计重点在于：通过利用治具连续输送机构对治具进行不间断输送，并配合利用至少两阻挡模块，两阻挡模块交替对治具进行阻挡，实现了对治具进行逐一放行上料，无需人工定时将治具放置在输送机构上，如此可节省人工，大大提高了工作效率，减少了作业劳动强度，有利于企业效益的提高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括有机架（10）、治具连续输送机构（20）、治具定位机构（30）以及自动分料机构（40）；治具连续输送机构（20）、治具定位机构（30）和自动分料机构（40）均设置于机架（10）上，该治具定位机构（30）设置于治具连续输送机构（20）的侧旁并沿治具连续输送机构（20）的输送方向延伸，该自动分料机构（40）位于治具连续输送机构（20）的旁侧，自动分料机构（40）包括有至少两沿治具连续输送机构（20）之输送方向前后并排设置的阻挡模块（41），每一阻挡模块（41）均包括有阻挡杆（411）以及驱动机构（412），该阻挡杆（411）与治具（50）上的卡槽（51）相适配，阻挡杆（411）位于输送机构的上方，驱动机构（412）带动阻挡杆（411）上下活动。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述治具连续输送机构（20）包括有输送皮带（21）和电机（22），电机（22）带动输送皮带（21）运转。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述治具连续输送机构（20）为直线式。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：位于前方处的阻挡模块（41）上设置有到位传感器（43）。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构（412）为气缸。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述阻挡模块（41）为两个，两阻挡模块（41）安装在一基座（42）上，该基座（42）固定在机架（10）上。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述治具定位机构为导轨。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述治具连续输送机构（20）的单侧或双侧设置有作业工作台面。