CN205212142U - 连接器线缆自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种连接器线缆自动焊接设备，包括机架、主控制器、连接器输送系统及线缆输送系统；线缆输送系统包括旋转圆盘，于旋转圆盘上沿圆周方向设置的若干用于放置线缆的定位治具，于旋转圆盘周围相应设置有理线拉紧装置、线缆端部剪切装置、剥皮装置及焊接装置，沿旋转圆盘周围依次形成放料工位、理线拉紧工位、线缆端部剪切工位、剥皮工位、焊接工位及成品下料工位；连接器输送系统包括振动料盘及连接器自动移载送料模组，连接器自动移载送料模组衔接于振动料盘与焊接工位之间；藉此，巧妙实现连接器与芯线的焊接，其自动化程度高，焊接效率高，降低了加工成本，尤其是设备加工稳定性好，后续维护简单、不需花费过多维护成本。

Description

连接器线缆自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及连接器线缆焊接领域技术，尤其是指一种连接器线缆自动焊接设备。

背景技术

目前，在对连接器（例如DC连接器）与其相应线缆进行焊接的制程中，较多工序采用人工方式进行，导致其焊接效率极其低下，影响产品的市场竞争力，而且，容易因人为因素（例如焊接水平、人为误差等）造成加式品质不一；后来，也出现了一些半自动、全自动化的焊接设备，在加工效率上得到了大幅度提升，其焊接加工一致性佳，焊接品质也有所提高；但是，普遍存在焊接设备稳定性欠佳等问题，导致焊接设备购置使用后，维护调试频率高，会花费较多维护成本，同时，焊接设备的有效加工利用时间得不到保证。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接器线缆自动焊接设备，其巧妙实现连接器与芯线的焊接，其自动化程度高，焊接效率高，降低了加工成本，尤其是设备加工稳定性好，后续维护简单、不需花费过多维护成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种连接器线缆自动焊接设备，包括有机架、主控制器、用于输送连接器的连接器输送系统及用于输送线缆的线缆输送系统；

该线缆输送系统包括有旋转圆盘，于旋转圆盘上沿圆周方向设置的若干用于放置线缆的定位治具，于旋转圆盘周围相应设置有理线拉紧装置、线缆端部剪切装置、剥皮装置及焊接装置，沿旋转圆盘周围依次形成放料工位、理线拉紧工位、线缆端部剪切工位、剥皮工位、焊接工位及成品下料工位；

该连接器输送系统包括有振动料盘及连接器自动移载送料模组，该振动料盘的输料端设置有直线送料器，该连接器自动移载送料模组衔接于直线送料器与焊接工位之间。

作为一种优选方案，所述连接器输送系统位于机架上左段部位，所述线缆输送系统位于机架上右段部位，所述焊接工位及焊接装置设置于机架上中段部位；

所述振动料盘的直线送料器沿前后方向延伸输送，所述连接器自动移载送料模组包括有用于衔接直线送料器输出端的夹持旋转移位装置，还包括有衔接于夹持旋转移位装置与焊接工位之间的双工位旋转送料装置，该双工位旋转送料装置具有旋转座和安装于旋转座上自其左、右侧伸出的两夹持端，所述夹持端配置有控制夹持端左右移动的气缸，该两夹持端随旋转座的旋转而变换式分别衔接于夹持旋转移位装置、焊接工位。

作为一种优选方案，所述成品下料工位配置有用于自动进行成品下料的自动移载装置。

作为一种优选方案，所述振动料盘位于机架左段后侧部位，其直线送料器自后往前延伸输送动作；所述放料工位位于机架右段前侧部位，所述成品下料工位则位于机架中段前侧部位。

作为一种优选方案，所述机架上方设置有罩壳，前述连接器输送系统及线缆输送系统被遮盖于罩壳内，前述放料工位、成品下料工位及振动料盘露于罩壳外；以及，前述主控制器配置有控制面板，其控制面板设置于罩壳前侧面。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过连接器输送系统、线缆输送系统及主控制器的设计，巧妙实现连接器与芯线的焊接，其自动化程度高，焊接效率高，降低了加工成本，尤其是设备加工稳定性好，后续维护简单、不需花费过多维护成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装立体示图；

图2是本实用新型之实施例的另一角度组装立体示图；

图3是本实施例的局部组装立体示图（未示罩壳等结构）；

图4是图3所示结构的另一立体角度示图；

图5是图3所示结构的俯视图；

图6是本实施例在主视状态下的局部结构示图（未示罩壳、机架等）；

图7是图3的局部结构示图；

图8是图4的局部结构示图；

图9是图5的局部结构示图。

附图标识说明：

1、机架2、旋转圆盘

3、罩壳4、控制面板

5、定位治具6、理线拉紧装置

7、线缆端部剪切装置8、剥皮装置

9、焊接装置10、振动料盘

11、直线送料器12、夹持旋转移位装置

13、双工位旋转送料装置14、旋转座

15、夹持端。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，其包括有机架（1）、主控制器、用于输送连接器的连接器输送系统及用于输送线缆的线缆输送系统。

其中，该线缆输送系统包括有旋转圆盘（2），于旋转圆盘（2）上沿圆周方向设置的若干用于放置线缆的定位治具（5），于旋转圆盘（2）周围相应设置有理线拉紧装置（6）、线缆端部剪切装置（7）、剥皮装置（8）及焊接装置（9），沿旋转圆盘（2）周围依次形成放料工位、理线拉紧工位、线缆端部剪切工位、剥皮工位、焊接工位及成品下料工位，在所述成品下料工位配置有用于自动进行成品下料的自动移载装置。

该连接器输送系统包括有振动料盘（10）及连接器自动移载送料模组，该振动料盘（10）的输料端设置有直线送料器（11），该连接器自动移载送料模组衔接于直线送料器（11）与焊接工位之间；

于本实施例中，所述连接器输送系统位于机架（1）上左段部位，所述线缆输送系统位于机架（1）上右段部位，所述焊接工位及焊接装置（9）设置于机架（1）上中段部位；所述放料工位位于机架（1）右段前侧部位，所述成品下料工位则位于机架（1）中段前侧部位，所述振动料盘（10）位于机架（1）左段后侧部位；所述机架（1）上方设置有罩壳（3），前述连接器输送系统及线缆输送系统被遮盖于罩壳（3）内，前述放料工位、成品下料工位及振动料盘（10）露于罩壳（3）外；以及，前述主控制器配置有控制面板（4），其控制面板（4）设置于罩壳（3）前侧面。

所述振动料盘（10）是一种自动定向排序的送料装置，其工作目的是通过振动将无序连接器自动有序定向排列整齐，随直线送料器（11）沿前后方向延伸输送；所述连接器自动移载送料模组包括有用于衔接直线送料器（11）输出端的夹持旋转移位装置（12），还包括有衔接于夹持旋转移位装置（12）与焊接工位之间的双工位旋转送料装置（13），该双工位旋转送料装置（13）具有旋转座（14）和安装于旋转座（14）上自其左、右侧伸出的两夹持端（15），所述夹持端（15）配置有控制夹持端（15）左右移动的气缸，该两夹持端（15）随旋转座（14）的旋转而变换式分别衔接于夹持旋转移位装置（12）、焊接工位。

接下来，大致介绍实现前述连接器、线缆之间焊接的制程如下：

一、线缆可经手动或自动方式，对应放料工位处放入旋转圆盘（2）上的定位治具（5）上，随着旋转圆盘（2）的旋转，其依次经过拉紧定位工位、剪切工位、剥皮工位，在理线拉紧装置（6）、线缆端部剪切装置（7）、剥皮装置（8）的分别作用下，依次被拉紧定位、剪齐端部、剥皮线缆端部处理；

二、连接器放入振动料盘（10）内，通过振动将无序连接器自动有序定向排列整齐，随直线送料器（11）沿前后方向延伸输送，该夹持旋转移位装置（12）将直线送料器（11）输出端的连接器夹住、旋转、对位送至双工位旋转送料装置（13）上与之邻近的夹持端（15），随着双工位旋转送料装置（13）的旋转，经180度换向对接送至焊接工位，与此同时，下一个连接器被夹持旋转移位装置（12）送至另一夹持端（15）；

三、经过前述第一项和第二项步骤，此时，连接器和线缆均被送到焊接工位，焊接装置（9）通常包括有可移动式的焊锡机构、送锡机构，通过焊锡机构将线缆焊接于连接器上，完成锡焊工序后，成品下料工位的自动移载装置将成品吸取或抓取移载至成品收集框内。

综上所述，本实用新型中，通过连接器输送系统、线缆输送系统及主控制器的设计，巧妙实现连接器与芯线的焊接，其自动化程度高，焊接效率高，降低了加工成本，尤其是设备加工稳定性好，后续维护简单、不需花费过多维护成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种连接器线缆自动焊接设备，其特征在于：包括有机架、主控制器、用于输送连接器的连接器输送系统及用于输送线缆的线缆输送系统；

该线缆输送系统包括有旋转圆盘，于旋转圆盘上沿圆周方向设置的若干用于放置线缆的定位治具，于旋转圆盘周围相应设置有理线拉紧装置、线缆端部剪切装置、剥皮装置及焊接装置，沿旋转圆盘周围依次形成放料工位、理线拉紧工位、线缆端部剪切工位、剥皮工位、焊接工位及成品下料工位；

该连接器输送系统包括有振动料盘及连接器自动移载送料模组，该振动料盘的输料端设置有直线送料器，该连接器自动移载送料模组衔接于直线送料器与焊接工位之间。

2.根据权利要求1所述的连接器线缆自动焊接设备，其特征在于：所述连接器输送系统位于机架上左段部位，所述线缆输送系统位于机架上右段部位，所述焊接工位及焊接装置设置于机架上中段部位；

所述振动料盘的直线送料器沿前后方向延伸输送，所述连接器自动移载送料模组包括有用于衔接直线送料器输出端的夹持旋转移位装置，还包括有衔接于夹持旋转移位装置与焊接工位之间的双工位旋转送料装置，该双工位旋转送料装置具有旋转座和安装于旋转座上自其左、右侧伸出的两夹持端，所述夹持端配置有控制夹持端左右移动的气缸，该两夹持端随旋转座的旋转而变换式分别衔接于夹持旋转移位装置、焊接工位。

3.根据权利要求1所述的连接器线缆自动焊接设备，其特征在于：所述成品下料工位配置有用于自动进行成品下料的自动移载装置。

4.根据权利要求2所述的连接器线缆自动焊接设备，其特征在于：所述振动料盘位于机架左段后侧部位，其直线送料器自后往前延伸输送动作；所述放料工位位于机架右段前侧部位，所述成品下料工位则位于机架中段前侧部位。

5.根据权利要求1所述的连接器线缆自动焊接设备，其特征在于：所述机架上方设置有罩壳，前述连接器输送系统及线缆输送系统被遮盖于罩壳内，前述放料工位、成品下料工位及振动料盘露于罩壳外；以及，前述主控制器配置有控制面板，其控制面板设置于罩壳前侧面。