CN205309610U - 机架焊接生产线 - Google Patents

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CN205309610U CN201520787309.XU CN201520787309U CN205309610U CN 205309610 U CN205309610 U CN 205309610U CN 201520787309 U CN201520787309 U CN 201520787309U CN 205309610 U CN205309610 U CN 205309610U
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孔令康
蔡春祥
余涛
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Shanghai sikeqi Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd.
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Shanghai Skeqi Automation Engineering Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及机架焊接生产线,所述生产线包括输送机构、移动工装盘、焊接变位机、焊接机器人、焊接工作房和安全围栏,所述输送机构和移动工装盘位于所述安全围栏内,所述焊接变位机和焊接机器人位于所述焊接工作房内,所述焊接变位机分别与所述移动工装盘和焊接机器人相连,所述焊接变位机包括驱动装置和回转装置,所述驱动装置与所述回转装置相连,所述安全围栏为网格式结构,本实用新型的机架焊接生产线具有提高焊接质量,保证焊接质量稳定、提高劳动生产率、改善操作工人的劳动条件、产品周期明确,易于控制产品产量、可缩短产品改型换代的周期,减少相应的设备投资、可实现小批量产品的焊接自动化,也可以实现产品混流共线生产。

Description

机架焊接生产线
技术领域
本实用新型涉及焊接领域,尤其涉及到一种电梯机架焊接生产线。
背景技术
随着工业现代化进程的脚步迈进,自动化技术日趋成熟,对各种备和机构更是要求自动化。电梯行业的自动化也得到了空前的飞越,原有的手工作业方式已无法满足电梯行业的高速发展的需求,而且人工作业的方式在对电梯产品的质量与生产效率以及成本有着重要影响。广阔的市场需求及严格的焊接质量要求对电梯行业的质量控制提出了更高的要求,焊接的质量问题越来越多地受到关注。目前电梯行业的生产主要还是是由人工操作完成,存在工作繁锁、劳动强度大、产品质量不稳定等工况。
实用新型内容
鉴于目前电梯机架焊接存在的上述不足,本实用新型提供机架焊接生产线,实现了焊接质量的提高,提高了劳动生产率、改善操作工人的劳动条件。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
机架焊接生产线,所述生产线包括输送机构、移动工装盘、焊接变位机、焊接机器人、焊接工作房和安全围栏,所述输送机构和移动工装盘位于所述安全围栏内,所述焊接变位机和焊接机器人位于所述焊接工作房内,所述焊接变位机分别与所述移动工装盘和焊接机器人相连,所述焊接变位机包括驱动装置和回转装置,所述驱动装置与所述回转装置相连,所述安全围栏为网格式结构。
作为本实用新型的优选技术方案,所述输送机构包括固定机构、活动机架和驱动单元,所述驱动单元与所述活动机架相连。
作为本实用新型的优选技术方案,所述活动机架设有导向装置和定位装置。
作为本实用新型的优选技术方案,所述生产线还包括电气控制系统,所述电气控制系统分别与所述输送机构、移动工装盘、焊接变位机和焊接机器人相连。
作为本实用新型的优选技术方案,所述生产线还包括PCL控制器,所述PCL控制器分别与所述输送机构、移动工装盘、焊接变位机和焊接机器人相连。
作为本实用新型的优选技术方案,所述焊接工作房设有自动门。
本实用新型的机架焊接生产线,具有以下有益效果:①提高焊接质量,保证焊接质量稳定;②提高劳动生产率;③改善操作工人的劳动条件;④产品周期明确,易于控制产品产量;⑤可缩短产品改型换代的周期,减少相应的设备投资;可实现小批量产品的焊接自动化,也可以实现产品混流共线生产;⑥自动化可塑性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的机架焊接生产线的整体示意图。
图2为输送机构的局部示意图。
图3为焊接机器人的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-图3所示,本实用新型提供了机架焊接生产线,包括输送机构1、移动工装盘、焊接变位机、焊接机器人4、焊接工作房5和安全围栏6,所述输送机构1和移动工装盘位于所述安全围栏6内,所述焊接变位机和焊接机器人4位于所述焊接工作房5内,所述焊接变位机分别与所述移动工装盘和焊接机器人4相连,所述焊接变位机包括驱动装置和回转装置,所述驱动装置与所述回转装置相连,主要用于对工件的回转变位,实现工件的焊接变位,以达到最好的焊接位置。所述安全围栏6为网格式结构。
在本实施例中,输送机构1包括固定机构7、活动机架8和驱动单元9,所述驱动单元9与所述活动机架8相连,进一步,活动机架设有导向装置和定位装置,实现了对移动工装盘导向和定位。
在本实施例中,生产线还包括电气控制系统,所述电气控制系统分别与所述输送机构1、移动工装盘、焊接变位机和焊接机器人4相连。
在本实施例中,生产线还包括PCL控制器,所述PCL控制器分别与所述输送机构1、移动工装盘、焊接变位机和焊接机器人4相连,通过PCL控制器可以实现对整个焊接过程的自动化控制。
在本实施例中,焊接工作房5设有自动门,焊接工作房5主要用于焊接工作区域的围护以及烟尘处理,进出工件区采用自动门,便于工件自动进出。
本实用新型的机架焊接生产线,具有以下有益效果:①提高焊接质量,保证焊接质量稳定;②提高劳动生产率;③改善操作工人的劳动条件;④产品周期明确,易于控制产品产量;⑤可缩短产品改型换代的周期,减少相应的设备投资;可实现小批量产品的焊接自动化,也可以实现产品混流共线生产;⑥自动化可塑性强。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.机架焊接生产线,其特征在于,所述生产线包括输送机构、移动工装盘、焊接变位机、焊接机器人、焊接工作房和安全围栏,所述输送机构和移动工装盘位于所述安全围栏内,所述焊接变位机和焊接机器人位于所述焊接工作房内,所述焊接变位机分别与所述移动工装盘和焊接机器人相连,所述焊接变位机包括驱动装置和回转装置,所述驱动装置与所述回转装置相连,所述安全围栏为网格式结构。
2.根据权利要求1所述的机架焊接生产线,其特征在于,所述输送机构包括固定机构、活动机架和驱动单元,所述驱动单元与所述活动机架相连。
3.根据权利要求2所述的机架焊接生产线,其特征在于,所述活动机架设有导向装置和定位装置。
4.根据权利要求1所述的机架焊接生产线,其特征在于,所述生产线还包括电气控制系统,所述电气控制系统分别与所述输送机构、移动工装盘、焊接变位机和焊接机器人相连。
5.根据权利要求1-4任一所述的机架焊接生产线,其特征在于,所述生产线还包括PCL控制器,所述PCL控制器分别与所述输送机构、移动工装盘、焊接变位机和焊接机器人相连。
6.根据权利要求5所述的机架焊接生产线,其特征在于,所述焊接工作房设有自动门。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736073A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 安徽普伦智能装备有限公司 一种自动上料焊接机
CN109128549A (zh) * 2018-10-16 2019-01-04 佛山市宝燊装备制造有限公司 一种注塑机台的焊接生产线及焊接生产工艺

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