CN106736073A - 一种自动上料焊接机 - Google Patents

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谭铁龙
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

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Abstract

本发明涉及一种自动上料焊接机，包括底板、固定在底板上的入料装置，所述入料装置的后侧还设有固定在底板上的间歇式焊接装置；所述入料装置包括固定在底板上的入料支架、安装在入料支架上的入料转轴、安装在入料转轴上的主动轮、从动轮、与主动轮及从动轮配合使用的入料传送带、与主动轮上的入料转轴相连且固定在底板上的入料电机，所述入料传送带上设有用于装夹定位工件的定位块。本发明能够实现汽车零部件自动供料和间歇式的自动焊接，取代了传统的人工焊接方式以及大型焊接机器人焊接的方式，降低了焊接处理的成本，提高了工厂加工效率。

Description

一种自动上料焊接机
技术领域
本发明涉及焊接机械技术领域，具体的说是一种自动上料焊接机。
背景技术
焊接在汽车的零部件制造加工中应用的较为普遍，有些精细的焊接工艺处理多采用人工焊接，对于工人的技术水平要求较高。传统的汽车零部件焊接时，也经常采用较大的焊接机器人对零部件进行焊接，首先机器人本身占据着较大的空间尺寸，且对于大型焊接机器人的控制编程较为复杂，编程所耗费的时间较长，同时该焊接机器人的动作空间也较大，极易在机器人工作时对现场的工作人员造成误伤，且焊接后的零部件仍然需要人工将零部件取下，费时费力，有的零部件较为笨重，不方便人工取放。
发明内容
针对上述技术的缺陷，本发明提出一种自动上料焊接机。
一种自动上料焊接机，包括底板、固定在底板上的入料装置，所述入料装置的后侧还设有固定在底板上的间歇式焊接装置；所述入料装置包括固定在底板上的入料支架、安装在入料支架上的入料转轴、安装在入料转轴上的主动轮、从动轮、与主动轮及从动轮配合使用的入料传送带、与主动轮上的入料转轴相连且固定在底板上的入料电机，所述入料传送带上设有用于装夹定位工件的定位块。
所述间歇式焊接装置包括固定在底板上的驱动电机、安装在驱动电机上的曲柄、通过铰接座安装在底板上的摇杆、套装在摇杆上部的套筒、与套筒、曲柄分别铰接的连杆、固定在摇杆上端的焊接臂、安装在焊接臂上的焊枪。
套筒可沿着摇杆的长度方向滑动。
本发明的有益效果是：本发明能够实现汽车零部件自动供料和间歇式的自动焊接，取代了传统的人工焊接方式以及大型焊接机器人焊接的方式，降低了焊接处理的成本，提高了工厂加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明的间歇式焊接装置与底板连接的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种自动上料焊接机，包括底板9、固定在底板9上的入料装置，所述入料装置的后侧还设有固定在底板9上的间歇式焊接装置；所述入料装置包括固定在底板9上的入料支架17、安装在入料支架17上的入料转轴23、安装在入料转轴23上的主动轮5、从动轮8、与主动轮5及从动轮8配合使用的入料传送带1、与主动轮5上的入料转轴23相连且固定在底板9上的入料电机19，所述入料传送带1上设有用于装夹定位工件的定位块2。通过入料装置可以自动将待焊接的零部件定位好，并输送至间歇式焊接装置工作的位置，利用间歇式焊接装置可实现对零部件的点焊处理，替代了传统的人工上料和焊接，也无需采用大型的焊接机器人进行处理，降低了生产制造的成本。工作人员将待焊接的零部件放置在定位块2上进行定位，随后可以启动入料电机19，驱使入料传送轮5转动，以同步的带动待焊接的零部件移动，当零部件运动至间歇式焊接装置工作的位置时，入料电机19制动，待焊接完成后，再次启动入料电机19输送零部件。
所述间歇式焊接装置包括固定在底板9上的驱动电机15、安装在驱动电机15上的曲柄26、通过铰接座16安装在底板9上的摇杆20、套装在摇杆20上部的套筒4、与套筒4、曲柄26分别铰接的连杆25、固定在摇杆20上端的焊接臂3、安装在焊接臂3上的焊枪22。本发明采用了曲柄摇杆机构的原理，实现了焊接臂3带动焊枪22做往复式的点焊动作，取代了传统的大型焊接机器人进行焊接的操作方式，降低了设备投入的成本。
套筒4可沿着摇杆20的长度方向滑动。
工作时，工作人员先将待焊接的零部件放在定位块2进行定位，启动入料电机19，驱动入料传送带1运转，同步的带动待焊接的零部件运动至焊枪22的正下方，此时，入料电机19制动，启动驱动电机15，驱使曲柄26转动，这样从而带动焊枪22做往复式的点焊运动；点焊完成后，启动入料电机19继续将零部件输送，重复上述步骤，即可实现批量化的焊接处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动上料焊接机，其特征在于：包括底板(9)、固定在底板(9)上的入料装置，所述入料装置的后侧还设有固定在底板(9)上的间歇式焊接装置；所述入料装置包括固定在底板(9)上的入料支架(17)、安装在入料支架(17)上的入料转轴(23)、安装在入料转轴(23)上的主动轮(5)、从动轮(8)、与主动轮(5)及从动轮(8)配合使用的入料传送带(1)、与主动轮(5)上的入料转轴(23)相连且固定在底板(9)上的入料电机(19)，所述入料传送带(1)上设有用于装夹定位工件的定位块(2)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料焊接机，其特征在于：所述间歇式焊接装置包括固定在底板(9)上的驱动电机(15)、安装在驱动电机(15)上的曲柄(26)、通过铰接座(16)安装在底板(9)上的摇杆(20)、套装在摇杆(20)上部的套筒(4)、与套筒(4)、曲柄(26)分别铰接的连杆(25)、固定在摇杆(20)上端的焊接臂(3)、安装在焊接臂(3)上的焊枪(22)。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料焊接机，其特征在于：套筒(4)可沿着摇杆(20)的长度方向滑动。
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