CN106271619B - 光伏组件焊接加工一体设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏组件焊接加工一体设备，包括工作台、传送机构，传送机构包括有固定圆盘、转动圆盘以及固定于工作台底部驱动转动圆盘转动的驱动机构，其特征在于，所述固定圆盘上至少安装有三个工件压紧件，所述转动圆盘上至少安装有四个工件夹具，所述转动圆盘沿边顺次安装有进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、打磨装置。采用上述技术方案的可实现光伏组件自动焊接的加工工艺，其可通在工作台上设置进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、打磨装置，使得进料焊接实现一体化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种光伏产品焊接工艺设备，尤其是光伏组件焊接加工一体设备。
背景技术
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性性材料如塑料的制造工艺及技术，主要分熔焊、压焊、钎焊；传统焊接一般采用人工焊接，由于人工操作不易控制，使得焊接时焊接零件容易产生脱落，而且容易产生焊接缺欠，主要有焊接裂纹、为焊透、夹渣、气孔和焊缝外观缺欠等，特别对于一些要求精密度比较高的光伏组件，这些缺欠是必须避免的。同时，人工操作慢，效率低，生产量小。
又如CN203992860U公开了一种光伏组件焊接台，包括工作台，所述工作台上设有恒温板，所述恒温板的控制输入端连接有安装在工作台下方的温控装置，所述工作台上还设有台架，所述台架上安装有用于与排烟管连接的抽吸装置，还包括移运装置和收集箱，所述移运装置包括移运支架，所述移运支架上设有位于所述工作台与所述收集箱上方的移运滑轨，所述移运支架上安装有横向伸缩气缸，所述横向伸缩气缸的活塞杆连接有与移运滑轨滑动连接的移运滑块，所述移运滑块下方设有纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸连接有负压吸盘，所述负压吸盘连接有抽气机。本实用新型机械化控制，节省人工操作，降低工人劳动强度，而且生产效率高，大大降低了生产成本。
又如CN204504495U公开了一种光伏组件集线盒半自动焊接台，包括基座，所述基座上固定电机，所述电机输出端连接有传动轴，所述传动轴与皮带传动连接；所述皮带一侧的基座上固定有可上下动作的桌式机械臂，所述桌式机械臂前端一侧固定有手柄，另一侧固定有高频加热仪。采用上述结构后，通过电机带动皮带转动，将光伏组件放置在皮带上传动，当接线盒的正负接线端移动到桌式机械臂下方时，手握手柄向下压使得安装板上的高频加热仪向下靠近正负极接线端，从而加热使得接线盒的正负接线端焊接在光伏组件上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏组件自动焊接一体化生产，且焊接速度快、变形小、焊接质量高、效率高的光伏组件焊接加工一体设备。
为解决上述技术问题，本发明涉及光伏组件焊接加工一体设备，一种光伏组件自动焊接装置，包括工作台，传送机构、进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、打磨装置；其中所述传送机构包括安装在所述工作台上的转动圆盘和固定圆盘以及安装于工作台底部驱动转动圆盘转动的驱动机构，所述固定圆盘上安装有至少三个工件压紧件，所述转动圆盘上安装有至少四个工件夹具，所述转动圆盘沿边顺次安装有所述进料装置一、所述进料装置二、所述激光焊接装置、所述打磨装置；所述工件夹具包括底板二，所述底板二两侧安装有固定块，所述固定块通过弹簧推动定位块在滑轨上滑动将光伏组件固定住，所述定位块上设有一层橡胶。
所述进料装置一包括夹取装置一和传输装置一，所述夹取装置一包括安装在导轨一上的机械手一，所述机械手一与安装在所述导轨一上部的拖链一相连，所述拖链一通过内置电机一带动，从而带动所述机械手一在所述导轨一上移动，所述夹取装置一通过支撑柱一安装于工作台上；所述传输装置一包括驱动箱一和传输带一，所述驱动箱一驱动传输滚轮一，从而带动所述传输带一移动，所述进料装置一一端设有出料框；
所述进料装置二包括夹取装置二和传输装置二，所述夹取装置二包括安装在导轨二上的机械手二，所述机械手二与安装在所述导轨二上部的拖链二相连，所述拖链二通过内置电机二带动，从而带动所述机械手二在所述导轨二上移动，所述夹取装置一通过支撑柱二安装于工作台上；所述传输装置二包括驱动箱二和传输带二，所述驱动箱二驱动传输滚轮二，从而带动所述传输带二移动；
所述激光焊接装置包括激光器，所述激光器通过导轨三与支撑架二相连，所述导轨三上还安装有手动转轮；所述支撑架二通过底板一和支撑柱三与工作台相连；
所述打磨装置包括与激光焊接装置安装在同一底板一的电机三，所述电机三通过驱动安装在导轨四上的滑块一，实现打磨装置沿所述底板一y轴方向前后移动；所述滑块一上安装有电机四，所述电机四通过驱动安装在导轨五上的滑块二，实现打磨装置沿所述底板一x轴方向前后移动；所述滑块二上安装有电机五，所述电机四安装有拖链三，所述拖链三另一端安装于毛刷打磨件，所述电机五通过驱动拖链三带动所述毛刷打磨件上下移动，所述毛刷打磨件通过电机六控制转动；
优选地，所述工件压紧件包括底座，所述底座上安装有气缸三，所述气缸三驱动压紧板对光伏组件进行压紧，所述压紧板底部安装有橡胶垫。
优选地，所述进料装置二与激光焊接装置之间设有密封门一，所述密封门一上安装有带动所述密封门一上下移动的气缸一。
优选地，所述打磨装置与进料装置一之间设有密封门二，所述密封门二上安装有带动所述密封门二上下移动的气缸二。
优选地，所述激光焊接装置一侧安装有吸烟器。
优选地，所述传输带一两边设有挡板。
优选地，所述毛刷打磨件旁还设有摄像头。
本发明还提出光伏组件焊接加工一体设备加工流程，其特征在于，包括以下步骤：
1)进料一:光伏组件通过传输带一输送到相应位置，机械手一将光伏组件夹取后送入工件夹具上，工件夹具上的定位块通过弹簧的伸缩，将光伏组件固定住；
2)进料二：转动转动圆盘将光伏组件带至进料装置二处，工件压紧件对光伏组件进行压紧，然后机械手二从传输带二上抓取小工件，将小工件放置光伏组件上相应位置，；
3)激光焊接：转动转动圆盘将光伏组件带至激光焊接装置的过程中，密封门一通过气缸一带动下打开，当光伏组件处于激光焊接装置处时，密封门一再通过气缸一带动下关闭，通过调节手动转轮来调节激光器与光伏组件之间的距离进行激光焊接，激光焊接时同时打开吸烟器将激光焊接产生的废气吸除；
4)打磨：转动转动圆盘将光伏组件带至打磨装置处，通过y轴的电机三带动毛刷打磨件进行y轴方向的移动、通过x轴的电机四带动毛刷打磨件进行x轴方向的移动、通过电机五的带动下使毛刷打磨件进行竖直方向的移动，最后驱动电机六控制毛刷打磨件对焊接处进行打磨，打磨时密封门二处于关闭状态；
5)出料：转动圆盘转动将光伏组件带至进料装置一的过程中，密封门二通过气缸二打开，当光伏组件处于进料装置一处时，密封门二通过气缸二关闭，机械手一夹取工件夹具中的光伏组件移送到传输带一上，通过传输带一将光伏组件送入出料框，出料。
采用上述技术方案的可实现光伏组件自动焊接的加工工艺，其可通过在工作台上设置的进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、打磨装置，使得自动焊接一体化生产，同时，激光焊接装置与打磨装置的配合，使得光伏组件焊接速度快，质量高，也不会出现脱落现象。
附图说明
图1为光伏组件焊接加工一体设备结构示意图；
图2为进料装置一结构示意图
图3为进料装置二结构示意图；
图4为激光焊接装置结构示意图；
图5为打磨装置结构示意图；
图6为传送机构结构示意图；
图7为传送机构俯视图；
图8为工件夹具结构示意图；
图9为工件压紧件结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1
如图所示，本发明提供光伏组件焊接加工一体设备，包括工作台1，传送机构、进料装置一2、进料装置二3、激光焊接装置4、打磨装置5；其中所述传送机构包括安装在所述工作台1上的转动圆盘11和固定圆盘12以及安装于工作台1底部驱动转动圆盘11转动的驱动机构，所述固定圆盘12上安装有三个工件压紧件16，所述工件压紧件16包括底座141，所述底座141上安装有气缸三142，所述气缸三142驱动压紧板143对光伏组件进行压紧，所述压紧板143底部安装有橡胶垫。所述转动圆盘11上安装有四个工件夹具13，所述工件夹具13包括底板二111，所述底板二111两侧安装有固定块112，所述固定块112通过弹簧113推动定位块114在滑轨115上滑动将光伏组件固定住，所述定位块114上还设有一层橡胶用来保护光伏组件；所述转动圆盘11沿边顺次安装有所述进料装置一2、所述进料装置二3、所述激光焊接装置4、所述打磨装置5；
所述进料装置一2包括夹取装置一和传输装置一，所述夹取装置一包括安装在导轨一27上的机械手一25，所述机械手一25与安装在所述导轨一27上部的拖链一26相连，所述拖链一26通过内置电机一带动，从而带动所述机械手一25在所述导轨一27上移动，所述夹取装置一通过支撑柱一28安装于工作台1上；所述传输装置一包括驱动箱一21和传输带一23，所述传输带一23两边设有挡板29，所述驱动箱一21驱动传输滚轮一22，从而带动所述传输带一23移动，所述进料装置一2一端设有出料框24；
所述进料装置二3包括夹取装置二和传输装置二，所述夹取装置二包括安装在导轨二36上的机械手二34，所述机械手二34与安装在所述导轨二36上部的拖链二35相连，所述拖链二35通过内置电机二带动，从而带动所述机械手二34在所述导轨二36上移动，所述夹取装置一通过支撑柱二37安装于工作台1上；所述传输装置二包括驱动箱二31和传输带二33，所述驱动箱二31驱动传输滚轮二32，从而带动所述传输带二33移动；所述进料装置二3与所述激光焊接装置4之间设有密封门一15，所述密封门一15上安装有带动所述密封门一15上下移动的气缸一19；
所述激光焊接装置4包括激光器41，所述激光器41通过导轨三43与支撑架二44相连，所述导轨三43上还安装有手动转轮42；所述支撑架二44通过底板一45和支撑柱三46与工作台1相连，所述激光焊接装置一侧安装有吸烟器14；
所述打磨装置5包括与激光焊接装置4安装在同一底板一45的电机三51，所述电机三51通过驱动安装在导轨四54上的滑块一55，实现打磨装置5沿所述底板一45y轴方向前后移动；所述滑块一55上安装有电机四52，所述电机四52通过驱动安装在导轨五56上的滑块二57，实现打磨装置5沿所述底板一45x轴方向前后移动；所述滑块二57上安装有电机五53，所述电机四52安装有拖链三58，所述拖链三58另一端安装于毛刷打磨件60，所述电机五53通过驱动拖链三58带动所述毛刷打磨件60上下移动，所述毛刷打磨件60通过电机六59控制转动；
光伏组件焊接加工一体设备加工流程，其特征在于，包括以下步骤：
1)进料一:光伏组件通过传输带一23输送到相应位置，机械手一25将光伏组件夹取后送入工件夹具13上，工件夹具13上的定位块114通过弹簧113的伸缩将光伏组件固定住；
2)进料二：转动转动圆盘11将光伏组件带至进料装置二3处，工件压紧件16对光伏组件进行压紧，然后机械手二34从传输带二33上抓取小工件，将小工件放置光伏组件上相应位置；
3)激光焊接：转动转动圆盘11将光伏组件带至激光焊接装置4的过程中，密封门一15通过气缸一19带动下打开，当光伏组件处于激光焊接装置4处时，密封门一15再通过气缸一19带动下关闭，通过调节手动转轮42来调节激光器41与光伏组件之间的距离进行激光焊接，激光焊接时同时打开吸烟器14将激光焊接产生的废气吸除；
4)打磨：转动转动圆盘11将光伏组件带至打磨装置5处，通过y轴的电机三51带动毛刷打磨件60进行y轴方向的移动、通过x轴的电机四52带动毛刷打磨件60进行x轴方向的移动、通过电机五53的带动下使毛刷打磨件60进行竖直方向的移动，最后驱动电机六59控制毛刷打磨件60对焊接处进行打磨，同时通过摄像头61实时观察打磨情况，打磨时密封门二17处于关闭状态；
5)出料：转动转动圆盘11将光伏组件带至进料装置一2的过程中，密封门二17通过气缸二18打开，当光伏组件处于进料装置一2处时，密封门二17通过气缸二18关闭，机械手一25夹取工件夹具13中的光伏组件移送到传输带一23上，通过传输带一23将光伏组件送入出料框24，出料。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (8)
1.光伏组件焊接加工一体设备，其特征在于，包括工作台(1)、传送机构、进料装置一(2)、进料装置二(3)、激光焊接装置(4)、打磨装置(5)；其中所述传送机构包括安装在所述工作台(1)上的转动圆盘(11)和固定圆盘(12)以及安装于工作台(1)底部驱动转动圆盘(11)转动的驱动机构，所述固定圆盘(12)上安装有至少三个工件压紧件(16)，所述转动圆盘(11)上安装有至少四个工件夹具(13)，所述转动圆盘(11)沿边顺次安装有所述进料装置一(2)、所述进料装置二(3)、所述激光焊接装置(4)、所述打磨装置(5)；
所述工件夹具(13)包括底板二(111)，所述底板二(111)两侧安装有固定块(112)，所述固定块(112)通过弹簧(113)推动定位块(114)在滑轨(115)上滑动将光伏组件固定住，所述定位块(114)上设有一层橡胶；
所述进料装置一(2)包括夹取装置一和传输装置一，所述夹取装置一包括安装在导轨一(27)上的机械手一(25)，所述机械手一(25)与安装在所述导轨一(27)上部的拖链一(26)相连，所述拖链一(26)通过内置电机一带动，从而带动所述机械手一(25)在所述导轨一(27)上移动，所述夹取装置一通过支撑柱一(28)安装于工作台(1)上；所述传输装置一包括驱动箱一(21)和传输带一(23)，所述驱动箱一(21)驱动传输滚轮一(22)，从而带动所述传输带一(23)移动，所述进料装置一(2)一端设有出料框(24)；
所述进料装置二(3)包括夹取装置二和传输装置二，所述夹取装置二包括安装在导轨二(36)上的机械手二(34)，所述机械手二(34)与安装在所述导轨二(36)上部的拖链二(35)相连，所述拖链二(35)通过内置电机二带动，从而带动所述机械手二(34)在所述导轨二(36)上移动，所述夹取装置二通过支撑柱二(37)安装于工作台(1)上；所述传输装置二包括驱动箱二(31)和传输带二(33)，所述驱动箱二(31)驱动的传输滚轮二(32)，从而带动所述传输带二(33)移动；
所述激光焊接装置(4)包括激光器(41)，所述激光器(41)通过导轨三(43)与支撑架一(44)相连，所述导轨三(43)上还安装有手动转轮(42)；所述支撑架一(44)通过底板一(45)和支撑柱三(46)与工作台(1)相连；
所述打磨装置(5)包括与激光焊接装置(4)安装在同一底板一(45)的电机三(51)，所述电机三(51)通过驱动安装在导轨四(54)上的滑块一(55)，实现打磨装置(5)沿所述底板一(45)y轴方向前后移动；所述滑块一(55)上安装有电机四(52)，所述电机四(52)通过驱动安装在导轨五(56)上的滑块二(57)，实现打磨装置(5)沿所述底板一(45)x轴方向前后移动；所述滑块二(57)上安装有电机五(53)，所述电机五(53)上安装有拖链三(58)，所述拖链三(58)另一端安装于毛刷打磨件(60)，所述电机五(53)通过驱动拖链三(58)带动所述毛刷打磨件(60)上下移动，所述毛刷打磨件(60)通过电机六(59)控制转动。
2.根据权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备，其特征在于，所述工件压紧件(16)包括底座(141)，所述底座(141)上安装有气缸三(142)，所述气缸三(142)驱动压紧板(143)对光伏组件进行压紧，所述压紧板(143)底部安装有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备，其特征在于，所述进料装置二(3)与所述激光焊接装置(4)之间设有密封门一(15)，所述密封门一(15)上安装有带动所述密封门一(15)上下移动的气缸一(19)。
4.根据权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备，其特征在于，所述打磨装置(5)与所述进料装置一(2)之间设有密封门二(17)，所述密封门二(17)上安装有带动所述密封门二(17)上下移动的气缸二(18)。
5.根据权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备，其特征在于，所述激光焊接装置(4)一侧安装有吸烟器(14)。
6.根据权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备置，其特征在于，所述传输带一(23)两边设有挡板(29)。
7.根据权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备，其特征在于，所述毛刷打磨件(60)旁还设有摄像头(61)。
8.基于权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备的加工流程，其特征在于，包括以下步骤：
1)进料一:光伏组件通过传输带一(23)输送到相应位置，机械手一(25)将光伏组件夹取后送入工件夹具(13)上，工件夹具(13)上的定位块(114)将光伏组件固定住；
2)进料二：转动转动圆盘(11)将光伏组件带至进料装置二(3)处，工件压紧件(16)对光伏组件进行压紧，然后机械手二(34)从传输带二(33)上抓取小工件，将小工件放置光伏组件上相应位置；
3)激光焊接：转动转动圆盘(11)将光伏组件带至激光焊接装置(4)的过程中，密封门一(15)通过气缸一(19)带动下打开，当光伏组件处于激光焊接装置(4)处时，密封门一(15)再通过气缸一(19)带动下关闭，通过调节手动转轮(42)来调节激光器(41)与光伏组件之间的距离进行激光焊接，激光焊接时同时打开吸烟器(14)将激光焊接产生的废气吸除；
4)打磨：转动转动圆盘(11)将光伏组件带至打磨装置(5)处，通过y轴的电机三(51)带动毛刷打磨件(60)进行y轴方向的移动、通过x轴的电机四(52)带动毛刷打磨件(60)进行x轴方向的移动、通过电机五(53)的带动下使毛刷打磨件(60)进行竖直方向的移动，最后驱动电机六(59)控制毛刷打磨件(60)对焊接处进行打磨，同时通过摄像头(61)实时观察打磨情况，打磨时密封门二(17)处于关闭状态；
5)出料：转动转动圆盘(11)将光伏组件带至进料装置一(2)的过程中，密封门二(17)通过气缸二(18)打开，当光伏组件处于进料装置一(2)处时，密封门二(17)通过气缸二(18)关闭，机械手一(25)夹取工件夹具(13)中的光伏组件移送到传输带一(23)上，通过传输带一(23)将光伏组件送入出料框(24)，出料。
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