CN211072318U - 一种全自动首饰扣链焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种全自动首饰扣链焊接设备，包括有工作台（1）；其特征在于：还包括有整形组件（2）、旋转夹紧机构（3）、送料机构（4）、点焊机构（5）和夹取机构（6）；所述工作台（1）上设有所述整形组件（2）；所述整形组件（2）的左右两侧分别设有所述旋转夹紧机构（3）和所述送料机构（4）；所述旋转夹紧机构（3）的旁侧配合有所述点焊机构（5）；所述整形组件（2）的后侧还设有所述夹取机构（6）。本实用新型通过送料机构（4）、夹取机构（6）、整形组件（2）、旋转夹紧机构（3）和点焊机构（5）实现了首饰扣链工件的自动化焊接作业，降低了工业生产过程中的加工难度，提高了其生产效率。

Description

一种全自动首饰扣链焊接设备

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体是涉及一种全自动首饰扣链焊接设备。

背景技术

如图6所示：一种首饰扣链工件，包括有环形部A、V形连接部B和一对弧形臂C；其环形部A呈半圆状，该环形部A下部的两端通过V形连接部B连接形成封闭的第一圆环；该V形连接部B的下方对称设有一对弧形臂C，两个弧形臂C的自由端相互抵靠至一起后可形成封闭的第二圆环，第一圆环与第二圆环成平面90度错位。

现有的生产加工作业中：首先，由操作员将第一个工件的环形部A插入到第待焊接工件的一对弧形臂C之间；然后，将待焊接工件的两个弧形臂C压紧形成第二圆环并将两个弧形臂C的自由端焊接固定，使得第一个工件的第一圆环和待焊接工件的第二圆环相互扣合；依此方式将多个工件焊接形成首饰扣链。

这种组装方式对操作员的技术要求较高，由于首饰扣链工件较小，不易于操作员夹持与焊接，导致生产效率较低；同时长时间作业、劳动强度大等多种因素也容易导致操作员疲劳，进而导致产品的不良率升高。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

针对于现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种全自动首饰扣链焊接设备，目的是实现首饰扣链工件的自动化焊接作业。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种全自动首饰扣链焊接设备，包括有工作台（1）；还包括有整形组件（2）、旋转夹紧机构（3）、送料机构（4）、点焊机构（5）和夹取机构（6）；所述工作台（1）上设有所述整形组件（2）；所述整形组件（2）的左右两侧分别设有所述旋转夹紧机构（3）和所述送料机构（4）；所述旋转夹紧机构（3）的旁侧配合有所述点焊机构（5）；所述整形组件（2）的后侧还设有所述夹取机构（6）；所述整形组件（2）包括有立柱（9）和楔形块（10）；所述立柱（9）设于所述工作台（1），所述立柱（9）的上部设有所述楔形块（10）；所述楔形块（10）设有与工件的弧形臂配合的整形刃口；所述旋转夹紧机构（3）包括有第一Z轴直线模组（11）、旋转夹紧气缸（12）和第一夹爪（13）；所述第一Z轴直线模组（11）设于所述工作台（1）上；所述第一Z轴直线模组（11）的滑座上固定有所述旋转夹紧气缸（12）；所述旋转夹紧气缸（12）驱动用于夹紧工件的V形连接部的第一夹爪（13）；所述点焊机构（5）包括有滑台气缸（14）和点焊枪（15）；所述滑台气缸（14）设于所述工作台（1）上；所述滑台气缸（14）的滑台上设有用于焊接工件的弧形臂的点焊枪（15）；所述夹取机构（6）包括有X轴直线模组（16）、第二Z轴直线模组（17）、第二气动夹爪（18）和第三气动夹爪（19）；所述X轴直线模组（16）设于所述工作台（1），其两端分别位于所述送料机构（4）和所述旋转夹紧机构（3）的旁侧；所述X轴直线模组（16）的滑座上设有所述第二Z轴直线模组（17）；所述第二Z轴直线模组（17）的滑座一侧设有用于夹紧工件的环形部的第二气动夹爪（18），另一侧设有用于压合工件的弧形臂的第三气动夹爪（19）。

优选的，所述工作台（1）上还设有用于检测所述第一夹爪（13）处焊接情况的CCD检测机构（20）。

优选的，所述滑台气缸（14）的滑台侧壁设有限位块（21），所述滑台气缸（14）的旁侧设有与所述限位块（21）配合的限位挡板（22）。

优选的，所述工作台（1）上设有微调平台（23），所述点焊机构（5）的滑台气缸（14）设于所述微调平台（23）的滑台上。

优选的，所述送料机构（4）包括有直线振动送料器（24）、振动盘（8）和料道（7）；所述料道（7）的一端与所述振动盘（8）连接；所述料道（7）还配合有所述直线振动送料器（24），所述直线振动送料器（24）设置在所述工作台（1）上。

相较于现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型通过送料机构、夹取机构、整形组件、旋转夹紧机构和点焊机构实现了首饰扣链工件的自动化焊接作业，降低了工业生产过程中的加工难度，提高了其生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的旋转夹紧机构结构示意图；

图3是本实用新型的第一Z轴直线模组结构示意图；

图4是本实用新型的点焊机构结构示意图；

图5是本实用新型的夹取机构结构示意图；

图6是单个首饰扣链工件结构示意图；

图7是两个首饰扣链工件配合位置示意图；

图8是本实用新型的整形组件结构示意图；

图中各标号分别是：（1）工作台，（2）整形组件，（3）旋转夹紧机构、（4）送料机构，（5）点焊机构，（6）夹取机构，（7）料道，（8）振动盘，（9）立柱，（10）楔形块，（11）第一Z轴直线模组，（12）旋转夹紧气缸，（13）第一夹爪，（14）滑台气缸，（15）点焊枪，（16）X轴直线模组，（17）第二Z轴直线模组，（18）第二气动夹爪，（19）第三气动夹爪，（20）CCD检测机构，（21）限位块，（22）限位挡板，（23）微调平台，（24）直线振动送料器，（A）环形部，（B）V形连接部，（C）弧形臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例

一种全自动首饰扣链焊接设备，包括有工作台1；还包括有整形组件2、旋转夹紧机构3、送料机构4、点焊机构5和夹取机构6；所述工作台1上设有所述整形组件2；所述整形组件2的左右两侧分别设有所述旋转夹紧机构3和所述送料机构4；所述旋转夹紧机构3的旁侧配合有所述点焊机构5；所述整形组件2的后侧还设有所述夹取机构6。

所述整形组件2包括有立柱9和楔形块10；所述立柱9设于所述工作台1；所述立柱9的上部设有所述楔形块10；所述楔形块10的上部成型有与工件的弧形臂配合的整形刃口；在实际加工过程中，存在着个别工件的两个弧形臂间距太小的情况，导致另一个工件的环形部无法插入到该工件的两个弧形臂中；为了防止这种情况导致不良品的产生，当工件下行至所述楔形块10处时，其下部的两个弧形臂被所述楔形块10的整形刃口撑开至合适的间距。

所述旋转夹紧机构3包括有第一Z轴直线模组11、旋转夹紧气缸12和第一夹爪13；所述第一Z轴直线模组11设于所述工作台1上；所述第一Z轴直线模组11的滑座上固定有所述旋转夹紧气缸12；所述旋转夹紧气缸12接于外部气源，驱动用于夹紧工件的V形连接部的第一夹爪13；此处需要说明的是：所述第一Z轴直线模组11与所述旋转夹紧气缸12均采用现有技术中的配件，其中在本实施例中所述第一Z轴直线模组11选用的是滚珠丝杆型直线模组，该滚珠丝杆型直线模组的电机接于外部电源并通过联轴器驱动丝杆工作，再由丝杆驱动滑座，进而带动所述第一Z轴直线模组6的滑座上设置的旋转夹紧气缸12在垂直方向上做直线往复运动。

所述点焊机构5包括有滑台气缸14和点焊枪15；所述滑台气缸14设于所述工作台1上；所述滑台气缸14的滑台上设有用于焊接工件的弧形臂的点焊枪15。

所述夹取机构6包括有X轴直线模组16、第二Z轴直线模组17、第二气动夹爪18和第三气动夹爪19；所述X轴直线模组16设于所述工作台1，其两端分别位于所述送料机构4和所述旋转夹紧机构3的旁侧；所述X轴直线模组16的滑座上设有所述第二Z轴直线模组17；所述第二Z轴直线模组17的滑座上设有安装支架，该安装支架的一侧设有用于夹紧工件的环形部的第二气动夹爪18，该安装支架的另一侧设有用于压合工件的弧形臂的第三气动夹爪19。

此处需要说明的是，在本实施例中，所述X轴直线模组16、所述第二Z轴直线模组17均与所述第一Z轴直线模组11相同，选用的是滚珠丝杆型直线模组，该滚珠丝杆型直线模组的电机接于外部电源并通过联轴器驱动丝杆工作，再由丝杆驱动滑座，最终实现了由所述X轴直线模组16的驱动设置在其滑座上的第二Z轴直线模组17做水平方向上的直线往复运功，由所述第二Z轴直线模组17驱动其滑座上设置的第二气动夹爪18和第三气动夹爪19做垂直方向上的直线往复运动。

进一步的，所述工作台1上还设有用于检测所述第一夹爪13处焊接情况的CCD检测机构20。

进一步的，所述滑台气缸14的滑台侧壁设有限位块21，所述滑台气缸14的旁侧设有与所述限位块21配合的限位挡板22。

进一步的，所述工作台1上设有微调平台23，所述点焊机构5的滑台气缸14设于所述微调平台23的滑台上。在装机调试时，通过转动所述微调平台23的千分尺，即可精确地调整所述点焊枪15的位置。

进一步的，所述送料机构4包括有直线振动送料器24、振动盘8和料道7；所述料道7的一端与所述振动盘8连接；所述料道7还配合有所述直线振动送料器24，所述直线振动送料器24设置在所述工作台1上。本实用新型进行作业时，所述直线振动送料器24和振动盘8均接于外部电源，由所述振动盘8供料至所述料道7上，然后所述直线振动送料器24将所述料道7上的工件振向所述料道7朝向所述整形组件2的一侧。

本实用新型的工作流程如下：

第一步，上料；所述振动盘8与所述直线振动送料器24开始工作，将待焊接工件送至所述料道7靠近所述楔形块10的一端。

第二步，对待焊接工件进行整形；首先，所述第二Z轴直线模组17驱动安装在其滑座上的安装支架下行；然后，所述安装支架上的第二气动夹爪18开始工作夹住待焊接工件的环形部，此时所述第二Z轴直线模组17驱动其滑座上行复位；然后，所述X轴直线模组16的滑座带动所述第二Z轴直线模组17移动至所述楔形块10的正上方后，所述第二Z轴直线模组17的滑座带动所述第二气动夹爪18与待焊接工件同步下行；最后，当待焊接工件在下行过程中其两个弧形臂被所述楔形块10撑开至合适的间距后，所述第二Z轴直线模组17上行复位。

第三步，将所述第二气动夹爪18上的待焊接工件与所述旋转夹紧机构3的第一夹爪13上预先装夹的工件相互扣合；首先，所述X轴直线模组16的滑座带动所述第二Z轴直线模组17移动至所述旋转夹紧气缸12的第一夹爪13正上方；然后，所述第二Z轴直线模组17的滑座驱动所述第二气动夹爪18下行，直至所述第一夹爪13上预设工件的环形部插入所述第二气动夹爪18所夹持的待焊接工件的两个弧形臂之间，此时所述第三气动夹爪19开始工作对待焊接工件的两个弧形臂进行压合，使得待焊接工件的两个弧形臂的自由端闭合，最终使得待焊接工件与所述第一夹爪13上预设置的另一个工件相互扣合。

第四步，所述点焊机构5进行焊接作业；首先，所述第三气动夹爪19自待焊接工件的弧形臂处张开，所述第一夹爪13自其预装夹工件的V形连接部处张开，此时预装夹的工件与待焊接的工件相互扣合，而待焊接的工件被所述第二气动夹爪18夹紧；然后，所述第一Z轴直线模组11的滑座带动所述旋转夹紧气缸12与第一夹爪13同步上行至待焊接工件处，所述旋转夹紧气缸12驱动所述第一夹爪13夹紧待焊接工件的V形连接部，此时所述第二气动夹爪18松开待焊接工件的环形部，所述X轴直线模组16驱动其滑台上的相应零件复位；接着，所述旋转夹紧气缸12带动所述第一夹爪13将待焊接工件旋转90度使得待焊接工件弧形臂的压合处朝向所述点焊枪15，此时，所述点焊机构5的滑台气缸14驱动所述点焊枪15伸出至待焊接工件的两个弧形臂压合处，所述点焊枪15将两个弧形臂焊接固定；最后，所述点焊机构5与所述旋转夹紧机构3复位。

此处需要说明的是，当本实用新型完成以上四步作业时，原来所述料道7上的待焊接工件便成为现今所述旋转夹紧机构3的第一夹爪13上的预装工件。

综上所述，本实用新型通过所述送料机构4、所述夹取机构6、所述整形组件2、所述旋转夹紧机构3和所述点焊机构5实现了首饰扣链工件的自动化焊接作业，降低了工业生产过程中的加工难度，提高了其生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种全自动首饰扣链焊接设备，包括有工作台（1）；其特征在于：还包括有整形组件（2）、旋转夹紧机构（3）、送料机构（4）、点焊机构（5）和夹取机构（6）；所述工作台（1）上设有所述整形组件（2）；所述整形组件（2）的左右两侧分别设有所述旋转夹紧机构（3）和所述送料机构（4）；所述旋转夹紧机构（3）的旁侧配合有所述点焊机构（5）；所述整形组件（2）的后侧还设有所述夹取机构（6）；

所述整形组件（2）包括有立柱（9）和楔形块（10）；所述立柱（9）设于所述工作台（1）；所述立柱（9）的上部设有所述楔形块（10）；所述楔形块（10）设有与工件的弧形臂配合的整形刃口；

所述旋转夹紧机构（3）包括有第一Z轴直线模组（11）、旋转夹紧气缸（12）和第一夹爪（13）；所述第一Z轴直线模组（11）设于所述工作台（1）上；所述第一Z轴直线模组（11）的滑座上固定有所述旋转夹紧气缸（12）；所述旋转夹紧气缸（12）驱动用于夹紧工件的V形连接部的第一夹爪（13）；

所述点焊机构（5）包括有滑台气缸（14）和点焊枪（15）；所述滑台气缸（14）设于所述工作台（1）上；所述滑台气缸（14）的滑台上设有用于焊接工件的弧形臂的点焊枪（15）；

所述夹取机构（6）包括有X轴直线模组（16）、第二Z轴直线模组（17）、第二气动夹爪（18）和第三气动夹爪（19）；所述X轴直线模组（16）设于所述工作台（1），其两端分别位于所述送料机构（4）和所述旋转夹紧机构（3）的旁侧；所述X轴直线模组（16）的滑座上设有所述第二Z轴直线模组（17）；所述第二Z轴直线模组（17）的滑座一侧设有用于夹紧工件的环形部的第二气动夹爪（18），另一侧设有用于压合工件的弧形臂的第三气动夹爪（19）。

2.根据权利要求1所述的全自动首饰扣链焊接设备，其特征在于：所述工作台（1）上还设有用于检测所述第一夹爪（13）处焊接情况的CCD检测机构（20）。

3.根据权利要求1所述的全自动首饰扣链焊接设备，其特征在于：所述滑台气缸（14）的滑台侧壁设有限位块（21），所述滑台气缸（14）的旁侧设有与所述限位块（21）配合的限位挡板（22）。

4.根据权利要求1所述的全自动首饰扣链焊接设备，其特征在于：所述工作台（1）上设有微调平台（23），所述点焊机构（5）的滑台气缸（14）设于所述微调平台（23）的滑台上。

5.根据权利要求1所述的全自动首饰扣链焊接设备，其特征在于：所述送料机构（4）包括有直线振动送料器（24）、振动盘（8）和料道（7）；所述料道（7）的一端与所述振动盘（8）连接；所述料道（7）还配合有所述直线振动送料器（24），所述直线振动送料器（24）设置在所述工作台（1）上。

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