CN215588259U - 一种支撑焊合件用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及公开了一种支撑焊合件用焊接装置，包括传送机、第一夹取机械手、第二夹取机械手、固定装置、第一焊接机械手和第二焊接机械手，第一夹取机械手间隔设置在传送机的右侧，传送机的传送带上等间隔固定安装有多个夹持装置，夹持装置用于夹持焊合件第一组件，第一焊接机械手间隔设置在传送机的后侧，第二焊接机械手间隔设置在传送机的前侧，第二夹取机械手间隔设置在第二焊接机械手的左侧，固定装置固定安装在传送机的顶部的中间位置，固定装置用于使焊合件第二组件和焊合件第三组件与焊合件第一组件对接，第二夹取机械手用于把焊合件第二组件和焊合件第三组件放置在固定装置上。本实用新型的目的是提供一种大批量生产支撑件的焊接装置。

Description

一种支撑焊合件用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工制造技术领域，特别涉及一种支撑焊合件用焊接装置。

背景技术

常见的支撑件是由一个直角弯板和多个三角板焊接组成的，支撑件主要作用是支撑稳定作用，所以在机械设备上大量使用。

目前，授权公告号为CN206455290U的中国专利公开了一种自动化焊接装置及焊接机构，涉及焊接设备技术领域。一种自动化焊接装置，机座上设有沿第一滑轨机构移动的工作台，立柱上设有沿第二滑轨机构移动的焊接臂，两者共同配合完成对工件的焊接作业。其中焊接推车用于支撑并固定筒型工件；为了进一步提高焊接的稳定性，夹具支架装置设有定位焊接推车的第一定位装置与第二定位装置，焊接推车也设有与之配合的第一配合装置与第二配合装置。

上述现有技术方案存在以下缺陷：焊接装置过于复杂，且是单件焊接，浪费时间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种支撑焊合件用焊接装置，以解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种支撑焊合件用焊接装置，包括传送机、第一夹取机械手、第二夹取机械手、固定装置、第一焊接机械手和第二焊接机械手，所述传送机的长度方向为左右方向，所述第一夹取机械手固定设置在所述传送机的右侧，所述传送机的传送带上沿所述传送机的长度方向等间隔固定安装有多个夹持装置，所述夹持装置用于夹持焊合件第一组件，所述第一夹取机械手用于夹取焊合件第一组件放置在所述夹持装置上，所述第一焊接机械手固定设置在所述传送机的后侧，所述第二焊接机械手固定设置在所述传送机的前侧，所述第二夹取机械手间隔设置在所述第二焊接机械手的左侧，所述固定装置固定安装在所述传送机的顶部的中间位置，所述固定装置用于使焊合件第二组件和焊合件第三组件与焊合件第一组件对接，便于第一焊接机械手和第二焊接机械手把焊合件第二组件和焊合件第三组件焊接在焊合件第一组件上，所述第二夹取机械手用于把焊合件第二组件和焊合件第三组件放置在固定装置上。

通过采用上述技术方案，通过机械臂把支撑件的弯板放置在传送机上的多个夹持装置中，使夹持装置夹持住支撑件中的直角弯板然后通过固定装置把支撑件中的多个三角板对接在弯板上，然后在通过第一焊接机械手和第二焊接机械手把支撑件的所有组件焊接在一起，然后使焊接完成的支撑件从传送机的左侧脱离传送机上的夹持装置，大量节约了时间成本，且可以通过传送机、第一夹取机械手、固定装置和第二夹取机械手源源不断的大批量生产制造支撑件。

在进一步的实施例中，所述夹持装置包括第一滑台气缸、第二滑台气缸、第三滑台气缸、第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一滑台气缸固定安装在所述传送机的传送带的后侧，所述第二滑台气缸间隔设置在所述第一滑台气缸的前侧，且第二滑台气缸固定安装在所述传送机的传送带上，所述第三滑台气缸间隔设置在所述第二滑台气缸的左侧，且第三滑台气缸固定安装在所述传送带上，所述第一滑台气缸和第二滑台气缸的滑台的滑动方向均为前后方向，且第一滑台气缸的端板位于第一滑台气缸的缸体的前侧，第二滑台气缸的端板位于第二滑台气缸的缸体的后侧，所述第一挡板固定安装在所述第一滑台气缸的前侧，所述第二挡板位于所述第二滑台气缸的后侧，所述第三滑台气缸的滑台的滑动方向为左右方向，且第三滑台气缸的端板位于第三滑台气缸的缸体的右侧，所述第三挡板固定安装在所述第三滑台气缸的右侧。

通过采用上述技术方案，第三滑台气缸控制第三挡板使支撑件中的弯板不可以在传送机上向前移动，通过第一滑台气缸、第一挡板、第二滑台气缸和第二挡板的配合夹持支撑件中的弯板，使弯板在焊接的时候不会移动。

在进一步的实施例中，所述固定装置包括第一支撑板、第二支撑板、转轴、伺服电机和第一圆板，所述传送机的后侧的顶端的中间位置固定安装有竖直放置的第一升降气缸，传送机的前侧的顶端的中间位置固定安装有竖直放置的第二升降气缸，且第一升降气缸和第二升降气缸的顶杆均位于气缸本体的顶端，所述第一支撑板竖直固定安装在所述第一升降气缸的顶部，所述第二支撑板竖直固定安装在所述第二升降气缸的顶部，所述第一支撑板的前端面的中间位置固定安装有第一轴承，所述第二支撑板的后端面的中间位置固定安装有第二轴承，所述转轴的一端穿设在第一轴承上，转轴的另一端穿设在第二轴承上，所述伺服电机固定安装在所述第二支撑板的前侧，且伺服电机通过联轴器与所述转轴连接，所述第一圆板套设在转轴的中间位置，所述第一圆板的后侧间隔设置有套设在转轴上的第二圆板，第一圆板的前侧间隔设置有套设在转轴上的第三圆板，且第二圆板的后端面与所述第一支撑板的前端面有间隔，第三圆板的前端面与第二支撑板的后端面有间隔，所述第二圆板的前端面上周向均匀设置有多个第五气缸，且第五气缸的长度方向为前后方向，第五气缸的顶杆位于第五气缸的本体的前端，所述第三圆板的后端面上周向均匀设置有多个第六气缸，且第六气缸的长度方向为前后方向，第六气缸的顶杆位于第六气缸的本体的后端。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机可以控制转轴的转动角度，所以套设在转轴上的第一圆板、第二圆板和第三圆板的转动角度可以通过伺服电机控制，然后通过多个第五电机和第六电机把支撑件中的组件一一对应的固定在第一圆板的前端面和后端面上，且可以通过控制第一圆板的厚度控制组件之间的间隔。

在进一步的实施例中，每一个所述第五气缸的顶杆的前侧均固定安装有第一防滑板，且第一防滑板的前端面与第一圆板的后端面平行。

在进一步的实施例中，每一个所述第六气缸的顶杆的后侧均固定安装有第二防滑板，且第二防滑板的后端面与第一圆板的前端面平行。

通过采用上述技术方案，第一防滑板和第二防滑板可以进一步的增加被第五气缸和第六气缸固定在第一圆板上的支撑件组件的稳定性。

在进一步的实施例中，所述传送机的右侧间隔设置有收集箱，且收集箱的顶部是完全敞开的。

在进一步的实施例中，所述收集箱的内壁固定设置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，橡胶层可以防止支撑件撞击收集箱，收集箱便于收集焊接完成的支撑件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过机械臂把支撑件的弯板放置在传送机上的多个夹持装置中，使夹持装置夹持住支撑件中的直角弯板然后通过固定装置把支撑件中的多个三角板对接在弯板上，然后在通过第一焊接机械手和第二焊接机械手把支撑件的所有组件焊接在一起，然后使焊接完成的支撑件从传送机的左侧脱离传送机上的夹持装置，大量节约了时间成本，且可以通过传送机、第一夹取机械手、固定装置和第二夹取机械手源源不断的大批量生产制造支撑件，本装置拥有节约时间便于大批量生产的优点。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中用于体现夹持装置的整体结构的俯视图；

图3是本实施例中用于体现固定装置的结构示意图。

图中，1、传送机；2、第一夹取机械手；3、第二夹取机械手；4、第一焊接机械手；5、固定装置；51、第一支撑板；52、第二支撑板；53、转轴；54、伺服电机；55、第一圆板；56、第一升降气缸；57、第二升降气缸；58、第二圆板；59、第三圆板；501、第五气缸；502、第六气缸；503、第一轴承；504、第二轴承；6、第二焊接机械手；7、夹持装置；71、第一滑台气缸；72、第二滑台气缸；73、第三滑台气缸；74、第一挡板；75、第二挡板；76、第三挡板；8、焊合件第一组件；9、焊合件第二组件；10、焊合件第三组件；11、第一防滑板；12、第二防滑板；13、收集箱；14、橡胶层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。

实施例：

如图1-3所示，一种支撑焊合件用焊接装置，包括传送机1、第一夹取机械手2、第二夹取机械手3、固定装置5、第一焊接机械手4和第二焊接机械手6，传送机1的长度方向为左右方向，第一夹取机械手2间隔设置在传送机1的右侧，传送机1的传送带上沿传送机1的长度方向等间隔固定安装有多个夹持装置7，夹持装置7用于夹持焊合件第一组件8；

其中，夹持装置7包括第一滑台气缸71、第二滑台气缸72、第三滑台气缸73、第一挡板74、第二挡板75和第三挡板76，第一滑台气缸71固定安装在传送机1的传送带的后侧，第二滑台气缸72间隔设置在第一滑台气缸71的前侧，且第二滑台气缸72固定安装在传送机1的传送带上，第三滑台气缸73间隔设置在第二滑台气缸72的左侧，且第三滑台气缸73固定安装在传送带上，第一滑台气缸71和第二滑台气缸72的滑台的滑动方向均为前后方向，且第一滑台气缸71的端板位于第一滑台气缸71的缸体的前侧，第二滑台气缸72的端板位于第二滑台气缸72的缸体的后侧，第一挡板74固定安装在第一滑台气缸71的前侧，第二挡板75位于第二滑台气缸72的后侧，第三滑台气缸73的滑台的滑动方向为左右方向，且第三滑台气缸73的端板位于第三滑台气缸73的缸体的右侧，第三挡板76固定安装在第三滑台气缸73的右侧，第三滑台气缸73控制第三挡板76使支撑件中的弯板不可以在传送机上向前移动，通过第一滑台气缸71、第一挡板74、第二滑台气缸72和第二挡板75的配合夹持支撑件中的弯板，使弯板在焊接的时候不会移动；

第一夹取机械手2用于夹取焊合件第一组件8放置在夹持装置7上，第一焊接机械手4间隔设置在传送机1的后侧，第二焊接机械手6间隔设置在传送机1的前侧，第二夹取机械手3间隔设置在第二焊接机械手6的左侧，固定装置5固定安装在传送机1的顶部的中间位置，固定装置5用于使焊合件第二组件9和焊合件第三组件10与焊合件第一组件8对接；

具体的，固定装置5包括第一支撑板51、第二支撑板52、转轴53、伺服电机54和第一圆板55，传送机1的后侧的顶端的中间位置固定安装有竖直放置的第一升降气缸56，传送机1的前侧的顶端的中间位置固定安装有竖直放置的第二升降气缸57，且第一升降气缸56和第二升降气缸57的顶杆均位于气缸本体的顶端，第一支撑板51竖直固定安装在第一升降气缸56的顶部，第二支撑板52竖直固定安装在第二升降气缸57的顶部，第一支撑板51的前端面的中间位置固定安装有第一轴承503，第二支撑板52的后端面的中间位置固定安装有第二轴承504，转轴53的一端穿设在第一轴承503上，转轴53的另一端穿设在第二轴承504上，伺服电机54固定安装在第二支撑板52的前侧，且伺服电机54通过联轴器与转轴53连接，第一圆板55套设在转轴53的中间位置，第一圆板55的后侧间隔设置有套设在转轴53上的第二圆板58，第一圆板55的前侧间隔设置有套设在转轴53上的第三圆板59，且第二圆板58的后端面与第一支撑板51的前端面有间隔，第三圆板59的前端面与第二支撑板52的后端面有间隔，第二圆板58的前端面上周向均匀设置有多个第五气缸501，且第五气缸501的长度方向为前后方向，第五气缸501的顶杆位于第五气缸501的本体的前端，第三圆板59的后端面上周向均匀设置有多个第六气缸502，且第六气缸502的长度方向为前后方向，第六气缸502的顶杆位于第六气缸502的本体的后端；

固定装置5便于第一焊接机械手4和第二焊接机械手6把焊合件第二组件9和焊合件第三组件10焊接在焊合件第一组件8上，第二夹取机械手3用于把焊合件第二组件9和焊合件第三组件10放置在固定装置5上。

为了使第五气缸501和第六气缸502固定的更加牢固，所以，每一个第五气缸501的顶杆的前侧均固定安装有第一防滑板11，且第一防滑板11的前端面与第一圆板55的后端面平行，每一个第六气缸502的顶杆的后侧均固定安装有第二防滑板12，且第二防滑板12的后端面与第一圆板55的前端面平行。

在支撑件在焊接结束后，为了集中收集处理，所以，传送机1的右侧间隔设置有收集箱13，且收集箱13的顶部是完全敞开的，并且在收集箱13的内壁固定设置用于防撞的橡胶层14。

通过第一夹取机械臂2把支撑件的弯板放置在传送机1上的多个夹持装置7中，使夹持装置7夹持住支撑件中的直角弯板然后通过固定装置5把支撑件中的多个三角板对接在弯板上，然后在通过第一焊接机械手4和第二焊接机械手6把支撑件的所有组件焊接在一起，然后使焊接完成的支撑件从传送机1的左侧脱离传送机1上的夹持装置，大量节约了时间成本，且可以通过传送机1、第一夹取机械手2、固定装置和第二夹取机械手3源源不断的大批量生产制造支撑件。

具体实施过程：第一夹取机械手2把焊合件第一组件8夹取放置在夹持装置7的固定位置，使焊合件第一组件8被夹持装置7夹持，传送机1移动，固定装置5转动，使焊合件第一组件8、第二焊合件组件9和第三焊合件组件10对接，第一焊接机械手4和第二焊接机械手6把第二焊合件组件9和第三焊合件组件10焊接在焊合件第一组件8上，传送机1继续运动，夹持装置7释放焊接完成的焊合件，使其从传送机上掉落至收集箱13内。

在本实用新型公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型公开的实施例中的具体含义。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种支撑焊合件用焊接装置，包括传送机（1）、第一夹取机械手（2）、第二夹取机械手（3）、固定装置（5）、第一焊接机械手（4）和第二焊接机械手（6），其特征在于：所述传送机（1）的长度方向为左右方向，所述第一夹取机械手（2）固定设置在所述传送机（1）的右侧，所述传送机（1）的传送带上沿所述传送机（1）的长度方向等间隔固定安装有多个夹持装置（7），所述夹持装置（7）用于夹持焊合件第一组件（8），所述第一夹取机械手（2）用于夹取焊合件第一组件（8）放置在所述夹持装置（7）上，所述第一焊接机械手（4）固定设置在所述传送机（1）的后侧，所述第二焊接机械手（6）固定设置在所述传送机（1）的前侧，所述第二夹取机械手（3）间隔设置在所述第二焊接机械手（6）的左侧，所述固定装置（5）固定安装在所述传送机（1）的顶部的中间位置，所述固定装置（5）用于使焊合件第二组件（9）和焊合件第三组件（10）与焊合件第一组件（8）对接，便于第一焊接机械手（4）和第二焊接机械手（6）把焊合件第二组件（9）和焊合件第三组件（10）焊接在焊合件第一组件（8）上，所述第二夹取机械手（3）用于把焊合件第二组件（9）和焊合件第三组件（10）放置在固定装置（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种支撑焊合件用焊接装置，其特征在于：所述夹持装置（7）包括第一滑台气缸（71）、第二滑台气缸（72）、第三滑台气缸（73）、第一挡板（74）、第二挡板（75）和第三挡板（76），所述第一滑台气缸（71）固定安装在所述传送机（1）的传送带的后侧，所述第二滑台气缸（72）间隔设置在所述第一滑台气缸（71）的前侧，且第二滑台气缸（72）固定安装在所述传送机（1）的传送带上，所述第三滑台气缸（73）间隔设置在所述第二滑台气缸（72）的左侧，且第三滑台气缸（73）固定安装在所述传送带上，所述第一滑台气缸（71）和第二滑台气缸（72）的滑台的滑动方向均为前后方向，且第一滑台气缸（71）的端板位于第一滑台气缸（71）的缸体的前侧，第二滑台气缸（72）的端板位于第二滑台气缸（72）的缸体的后侧，所述第一挡板（74）固定安装在所述第一滑台气缸（71）的前侧，所述第二挡板（75）位于所述第二滑台气缸（72）的后侧，所述第三滑台气缸（73）的滑台的滑动方向为左右方向，且第三滑台气缸（73）的端板位于第三滑台气缸（73）的缸体的右侧，所述第三挡板（76）固定安装在所述第三滑台气缸（73）的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种支撑焊合件用焊接装置，其特征在于：所述固定装置（5）包括第一支撑板（51）、第二支撑板（52）、转轴（53）、伺服电机（54）和第一圆板（55），所述传送机（1）的后侧的顶端的中间位置固定安装有竖直放置的第一升降气缸（56），传送机（1）的前侧的顶端的中间位置固定安装有竖直放置的第二升降气缸（57），且第一升降气缸（56）和第二升降气缸（57）的顶杆均位于气缸本体的顶端，所述第一支撑板（51）竖直固定安装在所述第一升降气缸（56）的顶部，所述第二支撑板（52）竖直固定安装在所述第二升降气缸（57）的顶部，所述第一支撑板（51）的前端面的中间位置固定安装有第一轴承（503），所述第二支撑板（52）的后端面的中间位置固定安装有第二轴承（504），所述转轴（53）的一端穿设在第一轴承（503）上，转轴（53）的另一端穿设在第二轴承（504）上，所述伺服电机（54）固定安装在所述第二支撑板（52）的前侧，且伺服电机（54）通过联轴器与所述转轴（53）连接，所述第一圆板（55）套设在转轴（53）的中间位置，所述第一圆板（55）的后侧间隔设置有套设在转轴（53）上的第二圆板（58），第一圆板（55）的前侧间隔设置有套设在转轴（53）上的第三圆板（59），且第二圆板（58）的后端面与所述第一支撑板（51）的前端面有间隔，第三圆板（59）的前端面与第二支撑板（52）的后端面有间隔，所述第二圆板（58）的前端面上周向均匀设置有多个第五气缸（501），且第五气缸（501）的长度方向为前后方向，第五气缸（501）的顶杆位于第五气缸（501）的本体的前端，所述第三圆板（59）的后端面上周向均匀设置有多个第六气缸（502），且第六气缸（502）的长度方向为前后方向，第六气缸（502）的顶杆位于第六气缸（502）的本体的后端。

4.根据权利要求3所述的一种支撑焊合件用焊接装置，其特征在于：每一个所述第五气缸（501）的顶杆的前侧均固定安装有第一防滑板（11），且第一防滑板（11）的前端面与第一圆板（55）的后端面平行。

5.根据权利要求4所述的一种支撑焊合件用焊接装置，其特征在于：每一个所述第六气缸（502）的顶杆的后侧均固定安装有第二防滑板（12），且第二防滑板（12）的后端面与第一圆板（55）的前端面平行。

6.根据权利要求1所述的一种支撑焊合件用焊接装置，其特征在于：所述传送机（1）的右侧间隔设置有收集箱（13），且收集箱（13）的顶部是完全敞开的。

7.根据权利要求6所述的一种支撑焊合件用焊接装置，其特征在于：所述收集箱（13）的内壁固定设置有橡胶层（14）。

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