CN216299227U - 一种工件旋转放置台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件旋转放置台,所述底座上方通过电机转轴转动连接有安装架,所述安装架两端左、右两侧均连接有支撑臂,安装架一侧任一支撑臂上安装有零件托盘支架,安装架一侧支撑臂之间设置有第一工件定位架,安装架另一侧支撑臂之间设置有第二工件定位架;所述第一工件定位架、第二工件定位架分别用于放置工件,所述安装架顶部设置挡板,所述支撑臂外侧设置有围栏。本实用新型放置台结构设计合理,可以满足两个工位交替工作,可有效配合机器臂工作。工件定位架支持大件工件有效固定,使用方便,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件旋转放置台,属于自动化装配装置技术领域。
背景技术
自动化装配系统可分为两种类型:其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统,主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成;其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexible assembly system),主要由装配中心(assembling center)和装配机器人(assembly robot)组成。目前随着机器人手臂的普及,柔性装配系统得到越来越多的应用。
目前,大型工件的夹具都是采用单一的工作台结构,无法与机器人手臂相配合,而且单一的工作台结构工作效率低,这就要求本领域技术人员能对现有工作台进行改进,并设计出满足配合机器人手臂的工件放置台。
实用新型内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种工件旋转放置台。
技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种工件旋转放置台,包括底座,所述底座上方通过电机转轴转动连接有安装架,所述安装架两端左、右两侧均连接有支撑臂,安装架一侧任一支撑臂上安装有零件托盘支架,安装架一侧支撑臂之间设置有第一工件定位架,安装架另一侧支撑臂之间设置有第二工件定位架;所述第一工件定位架包括:工件放置板,所述工件放置板中部设置有多个定位托块,所述工件放置板内侧设置有多个竖直导向杆,所述工件放置板外侧设置有多个手动夹紧装置,所述工件放置板内侧还设置有自动压紧装置,所述工件放置板前端设置有手动压紧装置、手动夹紧装置,所述工件放置板后端设置有手动压紧装置,所述工件放置板中部还设置有第一手动托块装置、第二手动托动装置、定位装置,所述工件放置板内侧还设置有挡块;所述第二工件定位架包括:工件放置板,所述工件放置板内侧设置有竖直导向杆、挡块、自动压紧装置,所述工件放置板中部设置有多个顶料块,顶料块外侧设置有多个顶料架,所述工件放置板前、后两端设置有挡块,所述顶料架外侧设置有多个手动压紧装置。
作为优选方案,所述安装架顶部设置挡板。
作为优选方案,所述支撑臂外侧设置有围栏。
作为优选方案,所述零件托盘支架包括:托盘板,托盘板上设置有两道卡槽,托盘板两侧及前端均设置有挡条,托盘板上还设置有多个定位销。
作为优选方案,所述第一工件定位架上设置有传感器。
作为优选方案,所述第二工件定位架上设置有传感器。
作为优选方案,所述零件托盘支架上设置有传感器。
有益效果:本实用新型提供的一种工件旋转放置台,放置台结构设计合理,可以满足两个工位交替工作,可有效配合机器臂工作。另外,工件定位架支持大件工件有效固定,使用方便,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的使用时的结构示意图。
图2为底座、安装架、支撑臂的结构示意图。
图3为第一工件定位架的结构示意图。
图4为第二工件定位架的结构示意图。
图5为零件托盘支架的结构示意图。
图6为第一手动托块装置的结构示意图。
图7为第二手动托动装置的结构示意图。
图8为自动压紧装置的结构示意图。
图9为手动压紧装置的结构示意图。
图10为手动夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。
如图1、2所示,一种工件旋转放置台,包括底座1,所述底座1上方通过电机转轴转动连接有安装架2,所述安装架2两端左、右两侧均连接有支撑臂3,安装架2一侧任一支撑臂3上安装有零件托盘支架4,安装架2一侧支撑臂之间设置有第一工件定位架5,安装架2另一侧支撑臂之间设置有第二工件定位架6;如图3所示,所述第一工件定位架5包括:工件放置板501,所述工件放置板501中部设置有多个定位托块502,所述工件放置板501内侧设置有多个竖直导向杆503,所述工件放置板501外侧设置有多个手动夹紧装置504,所述工件放置板501内侧还设置有自动压紧装置505,所述工件放置板501前端设置有手动压紧装置506、手动夹紧装置504,所述工件放置板501后端设置有手动压紧装置506,所述工件放置板501中部还设置有第一手动托块装置507、第二手动托动装置508、定位装置509,所述工件放置板501内侧还设置有挡块510;如图4所示,所述第二工件定位架6包括:工件放置板601,所述工件放置板601内侧设置有竖直导向杆602、挡块603、自动压紧装置604,所述工件放置板601中部设置有多个顶料块605,顶料块605外侧设置有多个顶料架606,所述工件放置板601前、后两端设置有挡块603,所述顶料架606外侧设置有多个手动压紧装置607。
所述安装架2顶部设置挡板7。
所述支撑臂3外侧设置有围栏8。
如图5所示,所述零件托盘支架4包括:托盘板401,托盘板401上设置有两道卡槽402,托盘板401两侧及前端均设置有挡条403,托盘板401上还设置有多个定位销404。
实施例1:
一种工件旋转放置台使用时,通过吊装工具将不同结构的工件02放置到工件定位架上。设置在第一工件定位架上的工件内侧在多个竖直导向杆503约束下,缓缓落下,导向杆防止工件下落时摆动,工件底部对准定位装置509,工件内侧卡接在挡块510外侧,落下的工件中间的底部放置在多个定位托块上,根据不同工件底部的结构,如图6-7所示,通过人工预先旋转第一手动托块装置、第二手动托动装置的手柄9,放松托块10,转动托块10,调节托块10自由端的高度,来适应不同工件底部结构,手柄从工件原有通孔中露出。如图8所示,工件内侧边缘还通过自动压紧装置505固定,自动压紧装置505的气缸伸缩杆11伸出,带动转动压块13下压,配合垫块12将工件边缘夹持固定。如图9所示,工件的两端分边通过手动压紧装置506、自动压紧装置505进行固定,手动压紧装置506的转动手柄14向上翻动,带动转动压块15下压,配合垫块16将工件边缘夹持固定。如图10所示,工件外侧边缘通过手动夹紧装置504固定,手动夹紧装置504通过调节螺母20在螺栓压块19上位置,通过手柄17控制螺栓压块19在套筒18内的移动距离,从而将螺栓压块19的自由端压在工件边缘。
设置在第二工件定位架上的工件内侧在竖直导向杆602约束下,缓缓落下,导向杆防止工件下落时摆动,工件内侧、两端分别卡接在挡块603外侧,工件外边缘底部放置在顶料架606上,工件中部底部放置在顶料块605上。工件内侧边缘通过自动压紧装置604固定,工件外侧边缘通过手动压紧装置607进行固定。
当两个工位的工件完成固定后,通过工件定位架上设置的传感器感知到工件完成固定。将装有零件的托盘03放置在零件托盘支架4上,通过零件托盘支架上设置的传感器感知到托盘完成放置。此时,机器臂自动工作,机器臂将托盘内的零件抓起,放置在工件相应位置,顶部焊接机器臂01将零件焊在工件上,挡板7用于防止焊料喷溅到另一工位上,这个工位工件完成焊接后,电机工作放置台旋转,放置台两端的围栏8用于防撞,另一个工位上的工件开始焊接,完成焊接的工件被取下,并吊装上未焊接的工件,以此循环,两个工位不断重复工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种工件旋转放置台,其特征在于:包括底座,所述底座上方通过电机转轴转动连接有安装架,所述安装架两端左、右两侧均连接有支撑臂,安装架一侧任一支撑臂上安装有零件托盘支架,安装架一侧支撑臂之间设置有第一工件定位架,安装架另一侧支撑臂之间设置有第二工件定位架;所述第一工件定位架包括:工件放置板,所述工件放置板中部设置有多个定位托块,所述工件放置板内侧设置有多个竖直导向杆,所述工件放置板外侧设置有多个手动夹紧装置,所述工件放置板内侧还设置有自动压紧装置,所述工件放置板前端设置有手动压紧装置、手动夹紧装置,所述工件放置板后端设置有手动压紧装置,所述工件放置板中部还设置有第一手动托块装置、第二手动托动装置、定位装置,所述工件放置板内侧还设置有挡块;所述第二工件定位架包括:工件放置板,所述工件放置板内侧设置有竖直导向杆、挡块、自动压紧装置,所述工件放置板中部设置有多个顶料块,顶料块外侧设置有多个顶料架,所述工件放置板前、后两端设置有挡块,所述顶料架外侧设置有多个手动压紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种工件旋转放置台,其特征在于:所述安装架顶部设置挡板。
3.根据权利要求1所述的一种工件旋转放置台,其特征在于:所述支撑臂外侧设置有围栏。
4.根据权利要求1所述的一种工件旋转放置台,其特征在于:所述零件托盘支架包括:托盘板,托盘板上设置有两道卡槽,托盘板两侧及前端均设置有挡条,托盘板上还设置有多个定位销。
5.根据权利要求1所述的一种工件旋转放置台,其特征在于:所述第一工件定位架上设置有传感器。
6.根据权利要求1所述的一种工件旋转放置台,其特征在于:所述第二工件定位架上设置有传感器。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种工件旋转放置台,其特征在于:所述零件托盘支架上设置有传感器。
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