CN218402665U - 一种汽车钣金送料码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车钣金送料码垛机器人，包括：底座、立柱、电动回转支承、摆臂、电动伸缩杆、真空吸盘、板材定位架、板材放置架、支撑柱；所述底座顶部的中间位置通过螺栓固定有立柱；所述立柱的顶端通过螺栓固定有电动回转支承；所述电动回转支承的顶部左侧设有摆臂；所述摆臂的一端通过螺栓固定在电动回转支承的顶端；所述摆臂的另一端的顶部通过螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴向下活动贯穿摆臂；本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构合理，减少了机械臂的抓取次数，节省了时间，提高了生产效率，板材定位架的大小可调，不需要频繁更换板材定位架，较为方便的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种汽车钣金送料码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，更具体的说，尤其涉及一种汽车钣金送料码垛机器人。

背景技术

汽车配件是用在汽车的各个单元及服务于汽车的一种产品。几年来，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，这使得汽车配件的需求越来越大这就促使汽车配件制造厂飞速地发展。

钣金件是一种常见的汽车配件结构，钣金是针对金属薄板的一种综合冷加工工艺,包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。折弯工序较为危险，较容易出现伤亡事故。随着科技的进步，越来越多的企业使用汽车钣金送料码垛机器人代替人工对产品进行折弯，提高效率，提高生产安全。

汽车钣金送料码垛机器人包括硬件系统与软件系统，硬件系统主要包括多关节机械臂、板材放置架、板材定位架、输送带等机械结构。机械臂前端安装有真空吸盘，通过吸盘抓取板材，可进行板材的送料、码垛等动作。钣金加工时，机械臂通过吸盘抓取板材，然后将板材放到定位架上定位，板材定位架是一个倾斜架，板材放在定位架上后，会自动滑移到定位架位置较低的一角，之后将定位完的板材重新抓取并将其送到折弯机处进行折弯。

折弯过程中，现有汽车钣金送料码垛机器人的机械臂需要反复抓取板材，耗时较多，降低了生产效率，且在现有汽车钣金送料码垛机器人的结构中，其板材定位架尺寸固定，不能调节大小，在加工不同大小的产品时需要频繁的更换合适大小的定位架，较为不方便。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种汽车钣金送料码垛机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车钣金送料码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种汽车钣金送料码垛机器人，包括：底座、立柱、电动回转支承、摆臂、电动伸缩杆、真空吸盘、板材定位架、板材放置架、支撑柱；所述底座顶部的中间位置通过螺栓固定有立柱；所述立柱的顶端通过螺栓固定有电动回转支承；所述电动回转支承的顶部左侧设有摆臂；所述摆臂的一端通过螺栓固定在电动回转支承的顶端；所述摆臂的另一端的顶部通过螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴向下活动贯穿摆臂；所述摆臂的下方设有真空吸盘；所述真空吸盘中间位置的顶端电动伸缩杆的输出轴底端通过螺栓固定连接；所述真空吸盘的下方设有板材定位架；所述板材定位架设在立柱的左侧；所述板材定位架包括固定板、移动板、定位板、滑杆、外套管、手拧螺栓、支撑架；所述固定板设在移动板的右侧，且固定板与移动板呈左右对称；所述移动板的顶部前侧、固定板顶部的右侧及前侧均焊接有一处定位板；所述滑杆在固定板与移动板的下方设有前后两根；所述滑杆的右端焊接在固定板的底端；所述滑杆的左端设有外套管，且滑杆活动贯穿在外套管的内侧；所述外套管焊接在移动板的底端；所述外套管底端的左右两侧螺纹连接有手拧螺栓；所述滑杆的左右两侧设有支撑架；前后两根所述滑杆均焊接在支撑架的顶部；所述立柱的右侧设有板材放置架；所述板材放置架的底端通过螺栓固定在支撑柱的顶端；所述支撑柱的底端通过螺栓固定在底座的顶端。

作为本技术方案的进一步优化，所述固定板与移动板均呈矩形板状，且固定板与移动板侧部的拐角均为圆角。

作为本技术方案的进一步优化，所述定位板呈矩形状，且定位板顶部的拐角为圆角。

作为本技术方案的进一步优化，所述滑杆呈矩形长杆状，所述外套管呈方管状，且外套管与滑杆左右滑动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述手拧螺栓的顶端与滑杆的底端相抵接，且手拧螺栓为滑杆与外套管的锁紧螺栓。

作为本技术方案的进一步优化，所述板材放置架的顶端粘贴有多根长方体状的橡胶条，且多根橡胶条在左右方向上等距排列。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置立柱、电动回转支承、摆臂、电动伸缩杆、真空吸盘，便于将板材放置架上的板材抓送到板材定位架上，代替机械臂对板材进行提前定位，机械臂可直接从板材定位架上抓取板材，减少了机械臂抓取板材的次数，节省了板材的抓送时间，提高了生产效率。

2、本实用新型通过设置外套管与滑杆左右滑动配合，方便调节固定板与移动板的间距，使得板材定位架的大小可调，便于根据板材尺寸将固定板与移动板调整至合适的间距，不需要频繁更换板材定位架，较为方便。

3、本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构合理，减少了机械臂的抓取次数，节省了时间，提高了生产效率，板材定位架的大小可调，不需要频繁更换板材定位架，较为方便的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的板材定位架底部结构示意图；

图4为本实用新型的局部剖视结构示意图；

图中：底座1、立柱2、电动回转支承3、摆臂4、电动伸缩杆5、真空吸盘6、板材定位架7、板材放置架8、支撑柱9、固定板701、移动板702、定位板703、滑杆704、外套管705、手拧螺栓706、支撑架707。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型的具体技术实施方案：

一种汽车钣金送料码垛机器人，包括：底座1、立柱2、电动回转支承3、摆臂4、电动伸缩杆5、真空吸盘6、板材定位架7、板材放置架8、支撑柱9；底座1顶部的中间位置通过螺栓固定有立柱2，底座1为矩形板状，立柱2为圆柱状，且立柱2底部焊接有安装法兰；立柱2的顶端通过螺栓固定有电动回转支承3；电动回转支承3的顶部左侧设有摆臂4；摆臂4的一端通过螺栓固定在电动回转支承3的顶端，电动回转支承3通电工作时带动摆臂4转动，通过转动可将摆臂4移动到板材放置架8上方，或移动到板材定位架7上方；摆臂4的另一端的顶部通过螺栓固定有电动伸缩杆5，且电动伸缩杆5的输出轴向下活动贯穿摆臂4；摆臂4的下方设有真空吸盘6；真空吸盘6中间位置的顶端电动伸缩杆5的输出轴底端通过螺栓固定连接，电动伸缩杆5通电工作时，其输出轴可带动真空吸盘6上升或下降；真空吸盘6的下方设有板材定位架7；板材定位架7设在立柱2的左侧，板材定位架7顶部呈倾斜状，其顶部的右前角比左后角低，板材放置到板材定位架7顶面后，板材会向右前方倾斜滑动，最终使板材的前端与前侧的定位板703接触，且使板材的右端与右侧的定位板703接触，实现板材的定位；板材定位架7包括固定板701、移动板702、定位板703、滑杆704、外套管705、手拧螺栓706、支撑架707；固定板701设在移动板702的右侧，且固定板701与移动板702呈左右对称；移动板702的顶部前侧、固定板701顶部的右侧及前侧均焊接有一处定位板703；滑杆704在固定板701与移动板702的下方设有前后两根；滑杆704的右端焊接在固定板701的底端；滑杆704的左端设有外套管705，且滑杆704活动贯穿在外套管705的内侧；外套管705焊接在移动板702的底端；外套管705底端的左右两侧螺纹连接有手拧螺栓706；滑杆704的左右两侧设有支撑架707；前后两根滑杆704均焊接在支撑架707的顶部；立柱2的右侧设有板材放置架8；板材放置架8的底端通过螺栓固定在支撑柱9的顶端；支撑柱9的底端通过螺栓固定在底座1的顶端，支撑柱9为方形柱，且支撑柱9设有左右对称的两根。

具体的，请参阅图3，固定板701与移动板702均呈矩形板状，且固定板701与移动板702侧部的拐角均为圆角。

具体的，请参阅图1，定位板703呈矩形状，且定位板703顶部的拐角为圆角，定位板703用于板材侧边的定位。

具体的，请参阅图3，滑杆704呈矩形长杆状，外套管705呈方管状，且参阅图4，外套管705与滑杆704左右滑动配合，外套管705可沿滑杆704左右滑动，用于调整固定板701与移动板702的间距，可根据板材的尺寸，将固定板701与移动板702调整至合适的间距。

具体的，请参阅图3，手拧螺栓706的顶端与滑杆704的底端相抵接，且手拧螺栓706为滑杆704与外套管705的锁紧螺栓，当拧紧手拧螺栓706后，手拧螺栓706的顶端牢牢的顶在滑杆704的底端，将滑杆704与外套管705固定在一起。

具体的，请参阅图1，板材放置架8的顶端粘贴有多根长方体状的橡胶条，且多根橡胶条在左右方向上等距排列，较好的保护板材底面不被损伤。

具体实施步骤：

将板材放置在板材放置架8顶部，电动伸缩杆5通电工作，其输出轴推动真空吸盘6下降来抓取顶层的板材，抓取后，电动伸缩杆5的输出轴带动真空吸盘6上升，然后电动回转支承3通电工作，其输出轴带动摆臂4转动180度，将抓取的板材移动到板材定位架7上方，然后电动伸缩杆5的输出轴带动真空吸盘6下降，真空吸盘6将板材放到板材定位架7顶面，再然后电动伸缩杆5的输出轴带动真空吸盘6上升，电动回转支承3带动摆臂4返回到板材放置架8上方，板材在倾斜的板材定位架7顶面会向右前方倾斜滑动，最终板材的前端与前侧的定位板703接触，且板材的右端与右侧的定位板703接触，实现板材的提前定位，当机械臂需要抓取板材时，直接抓取定位后的板材，节省时间，提高效率。

综上所述：该一种汽车钣金送料码垛机器人，通过设置立柱、电动回转支承、摆臂、电动伸缩杆、真空吸盘，便于将板材放置架上的板材抓送到板材定位架上，代替机械臂对板材进行提前定位，机械臂可直接从板材定位架上抓取板材，减少了机械臂抓取板材的次数，节省了板材的抓送时间，提高了生产效率；通过设置外套管与滑杆左右滑动配合，方便调节固定板与移动板的间距，使得板材定位架的大小可调，便于根据板材尺寸将固定板与移动板调整至合适的间距，不需要频繁更换板材定位架，较为方便；本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构合理，减少了机械臂的抓取次数，节省了时间，提高了生产效率，板材定位架的大小可调，不需要频繁更换板材定位架，较为方便的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车钣金送料码垛机器人，包括：底座（1）、立柱（2）、电动回转支承（3）、摆臂（4）、电动伸缩杆（5）、真空吸盘（6）、板材定位架（7）、板材放置架（8）、支撑柱（9）；其特征在于：所述底座（1）顶部的中间位置通过螺栓固定有立柱（2）；所述立柱（2）的顶端通过螺栓固定有电动回转支承（3）；所述电动回转支承（3）的顶部左侧设有摆臂（4）；所述摆臂（4）的一端通过螺栓固定在电动回转支承（3）的顶端；所述摆臂（4）的另一端的顶部通过螺栓固定有电动伸缩杆（5），且电动伸缩杆（5）的输出轴向下活动贯穿摆臂（4）；所述摆臂（4）的下方设有真空吸盘（6）；所述真空吸盘（6）中间位置的顶端电动伸缩杆（5）的输出轴底端通过螺栓固定连接；所述真空吸盘（6）的下方设有板材定位架（7）；所述板材定位架（7）设在立柱（2）的左侧；所述板材定位架（7）包括固定板（701）、移动板（702）、定位板（703）、滑杆（704）、外套管（705）、手拧螺栓（706）、支撑架（707）；所述固定板（701）设在移动板（702）的右侧，且固定板（701）与移动板（702）呈左右对称；所述移动板（702）的顶部前侧、固定板（701）顶部的右侧及前侧均焊接有一处定位板（703）；所述滑杆（704）在固定板（701）与移动板（702）的下方设有前后两根；所述滑杆（704）的右端焊接在固定板（701）的底端；所述滑杆（704）的左端设有外套管（705），且滑杆（704）活动贯穿在外套管（705）的内侧；所述外套管（705）焊接在移动板（702）的底端；所述外套管（705）底端的左右两侧螺纹连接有手拧螺栓（706）；所述滑杆（704）的左右两侧设有支撑架（707）；前后两根所述滑杆（704）均焊接在支撑架（707）的顶部；所述立柱（2）的右侧设有板材放置架（8）；所述板材放置架（8）的底端通过螺栓固定在支撑柱（9）的顶端；所述支撑柱（9）的底端通过螺栓固定在底座（1）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金送料码垛机器人，其特征在于：所述固定板（701）与移动板（702）均呈矩形板状，且固定板（701）与移动板（702）侧部的拐角均为圆角。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金送料码垛机器人，其特征在于：所述定位板（703）呈矩形状，且定位板（703）顶部的拐角为圆角。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金送料码垛机器人，其特征在于：所述滑杆（704）呈矩形长杆状，所述外套管（705）呈方管状，且外套管（705）与滑杆（704）左右滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金送料码垛机器人，其特征在于：所述手拧螺栓（706）的顶端与滑杆（704）的底端相抵接，且手拧螺栓（706）为滑杆（704）与外套管（705）的锁紧螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金送料码垛机器人，其特征在于：所述板材放置架（8）的顶端粘贴有多根长方体状的橡胶条，且多根橡胶条在左右方向上等距排列。

Images