CN213196238U - 一种用于薄壁铝板的焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种用于薄壁铝板的焊接装置，属于铝、铜、镁、钛合金清洁生产与深加工技术领域，包括焊接机台、龙门架、铝板上料装置一、铝板上料装置二、铝板转运装置一、铝板转运装置二、焊枪、焊枪水平驱动装置、铝板压料装置和铝板固定压料装置，焊接机台的中间位置设有矩形凹槽，矩形凹槽位于焊枪的正下方，铝板之间的连接位置位于矩形凹槽处。本实用新型的用于薄壁铝板的焊接装置，能够自动进行铝板的上料，避免人工搬运浪费人力，并且双向对称的上料结构，能够提高工作效率，在焊接过程中，设置的压料板能够保持铝板的稳定性，避免铝板位置发生偏移，影响焊接质量；此焊接装置既能轻松解决产品变形问题，又能便于上料，同时能提高产品自定向和定位精度。

Description

一种用于薄壁铝板的焊接装置

技术领域

本实用新型属于铝、铜、镁、钛合金清洁生产与深加工技术领域，具体地，涉及一种用于薄壁铝板的焊接装置。

背景技术

铝(Al)是一种轻金属，其化合物在自然界中分布极广，地壳中铝的资源约为400～500亿吨，仅次于氧和硅，具第三位。在金属品种中，仅次于钢铁，为第二大类金属。铝具有特殊的化学、物理特性，不仅重量轻，质地坚硬，而且具有良好的延展性、导电性、导热性、耐热性和耐核辐射性，是国民经济发展的重要基础原材料。铝是地球上含量极丰富的金属元素，其蕴藏量在金属中居第2位。至19世纪末，铝才崭露头角，成为在工程应用中具有竞争力的金属，且风行一时。航空、建筑、汽车三大重要工业的发展，要求材料特性具有铝及其合金的独特性质，这就大大有利于这种新金属－－铝的生产和应用。

铝板材是铝材种类中的一种，它是指用塑性加工方法将铝坯锭经过轧制、挤压、拉伸和锻造等方法最终制造成板型铝制品。

目前，板材焊接时，大多数的公司采用的是人工进行焊接，特别是对于铝材板材的焊接时，当两块钢板板材需要焊接成一块板材时，往往传统做法是使用人工进行焊接，此类的焊接方式存在着缺陷：一是，人工焊接效率低下，不能很好的符合工业化生产的需要；二是，人工焊接对操作工存在着较大的风险，容易造成工伤；三是，焊接时不能很好的对需要焊接的板材进行平整，从而造成焊接质量问题，焊接好后的产品容易再次发生断裂。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于薄壁铝板的焊接装置，解决了现有技术中薄壁铝板焊接采用传统手工焊接工作效率低下，焊接质量不能得到保证的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种用于薄壁铝板的焊接装置，包括焊接机台、龙门架、铝板上料装置一、铝板上料装置二、铝板转运装置一、铝板转运装置二、焊枪、焊枪水平驱动装置、铝板压料装置和铝板固定压料装置，所述龙门架固定设置在焊接机台的上台面上，并且龙门架位于焊接机台的中间位置，所述铝板转运装置一和铝板转运装置二均设置在焊接机台上，所述铝板上料装置一和铝板转运装置一位于龙门架的一侧，所述铝板上料装置二和铝板转运装置二位于龙门架的另一侧，所述铝板上料装置一和铝板上料装置二的末端均位于焊接机台的上方，所述焊枪水平驱动装置设置在龙门架上，所述焊枪和铝板压料装置均设置在焊枪水平驱动装置上，并且焊枪、铝板压料装置和铝板固定压料装置位于同一直线上，所述铝板固定压料装置设置在龙门架上，所述焊接机台的中间位置设有矩形凹槽，所述矩形凹槽位于焊枪的正下方，所述铝板之间的连接位置位于矩形凹槽处。

进一步的，上述的用于薄壁铝板的焊接装置，所述铝板上料装置一和铝板上料装置二包括上料支撑架、上料传送带、两块对称设置的铝板限位板和一组限位板安装组件，所述上料传送带和一组限位板安装组件均设置在上料支撑架上，所述两块对称设置的铝板限位板和限位板安装组件连接，并且两块对称设置的铝板限位板分别设置在上料传送带传送方向两侧边缘，所述上料传送带传送方向的末端延伸至焊接机台的上方。

进一步的，上述的用于薄壁铝板的焊接装置，所述限位板安装组件包括两个对称设置的安装块、两个对称设置的支撑杆一、两个对称设置的转接块、中间连接杆和两个对称设置的直角安装板，所述两个对称设置的安装块分别固定设置在上料支撑架的两侧，所述两个对称设置的安装块、两个对称设置的支撑杆一和两个对称设置的转接块一一对应设置，所述支撑杆一的下端部固定设置在安装块上，所述转接块通过螺栓锁紧在支撑杆一的上端部上，所述中间连接杆的两端部分别和两个对称设置的转接块连接，所述两个对称设置的直角安装板分别设置在中间连接杆的两端，并且直角安装板的上端部和中间连接杆连接，所述直角安装板的下端部和铝板限位板固定连接。

进一步的，上述的用于薄壁铝板的焊接装置，所述铝板转运装置一和铝板转运装置二包括直线模组、Z型连接板、翻转气缸、翻转支撑座、翻转板和一组真空吸盘，所述直线模组固定设置在焊接机台上，所述Z型连接板的一端和直线模组的滑块连接，所述翻转气缸和翻转支撑座均固定设置在Z型连接板上，所述翻转板的一端和翻转气缸铰接，并且翻转板的中间位置通过转轴和翻转支撑座铰接，所述一组真空吸盘设置在翻转板远离翻转气缸的端部上。

进一步的，上述的用于薄壁铝板的焊接装置，所述焊接机台上固定设有导向滑轨一，所述导向滑轨一和直线模组平行设置，所述导向滑轨一上设有导向滑块，所述Z型连接板和导向滑块连接。

进一步的，上述的用于薄壁铝板的焊接装置，所述焊枪水平驱动装置包括水平驱动减速电机、丝杆支撑座、丝杆、滑块一、滑块二、支撑板一和支撑板二，所述水平驱动减速电机和丝杆支撑座均设置在龙门架上，所述丝杆设置在丝杆支撑座上，并且丝杆和水平驱动减速电机连接，所述滑块一和滑块二均套设在丝杆上，所述支撑板一和滑块一连接，所述支撑板二和滑块二连接，所述铝板压料装置和支撑板二连接，所述支撑板一上连接有焊枪驱动气缸，所述焊枪通过转接板和焊枪驱动气缸连接。

进一步的，上述的用于薄壁铝板的焊接装置，所述龙门架上设有两条导向滑轨二，所述两条导向滑轨二和丝杆平行设置，并且两条导向滑轨二分别位于丝杆的两侧，所述滑块一上连接有导向滑板一，所述滑块二上连接有导向滑板二，所述导向滑板一和导向滑板二与导向滑轨二滑动连接，所述导向滑板一和支撑板一连接，所述导向滑板二和支撑板二连接。

进一步的，上述的用于薄壁铝板的焊接装置，所述铝板压料装置包括压料气缸一和压料板一，所述压料气缸一的上端部和支撑板二连接，所述压料板一和压料气缸一的罗塞杆通过转接板连接，所述压料气缸一可驱动压料板一与铝板贴合。

进一步的，上述的用于薄壁铝板的焊接装置，所述铝板固定压料装置包括压料气缸二和压料板二，所述压料气缸二固定设置在龙门架上，所述压料板二通过转接板和压料气缸二的活塞杆连接，所述压料气缸二可驱动压料板二压紧在铝板一端上。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的用于薄壁铝板的焊接装置，能够自动进行铝板的上料，避免人工搬运浪费人力，并且双向对称的上料结构，能够提高工作效率，在焊接过程中，设置的压料板能够保持铝板的稳定性，避免铝板位置发生偏移，影响焊接质量；此焊接装置既能轻松解决产品变形问题，又能便于上料，同时能提高产品自定向和定位精度；具有结构简单、高效率、自动化、低损耗等特点。

附图说明

图1为本实用新型所述用于薄壁铝板的焊接装置的主视图；

图2为本实用新型所述用于薄壁铝板的焊接装置的俯视图；

图3为本实用新型所述铝板上料装置一和铝板上料装置二的结构示意图；

图4为本实用新型所述用于薄壁铝板的焊接装置的局部结构示意图一；

图5为本实用新型所述用于薄壁铝板的焊接装置的局部结构示意图二；

图6为本实用新型所述焊枪水平驱动装置的结构示意图一；

图7为本实用新型所述焊枪水平驱动装置的结构示意图二。

图中：焊接机台1、矩形凹槽11、导向滑轨一12、导向滑块13、龙门架2、导向滑轨二21、铝板上料装置一3、上料支撑架31、上料传送带32、铝板限位板33、限位板安装组件34、安装块341、支撑杆一342、转接块343、中间连接杆344、直角安装板345、铝板上料装置二4、铝板转运装置一5、直线模组51、Z型连接板52、翻转气缸53、翻转支撑座54、翻转板55、真空吸盘56、铝板转运装置二6、焊枪7、焊枪水平驱动装置8、水平驱动减速电机81、丝杆支撑座82、丝杆83、滑块一84、导向滑板一841、滑块二85、导向滑板二851、支撑板一86、支撑板二87、焊枪驱动气缸88、铝板压料装置9、压料气缸一91、压料板一92、铝板固定压料装置10、压料气缸二101、压料板二102、铝板100。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1、2所示的用于薄壁铝板的焊接装置，包括焊接机台1、龙门架2、铝板上料装置一3、铝板上料装置二4、铝板转运装置一5、铝板转运装置二6、焊枪7、焊枪水平驱动装置8、铝板压料装置9和铝板固定压料装置10，所述龙门架2固定设置在焊接机台1的上台面上，并且龙门架2位于焊接机台1的中间位置，所述铝板转运装置一5和铝板转运装置二6均设置在焊接机台1上，所述铝板上料装置一3和铝板转运装置一5位于龙门架2的一侧，所述铝板上料装置二4和铝板转运装置二6位于龙门架2的另一侧，所述铝板上料装置一3和铝板上料装置二4的末端均位于焊接机台1的上方，所述焊枪水平驱动装置8设置在龙门架2上，所述焊枪7和铝板压料装置9均设置在焊枪水平驱动装置8上，并且焊枪7、铝板压料装置9和铝板固定压料装置10位于同一直线上，所述铝板固定压料装置10设置在龙门架2上，所述焊接机台1的中间位置设有矩形凹槽11，所述矩形凹槽11位于焊枪7的正下方，所述铝板之间的连接位置位于矩形凹槽11处。

工作时，通过铝板上料装置一3和铝板上料装置二4分别从铝板转运装置一5和铝板转运装置二6上吸取两块铝板放置在焊接机台1上，焊枪7首先进行两块铝板一端的电焊，然后铝板固定压料装置10压住两块铝板焊接后的一端，焊枪水平驱动装置8驱动焊枪7和铝板压料装置9沿着两块铝板的连接处移动，焊枪7进行两块铝板的焊接，焊接完毕后，通过人工或者机械手将铝板取走。

实施例二

如图3所示的铝板上料装置一3和铝板上料装置二4包括上料支撑架31、上料传送带32、两块对称设置的铝板限位板33和一组限位板安装组件34，所述上料传送带32和一组限位板安装组件34均设置在上料支撑架31上，所述两块对称设置的铝板限位板33和限位板安装组件34连接，并且两块对称设置的铝板限位板33分别设置在上料传送带32传送方向两侧边缘，所述上料传送带32传送方向的末端延伸至焊接机台1的上方。

其中，所述限位板安装组件34包括两个对称设置的安装块341、两个对称设置的支撑杆一342、两个对称设置的转接块343、中间连接杆344和两个对称设置的直角安装板345，所述两个对称设置的安装块341分别固定设置在上料支撑架31的两侧，所述两个对称设置的安装块341、两个对称设置的支撑杆一342和两个对称设置的转接块343一一对应设置，所述支撑杆一342的下端部固定设置在安装块341上，所述转接块343通过螺栓锁紧在支撑杆一342的上端部上，所述中间连接杆344的两端部分别和两个对称设置的转接块343连接，所述两个对称设置的直角安装板345分别设置在中间连接杆344的两端，并且直角安装板345的上端部和中间连接杆344连接，所述直角安装板345的下端部和铝板限位板33固定连接。

实施例三

如图4所示的铝板转运装置一5和铝板转运装置二6包括直线模组51、Z型连接板52、翻转气缸53、翻转支撑座54、翻转板55和一组真空吸盘56，所述直线模组51固定设置在焊接机台1上，所述Z型连接板52的一端和直线模组51的滑块连接，所述翻转气缸53和翻转支撑座54均固定设置在Z型连接板52上，所述翻转板55的一端和翻转气缸53铰接，并且翻转板55的中间位置通过转轴和翻转支撑座54铰接，所述一组真空吸盘56设置在翻转板55远离翻转气缸53的端部上。

其中，所述焊接机台1上固定设有导向滑轨一12，所述导向滑轨一12和直线模组51平行设置，所述导向滑轨一12上设有导向滑块13，所述Z型连接板52和导向滑块13连接。

直线模组51驱动Z型连接板52沿着导向滑轨一12在铝板上料装置一3和铝板上料装置二4和焊接机台1之间移动，翻转气缸53驱动翻转板55转动，使得一组真空吸盘56吸附住铝板上料装置一3和铝板上料装置二4上的铝板，并且将铝板移动到焊接机台1上。

实施例四

如图5-7所示的焊枪水平驱动装置8包括水平驱动减速电机81、丝杆支撑座82、丝杆83、滑块一84、滑块二85、支撑板一86和支撑板二87，所述水平驱动减速电机81和丝杆支撑座82均设置在龙门架2上，所述丝杆83设置在丝杆支撑座82上，并且丝杆83和水平驱动减速电机81连接，所述滑块一84和滑块二85均套设在丝杆83上，所述支撑板一86和滑块一84连接，所述支撑板二87和滑块二85连接，所述铝板压料装置9和支撑板二87连接，所述支撑板一86上连接有焊枪驱动气缸88，所述焊枪7通过转接板和焊枪驱动气缸88连接。所述龙门架2上设有两条导向滑轨二21，所述两条导向滑轨二21和丝杆83平行设置，并且两条导向滑轨二21分别位于丝杆83的两侧，所述滑块一84上连接有导向滑板一841，所述滑块二85上连接有导向滑板二851，所述导向滑板一841和导向滑板二851与导向滑轨二21滑动连接，所述导向滑板一841和支撑板一86连接，所述导向滑板二851和支撑板二87连接。

其中，所述铝板压料装置9包括压料气缸一91和压料板一92，所述压料气缸一91的上端部和支撑板二87连接，所述压料板一92和压料气缸一91的罗塞杆通过转接板连接，所述压料气缸一91可驱动压料板一92与铝板贴合。压料气缸一91驱动压料板一92下降，使得压料板一92贴合在铝板上，保持铝板焊接时的稳定性。

此外，所述铝板固定压料装置10包括压料气缸二101和压料板二102，所述压料气缸二101固定设置在龙门架2上，所述压料板二102通过转接板和压料气缸二101的活塞杆连接，所述压料气缸二101可驱动压料板二102压紧在铝板一端上。

压料气缸二101可驱动压料板二102下降，压紧在两块铝板连接处的一端。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于薄壁铝板的焊接装置，其特征在于：包括焊接机台（1）、龙门架（2）、铝板上料装置一（3）、铝板上料装置二（4）、铝板转运装置一（5）、铝板转运装置二（6）、焊枪（7）、焊枪水平驱动装置（8）、铝板压料装置（9）和铝板固定压料装置（10），所述龙门架（2）固定设置在焊接机台（1）的上台面上，并且龙门架（2）位于焊接机台（1）的中间位置，所述铝板转运装置一（5）和铝板转运装置二（6）均设置在焊接机台（1）上，所述铝板上料装置一（3）和铝板转运装置一（5）位于龙门架（2）的一侧，所述铝板上料装置二（4）和铝板转运装置二（6）位于龙门架（2）的另一侧，所述铝板上料装置一（3）和铝板上料装置二（4）的末端均位于焊接机台（1）的上方，所述焊枪水平驱动装置（8）设置在龙门架（2）上，所述焊枪（7）和铝板压料装置（9）均设置在焊枪水平驱动装置（8）上，并且焊枪（7）、铝板压料装置（9）和铝板固定压料装置（10）位于同一直线上，所述铝板固定压料装置（10）设置在龙门架（2）上，所述焊接机台（1）的中间位置设有矩形凹槽（11），所述矩形凹槽（11）位于焊枪（7）的正下方，所述铝板之间的连接位置位于矩形凹槽（11）处。

2.根据权利要求1所述的用于薄壁铝板的焊接装置，其特征在于：所述铝板上料装置一（3）和铝板上料装置二（4）包括上料支撑架（31）、上料传送带（32）、两块对称设置的铝板限位板（33）和一组限位板安装组件（34），所述上料传送带（32）和一组限位板安装组件（34）均设置在上料支撑架（31）上，所述两块对称设置的铝板限位板（33）和限位板安装组件（34）连接，并且两块对称设置的铝板限位板（33）分别设置在上料传送带（32）传送方向两侧边缘，所述上料传送带（32）传送方向的末端延伸至焊接机台（1）的上方。

3.根据权利要求2所述的用于薄壁铝板的焊接装置，其特征在于：所述限位板安装组件（34）包括两个对称设置的安装块（341）、两个对称设置的支撑杆一（342）、两个对称设置的转接块（343）、中间连接杆（344）和两个对称设置的直角安装板（345），所述两个对称设置的安装块（341）分别固定设置在上料支撑架（31）的两侧，所述两个对称设置的安装块（341）、两个对称设置的支撑杆一（342）和两个对称设置的转接块（343）一一对应设置，所述支撑杆一（342）的下端部固定设置在安装块（341）上，所述转接块（343）通过螺栓锁紧在支撑杆一（342）的上端部上，所述中间连接杆（344）的两端部分别和两个对称设置的转接块（343）连接，所述两个对称设置的直角安装板（345）分别设置在中间连接杆（344）的两端，并且直角安装板（345）的上端部和中间连接杆（344）连接，所述直角安装板（345）的下端部和铝板限位板（33）固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于薄壁铝板的焊接装置，其特征在于：所述铝板转运装置一（5）和铝板转运装置二（6）包括直线模组（51）、Z型连接板（52）、翻转气缸（53）、翻转支撑座（54）、翻转板（55）和一组真空吸盘（56），所述直线模组（51）固定设置在焊接机台（1）上，所述Z型连接板（52）的一端和直线模组（51）的滑块连接，所述翻转气缸（53）和翻转支撑座（54）均固定设置在Z型连接板（52）上，所述翻转板（55）的一端和翻转气缸（53）铰接，并且翻转板（55）的中间位置通过转轴和翻转支撑座（54）铰接，所述一组真空吸盘（56）设置在翻转板（55）远离翻转气缸（53）的端部上。

5.根据权利要求4所述的用于薄壁铝板的焊接装置，其特征在于：所述焊接机台（1）上固定设有导向滑轨一（12），所述导向滑轨一（12）和直线模组（51）平行设置，所述导向滑轨一（12）上设有导向滑块（13），所述Z型连接板（52）和导向滑块（13）连接。

6.根据权利要求1所述的用于薄壁铝板的焊接装置，其特征在于：所述焊枪水平驱动装置（8）包括水平驱动减速电机（81）、丝杆支撑座（82）、丝杆（83）、滑块一（84）、滑块二（85）、支撑板一（86）和支撑板二（87），所述水平驱动减速电机（81）和丝杆支撑座（82）均设置在龙门架（2）上，所述丝杆（83）设置在丝杆支撑座（82）上，并且丝杆（83）和水平驱动减速电机（81）连接，所述滑块一（84）和滑块二（85）均套设在丝杆（83）上，所述支撑板一（86）和滑块一（84）连接，所述支撑板二（87）和滑块二（85）连接，所述铝板压料装置（9）和支撑板二（87）连接，所述支撑板一（86）上连接有焊枪驱动气缸（88），所述焊枪（7）通过转接板和焊枪驱动气缸（88）连接。

7.根据权利要求6所述的用于薄壁铝板的焊接装置，其特征在于：所述龙门架（2）上设有两条导向滑轨二（21），所述两条导向滑轨二（21）和丝杆（83）平行设置，并且两条导向滑轨二（21）分别位于丝杆（83）的两侧，所述滑块一（84）上连接有导向滑板一（841），所述滑块二（85）上连接有导向滑板二（851），所述导向滑板一（841）和导向滑板二（851）与导向滑轨二（21）滑动连接，所述导向滑板一（841）和支撑板一（86）连接，所述导向滑板二（851）和支撑板二（87）连接。

8.根据权利要求6所述的用于薄壁铝板的焊接装置，其特征在于：所述铝板压料装置（9）包括压料气缸一（91）和压料板一（92），所述压料气缸一（91）的上端部和支撑板二（87）连接，所述压料板一（92）和压料气缸一（91）的罗塞杆通过转接板连接，所述压料气缸一（91）可驱动压料板一（92）与铝板贴合。

9.根据权利要求8所述的用于薄壁铝板的焊接装置，其特征在于：所述铝板固定压料装置（10）包括压料气缸二（101）和压料板二（102），所述压料气缸二（101）固定设置在龙门架（2）上，所述压料板二（102）通过转接板和压料气缸二（101）的活塞杆连接，所述压料气缸二（101）可驱动压料板二（102）压紧在铝板一端上。

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