CN113210814A - 自动焊接成型的mag焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动焊接成型的MAG焊接机，包括安装架；储料组件，用于对钢板进行放置；输送组件，用于对钢板进行输送到焊接组件处进行焊接；所述安装架上位于储料组件和移动组件之间设置有移动组件，所述移动组件用于将储料组件处的钢板移动到输送组件上，所述安装架位于输送组件的上方设置有用于焊接钢板的焊接组件；所述输送组件沿其输送方向的后端设置有冷却组件，用于对焊接好的钢板进行冷却；所述输送组件背向储料组件一端还设置有收集组件，用于对焊接好的钢板进行收集，本发明具有在整个焊接钢板的过程中，全自动化进行焊接，焊接效率高，无需人工进行焊接操作，从而避免了焊接过程中对人工造成伤害的效果。

Description

自动焊接成型的MAG焊接机
技术领域
本发明涉及焊接设备的技术领域，具体涉及一种自动焊接成型的MAG焊接机。
背景技术
焊接就是运动各种可熔的合金联接金属部件的进程，焊接保证了金属的连续性，焊接部位不发生相对移动。熔化极活性气体保护电弧焊(Metal Active Gas Arc Welding，简称MAG)焊接方法是最普及的焊接方法，它是在氩气中加入少量的氧化性气体(氧气，二氧化碳或其混合气体)混合而成的一种混合气体保护焊，由于是高效率的焊接方法，因此广泛用于钢铁材料的焊接，焊接通常要使用到焊接机，通过焊接机将两个需要焊接的零件焊接在一起。
目前，在对板材的焊接时，大多数的公司采用的都是人工焊接。特别是对于钢材板材的焊接时，当两块不同角度的钢板板材需要焊接成在一起时，往往传统做法是用人工进行焊接。此类的焊接方式存在着缺陷：一是人工焊接效率低下，不能很好的符合工业化生产的需要；二是人工焊接对操作工存在着较大的风险，容易造成工伤。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的人工焊接效率低下，不能很好的符合工业化生产的需要，人工焊接对操作工存在着较大的风险，容易造成工伤的缺陷，从而提供一种自动焊接成型的MAG焊接机。
一种自动焊接成型的MAG焊接机，包括：
安装架；
储料组件，用于对钢板进行放置；
输送组件，用于将钢板输送到焊接组件处进行焊接；
所述安装架上位于储料组件和移动组件之间设置有移动组件，所述移动组件用于将储料组件处的钢板移动到输送组件上，所述安装架位于输送组件的上方设置有用于焊接钢板的焊接组件；
所述输送组件沿其输送方向的后端设置有冷却组件，用于对焊接好的钢板进行冷却；
所述输送组件背向储料组件一端还设置有收集组件，用于对焊接好的钢板进行收集；
所述输送组件上还设置有用于调整钢板的角度的调节组件。
进一步的，所述储料组件包括放置板，所述放置板顶部周沿设置有多根限位杆，多个所述限位杆沿矩形方向排列设置，钢板位于多个限位杆之间并沿竖直方向滑动设置。
进一步的，所述输送组件包括沿安装架长度方向设置的输送带和支架，所述输送带由链板构成，所述输送带架设在支架上，所述输送带通过电机驱动移动。
进一步的，所述移动组件包括设置在安装架上的无杆气缸和安装座，所述无杆气缸沿安装架长度方向设置，所述无杆气缸驱动安装座移动，所述安装座上设置有竖直设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上设置有升降板，所述升降板底部设置有用于吸住钢板的吸盘。
进一步的，所述放置板下方设有安装板，所述安装板与放置板之间设置有多个伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端和安装板连接，另一端和放置板连接。
进一步的，所述焊接组件包括设置在安装架上的第二气缸，所述第二气缸长度方向和安装架长度方向垂直，所述第二气缸上设置有焊接机，所述第二气缸驱动焊接机水平移动。
进一步的，所述冷却组件包括设置在输送带两侧的多个风扇，多个所述风扇沿输送带长度方向设置。
进一步的，所述支架上设置有两个限位条，两个所述限位条沿输送带长度方向设置，所述输送带位于限位条之间。
进一步的，所述收集组件包括滑板，所述滑板自输送带一端向下倾斜设置。
进一步的，所述调节组件包括设置在安装架的机械爪，所述机械爪设置在焊接组件处用于抓取钢板从而调节钢板的角度。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的自动焊接成型的MAG焊接机，包括：
安装架；储料组件，用于对钢板进行放置；输送组件，用于将钢板输送到焊接组件处进行焊接；所述安装架上位于储料组件和移动组件之间设置有移动组件，所述移动组件用于将储料组件处的钢板移动到输送组件上，所述安装架位于输送组件的上方设置有用于焊接钢板的焊接组件；所述输送组件沿其输送方向的后端设置有冷却组件，用于对焊接好的钢板进行冷却；所述输送组件背向储料组件一端还设置有收集组件，用于对焊接好的钢板进行收集，所述输送组件上还设置有用于调整钢板的角度的调节组件，在对两个钢板焊接的过程中，此时将多个钢板放置在储料组件处，对钢板进行放置，此时启动移动组件，移动组件工作从而将钢板输送到输送组件上，在输送组件的作用下，带动钢板移动，将钢板移动到焊接组件的正下方，通过焊接组件对两个钢板进行焊接，焊接好之后，输送组件再次将钢板进行输送，输送到冷却组件处，对焊接好的钢板进行冷却，冷却好的钢板再次随着输送组件，最终移动到收集组件处对焊接好的钢板进行收集，在整个焊接钢板的过程中，全自动化进行焊接，焊接效率高，无需人工进行焊接操作，从而避免了焊接过程中对人工造成伤害。
2.本发明提供的自动焊接成型的MAG焊接机，所述储料组件包括放置板，所述放置板顶部周沿设置有多根限位杆，多个所述限位杆沿矩形方向排列设置，钢板位于多个限位杆之间并沿竖直方向滑动设置，在放置钢板时，此时将钢板竖直排列放置在多个限位杆之间，钢板能够在限位杆之间滑动，当焊接钢板时，移动组件将限位杆处的钢板依次输送到输送组件处，通过焊接组件对钢板进行焊接。
3.本发明提供的自动焊接成型的MAG焊接机，所述输送组件包括沿安装架长度方向设置的输送带和支架，所述输送带由链板构成，所述输送带架设在支架上，所述输送带通过电机驱动移动，在焊接的过程中，驱动电机开始工作，从而带动输送带进行移动，当钢板通过移动组件移动到输送带上后，此时输送带工作将钢板输送到焊接组件处进行焊接。
4.本发明提供的自动焊接成型的MAG焊接机，所述移动组件包括设置在安装架上的无杆气缸和安装座，所述无杆气缸沿安装架长度方向设置，所述无杆气缸驱动安装座移动，所述安装座上设置有竖直设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上设置有升降板，所述升降板底部设置有用于吸住钢板的吸盘，在需要将钢板移动到输送组件上时，此时启动第一气缸，第一气缸开始工作，从而带动第一气缸上的升降板进行升降，升降板上的吸盘随着升降板进行升降，从而将吸盘移动到储料组件处，通过吸盘将钢板拿起，吸好钢板后，此时无杆气缸开始工作，将第一气缸移动到输送组件上，第一气缸再次启动，将钢板放置在输送组件上。
5.本发明提供的自动焊接成型的MAG焊接机，所述放置板下方设有安装板，所述安装板与放置板之间设置有多个伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端和安装板连接，另一端和放置板连接，当钢板放置在放置板上后，此时伸缩弹簧处于压缩状态，当放置板上的钢板依次通过移动组件移动好之后，此时放置板上的重力减少，从而伸缩弹簧驱使放置板向上移动，将下面的钢板再次移动到原来第一块钢板的位置处，从而方便移动组件进行移动，移动组件移动的位置相同。
6.本发明提供的自动焊接成型的MAG焊接机，所述焊接组件包括设置在安装架上的第二气缸，所述第二气缸长度方向和安装架长度方向垂直，所述第二气缸上设置有焊接机，所述第二气缸驱动焊接机水平移动，在需要焊接时，此时第二气缸开始工作，从而将焊接机顺着两块钢板的连接处进行焊接，从而将两块钢板焊接住。
7.本发明提供的自动焊接成型的MAG焊接机，所述冷却组件包括设置在输送带两侧的多个风扇，多个所述风扇沿输送带长度方向设置，当钢板焊接好之后，此时焊接好的钢板在输送组件的作用下，输送到冷却组件处，在冷却组件处的风扇开始工作，从而对焊接好的干板进行吹风，从而对钢板进行冷却。
8.本发明提供的自动焊接成型的MAG焊接机，所述支架上设置有两个限位条，两个所述限位条沿输送带长度方向设置，所述输送带位于限位条之间，在钢板通过移动组件移动到输送组件上时，此时钢板被限制在两条限位条之间，从而对钢板的位置进行限位，使钢板只沿输送带方向移动，从而使焊接钢板更加的精准。
9.本发明提供的自动焊接成型的MAG焊接机，所述收集组件包括滑板，所述滑板自输送带一端向下倾斜设置，当钢板焊接好之后，此时输送组件再次对钢板进行输送，将钢板输送到冷却组件进行冷却，冷却好后，输送组件再次对钢板进行输送，从而最终将钢板输送到滑板上，顺着滑板脱离输送组件。
10.本发明提供的自动焊接成型的MAG焊接机，所述调节组件包括设置在安装架的机械爪，所述机械爪设置在焊接组件处用于抓取钢板从而调节钢板的角度，当钢板移动到焊接组件下方时，此时机械爪还是工作，从而对其中一个钢板进行抓取，抓取好的钢板进行调整角度，从而使不平行的两个钢板进行焊接，使两个钢板的位置固定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的自动焊接成型的MAG焊接机中整体结构示意图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为图1中B部的放大图。
附图标记说明：
1、安装架；2、放置板；3、限位杆；4、输送带；5、支架；6、无杆气缸；7、安装座；8、第一气缸；9、升降板；10、吸盘；11、安装板；12、伸缩弹簧；13、第二气缸；14、焊接机；15、风扇；16、限位条；17、滑板；18、滑轮；19、机械爪。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例
参照图1-图3所示，本发明提供一种自动焊接成型的MAG焊接机，包括安装架1；储料组件，用于对钢板进行放置；输送组件，用于将钢板输送到焊接组件处进行焊接；所述安装架1上位于储料组件和移动组件之间设置有移动组件，所述移动组件用于将储料组件处的钢板移动到输送组件上，所述安装架1位于输送组件的上方设置有用于焊接钢板的焊接组件；所述输送组件沿其输送方向的后端设置有冷却组件，用于对焊接好的钢板进行冷却；所述输送组件背向储料组件一端还设置有收集组件，用于对焊接好的钢板进行收集；所述输送组件上还设置有用于调整钢板的角度的调节组件。
在对两个钢板焊接的过程中，此时将多个钢板放置在储料组件处，对钢板进行放置，此时启动移动组件，移动组件工作从而将钢板输送到输送组件上，在输送组件的作用下，带动钢板移动，将钢板移动到焊接组件的正下方，通过焊接组件对两个钢板进行焊接，焊接好之后，输送组件再次将钢板进行输送，输送到冷却组件处，对焊接好的钢板进行冷却，冷却好的钢板再次随着输送组件，最终移动到收集组件处对焊接好的钢板进行收集，在整个焊接钢板的过程中，全自动化进行焊接，焊接效率高，无需人工进行焊接操作，从而避免了焊接过程中对人工造成伤害。
储料组件包括放置板2，所述放置板2顶部周沿设置有多根限位杆3，多个所述限位杆3沿矩形方向排列设置，钢板位于多个限位杆3之间并沿竖直方向滑动设置，在放置钢板时，此时将钢板竖直排列放置在多个限位杆3之间，钢板能够在限位杆3之间滑动，当焊接钢板时，移动组件将限位杆3处的钢板依次输送到输送组件处，通过焊接组件对钢板进行焊接。
输送组件包括沿安装架1长度方向设置的输送带4和支架5，所述输送带4由链板构成，所述输送带4架设在支架5上，所述输送带4通过电机驱动移动，在焊接的过程中，驱动电机开始工作，从而带动输送带4进行移动，当钢板通过移动组件移动到输送带4上后，此时输送带4工作将钢板输送到焊接组件处进行焊接。
移动组件包括设置在安装架1上的无杆气缸6和安装座7，所述无杆气缸6沿安装架1长度方向设置，无杆气缸6驱动安装座7移动，所述安装座7上设置有竖直设置的第一气缸8，所述第一气缸8的伸缩杆上设置有升降板9，所述升降板9底部设置有用于吸住钢板的吸盘10，在需要将钢板移动到输送组件上时，此时启动第一气缸8，第一气缸8开始工作，从而带动第一气缸8上的升降板9进行升降，升降板9上的吸盘10随着升降板9进行升降，从而将吸盘10移动到储料组件处，通过吸盘10将钢板拿起，吸好钢板后，此时无杆气缸6开始工作，将第一气缸8移动到输送组件上，第一气缸8再次启动，将钢板放置在输送组件上。
放置板2下方设有安装板11，所述安装板11与放置板2之间设置有多个伸缩弹簧12，所述伸缩弹簧12一端和安装板11连接，另一端和放置板2连接，当钢板放置在放置板2上后，此时伸缩弹簧12处于压缩状态，当放置板2上的钢板依次通过移动组件移动好之后，此时放置板2上的重力减少，从而伸缩弹簧12驱使放置板2向上移动，将下面的钢板再次移动到原来第一块钢板的位置处，从而方便移动组件进行移动，移动组件移动的位置相同。
焊接组件包括设置在安装架1上的第二气缸13，所述第二气缸13长度方向和安装架1长度方向垂直，所述第二气缸13上设置有焊接机14，所述第二气缸13驱动焊接机14水平移动，在需要焊接时，此时第二气缸13开始工作，从而将焊接机14顺着两块钢板的连接处进行焊接，从而将两块钢板焊接住。
冷却组件包括设置在输送带4两侧的多个风扇15，多个所述风扇15沿输送带4长度方向设置，当钢板焊接好之后，此时焊接好的钢板在输送组件的作用下，输送到冷却组件处，在冷却组件处的风扇15开始工作，从而对焊接好的干板进行吹风，从而对钢板进行冷却。
支架5上设置有两个限位条16，两个所述限位条16沿输送带4长度方向设置，所述输送带4位于限位条16之间，在钢板通过移动组件移动到输送组件上时，此时钢板被限制在两条限位条16之间，从而对钢板的位置进行限位，使钢板只沿输送带4方向移动，从而使焊接钢板更加的精准。
收集组件包括滑板17，滑板17自输送带4一端向下倾斜设置，当钢板焊接好之后，此时输送组件再次对钢板进行输送，将钢板输送到冷却组件进行冷却，冷却好后，输送组件再次对钢板进行输送，从而最终将钢板输送到滑板17上，顺着滑板17脱离输送组件。
所述调节组件包括设置在安装架1的机械爪19，所述机械爪19设置在焊接组件处用于抓取钢板从而调节钢板的角度，当钢板移动到焊接组件下方时，此时机械爪19还是工作，从而对其中一个钢板进行抓取，抓取好的钢板进行调整角度，从而使不平行的两个钢板进行焊接，并且机械爪19抓住钢板的同时能够使钢板在输送带4上的位置固定，从而使焊接起来更加顺畅，无需停止输送带4来方便焊接，影响焊接的效率。输送带4上还设置有多个滑轮18，多个滑轮18均匀设置在输送带4上，在钢板位于输送带上焊接时，此时钢板在滑轮18上滑动，从而避免了钢板和输送带4滑动，损伤钢板和输送带4。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动焊接成型的MAG焊接机，其特征在于，包括：
安装架(1)；
储料组件，用于对钢板进行放置；
输送组件，用于将钢板输送到焊接组件处进行焊接；
所述安装架(1)上位于储料组件和移动组件之间设置有移动组件，所述移动组件用于将储料组件处的钢板移动到输送组件上，所述安装架(1)位于输送组件的上方设置有用于焊接钢板的焊接组件；
所述输送组件沿其输送方向的后端设置有冷却组件，用于对焊接好的钢板进行冷却；
所述输送组件背向储料组件一端还设置有收集组件，用于对焊接好的钢板进行收集；
所述输送组件上还设置有用于调整钢板的角度的调节组件。
2.根据权利要求1所述的自动焊接成型的MAG焊接机，其特征在于，所述储料组件包括放置板(2)，所述放置板(2)顶部周沿设置有多根限位杆(3)，多个所述限位杆(3)沿矩形方向排列设置，钢板位于多个限位杆(3)之间并沿竖直方向滑动设置。
3.根据权利要求1所述的自动焊接成型的MAG焊接机，其特征在于，所述输送组件包括沿安装架(1)长度方向设置的输送带(4)和支架(5)，所述输送带(4)由链板构成，所述输送带(4)架设在支架(5)上，所述输送带(4)通过电机驱动移动。
4.根据权利要求1所述的自动焊接成型的MAG焊接机，其特征在于，所述移动组件包括设置在安装架(1)上的无杆气缸(6)和安装座(7)，所述无杆气缸(6)沿安装架(1)长度方向设置，所述无杆气缸(6)驱动安装座(7)移动，所述安装座(7)上设置有竖直设置的第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的伸缩杆上设置有升降板(9)，所述升降板(9)底部设置有用于吸住钢板的吸盘(10)。
5.根据权利要求2所述的自动焊接成型的MAG焊接机，其特征在于，所述放置板(2)下方设有安装板(11)，所述安装板(11)与放置板(2)之间设置有多个伸缩弹簧(12)，所述伸缩弹簧(12)一端和安装板(11)连接，另一端和放置板(2)连接。
6.根据权利要求1所述的自动焊接成型的MAG焊接机，其特征在于，所述焊接组件包括设置在安装架(1)上的第二气缸(13)，所述第二气缸(13)长度方向和安装架(1)长度方向垂直，所述第二气缸(13)上设置有焊接机(14)，所述第二气缸(13)驱动焊接机(14)水平移动。
7.根据权利要求3所述的自动焊接成型的MAG焊接机，其特征在于，所述冷却组件包括设置在输送带(4)两侧的多个风扇(15)，多个所述风扇(15)沿输送带(4)长度方向设置。
8.根据权利要求3所述的自动焊接成型的MAG焊接机，其特征在于，所述支架(5)上设置有两个限位条(16)，两个所述限位条(16)沿输送带(4)长度方向设置，所述输送带(4)位于限位条(16)之间。
9.根据权利要求3所述的自动焊接成型的MAG焊接机，其特征在于，所述收集组件包括滑板(17)，所述滑板(17)自输送带(4)一端向下倾斜设置。
10.根据权利要求3所述的自动焊接成型的MAG焊接机，其特征在于，所述调节组件包括设置在安装架(1)的机械爪(19)，所述机械爪(19)设置在焊接组件处用于抓取钢板从而调节钢板的角度。
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