CN113618239A - 一种锂电池盖帽激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接设备的技术领域公开了一种锂电池盖帽激光焊接设备，其包括输送机构、激光焊接机构和间歇同步机构，输送机构用于对锂电池进行输送，激光焊接机构用于对安装在锂电池端部的盖帽进行焊接，间歇同步机构用于间歇性控制激光焊接机构与输送机构同步运动。本申请通过设置输送机构、激光焊接机构和间隙同步机构，输送机构用于对安装了盖帽的锂电池进行输送，激光焊接机构用于对安装在锂电池上的盖帽进行焊接，间隙同步机构用于间歇性的控制激光焊接机构与输送机构同步运动，在输送机构对安装了盖帽的锂电池进行输送的过程中可以实现对盖帽的焊接，进而提高了锂电池盖帽激光焊接设备对盖帽的焊接效率。

Description

一种锂电池盖帽激光焊接设备

技术领域

本申请涉及焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种锂电池盖帽激光焊接设备。

背景技术

随着科技的发展和进步，小型电驱动的设备越来越多，因此进入了锂电池大规模应用的时代。锂电池的加工生产过程中，一般需要在锂电池的端部安装盖帽，锂电池的盖帽在生产中需要对其进行压焊。

在相关技术中，如公开号为CN111168280A的中国发明专利公开了一种锂电池盖帽压焊装置，包括支撑底座以及支撑底座上方设置的支撑板和位于支撑底座上方一体成型的套接管，支撑板上焊接有固定板，固定板的底侧一端处的支撑板上预留有落入槽，固定板之间设置有滑槽，固定板内部滑动安装有固定管，套接管的上方可旋转套接有支撑杆，支撑杆的顶部连接有连接杆，连接杆的一端一体成型有机柜箱，机柜箱的下端安装有压焊机构，机柜箱的一侧连接有第一连接杆，第一连接杆远离机柜箱的一端连接有第一连接架，第一连接架下方焊接有滑板，滑板靠近底端处的一侧上安装有供料机构。固定管的底部固定焊接有滑动盘，滑动盘为中空机构，滑动盘滑动安装在固定板内部。

上述锂电池盖帽压焊装置中的固定管通过滑动与滑动盘相互配合，将固定管滑动至固定板的另一端，因为固定板的底侧一端处的支撑板上预留有落入槽，滑动盘为中空结构，从而压焊好的锂电池盖帽从落入槽落入支撑底座内部，从而避免了工作人员手动将压焊好的锂电池盖帽取出时，被压焊好的锂电池烫伤的情况发生。

针对上述中的相关技术，发明人认为使用上述锂电池盖帽压焊装置对锂电池的一个盖帽压焊完成后，对固定管进行滑动，继而使得锂电池落入支撑底座中，然后再将固定管滑动至初始位置，在对固定管进行滑动的过程中，无法对盖帽进行焊接，进而存在有压焊装置对盖帽的焊接效率较低的缺陷。

发明内容

为了提高压焊装置对盖帽的焊接效率，本申请提供一种锂电池盖帽激光焊接设备。

本申请提供的一种锂电池盖帽激光焊接设备采用如下的技术方案：

一种锂电池盖帽激光焊接设备，包括输送机构、激光焊接机构和间歇同步机构，所述输送机构用于对锂电池进行输送，所述激光焊接机构用于对安装在锂电池端部的盖帽进行焊接，所述间歇同步机构用于间歇性控制激光焊接机构与输送机构同步运动。

通过采用上述技术方案，对锂电池盖帽进行焊接时，将安装好盖帽的锂电池放置到输送机构上，输送机构对锂电池进行输送，此时激光焊接机构在间歇同步机构的作用下跟随着输送机构运动，同时激光焊接机构对安装在锂电池上的盖帽进行焊接，激光焊接机构对一个盖帽焊接完成后，间歇同步机构将激光焊接机构和输送机构停止同步运动，下一个盖帽运动至激光焊接机构所在位置时，间隙同步机构再次将激光焊接机构和输送机构进行同步运动，激光焊接机构对盖帽进行焊接，依次循环完成不间断的对盖帽进行焊接，此过程中输送机构不断的对安装了盖帽的锂电池进行传输，激光焊接机构不断的对盖帽进行焊接，进而提高了焊接设备对盖帽的焊接效率。

可选的，所述输送机构包括执行组件和驱动组件，所述执行组件包括传送台和分别设置在传送台两侧的两条链条，两条所述链条均绕传送台的台面转动，两条所述链条相对的侧面上均对应固定连接有多个弧形片，两条所述链条上弧形片的凹面相对设置，所述驱动组件用于驱动两条链条同步转动。

通过采用上述技术方案，对安装了盖帽的锂电池的进行焊接时，启动驱动组件，驱动组件对两条链条进行驱动，链条与传送台发生相对转动，然后将安装了盖帽的锂电池放置在相对的两个弧形片之间，安装了盖帽的锂电池在弧形片的作用下跟随两条链条运动，从而实现了对安装了盖帽的锂电池进行驱动，激光焊接机构对盖帽焊接完成后，焊接好盖帽的锂电池从传送台的末端与两个弧形片分离，进而实现了对焊接好盖帽的锂电池的下料，减少了需要工作人员用手对锂电池进行拿取的情况发生，增加锂电池盖帽激光焊接设备的安全性。

可选的，所述驱动组件包括第一驱动电机、相对设置的两个主动链轮和相对设置的两个从动链轮，一个所述主动链轮和一个从动链轮对应一条链条设置，并且所述主动链轮和从动链轮分别设置在链条内的两端，所述主动链轮和从动链轮均与对应的链条啮合，所述第一驱动电机的输出轴与两个主动链轮传动连接，两个所述主动链轮和从动链轮均与传送台转动连接。

通过采用上述技术方案，对安装了盖帽的锂电池进行传输时，启动第一驱动电机，第一驱动电机对主动链轮进行驱动，主动链轮与传送台发生相对转动，继而使得主动链轮对链条进行驱动，链条带动从动链轮发生转动，从动链轮与传送台发生相对转动，链条运动时带动自身上的弧形片转动，相对的两个弧形片带动安装了盖帽的锂电池运动，进而实现对链条的驱动。

可选的，所述传送台的一侧设置有支撑架，所述支撑架上固定连接有横梁，所述横梁平行于传送台传送锂电池的方向设置，所述横梁上滑动连接有安装板，所述安装板上固定连接有活塞杆朝向传送台的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与激光焊接机构固定连接。

通过采用上述技术方案，输送机构对安装了盖帽的锂电池进行输送时，间歇同步机构使得安装板与输送机构进行同步运动，安装板与横梁发生相对滑动，支撑架对安装板进行支撑，启动第一气缸，第一气缸对激光焊接机构进行驱动，激光焊接机构对安装在锂电池上的盖帽进行焊接，进而完成对安装在锂电池上的盖帽的焊接。

可选的，所述横梁上设置有拉簧，所述拉簧用于对安装板施加背离锂电池传送方向的力，所述拉簧的一端与横梁挂接，所述拉簧的另一端与安装板挂接。

通过采用上述技术方案，激光焊接机构对一个盖帽焊接完成后，间歇同步机构使得安装板与输送机构停止同步运动，安装板在拉簧的作用下运动，并且安装板的运动方向与输送机构对锂电池的输送方向互为反向，从而使得激光焊接机构尽可能保持在初始的位置，减少激光焊接机构运动至输送机构的末端无法对盖帽进行焊接的情况发生，进而增加激光焊接机构对盖帽进行焊接的稳定性。

可选的，所述间歇同步机构包括两根伸缩杆，两根所述伸缩杆分别设置在激光焊接机构的两侧，两条所述链条相互背离的一侧均对应固定连接有多根同步杆，每根所述伸缩杆的一端均与一根同步杆抵触。

通过采用上述技术方案，激光焊接机构与输送机构同步运动时，一根伸缩杆的一端与一根同步杆抵触，继而使得伸缩杆带动着安装板与输送机构同步运动，激光焊接机构对盖帽焊接完成后，伸缩杆变短，伸缩杆的一端与同步杆分离，安装板停止与输送机构同步运动，下一个盖帽运动至激光焊接机构的底部时，伸缩杆再次与同步杆抵触，安装板与输送机构同步运动，同时激光焊接机构完成对盖帽的焊接，进而实现了激光焊接机构与输送机构的间歇性同步运动。

可选的，每根所述伸缩杆均包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端开设有容纳第二杆的容纳腔，所述第二杆的一端插入容纳腔中，所述容纳腔中设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体与容纳腔的腔底固定连接，所述第二气缸活塞杆与第二杆固定连接，所述第一杆的端部与安装板固定连接，第二杆与同步杆抵触。

通过采用上述技术方案，安装了盖帽的锂电池运动至激光焊接机构的底部时，启动第二气缸，第二气缸对第二杆进行驱动，第二杆与第一杆发生相对滑动，继而使得第二杆与对应的同步杆抵触，第二杆跟随着同步杆运动，从而使得安装板跟随着输送机构运动，焊接机构对盖帽焊接完成后，第二气缸对第二杆进行反向驱动，第二杆与同步杆分离，激光焊接机构停止与输送机构同步运动，此过程中实现了伸缩杆长度的自动变化，进一步增加锂电池盖帽激光焊接设备的自动化。

可选的，还包括收纳机构，所述收纳机构位于输送机构的末端，所述收纳机构包括校正组件和摆放组件，所述校正组件用于对锂电池进行校正，所述摆放组件用于对校正完成的锂电池进行摆放整齐。

通过采用上述技术方案，激光焊接机构对盖帽焊接完成后，输送机构继续对锂电池进行输送，继而使得锂电池被输送至输送机构的末端，由于链条会在传送台的末端转向，所以锂电池在自身重力的作用下与传送台分离并落在校正组件上，落在校正组件上的锂电池被校正组件校正后，进入摆放组件中，从而使得摆放组件对锂电池进行摆放整齐，进而达到方便工作人员对焊接好盖帽的锂电池进行移动。

可选的，所述校正组件包括固定架、传送带本体、主动辊、从动辊、第二驱动电机和两根支撑梁，两根所述支撑梁倾斜设置，每根所述支撑梁均与固定架固定连接，所述主动辊和从动辊均设置在传送带本体内，所述主动辊和从动辊均设置在两根支撑梁之间并均与支撑梁转动连接，所述第二驱动电机与一根支撑梁固定连接并驱动主动辊转动，所述传送带本体上固定连接有多倾斜设置有阻挡筋。

通过采用上述技术方案，与输送机构分离的锂电池落在传送带本体上，传送带本体上的阻挡筋对锂电池进行阻挡，被阻挡筋阻挡后的锂电池依靠在阻挡筋上，继而使得锂电池平行于阻挡筋，第二驱动电机对主动辊进行驱动，主动辊对传送带本体进行驱动，传送带本体对锂电池进行传送，锂电池运动至传送带本体的末端时，锂电池与传送带本体分离，并落入摆放组件中，进而使得落入摆放组件中的锂电池平行设置，最终达到对锂电池进行校正的效果。

可选的，所述摆放组件包括设置在传送带本体末端的底座、滑动连接在底座上的连接板、滑动连接在连接板上的支撑板和设置在支撑板上的托盘，所述底座的一端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与连接板的一端固定连接，所述连接板上固定连接有多个第四气缸，多个所述第四气缸的活塞杆均与支撑板固定连接，所述支撑板的顶面为倾斜设置。

通过采用上述技术方案，与传送带本体分离的锂电池落在托盘上，由于支撑板的顶面为倾斜设置，所以落在托盘上的锂电池沿着托盘的底部运动并运动至托盘的最低端，随着锂电池不断落入托盘中，启动第三气缸，第三气缸对连接板进行驱动，连接板朝向远离传送带本体的方向运动，继而使得锂电池整齐的排列在托盘中，托盘的底部排满锂电池后，反向驱动第三气缸，第三气缸对连接杆进行反向运动，同时启动第四气缸，第四气缸对支撑板朝向靠近底座的方向驱动，从而使得后续的锂电池落在托盘上相邻两个锂电池之间，循环上述步骤既可以实现对锂电池的整齐摆放，最终使得多个锂电池在托盘上摆放成塔形。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置输送机构、激光焊接机构和间隙同步机构，输送机构用于对安装了盖帽的锂电池进行输送，激光焊接机构用于对安装在锂电池上的盖帽进行焊接，间隙同步机构用于间歇性的控制激光焊接机构与输送机构同步运动，在输送机构对安装了盖帽的锂电池进行输送的过程中既可以实现对盖帽的焊接，进而提高了锂电池盖帽激光焊接设备对盖帽的焊接效率；

2.通过设置执行组件和驱动组件，驱动组件用于对执行组件进行驱动，执行组件用于对安装了盖帽的锂电池进行输送，进而实现对安装了盖帽的锂电池进行输送；

3.通过设置收纳机构，收纳机构包括校正组件和摆放组件，校正组件用于对焊接好盖帽的锂电池进行校正，摆放组件用于对校正好的锂电池进行摆放整齐，进而达到便于工作人员对焊接好盖帽的锂电池进行批量移动的效果。

附图说明

图1是本申请实施例锂电池盖帽激光焊接设备的结构示意图；

图2是本申请实施例锂电池盖帽激光焊接设备中输送机构的结构示意图；

图3是本申请实施例锂电池盖帽激光焊接设备的部分结构示意图，主要示出激光焊接机构；

图4是本申请实施例锂电池盖帽激光焊接设备的部分结构示意图，主要示出收纳机构；

图5是本申请实施例锂电池盖帽激光焊接设备中收纳机构的结构示意图。

附图标记说明：100、输送机构；110、执行组件；111、传送台；112、链条；113、弧形片；114、同步杆；120、驱动组件；121、第一驱动电机；122、主动链轮；123、从动链轮；124、转动轴；200、激光焊接机构；300、间歇同步机构；310、伸缩杆；311、第一杆；312、第二杆；313、容纳腔；314、第二气缸；400、支撑架；410、横梁；411、安装板；412、第一气缸；413、拉簧；500、收纳机构；510、校正组件；511、固定架；512、传送带本体；513、主动辊；514、从动辊；515、第二驱动电机；516、支撑梁；517、阻挡筋；520、摆放组件；521、底座；522、连接板；523、支撑板；524、托盘；525、第三气缸；526、第四气缸；527、限位条。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种锂电池盖帽激光焊接设备。

参照图1，一种锂电池盖帽激光焊接设备包括输送机构100、激光焊接机构200和间歇同步机构300，输送机构100用于对安装好盖帽的锂电池进行输送，激光焊接机构200用于对安装在锂电池上的盖帽进行焊接，间歇同步机构300用于间歇性的控制激光焊接机构200与输送机构100同步运动。使用锂电池盖帽激光焊接设备对安装在锂电池上的盖帽进行焊接时，激光焊接机构200与输送机构100同步运动，继而使得激光焊接机构200对盖帽进行焊接时，无需输送机构100停止对安装了盖帽的锂电池进行停止输送，进而提高了锂电池盖帽激光焊接设备对盖帽的焊接效率。

参照图1和图2，为了能够对安装了盖帽的锂电池进行输送，输送机构100包括执行组件110和驱动组件120，驱动组件120用于对执行组件110进行驱动，执行组件110用于驱动着安装了盖帽的锂电池前进。

执行组件110包括传送台111和两条链条112，两条链条112平行间隔设置，两条链条112相对的侧面上均固定连接有多个弧形片113，两条链条112上的多个弧形片113相对设置，相对的两个弧形片113的凹面相对设置。一条链条112设置在传送台111的一侧，另一条链条112设置在传送台111的另一侧，两条链条112均绕传送台111的台面转动。链条112绕传送台111的台面转动时，位于传送台111台面顶部的弧形片113与传送台111的台面抵触并发生相对滑动。

对安装了盖帽的锂电池进行输送时，将安装了盖帽的锂电池放置在位于传送台111始端相对的两个弧形片113之间，同时使得锂电池的底部与传送台111的台面抵触，两条链条112绕传送台111的台面转动，链条112带动弧形片113转动，锂电池在弧形片113的作用下运动，锂电池朝向靠近传送台111末端的方向运动，然后再将下一个安装了盖帽的锂电池放置在位于传送台111始端的两个弧形片113之间，即实现对锂电池的驱动。

驱动组件120包括第一驱动电机121、两个主动链轮122和两个从动链轮123，两个主动链轮122相对设置，两个从动链轮123相对设置。两个主动链轮122和两个从动链轮123之间均同轴固定连接有转动轴124，两个转动轴124平行间隔设置。第一驱动电机121的输出轴与一个主动链轮122同轴固定连接，第一驱动电机121与传送台111固定连接。一个转动轴124转动连接在传送台111台面的一端，另一个转动轴124转动连接在传送台111台面的另一端。将两个转动轴124安装好后，一个主动链轮122位于传送台111台面的一侧，另一个主动链轮122位于传送台111台面的另一侧；一个从动链轮123位于传送台111台面的一侧，另一个从动链轮123位于传送台111台面的另一侧。

位于传送台111台面一侧的主动链轮122和从动链轮123对应一条链条112设置，位于传送台111台面另一侧的主动链轮122和从动链轮123对应另一条链条112设置。主动链轮122和从动链轮123均位于对应的链条112内并与链条112啮合，将链条112安装至主动链轮122和从动链轮123上后，链条112在主动链轮122和从动链轮123的作用下处于张紧状态。对两条链条112进行驱动时，启动第一驱动电机121，第一驱动电机121对主动链轮122进行驱动，主动链轮122对链条112进行驱动，从而使得链条112对从动链轮123进行驱动，转动轴124和传送台111发生相对转动，进而实现链条112的转动。

参照图2和图3，为了能够对安装在锂电池上的盖帽进行焊接，传送台111的一侧设置有支撑架400，支撑架400的底部与传送台111的底部固定连接。支撑架400的顶部位于传送台111的顶部，支撑架400的顶部固定连接有横梁410，横梁410平行于传送台111上锂电池的运动方向设置。横梁410上滑动连接有安装板411，安装板411的底部设置有第一气缸412，第一气缸412的缸体与安装板411固定连接，第一气缸412的活塞杆伸缩方向朝向靠近或远离传送台111顶部的方向，第一气缸412的活塞杆与激光焊接机构200固定连接。对安装在锂电池上的盖帽进行焊接时，安装板411在间歇同步机构30的作用下跟随链条112运动，启动第一气缸412，第一气缸412对激光焊接机构200进行驱动，从而使得激光焊接机构200朝向靠近锂电池所在的方向运动，激光焊接机构200与盖帽接触后对盖帽进行焊接，进而实现了对安装在锂电池上的盖帽进行焊接。

在激光焊接机构200对安装在锂电池上的盖帽进行焊接时，激光焊接机构200跟随着链条112运动，继而使得激光焊接机构200相对于传送台111的位置发生变化，长时间使用后，激光焊接机构200可能运动至传送台111的末端，激光焊接机构200运动至传送台111的末端后再次跟随链条112运动时可能导致链条112无法运动。

为了减少激光焊接机构200跟随链条112运动时可能导致链条112无法运动的情况发生，横梁410上设置有拉簧413，拉簧413的一端与横梁410背离传送台111末端的一端挂接，拉簧413的另一端与安装板411背离传送台111末端的一端挂接。激光焊接机构200跟随链条112运动时，安装板411对拉簧413进行拉伸，继而使得拉簧413发生弹性变形；激光焊接机构200停止跟随链条112运动时，拉簧413在自身弹力的作用下对安装板411施加背离传送台111上锂电池运动方向的力，从而使得安装板411沿着横梁410的长度方向滑动，滑动方向与传送台111上锂电池的运动方向相反，进而减少激光焊接机构200运动至传送台111末端的情况发生，最终减少激光焊接机构200跟随链条112运动时可能导致链条112无法运动的情况发生。

参照图2和图3，为了实现激光焊接机构200间歇性跟随链条112同步运动，间歇同步机构300包括两根伸缩杆310，两根伸缩杆310分别设置在激光焊接机构200的两侧。每根伸缩杆310均包括第一杆311和第二杆312，第一杆311的一端部开设有容纳第一杆311的容纳腔313，容纳腔313的深度方向平行于第一杆311的长度方向设置，第二杆312的一端插入容纳腔313中。容纳腔313中设置有第二气缸314，第二气缸314的缸体与容纳腔313的腔底固定连接，第二气缸314的活塞杆与第二杆312插入容纳腔313中的端部固定连接。第一杆311远离第二杆312的一端与安装板411垂直固定连接。两条链条112相互背离的一侧均对应固定连接有多根同步杆114，一根同步杆114对应一个弧形片113设置，激光焊接机构200跟随链条112同步运动时，第二杆312与同步杆114抵触，继而使得同步杆114对第二杆312进行驱动，第二杆312带动第一杆311运动，第一杆311带动安装板411运动，安装板411带动激光焊接机构200运动，即实现了激光焊接机构200跟随链条112同步运动。

激光焊接机构200对安装在锂电池上的盖帽焊接完成后，反向驱动第一气缸412，第一气缸412带动激光焊接机构200运动，激光焊接机构200与锂电池上的盖帽分离。启动第二气缸314，第二气缸314对第二杆312进行驱动，第二杆312与第一杆311发生相对滑动，第二杆312与同步杆114分离，即实现激光焊接机构200停止跟随链条112运动。安装板411在拉簧413的作用下与传送台111上锂电池运动的方向互为反向，传送台111上的下一个安装了盖帽的锂电池即将运动至激光焊接机构200的底部时，反向驱动第二气缸314，第二气缸314对第二杆312进行反向驱动，从而使得第二杆312远离第一杆311的一端运动至相邻两根同步杆114之间，同步杆114运动至第二杆312所在的位置时，同步杆114与第二杆312抵触并对第二杆312进行驱动，即又实现激光焊接机构200再次跟随链条112同步运动。

此处应该注意的是，通过设置间歇同步机构300，可以实现无需对安装了盖帽的锂电池的运动进行停止，对安装在锂电池上的盖帽进行焊接，进一步提高了锂电池盖帽激光焊接设备对盖帽的焊接效率。

激光焊接机构200对安装在锂电池上的盖帽焊接完成后，需要将其从传送台111上取下进行收纳以便于对锂电池进行下一步的工艺。由于激光焊接机构200对盖帽焊接完成后，锂电池的温度较高，继而使得工作人员对锂电池进行拿取时容易被烫伤。

参照图4和图5，为了减少工作人员被烫伤的情况发生，锂电池盖帽激光焊接设备还包括收纳机构500，收纳机构500位于传送台111台面末端的底部。收纳机构500包括校正组件510和摆放组件520，校正组件510用于对从传送台111上掉落的锂电池进行校正，校正后的锂电池落入摆放组件520，摆放组件520并对锂电池进行摆放整齐，此过程中减少了焊接好盖帽的锂电池需要工作人员用手拿取的情况发生，进而减少了工作人员被烫伤的情况发生。

为了能够实现对从传送台111上掉落的锂电池进行校正，校正组件510包括固定架511、传送带本体512、主动辊513、从动辊514、第二驱动电机515和两根支撑梁516，固定架511的顶部倾斜设置，固定架511靠近传送台111一端的顶部相较于水平面的高度为A，固定架511远离传送台111一端的顶部相较于水平面的高度为B，A>B。两根支撑梁516平行间隔设置，并且两根支撑梁516均固定连接在固定架511的顶部。传送带本体512设置在两根支撑梁516之间，主动辊513和从动辊514设置在两根支撑梁516之间，主动辊513和从动辊514平行间隔设置并均垂直于支撑梁516，主动辊513和从动辊514的两端均分别与两根支撑梁516转动连接。主动辊513和从动辊514均设置在传送带本体512中，将主动辊513和从动辊514安装好后，主动辊513和从动辊514对传送带本体512进行张紧。第二驱动电机515与一根支撑梁516固定连接，第二驱动电机515的输出轴与主动辊513的同轴固定连接。传送带本体512位于固定架511较低端的一端为传送末端，传送带本体512上固定连接有多个阻挡筋517，相邻两个阻挡筋517之间的距离大于锂电池的高度，阻挡筋517与传送带本体512的传送方向倾斜设置。

第二驱动电机515对主动辊513进行驱动，继而使得传送带本体512运动，传送带本体512带动自身上的阻挡筋517运动，从动辊514与支撑梁516发生相对转动；从传送台111上掉落的锂电池落在传送带本体512上，两根支撑梁516和阻挡筋517对落在传送带本体512上的锂电池进行阻挡，继而使得锂电池依靠在阻挡筋517上，进而达到对从传送台111上掉落的锂电池进行校正的效果。

参照图4和图5，为了能够对校正后的锂电池进行摆放整齐，摆放组件520包括底座521、连接板522、支撑板523和托盘524，底座521设置在传送带本体512传送末端的底部。底座521的一端固定连接有第三气缸525，第三气缸525活塞杆的伸缩方向为靠近或远离固定架511的方向，第三气缸525的缸体与底座521固定连接。连接板522滑动连接在底座521上，第三气缸525的活塞杆与连接板522的一端固定连接。连接板522上设置有多个第四气缸526，多个第四气缸526的缸体均与连接板522垂直固定连接，多个第四气缸526的活塞杆均与支撑板523的底部垂直固定连接。支撑板523的顶面与水平面之间的夹角为1度，支撑板523靠近固定架511一端顶面相对于水平面的高度为C，支撑板523远离固定架511一端顶面相对于水平面的高度为D，C>D。支撑板523顶部的较低端固定连接有限位条527，托盘524放置在支撑板523的顶面上并与限位条527抵触，以使限位条527对托盘524进行限位的效果。

经校正组件510校正后的锂电池落在托盘524上，由于支撑板523的顶面为倾斜设置，所以落在托盘524上的锂电池沿着托盘524的倾斜方向滚动，继而使得锂电池沿着托盘524的倾斜方向依次排布。随着落进托盘524中的锂电池越来越多，托盘524底部排满了锂电池，对第三气缸525进行驱动，第三气缸525对连接板522进行驱动，连接板522朝向靠近固定架511的方向运动，使得托盘524远离固定架511的一端位于传送带本体512的末端，然后再对第四气缸526进行驱动，使得第四气缸526带动支撑板523运动，支撑板523朝向靠近连接板522的方向运动。

从传送带本体512上掉落的锂电池落在托盘524上，并落在托盘524底部的两个锂电池之间，随着传送带本体512不断对锂电池进行校正和输送，不断的使用第三气缸525对连接板522进行驱动，进而使得位于托盘524底部的相邻两个锂电池之间均放置有锂电池，处于托盘524最底部的一层锂电池为第一层，沿着远离托盘524的方向依次为锂电池的第一层、第二层、第三层……第二层的锂电池排布好之后，反向驱动第三气缸525，第三气缸525对连接板522进行方向驱动，同时驱动第四气缸526，继而使得支撑板523朝向连接板522的方向降落，继而使得从传送带本体512上掉落的锂电池排布在第三层上，按照上述步骤进行操作，最终可以得到塔形排列的锂电池，进而使得锂电池整齐的排列的托盘524上。

本申请实施例一种锂电池盖帽激光焊接设备的实施原理为：对盖帽进行焊接时，将安装了盖帽的锂电池放置在传送台111始端相对的两个弧形片113之间。第一驱动电机121对链条112进行驱动，链条112带动弧形片113运动，弧形片113对安装了盖帽的锂电池进行驱动。安装了盖帽的锂电池即将运动至激光焊接机构200的底部时，启动第二气缸314，第二气缸314对第二杆312进行驱动，第二杆312朝向靠近传送台111的方向运动，随着链条112的不断运动，链条112上的同步杆114与第二杆312抵触，从而使得激光焊接机构200跟随着链条112运动，拉簧413发生弹性变形。启动第一气缸412，第一气缸412对激光焊接机构200进行驱动，激光焊接机构200与安装在锂电池上的盖帽抵触并对盖帽进行焊接。焊接完毕后，反向驱动第一气缸412，第一气缸412使得激光焊接机构200与安装在锂电池上的盖帽分离。

反向驱动第二气缸314，第二杆312朝向远离传送台111的方向运动，第二杆312与同步杆114分离。传送台111上下一个安装了盖帽的锂电池即将运动至激光焊接机构200的底部时，再次启动第二气缸314，第二杆312运动，随后第二杆312与同步杆114抵触，激光焊接机构200再次跟随链条112运动。再次对第一气缸412进行驱动，激光焊接机构200对安装在锂电池上的盖帽进行焊接。

随着链条112不断的对焊接好盖帽的锂电池进行驱动，焊接好盖帽的锂电池从传送台111的末端掉落，从传送台111上掉落的锂电池落在传送带本体512上，落在传送带本体512上的锂电池在支撑梁516和阻挡筋517的阻挡作用下依靠在阻挡筋517上并跟随传送带本体512运动。锂电池运动至固定架511的较低端时，锂电池从传送带本体512上掉落至托盘524上并沿着托盘524的倾斜方向运动，进而使得锂电池整齐的排布在托盘524上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池盖帽激光焊接设备，其特征在于：包括输送机构（100）、激光焊接机构（200）和间歇同步机构（300），所述输送机构（100）用于对锂电池进行输送，所述激光焊接机构（200）用于对安装在锂电池端部的盖帽进行焊接，所述间歇同步机构（300）用于间歇性控制激光焊接机构（200）与输送机构（100）同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽激光焊接设备，其特征在于：所述输送机构（100）包括执行组件（110）和驱动组件（120），所述执行组件（110）包括传送台（111）和分别设置在传送台（111）两侧的两条链条（112），两条所述链条（112）均绕传送台（111）的台面转动，两条所述链条（112）相对的侧面上均对应固定连接有多个弧形片（113），两条所述链条（112）上弧形片（113）的凹面相对设置，所述驱动组件（120）用于驱动两条链条（112）同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池盖帽激光焊接设备，其特征在于：所述驱动组件（120）包括第一驱动电机（121）、相对设置的两个主动链轮（122）和相对设置的两个从动链轮（123），一个所述主动链轮（122）和一个从动链轮（123）对应一条链条（112）设置，并且所述主动链轮（122）和从动链轮（123）分别设置在链条（112）内的两端，所述主动链轮（122）和从动链轮（123）均与对应的链条（112）啮合，所述第一驱动电机（121）的输出轴与两个主动链轮（122）传动连接，两个所述主动链轮（122）和从动链轮（123）均与传送台（111）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池盖帽激光焊接设备，其特征在于：所述传送台（111）的一侧设置有支撑架（400），所述支撑架（400）上固定连接有横梁（410），所述横梁（410）平行于传送台（111）传送锂电池的方向设置，所述横梁（410）上滑动连接有安装板（411），所述安装板（411）上固定连接有活塞杆朝向传送台（111）的第一气缸（412），所述第一气缸（412）的活塞杆与激光焊接机构（200）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种锂电池盖帽激光焊接设备，其特征在于：所述横梁（410）上设置有拉簧（413），所述拉簧（413）用于对安装板（411）施加背离锂电池传送方向的力，所述拉簧（413）的一端与横梁（410）挂接，所述拉簧（413）的另一端与安装板（411）挂接。

6.根据权利要求2所述的一种锂电池盖帽激光焊接设备，其特征在于：所述间歇同步机构（300）包括两根伸缩杆（310），两根所述伸缩杆（310）分别设置在激光焊接机构（200）的两侧，两条所述链条（112）相互背离的一侧均对应固定连接有多根同步杆（114），每根所述伸缩杆（310）的一端均与一根同步杆（114）抵触。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池盖帽激光焊接设备，其特征在于：每根所述伸缩杆（310）均包括第一杆（311）和第二杆（312），所述第一杆（311）的一端开设有容纳第二杆（312）的容纳腔（313），所述第二杆（312）的一端插入容纳腔（313）中，所述容纳腔（313）中设置有第二气缸（314），所述第二气缸（314）的缸体与容纳腔（313）的腔底固定连接，所述第二气缸（314）活塞杆与第二杆（312）固定连接，所述第一杆（311）的端部与安装板（411）固定连接，第二杆（312）与同步杆（114）抵触。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽激光焊接设备，其特征在于：还包括收纳机构（500），所述收纳机构（500）位于输送机构（100）的末端，所述收纳机构（500）包括校正组件（510）和摆放组件（520），所述校正组件（510）用于对锂电池进行校正，所述摆放组件（520）用于对校正完成的锂电池进行摆放整齐。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池盖帽激光焊接设备，其特征在于：所述校正组件（510）包括固定架（511）、传送带本体（512）、主动辊（513）、从动辊（514）、第二驱动电机（515）和两根支撑梁（516），两根所述支撑梁（516）倾斜设置，每根所述支撑梁（516）均与固定架（511）固定连接，所述主动辊（513）和从动辊（514）均设置在传送带本体（512）内，所述主动辊（513）和从动辊（514）均设置在两根支撑梁（516）之间并均与支撑梁（516）转动连接，所述第二驱动电机（515）与一根支撑梁（516）固定连接并驱动主动辊（513）转动，所述传送带本体（512）上固定连接有多个倾斜设置有阻挡筋（517）。

10.根据权利要求9所述的一种锂电池盖帽激光焊接设备，其特征在于：所述摆放组件（520）包括设置在传送带本体（512）末端的底座（521）、滑动连接在底座（521）上的连接板（522）、滑动连接在连接板（522）上的支撑板（523）和设置在支撑板（523）上的托盘（524），所述底座（521）的一端固定连接有第三气缸（525），所述第三气缸（525）的活塞杆与连接板（522）的一端固定连接，所述连接板（522）上固定连接有多个第四气缸（526），多个所述第四气缸（526）的活塞杆均与支撑板（523）固定连接，所述支撑板（523）的顶面为倾斜设置。

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