CN115122783B - 一种自动对准的茶叶包装箱打码机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动对准的茶叶包装箱打码机，包括横板，横板的两侧边均设有辊轴，每根辊轴上均套设有辊筒，两个辊筒之间设有输送皮带；位于茶叶包装箱的前后两侧设有一对L形夹持板，每块L形夹持板均通过连杆机构与横板连接，横板的底面中部设有矩形箱，矩形箱内设有同步调节机构；茶叶包装箱的上方设有固定板，固定板与茶叶包装箱之间设有升降板，升降板通过升降机构与固定板连接，且升降板上安装有激光打码组件。本发明解决了茶叶包装箱批量性打码效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，通过对茶叶包装箱进行快速的限位固定，增加了茶叶包装箱打码时的稳定性，再通过激光打码的方式，进一步提高了茶叶包装箱的打码效率。

Description

一种自动对准的茶叶包装箱打码机

技术领域

本发明涉及茶叶包装箱打码技术领域，尤其涉及一种自动对准的茶叶包装箱打码机。

背景技术

由于茶叶为大众喜爱的消费产品，生产量大，传统的茶叶包装箱通过传送带传送经过打码辊底部时，打码辊对茶叶包装进行打码，将生产日期或者生产编号等打在茶叶包装箱上。

上述打码方式存在以下缺点：1、由于缺乏对茶叶包装箱的限位固定，批量性生产时，会造成茶叶包装箱打码位置出现偏移的现象发生，需要工人二次返工操作；2、打码辊打码时，经常会出现油墨错位或者油墨点涂，造成打码不清晰的现象发生，且整体打码效率低下，降低了茶叶包装箱的打码效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的茶叶包装箱批量性打码效率低下的缺点，而提出的一种自动对准的茶叶包装箱打码机。

为了解决现有技术存在的茶叶包装箱批量性打码效率低下的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种自动对准的茶叶包装箱打码机，包括横板，所述横板的两侧边开设有一对矩形槽，每个所述矩形槽的内部均设有辊轴，每根所述辊轴上均套设有辊筒，两个所述辊筒之间设有输送皮带；所述输送皮带的顶面中部放置有茶叶包装箱，位于茶叶包装箱的前后两侧设有一对L形夹持板，每块所述L形夹持板均通过连杆机构与横板连接；

所述连杆机构包括铰接连杆，所述横板的前后两侧面中部均设有一对L形板，每块所述L形板的顶面一侧均设有第一连杆，每块所述L形夹持板的外侧面均设有一对第二连杆，每根所述第一连杆均通过铰接连杆与对应的第二连杆连接，所述铰接连杆的两端部分别与第一连杆的外端部、第二连杆的外端部活动铰接；

所述横板的底面中部设有矩形箱，所述矩形箱内设有同步调节机构；所述同步调节机构包括第二电机、限位板，所述矩形箱内顶壁中部设有第二电机，所述第二电机的电机轴端部套设有齿轮，所述齿轮的两侧设有一对限位板，一对所述限位板相对面均设有齿条，所述齿轮分别与一对齿条啮合连接；每块所述限位板的中部均开设有限位孔，每个所述限位孔的内部均插设有限位杆，每根所述限位杆的两端部均与矩形箱的内壁固接，两根所述限位杆上均交错套设有限位弹簧；

所述茶叶包装箱的上方设有固定板，所述固定板的底面四个拐角处均设有连接板，每块所述连接板的底端部均与横板的顶面固接，所述固定板与茶叶包装箱之间设有升降板，所述升降板通过升降机构与固定板连接，且所述升降板上安装有激光打码组件；

所述固定板的顶面上方设有顶板，所述顶板的底面四个拐角处均设有垂直固接的第二滑杆，所述固定板上均布开设有四个第二滑孔，每根所述第二滑杆的底端部均滑动贯穿第二滑孔并与升降板的顶面固接，且每根所述第二滑杆的上半段上均套设有第二弹簧；

所述升降机构包括第三电机、曲柄，所述固定板的顶面一侧设有第三电机，所述固定板的顶面另一侧设有固定轴承座，所述固定轴承座的内部设有固定轴承，所述第三电机的电机轴端部设有同轴联接的横轴，所述横轴的外端部插设在固定轴承内，所述横轴上设有一对同心固接的曲柄，顶板的底面设有一对活动铰接的曲柄连杆，每根所述曲柄的外端部均与对应的曲柄连杆的外端部活动铰接。

优选地，所述横板的底面前后两侧边均布设有若干支撑腿，每根所述辊轴的两端均与对应的矩形槽的内壁转动连接，其中一根所述辊轴的后端部套设有第二链轮，所述横板的背面一侧设有第一电机，所述第一电机的电机轴端部套设有第一链轮，所述第一链轮通过驱动链带与第二链轮进行传动连接。

优选地，一对所述L形夹持板的相对面均设有一对定位折板，每块所述定位折板均通过一对螺栓与对应的L形夹持板螺纹锁紧，每块所述定位折板的斜面上均设有橡胶卡角，每块所述橡胶卡角均卡合抵紧在茶叶包装箱的侧边拐角处。

优选地，每块所述L形板的顶面另一侧均设有第一滑筒，每个所述第一滑筒内均插设有第一滑杆，每根所述第一滑杆的里端部均与对应的L形夹持板固接，每根所述第一滑杆的里段上均套设有第一弹簧。

优选地，所述矩形箱的前后两侧面中部均开设有矩形滑孔，每个所述矩形滑孔的内部均插设有延伸板，每块所述延伸板的里端部均与对应的限位板固接，每块所述延伸板的外端部均设有U形卡板，每块所述U形卡板的顶端部均设有限位折板，每块所述限位折板的两端部均与对应的铰接连杆的中部活动铰接。

优选地，所述激光打码组件包括激光打码器、激光打码枪头，所述升降板的顶面中部设有激光打码器，所述升降板的底面上设有若干激光打码枪头，所述激光打码器依次与若干激光打码枪头电性连接，所述升降板的底面下方设有矩形保护罩，所述矩形保护罩的两侧面顶部均设有第三滑筒，每个所述第三滑筒内均插设有第三滑杆，每根所述第三滑杆的顶端部均与升降板的底面固接，每根所述第三滑杆的上半段上均套设有第三弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过同步调节机构和连杆机构的配合使用，带动一对L形夹持板相对合拢，使得橡胶卡角均卡合抵紧在茶叶包装箱的侧边拐角处，增加了对茶叶包装箱的限位固定，可使茶叶包装箱居中对齐，批量性生产时，有效的避免茶叶包装箱打码位置出现偏移的现象发生；

2、在本发明中，通过升降机构和激光打码组件的配合使用，升降板带动矩形保护罩抵紧在茶叶包装箱上时，在激光打码器的作用下，通过激光打码枪头对茶叶包装箱进行激光打码作业，通过激光打码的方式增加了打码的清晰度，避免了返工的现象发生，提高了茶叶包装箱的打码效率；

综上所述，本发明解决了茶叶包装箱批量性打码效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，通过对茶叶包装箱进行快速的限位固定，增加了茶叶包装箱打码时的稳定性，再通过激光打码的方式，进一步提高了茶叶包装箱的打码效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视剖面图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的俯视剖面图；

图4为本发明的仰视图；

图5为本发明的仰视剖面图；

图6为本发明的升降机构剖面示意图；

图7为本发明的操作方法示意图；

图中序号：1、横板；11、辊轴；12、辊筒；13、输送皮带；14、第一电机；15、驱动链带；16、支撑腿；2、茶叶包装箱；21、L形夹持板；22、定位折板；23、橡胶卡角；24、L形板；25、第一滑筒；26、第一滑杆；27、第一连杆；28、第二连杆；3、矩形箱；31、第二电机；32、齿轮；33、限位板；34、齿条；35、限位杆；36、延伸板；37、U形卡板；38、限位折板；39、铰接连杆；4、固定板；41、连接板；42、顶板；43、第二滑杆；44、第三电机；45、横轴；46、曲柄；47、曲柄连杆；5、升降板；51、激光打码器；52、激光打码枪头；53、矩形保护罩；54、第三滑筒；55、第三滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：进一步提高了茶叶包装箱的打码效率，本实施例提供了一种自动对准的茶叶包装箱打码机，参见图1-6，具体的，包括横板1，横板1为水平横向放置的矩形板状，横板1的两侧边开设有一对矩形槽，每个矩形槽的内部均设有辊轴11，每根辊轴11上均套设有同心固接的辊筒12，两个辊筒12之间设有传动连接的输送皮带13，横板1的上下两面与输送皮带13之间均预留有间隙；输送皮带13的顶面中部放置有茶叶包装箱2，位于茶叶包装箱2的前后两侧设有一对对称设置的L形夹持板21，每块L形夹持板21均通过连杆机构与横板1连接，横板1的底面中部设有矩形箱3，矩形箱3内设有同步调节机构；茶叶包装箱2的上方设有固定板4，固定板4的底面四个拐角处均设有连接板41，每块连接板41的底端部均与横板1的顶面固接，固定板4与茶叶包装箱2之间设有升降板5，升降板5通过升降机构与固定板4连接，且升降板5上安装有激光打码组件。

在具体实施过程中，如图3所示，一对L形夹持板21的相对面均设有一对对称设置的定位折板22，每块定位折板22均通过一对螺栓与对应的L形夹持板21螺纹锁紧，可根据茶叶包装箱2的长度对定位折板22的间距进行调节，方便了对不同尺寸的茶叶包装箱2进行固定，每块定位折板22的斜面上均设有橡胶卡角23，每块橡胶卡角23的开口角度均为钝角，每块橡胶卡角23均卡合抵紧在茶叶包装箱2的侧边拐角处，橡胶卡角23的开口内壁采用滑壁，方便对茶叶包装箱2的侧边拐角进行卡合抵紧。

在具体实施过程中，如图3所示，连杆机构包括铰接连杆39，横板1的前后两侧面中部均设有一对L形板24，每块L形板24的顶面一侧均设有活动铰接的第一连杆27，每块L形夹持板21的外侧面均设有一对活动铰接的第二连杆28，每根第一连杆27均通过铰接连杆39与对应的第二连杆28连接，铰接连杆39的两端部分别与第一连杆27的外端部、第二连杆28的外端部活动铰接；

每块L形板24的顶面另一侧均设有第一滑筒25，每个第一滑筒25内均插设有滑动贯穿的第一滑杆26，每根第一滑杆26的里端部均与对应的L形夹持板21固接，每根第一滑杆26的里段上均套设有第一弹簧，第一滑杆26可沿着第一滑筒25进行滑动，并带动第一弹簧发生形变，第一弹簧的使用，增加了第一滑杆26沿着第一滑筒25滑动的稳定性；

铰接连杆39的铰接作用下，分别与第一连杆27、第二连杆28进行活动铰接，带动一对L形夹持板21相对合拢，带动第一滑杆26沿着第一滑筒25向内滑动，带动定位折板22分别靠近在茶叶包装箱2的侧边拐角处，并使得橡胶卡角23均卡合抵紧在茶叶包装箱2的侧边拐角处，带动茶叶包装箱2居中对齐。

在具体实施过程中，如图2所示，激光打码组件包括激光打码器51、激光打码枪头52，升降板5的顶面中部设有激光打码器51，激光打码器51的型号为FX-20C，升降板5的底面上均布设有若干激光打码枪头52，激光打码器51依次与若干激光打码枪头52电性连接，升降板5的底面下方设有矩形保护罩53，矩形保护罩53的两侧面顶部均设有第三滑筒54，每个第三滑筒54内均插设有滑动贯穿的第三滑杆55，每根第三滑杆55的顶端部均与升降板5的底面固接，每根第三滑杆55的上半段上均套设有第三弹簧；升降板5下降时，带动矩形保护罩53抵紧在茶叶包装箱2上时，在激光打码器51的作用下，通过激光打码枪头52对茶叶包装箱2进行激光打码作业。

实施例二：在实施例一中，还存在输送皮带输送不便的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图3所示，横板1的底面前后两侧边均布设有若干支撑腿16，每根辊轴11的两端均与对应的矩形槽的内壁转动连接，矩形槽的前后内壁均设有限位轴承，辊轴11的两端部分别插设在对应的限位轴承内，其中一根辊轴11的后端部套设有同心固接的第二链轮，横板1的背面一侧设有输出端朝后的第一电机14，第一电机14的型号为YBX4，第一电机14的电机轴端部套设有同心固接的第一链轮，第一链轮通过驱动链带15与第二链轮进行传动连接；

第一电机14的电机轴带动第一链轮同步转动，通过驱动链带15带动第二链轮及左侧的辊轴11和辊筒12进行转动，再通过输送皮带13带动带动右侧的辊轴11和辊筒12同步转动，并通过输送皮带13对茶叶包装箱2进行输送作业。

实施例三：在实施例一中，还存在铰接连杆调节不便的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图5所示，同步调节机构包括第二电机31、限位板33，矩形箱3内顶壁中部设有输出端朝下的第二电机31，第二电机31的型号为ZDY11-8，第二电机31的电机轴端部套设有同心固接的齿轮32，齿轮32的两侧设有一对交错设置的限位板33，一对限位板33相对面均设有齿条34，齿轮32分别与一对齿条34啮合连接；第二电机31的电机轴带动齿轮32同步转动，齿轮32与一对齿条34交错啮合，齿轮32分别啮合带动一对齿条34进行交错移动；

每块限位板33的中部均开设有限位孔，每个限位孔的内部均插设有滑动贯穿的限位杆35，每根限位杆35的两端部均与矩形箱3的内壁固接，两根限位杆35上均交错套设有限位弹簧；一对限位板33可沿着对应的限位杆35进行交错滑动，并同步带动限位弹簧发生形变，限位弹簧的使用，增加了限位板33沿着限位杆35滑动的稳定性；

矩形箱3的前后两侧面中部均开设有矩形滑孔，每个矩形滑孔的内部均插设有滑动贯穿的延伸板36，每块延伸板36的里端部均与对应的限位板33固接，每块延伸板36的外端部均设有垂直固接的U形卡板37，每块U形卡板37的顶端部均设有限位折板38，每块限位折板38的两端部均与对应的铰接连杆39的中部活动铰接；一对延伸板36可沿着对应的矩形滑孔同步向内滑动或者向外滑动，通过U形卡板37同步带动限位折板38及铰接连杆39进行移动。

实施例四：在实施例一中，还存在升降板调节不便的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图1和图6所示，升降机构包括第三电机44、曲柄46，固定板4的顶面一侧设有第三电机44，第三电机44的型号为YBF3，固定板4的顶面另一侧设有固定轴承座，固定轴承座的内部设有固定轴承，第三电机44的电机轴端部设有同轴联接的横轴45，横轴45的外端部插设在固定轴承内，横轴45上设有一对同心固接的曲柄46，顶板42的底面设有一对活动铰接的曲柄连杆47，每根曲柄46的外端部均与对应的曲柄连杆47的外端部活动铰接；第三电机44的电机轴带动横轴45同步转动，横轴45带动一对曲柄46同步转动，曲柄46与曲柄连杆47配合进行铰接摆动，可带动顶板42进行升降调节；

固定板4的顶面上方设有顶板42，顶板42的底面四个拐角处均设有垂直固接的第二滑杆43，固定板4上均布开设有四个第二滑孔，每根第二滑杆43的底端部均滑动贯穿第二滑孔并与升降板5的顶面固接，且每根第二滑杆43的上半段上均套设有第二弹簧；顶板42带动第二滑杆43沿着第二滑孔进行滑动，使得第二弹簧发生形变，并带动升降板5同步进行升降调节，第二弹簧的使用，增加了第二滑杆43沿着第二滑孔滑动的稳定性。

实施例五：参见图7，具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：

步骤一，启动第一电机14，第一电机14的电机轴带动第一链轮同步转动，通过驱动链带15带动第二链轮及左侧的辊轴11和辊筒12进行转动，再通过输送皮带13带动带动右侧的辊轴11和辊筒12同步转动，并通过输送皮带13对茶叶包装箱2进行输送作业；

步骤二，茶叶包装箱2输送至一对L形夹持板21之间时，启动第二电机31，第二电机31的电机轴带动齿轮32同步转动，齿轮32分别啮合带动一对齿条34进行交错移动，进而带动一对限位板33沿着对应的限位杆35进行交错滑动，带动一对延伸板36沿着对应的矩形滑孔向内滑动，进而带动一对U形卡板37及限位折板38向着横板1靠近；

步骤三，铰接连杆39的铰接作用下，分别与第一连杆27、第二连杆28进行活动铰接，带动一对L形夹持板21相对合拢，带动第一滑杆26沿着第一滑筒25向内滑动，带动定位折板22分别靠近在茶叶包装箱2的侧边拐角处，并使得橡胶卡角23均卡合抵紧在茶叶包装箱2的侧边拐角处，带动茶叶包装箱2居中对齐；

步骤四，启动第三电机44，第三电机44的电机轴带动横轴45同步转动，横轴45带动一对曲柄46同步转动，通过曲柄连杆47的铰接作用，带动顶板42缓慢下降，顶板42带动第二滑杆43向下滑动，带动升降板5缓慢下降；

步骤五，升降板5下降时，带动矩形保护罩53的底边与茶叶包装箱2的顶面接触，升降板5继续下降，并带动第三滑杆55沿着第三滑筒54向下滑动，使得第三弹簧发生形变，等到矩形保护罩53抵紧在茶叶包装箱2上时，启动激光打码器51，在激光打码器51的作用下，通过激光打码枪头52对茶叶包装箱2进行激光打码作业。

本发明解决了茶叶包装箱批量性打码效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，通过对茶叶包装箱进行快速的限位固定，增加了茶叶包装箱打码时的稳定性，再通过激光打码的方式，进一步提高了茶叶包装箱的打码效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动对准的茶叶包装箱打码机，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）的两侧边开设有一对矩形槽，每个所述矩形槽的内部均设有辊轴（11），每根所述辊轴（11）上均套设有辊筒（12），两个所述辊筒（12）之间设有输送皮带（13）；所述输送皮带（13）的顶面中部放置有茶叶包装箱（2），位于茶叶包装箱（2）的前后两侧设有一对L形夹持板（21），每块所述L形夹持板（21）均通过连杆机构与横板（1）连接；

一对所述L形夹持板（21）的相对面均设有一对定位折板（22），每块所述定位折板（22）的斜面上均设有橡胶卡角（23），每块所述橡胶卡角（23）均卡合抵紧在茶叶包装箱（2）的侧边拐角处；

所述连杆机构包括铰接连杆（39），所述横板（1）的前后两侧面中部均设有一对L形板（24），每块所述L形板（24）的顶面一侧均设有第一连杆（27），每块所述L形夹持板（21）的外侧面均设有一对第二连杆（28），每根所述第一连杆（27）均通过铰接连杆（39）与对应的第二连杆（28）连接，所述铰接连杆（39）的两端部分别与第一连杆（27）的外端部、第二连杆（28）的外端部活动铰接；

所述矩形箱（3）的前后两侧面中部均开设有矩形滑孔，每个所述矩形滑孔的内部均插设有延伸板（36），每块所述延伸板（36）的里端部均与对应的限位板（33）固接，每块所述延伸板（36）的外端部均设有U形卡板（37），每块所述U形卡板（37）的顶端部均设有限位折板（38），每块所述限位折板（38）的两端部均与对应的铰接连杆（39）的中部活动铰接；

所述横板（1）的底面中部设有矩形箱（3），所述矩形箱（3）内设有同步调节机构；所述同步调节机构包括第二电机（31）、限位板（33），所述矩形箱（3）内顶壁中部设有第二电机（31），所述第二电机（31）的电机轴端部套设有齿轮（32），所述齿轮（32）的两侧设有一对限位板（33），一对所述限位板（33）相对面均设有齿条（34），所述齿轮（32）分别与一对齿条（34）啮合连接；每块所述限位板（33）的中部均开设有限位孔，每个所述限位孔的内部均插设有限位杆（35），每根所述限位杆（35）的两端部均与矩形箱（3）的内壁固接，两根所述限位杆（35）上均交错套设有限位弹簧；

所述茶叶包装箱（2）的上方设有固定板（4），所述固定板（4）的底面四个拐角处均设有连接板（41），每块所述连接板（41）的底端部均与横板（1）的顶面固接，所述固定板（4）与茶叶包装箱（2）之间设有升降板（5），所述升降板（5）通过升降机构与固定板（4）连接，且所述升降板（5）上安装有激光打码组件；

所述固定板（4）的顶面上方设有顶板（42），所述顶板（42）的底面四个拐角处均设有垂直固接的第二滑杆（43），所述固定板（4）上均布开设有四个第二滑孔，每根所述第二滑杆（43）的底端部均滑动贯穿第二滑孔并与升降板（5）的顶面固接，且每根所述第二滑杆（43）的上半段上均套设有第二弹簧；

所述升降机构包括第三电机（44）、曲柄（46），所述固定板（4）的顶面一侧设有第三电机（44），所述固定板（4）的顶面另一侧设有固定轴承座，所述固定轴承座的内部设有固定轴承，所述第三电机（44）的电机轴端部设有同轴联接的横轴（45），所述横轴（45）的外端部插设在固定轴承内，所述横轴（45）上设有一对同心固接的曲柄（46），所述顶板（42）的底面设有一对活动铰接的曲柄连杆（47），每根所述曲柄（46）的外端部均与对应的曲柄连杆（47）的外端部活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动对准的茶叶包装箱打码机，其特征在于：所述横板（1）的底面前后两侧边均布设有若干支撑腿（16），每根所述辊轴（11）的两端均与对应的矩形槽的内壁转动连接，其中一根所述辊轴（11）的后端部套设有第二链轮，所述横板（1）的背面一侧设有第一电机（14），所述第一电机（14）的电机轴端部套设有第一链轮，所述第一链轮通过驱动链带（15）与第二链轮进行传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动对准的茶叶包装箱打码机，其特征在于：每块所述定位折板（22）均通过一对螺栓与对应的L形夹持板（21）螺纹锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种自动对准的茶叶包装箱打码机，其特征在于：每块所述L形板（24）的顶面另一侧均设有第一滑筒（25），每个所述第一滑筒（25）内均插设有第一滑杆（26），每根所述第一滑杆（26）的里端部均与对应的L形夹持板（21）固接，每根所述第一滑杆（26）的里段上均套设有第一弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种自动对准的茶叶包装箱打码机，其特征在于：所述激光打码组件包括激光打码器（51）、激光打码枪头（52），所述升降板（5）的顶面中部设有激光打码器（51），所述升降板（5）的底面上设有若干激光打码枪头（52），所述激光打码器（51）依次与若干激光打码枪头（52）电性连接，所述升降板（5）的底面下方设有矩形保护罩（53），所述矩形保护罩（53）的两侧面顶部均设有第三滑筒（54），每个所述第三滑筒（54）内均插设有第三滑杆（55），每根所述第三滑杆（55）的顶端部均与升降板（5）的底面固接，每根所述第三滑杆（55）的上半段上均套设有第三弹簧。