CN109319201B - 一种玻璃自动叠片机及叠片方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃自动叠片机及叠片方法，属于机械技术领域。它解决了现有的玻璃叠片效率低的问题。本玻璃自动叠片机包括机架，机架上设置有若干传动辊、检测限位机构、自动叠片机构和控制器，自动叠片机构包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，所述叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆，叠片杆上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆，且叠片杆上设置有用于对托杆进行限位的限位块，托杆和叠片杆之间设置有扭簧。它通过将玻璃依次抬升并进行叠片操作，工作效率高。

Description

一种玻璃自动叠片机及叠片方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种玻璃自动叠片机及叠片方法。

背景技术

现有的玻璃在生产完成后，根据客户需求及运输需要，对成品玻璃需要进行叠片包装，并在各片玻璃之间间隔设置防护膜纸，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，工作量大，且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃自动叠片机及叠片方法，它所要解决的技术问题是如何实现玻璃的自动叠片以提高工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃自动叠片机，包括机架，所述机架上设置有若干传动辊，其特征在于，所述机架上设置有检测限位机构、自动叠片机构和控制器，所述检测限位机构、自动叠片机构均与控制器电性连接，且检测限位机构位于自动叠片机构的前侧，所述自动叠片机构包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，每组所述叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆，所述叠片杆上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆，且叠片杆上设置有用于对托杆进行限位的限位块，所述托杆和叠片杆之间设置有扭簧。

本玻璃自动叠片机通过检测限位机构将机架上经由传动辊传送过来的玻璃停止，并由自动叠片机构的升降结构带动多组叠片组件进行升降，当叠片组件升起时，通过托杆将玻璃抬起，当下一片玻璃运送到位并由检测限位机构再次停止后，叠片组件降下，托杆向上转动并脱出上下层玻璃的间隙后顺着叠片杆向下移动并移动至下层玻璃的下方，且托杆在扭簧作用下抵靠在限位块顶面上，并在叠片杆再次升起时带动下层玻璃及上层玻璃一起向上移动，完成叠片操作。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述叠片杆的内侧面设置有位置调整块，所述位置调整块的顶部具有由靠近叠片杆的内侧向外倾斜向下设置的调整面一。当位置调整块随着叠片杆升起时，倾斜设置的调整面一能够对玻璃的位置进行调整，使得玻璃位于两个叠片杆上对应的两个位置调整块之间。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述位置调整块的底部具有由靠近叠片杆的内侧向外倾斜向上设置的调整面二。当位置调整块随着叠片杆降下时，倾斜设置的调整面二能够对玻璃的位置进行调整，使得玻璃位于两个叠片杆上对应的两个位置调整块之间，保证托杆能够正常脱出上下层玻璃的间隙。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述叠片组件还包括共同位于两根叠片杆底端的连接杆，所述连接杆的长度方向与传动辊的轴向相一致，所述自动叠片机构还包括用于与各个连接杆相连接的升降杆，所述升降杆与叠片升降结构相连接。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述叠片升降结构包括叠片升降气缸，所述叠片升降气缸竖直设置，且叠片升降气缸的活塞杆顶端与连接杆相连接。叠片升降气缸通过连接杆带动各组叠片组件进行同步升降。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述托杆的内端铰接在叠片杆上，托杆的外端端部制为圆弧形或球形。当托杆脱出时，由于托杆的外端部会抵靠在玻璃的底面上，将托杆的外端端部制为圆弧形或球形，可以避免对玻璃造成不必要的损伤。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述托杆的底面由外向内倾斜向下设置。托杆外端的厚度由铰接轴向外依次减小，更便于按托杆转动时脱出上下两层玻璃的间隙。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述检测限位机构包括限位挡块、限位触控开关和限位升降气缸，所述限位升降气缸竖直设置，且限位升降气缸的活塞杆朝上伸缩，所述限位挡块的底端连接在限位升降气缸的活塞杆顶端。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述检测限位机构还包括设置在限位挡块后侧的限位板，所述限位触控开关设置在限位挡块和限位板之间，且所述限位触控开关与控制器电性连接。玻璃在传动辊带动下撞击限位挡块，限位挡块后移并触发限位触控开关，控制器接收电信号后，操控自动叠片机构进行工作。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述机架上还设置有自动校位机构，所述自动校位机构包括对称设置的校位杆一和校位杆二，所述校位杆一和校位杆二的长度方向均沿着传动辊的传送方向设置，所述校位杆一上依次间隔设置有若干个滚筒一，所述校位杆二上依次间隔设置有若干个滚筒二，所述校位杆一和/或校位杆二上连接有平移结构。平移结构用于带动校位杆一和/或校位杆二相对于送入传动辊的传送方向垂直移动，使得校位杆一和/或校位杆二上的滚筒对玻璃侧边进行压迫，从而实现对玻璃的位置校正，便于后续能够保证玻璃能够精准地进入到两个叠片杆之间。

一种应用于上述玻璃自动叠片机的叠片方法，其特征在于，由以下步骤组成：

步骤a、玻璃初次校位：通过自动校位机构对传动辊上的单片玻璃进行位置校正；

步骤b、限位触发操作：限位挡块升起，当玻璃在传动辊作用下撞击限位挡块后，控制器操控自动叠片机构开始工作；

步骤c、自动叠片操作：托杆将待叠片的玻璃依次抬升并进行叠片操作；

步骤d、下料操作：限位挡块降下，叠片后的玻璃在传动辊带动下送出。

在上述的玻璃自动叠片机的叠片方法中，所述限位挡块侧部还设置有位置感应器，所述位置感应器与控制器电性连接，当限位挡块处于下降状态时，位置感应器在检测到叠片后的玻璃通过后，控制器操控限位挡块再次升起。

与现有技术相比，本发明具有以下的优点：

1、本发明能够实现对多片玻璃的自动叠片操作，工作效率高；

2、本发明在玻璃传送及叠片过程中，能过对玻璃的位置进行调整，保证各片玻璃能够重叠在一起，保证叠片的质量。

附图说明

图1是本玻璃自动叠片机的侧视结构示意图。

图2是本玻璃自动叠片机的俯视结构示意图。

图3是本玻璃自动叠片机的叠片示意图一。

图4是本玻璃自动叠片机的叠片示意图二。

图5是本玻璃自动叠片机的叠片示意图三。

图6是本玻璃自动叠片机的叠片示意图四。

图7是本玻璃自动叠片机的叠片示意图五。

图8是本玻璃自动叠片机的叠片示意图六。

图9是本玻璃自动叠片机的叠片示意图七。

图10是本玻璃自动叠片机的叠片示意图八。

图11是本玻璃自动叠片机的叠片示意图九。

图中，1、机架；2、传动辊；3、检测限位机构；4、自动叠片机构；5、叠片杆；6、托杆；7、限位块；8、扭簧；9、位置调整块；901、调整面一；902、调整面二；10、连接杆；11、升降杆；12、叠片升降气缸；13、限位挡块；14、限位触控开关；15、限位升降气缸；16、限位板；17、校位杆一；18、校位杆二；19、滚筒一；20、滚筒二；21、位置感应器；22、撑杆；23、固定块；24、调整杆；25、转动气缸；26、玻璃；27、叠片触控开关；28、平移气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

参照图1和图2，一种玻璃自动叠片机，包括机架1，所述机架1上设置有若干传动辊2，机架1上设置有自动校位机构、检测限位机构3、自动叠片机构4、控制器和位置调整机构，检测限位机构3、自动叠片机构4均与控制器电性连接，且检测限位机构3位于自动叠片机构4的前侧，自动叠片机构4包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，每组叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆5，叠片杆5上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆6，且叠片杆5上设置有用于对托杆6进行限位的限位块7，托杆6和叠片杆5之间设置有扭簧8，当托杆6抵靠在限位块7上，托杆6的顶面水平设置，且同一组内的托杆6均由所连接的叠片杆5朝向另一个叠片杆5延伸。

自动校位机构包括对称设置的校位杆一17和校位杆二18，校位杆一17和校位杆二18的长度方向均沿着传动辊2的传送方向设置，校位杆一17上依次间隔设置有若干个滚筒一19，校位杆二18上依次间隔设置有若干个滚筒二20，校位杆一17和/或校位杆二18上连接有平移结构。平移机构包括固连在机架1上的平移气缸28，校位杆一17和校位杆二18各固连在相对应的平移气缸28的活塞杆上，平移机构用于带动校位杆一17和/或校位杆二18相对于送入传动辊2的传送方向垂直移动，使得校位杆一17和/或校位杆二18上的滚筒对玻璃侧边进行压迫，从而实现对玻璃的位置校正，便于后续能够保证玻璃能够精准地进入到两个叠片杆5之间。

进一步的，校位杆一17和校位杆二18均位于传动辊2的下方，滚筒一19和滚筒二20一一对应且成对设置，且均由两个相邻的传动辊2之间的间隙由下往上穿出。

检测限位机构3包括限位挡块13、限位触控开关14和限位升降气缸15，限位升降气缸15竖直设置，且限位升降气缸15的活塞杆朝上伸缩，限位挡块13的底端连接在限位升降气缸15的活塞杆顶端；限位挡块13侧部还设置有位置感应器21，位置感应器21与控制器电性连接。

位置调整机构包括撑杆22、固定块23和调整杆24，撑杆22固连在机架1上，固定块23连接在撑杆22的顶端，调整杆24通过转动气缸25摆动连接在固定块23上。当自动叠片结束后，调整杆24由水平状态向垂直状态摆动，使得从而对叠片后的玻璃26后端进行规整。

结合图3-图11，叠片杆5的内侧面设置有位置调整块9，位置调整块9的顶部具有由靠近叠片杆5的内侧向外倾斜向下设置的调整面一901。当位置调整块9随着叠片杆5升起时，倾斜设置的调整面一901能够对玻璃的位置进行调整，使得玻璃位于两个叠片杆5上对应的两个位置调整块9之间，位置调整块9的底部具有由靠近叠片杆5的内侧向外倾斜向上设置的调整面二902。当位置调整块9随着叠片杆5降下时，倾斜设置的调整面二902能够对玻璃的位置进行调整，使得玻璃位于两个叠片杆5上对应的两个位置调整块9之间，保证托杆6能够正常脱出上下层玻璃的间隙；叠片组件还包括共同位于两根叠片杆5底端的连接杆10，连接杆10的长度方向与传动辊2的轴向相一致，自动叠片机构4还包括用于与各个连接杆10相连接的升降杆11，升降杆11与叠片升降结构相连接；叠片升降结构包括叠片升降气缸12，叠片升降气缸12竖直设置，且叠片升降气缸12的活塞杆顶端与连接杆10相连接。叠片升降气缸12通过连接杆10带动各组叠片组件进行同步升降。

进一步的，托杆6的内端铰接在叠片杆5上，托杆6的外端端部制为圆弧形或球形，当托杆6脱出时，由于托杆6的外端部会抵靠在玻璃的底面上，将托杆6的外端端部制为圆弧形或球形，可以避免对玻璃造成不必要的损伤。

进一步的，托杆6的底面由外向内倾斜向下设置。托杆6外端的厚度由铰接轴向外依次减小，更便于按托杆6转动时脱出上下两层玻璃的间隙。

进一步的，叠片杆5上设置有叠片触控开关27，叠片触控开关27与控制器电性连接。当托杆6随着叠片杆5下移并脱出玻璃侧部后，托杆6触发叠片触控开关27，并在延迟一端时间后向，叠片杆5再次向上移动。控制器用于控制叠片杆5的升降行程、升降时间及间隔。

本玻璃自动叠片机的叠片方法，由以下步骤组成：

步骤a、玻璃初次校位：通过自动校位机构对传动辊2上的单片玻璃进行位置校正；

步骤b、限位触发操作：限位挡块13升起，当玻璃26在传动辊2作用下撞击限位挡块13后，控制器操控自动叠片机构4开始工作；

步骤c、自动叠片操作：托杆6将待叠片的玻璃26依次抬升并进行叠片操作；

步骤d、下料操作：限位挡块13降下，叠片后的玻璃26在传动辊2带动下送出，当限位挡块13处于下降状态时，位置感应器21在检测到叠片后的玻璃26通过后，控制器操控限位挡块13再次升起。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种玻璃自动叠片机，包括机架（1），所述机架（1）上设置有若干传动辊（2），其特征在于，所述机架（1）上设置有检测限位机构（3）、自动叠片机构（4）和控制器，所述检测限位机构（3）、自动叠片机构（4）均与控制器电性连接，且检测限位机构（3）位于自动叠片机构（4）的前侧，所述自动叠片机构（4）包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，每组所述叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆（5），所述叠片杆（5）上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆（6），且叠片杆（5）上设置有用于对托杆（6）进行限位的限位块（7），所述托杆（6）和叠片杆（5）之间设置有扭簧（8），所述叠片杆（5）的内侧面设置有位置调整块（9），所述位置调整块（9）的顶部具有由靠近叠片杆（5）的内侧向外倾斜向下设置的调整面一（901），所述位置调整块（9）的底部具有由靠近叠片杆（5）的内侧向外倾斜向上设置的调整面二（902），所述叠片组件还包括共同位于两根叠片杆（5）底端的连接杆（10），所述连接杆（10）的长度方向与传动辊（2）的轴向相一致，所述自动叠片机构（4）还包括用于与各个连接杆（10）相连接的升降杆（11），所述升降杆（11）与叠片升降结构相连接，所述叠片升降结构包括叠片升降气缸（12），所述叠片升降气缸（12）竖直设置，且叠片升降气缸（12）的活塞杆顶端与连接杆（10）相连接，所述托杆（6）的内端铰接在叠片杆（5）上，托杆（6）的外端端部制为圆弧形或球形，所述托杆（6）的底面由外向内倾斜向下设置，所述机架（1）上还设置有自动校位机构，所述自动校位机构包括对称设置的校位杆一（17）和校位杆二（18），所述校位杆一（17）和校位杆二（18）的长度方向均沿着传动辊（2）的传送方向设置，所述校位杆一（17）上依次间隔设置有若干个滚筒一（19），所述校位杆二（18）上依次间隔设置有若干个滚筒二（20），所述校位杆一（17）和/或校位杆二（18）上连接有平移结构。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片机，其特征在于，所述检测限位机构（3）包括限位挡块（13）、限位触控开关（14）和限位升降气缸（15），所述限位升降气缸（15）竖直设置，且限位升降气缸（15）的活塞杆朝上伸缩，所述限位挡块（13）的底端连接在限位升降气缸（15）的活塞杆顶端。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动叠片机，其特征在于，所述检测限位机构（3）还包括设置在限位挡块（13）后侧的限位板（16），所述限位挡块（13）和限位板（16）之间设置有限位触控开关（14），所述限位触控开关（14）与控制器电性连接。

4.一种根据权利要求1-3任意一项所述的玻璃自动叠片机的叠片方法，其特征在于，由以下步骤组成：

步骤a、玻璃初次校位：通过自动校位机构对传动辊（2）上的单片玻璃进行位置校正；

步骤b、限位触发操作：限位挡块（13）升起，当玻璃在传动辊（2）作用下撞击限位挡块（13）后，控制器操控自动叠片机构（4）开始工作；

步骤c、自动叠片操作：托杆（6）将待叠片的玻璃依次抬升并进行叠片操作；

步骤d、下料操作：限位挡块（13）降下，叠片后的玻璃在传动辊（2）带动下送出。

5.根据权利要求4所述的玻璃自动叠片机的叠片方法，其特征在于，所述限位挡块（13）侧部还设置有位置感应器（21），所述位置感应器（21）与控制器电性连接，当限位挡块（13）处于下降状态时，位置感应器（21）在检测到叠片后的玻璃通过后，控制器操控限位挡块（13）再次升起。

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