CN103962844B - 电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统 - Google Patents

电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统,包括上料架、上料翻转装置、对电梯导轨进行横向输送的横向输送装置、纵向送料装置和导轨翻身装置，上料翻转装置设置在上料架和横向输送装置之间，在横向输送装置内分别多个纵向送料装置，向各个电梯导轨加工单元纵向送料，在导轨翻身装置位于电梯导轨安装孔加工单元的纵向送料装置和电梯导轨锪孔加工单元的纵向送料装置之间设置导轨翻身装置。本发明的有益效果是：因为坯料输送系统紧凑的结构，节约了安装场地，适应性更加广泛，而且坯料输送系统输送能力强，动作可靠，提高了生产效率。

Description

电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统
技术领域
本发明涉及一种电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统。
背景技术
专利文献CN101323086A公开了一种电梯导轨自动生产线，它包括电梯导轨大后背铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元、坯料输送系统，电梯导轨大后背铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元和坯料输送系统协同工作，各加工单元彼此纵向设置。该设备避免了因为加工人员技术水平的差异造成的产品质量的差异，产品质量提高而且质量统一，减少了次品，相对于人工单机加工，提高了生产效率，减低了工作强度，改善了工人的工作环境。但是该生产线的送料装置的长度较长，需要占用较大的生产车间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统，结构简单，动作可靠，占用空间少。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统,包括上料架、上料翻转装置、对电梯导轨进行横向输送的横向输送装置、纵向送料装置和导轨翻身装置，上料翻转装置设置在上料架和横向输送装置之间，在横向输送装置内具有多个纵向送料装置，向各个电梯导轨加工单元纵向送料，导轨翻身装置位于电梯导轨安装孔加工单元的纵向送料装置和电梯导轨锪孔加工单元的纵向送料装置之间，上料翻转装置包括机体、滑台、翻转台、升降机构Ⅰ和横移机构Ⅰ，滑台通过横移机构Ⅰ安装在机体上横移，翻转台通过升降机构Ⅰ驱动进行升降，升降机构Ⅰ与滑台固定连接，翻转台上具有翻转电梯导轨的翻转顶块和支撑块，在翻转台的侧面具有在翻转顶块翻转电梯导轨时定位并支撑电梯导轨的侧支架，翻转顶块上具有通过顶在导轨基座背面的一侧上使电梯导轨向前进方向翻转至侧支架上的处于高位的上顶头，以及顶在导轨基座正面的一侧上使电梯导轨继续翻转至导轨基座背面向上的处于下位的下顶头，上顶头和下顶头之间具有让位凹槽，支撑块位于下顶头的前方，与下顶头共同支撑背面向上的电梯导轨；横向输送装置包括固定架、横移架、横移机构Ⅱ和升降机构Ⅱ，横移架通过升降机构Ⅱ驱动相对固定架作升降运动，将电梯导轨抬升至输送高度，横移架通过横移机构Ⅱ驱动相对固定架作横移运动；纵向送料装置包括底座、纵向送料架和升降机构Ⅲ，纵向送料架上设置有两组及两组以上的输送滚轮组，每组输送滚轮组包括两个左右对称设置的输送滚轮，升降机构Ⅲ安装在底座上升降纵向送料架；导轨翻身装置包括安装在固定架上的翻转块、横移块和横移装置，固定架上具有电梯导轨横移平台，翻转块位于电梯导轨横移平台的后端，横移块凸出电梯导轨横移平台表面，横移块通过横移装置驱动，带动电梯导轨横移平台上的电梯导轨横移，在电梯导轨横移平台的另一端具有检测电梯导轨是否横移到位的定位探测装置，定位探测装置控制横移装置停止并复位，翻转块的面向电梯导轨输送方向的一侧具有上下分布的两个翻转台阶，分别是位于高位的通过顶在导轨基座一侧使导轨向前进方向翻转的上台阶和位于低位的通过顶在导轨导向体上使电梯导轨继续翻转至导轨基座朝下落在电梯导轨横移平台上的下台阶。
具体地，上料翻转装置的侧支架包括顶杆和安装架，顶杆通过安装架安装在机体上。
为保证电梯导轨更加可靠的翻转，进一步限定，上料翻转装置的上顶头上的内侧顶部具有翻转斜面。
为了便于适应不同尺寸的电梯导轨，上料翻转装置的支撑块上具有调节支撑块与下顶头之间间距的调节槽，支撑块通过穿过调节槽的调节螺栓固定在翻转台上。
具体地，横向输送装置的升降机构Ⅱ包括升降油缸、将升降油缸的直线运动转换为摆杆的摆动运动的驱动机构和摆杆，升降油缸与驱动机构连接，驱动机构与摆杆连接，摆杆上、下摆动将横移架顶起、放下。
更具体地，驱动机构包括两个及两个以上的转轴、以及带动转轴旋转的拐臂和连杆，转轴安装在固定架上转动，并且位于横移架的下方，每个转轴通过各自的拐臂与连杆连接，拐臂的一端固定在转轴上，另一端与连杆铰接，摆杆固定在转轴上。
纵向送料装置还包括对输送的导轨进行对中的对中组件，对中组件安装在底座上的安装架上。
更具体地，对中组件包括对中底座，对中底座上设置有左、右两个夹块，左、右两个夹块上具有斜槽，夹块下具有V形拨叉，V形拨叉的两个外倾的斜插块分别插入左、右两个夹块的斜槽，V形拨叉通过升降机构Ⅳ驱动，使左、右两个夹块分开或合拢。
纵向送料装置还包括托料轮，托料轮安装在托轮座上，托轮座安装在升降机构Ⅴ上，升降机构Ⅴ安装在底座上的安装架上。
为保证升降的平稳性和升降高度的一致性，进一步限定，升降纵向送料架的升降机构Ⅲ为丝杆升降机构，丝杆升降机构包括升降电机、丝杆升降器和传动连杆，纵向送料架用两个及两个以上的丝杆升降器支撑在底座上，丝杆升降器之间通过传动连杆同步，升降电机驱动传动连杆。
本发明的有益效果是：因为坯料输送系统紧凑的结构，节约了安装场地，适应性更加广泛，而且坯料输送系统输送能力强，动作可靠，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的横向输送装置的结构示意图；
图3是本发明的纵向送料装置的结构示意图；
图4是本发明的对中组件的结构示意图；
图5是本发明的上料翻转装置的侧视状态结构示意图；
图6是本发明的上料翻转装置的正视状态结构示意图；
图7是本发明的上料翻转装置的工作过程示意图；
图8是本发明的导轨翻身装置的侧视状态结构示意图；
图9是本发明的导轨翻身装置的正视状态结构示意图；
图中，1.上料架，2.上料翻转装置，2-1.机体，2-2.滑台，2-3.翻转台，2-4.翻转顶块，2-4-1.上顶头，2-4-2.下顶头，2-4-3.让位凹槽，2-5.支撑块，2-6.顶杆，2-7.安装架，3.横向输送装置，3-1.固定架，3-2.横移架，3-3.升降油缸，3-4.摆杆，3-5.转轴，3-6.拐臂，3-7.连杆，3-8.横移气缸，4.纵向送料装置，4-1.底座，4-2.纵向送料架，4-3.输送滚轮，4-4.对中底座，4-5.夹块，4-6.V形拨叉，4-7.气缸，4-8.托料轮，4-9.升降电机，4-10.丝杆升降器，4-11.传动连杆，5.导轨翻身装置，5-2.翻转块，5-2-1.上台阶，5-2-2.下台阶，5-3.横移块，5-4.电梯导轨横移平台，5-6.横移驱动气缸，6.电梯导轨，6-1.导轨基座，6-2.导轨导向体。
具体实施方式
电梯导轨自动加工生产线,包括电梯导轨铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元和坯料输送系统；
电梯导轨铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元和电梯导轨锪孔加工单元彼此横向并排设置；
电梯导轨铣削加工单元包括第一电梯导轨铣削加工设备和第二电梯导轨铣削加工设备，两台电梯导轨铣削加工设备彼此之间纵向横向错开设置；
电梯导轨阴阳榫加工单元包括第一电梯导轨阴阳榫加工设备和第二电梯导轨阴阳榫加工设备，两台电梯导轨阴阳榫加工设备彼此之间纵向横向错开设置；
电梯导轨安装孔加工单元包括第一电梯导轨安装孔加工设备和第二电梯导轨安装孔加工设备，两台电梯导轨安装孔加工设备彼此之间纵向横向错开设置；
电梯导轨锪孔加工单元包括第一电梯导轨锪孔加工设备和第二电梯导轨锪孔加工设备，两台电梯导轨锪孔加工设备彼此之间纵向横向错开设置；
第一电梯导轨铣削加工设备、第二电梯导轨铣削加工设备、第一电梯导轨阴阳榫加工设备、第二电梯导轨阴阳榫加工设备、第一电梯导轨安装孔加工设备、第二电梯导轨安装孔加工设备、第一电梯导轨锪孔加工设备和第二电梯导轨锪孔加工设备之间通过坯料输送系统纵向上料、横向输送。
电梯导轨6包括底部的导轨基座6-1和垂直导轨基座6-1的导轨导向体6-2，导轨基座6-1的背面称为大后背。
如图1所示,其中的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统,包括上料架1、上料翻转装置2、对电梯导轨6进行横向输送的横向输送装置3、纵向送料装置4和导轨翻身装置5。
上料翻转装置2设置在上料架1和横向输送装置3之间，在横向输送装置3内具有多个纵向送料装置4，向各个电梯导轨加工单元纵向送料，导轨翻身装置5位于电梯导轨安装孔加工单元的纵向送料装置4和电梯导轨锪孔加工单元的纵向送料装置4之间。
如图5、6和7所示，上料翻转装置2包括机体2-1、滑台2-2、翻转台2-3、升降机构Ⅰ和横移机构Ⅰ，滑台2-2通过横移机构Ⅰ安装在机体2-1上横移，翻转台2-3通过升降机构Ⅰ驱动进行升降，升降机构Ⅰ与滑台2-2固定连接，翻转台2-3上具有翻转电梯导轨6的翻转顶块2-4和支撑块2-5，在翻转台2-3的侧面具有在翻转顶块2-4翻转电梯导轨6时定位并支撑电梯导轨6的侧支架，侧支架包括顶杆2-6和安装架2-7，顶杆2-6通过安装架2-7安装在机体2-1上。
翻转顶块2-4上具有通过顶在导轨基座6-1背面的一侧上使电梯导轨6向前进方向翻转至侧支架上的处于高位的上顶头2-4-1，以及顶在导轨基座6-1正面的一侧上使电梯导轨6继续翻转至导轨基座6-1背面向上的处于下位的下顶头2-4-2，上顶头2-4-1上的内侧顶部具有翻转斜面。
上顶头2-4-1和下顶头2-4-2之间具有让位凹槽2-4-3，支撑块2-5位于下顶头2-4-2的前方，与下顶头2-4-2共同支撑背面向上的电梯导轨6。支撑块2-5上具有调节支撑块2-5与下顶头2-4-2之间间距的调节槽，支撑块2-5通过穿过调节槽的调节螺栓固定在翻转台2-3上。
横移机构Ⅰ为丝杆横移机构。
升降机构Ⅰ为气缸升降机构。
上料翻转装置2工作过程如下：电梯导轨6通过上料架1输送进导轨加工生产线后，位于电梯导轨6下方的上料翻身装置2的翻转台2-3在升降机构Ⅰ的推动下上升，上顶头2-4-1在上升的过程中接触到电梯导轨6的导轨基座6-1背面的外侧，顶着电梯导轨6翻转，在此过程中，侧支架的顶杆2-6始终顶在电梯导轨6的导轨基座6-1的内侧边沿上，防止电梯导轨6在翻身力的作用下向前滑动，直至电梯导轨6被翻转到顶杆2-6上；此时下顶头2-4-2上升到位，接触到顶杆2-6上的电梯导轨6，下顶头2-4-2在上升过程中顶在导轨基座6-1正面的一侧上使电梯导轨6继续翻转，直至导轨基座6-1背面向上，导轨基座6-1正面的另一侧搁置在支撑块2-5上；此时翻转台2-3停止上升，横移机构Ⅰ动作，推动滑台2-2向前滑移，滑台2-2带着翻转台2-3一起运动，将翻身后的电梯导轨6向前输送到横向输送装置的上方，然后升降机构带动翻转台2-3下降，将电梯导轨6放置在横向输送装置3上，进入下一步输送过程，横移机构Ⅰ复位准备下一次电梯导轨翻身。
如图2所示，横向输送装置3包括固定架3-1、横移架3-2、横移机构Ⅱ和升降机构Ⅱ，横移架3-2通过升降机构Ⅱ驱动相对固定架3-1作升降运动，将电梯导轨6抬升至输送高度，横移架3-2通过横移机构Ⅱ驱动相对固定架3-1作横移运动。横移机构Ⅱ为横移气缸3-8。
升降机构Ⅱ包括升降油缸3-3、将升降油缸3-3的直线运动转换为摆杆的摆动运动的驱动机构和摆杆3-4，升降油缸3-3与驱动机构连接，驱动机构与摆杆3-4连接，摆杆3-4上、下摆动将横移架3-2顶起、放下。
驱动机构包括两个及两个以上的转轴3-5、以及带动转轴3-5旋转的拐臂3-6和连杆3-7，转轴3-5安装在固定架3-1上转动，并且位于横移架3-2的下方，每个转轴3-5通过各自的拐臂3-6与连杆3-7连接，拐臂3-6的一端固定在转轴3-5上，另一端与连杆3-7铰接，摆杆3-4固定在转轴3-5上。
摆杆3-4的头端具有便于横移架3-2滑动的滚轴，在横移架3-2上具有对横移架3-2进行横移导向的导向槽，滚珠在导向槽内滚动。
横向输送装置3工作过程如下：
首先，升降油缸3-3动作,升降油缸3-3通过连杆3-7和拐臂3-6带动转轴3-5旋转，转轴3-5的旋转使摆杆3-4将横移架3-2顶起，与此同时横移架3-2也将电梯导轨6由固定架3-1的搁置面抬升到输送高度,完成抬升动作，当横移架3-2抬升到位后,横移气缸3-8动作，横移气缸3-8拉动横移架3-2移动一个步距后,升降油缸3-3反向通油,横移架3-2连同电梯导轨6一起下降，将电梯导轨6向前输送一个步距并搁置在固定架3-1上，当横移架3-2下降到终点后,横移气缸3-8反向通油,使位于搁置面下方的横移架3-2水平返回,进入下一动作循环。
该横向输送装置的升降机构Ⅱ的结构还可以是：该升降机构包括升降油缸3-3、将升降油缸3-3的直线运动转换为凸轮旋转运动的驱动机构和凸轮，升降油缸3-3与驱动机构连接，驱动机构与凸轮连接，凸轮将横移架3-2顶起、放下。
如图3所示，纵向送料装置4包括底座4-1、纵向送料架4-2和升降机构Ⅲ，纵向送料架4-2上设置有两组及两组以上的输送滚轮组，每组输送滚轮组包括两个左右对称设置的输送滚轮4-3，升降机构Ⅲ安装在底座4-1上升降纵向送料架4-2。升降纵向送料架4-2的升降机构Ⅲ为丝杆升降机构。丝杆升降机构包括升降电机4-9、丝杆升降器4-10和传动连杆4-11，纵向送料架4-2用两个及两个以上的丝杆升降器4-10支撑在底座4-1上，丝杆升降器4-10之间通过传动连杆4-11同步，升降电机4-9驱动传动连杆4-11。
该纵向送料装置4还包括对输送的导轨进行对中的对中组件和托料轮4-8，托料轮4-8安装在托轮座上，托轮座安装在升降机构Ⅴ上，升降机构Ⅴ安装在底座4-1上的安装架上。升降托料轮4-8的升降机构Ⅴ为气缸。
如图4所示，对中组件安装在底座4-1上的安装架上。对中组件包括对中底座4-4，对中底座4-4上设置有左、右两个夹块4-5，左、右两个夹块4-5上具有斜槽，夹块4-5下具有V形拨叉4-6，V形拨叉4-6的两个外倾的斜插块分别插入左、右两个夹块4-5的斜槽，V形拨叉4-6通过升降机构Ⅳ驱动，使左、右两个夹块4-5分开或合拢。升降V形拨叉4-6的升降机构Ⅳ为气缸4-7。左、右两个夹块4-5上设置有夹持轮，夹持轮共同夹持在电梯导轨的导轨导向体6-1的两侧，对电梯导轨6进行对中。
纵向送料装置4工作过程如下：电梯导轨6横向输送到纵向送料装置4后，首先对中组件对电梯导轨6进行对中，然后纵向送料装置4的纵向送料架4-2在丝杆升降机构的驱动下上升，上升到位后，纵向送料架4-2的输送滚轮组将电梯导轨6纵向送入加工单元。
如图8和9所示，导轨翻身装置5包括安装在固定架3-1上的翻转块5-2、横移块5-3和横移装置，固定架3-1上具有电梯导轨横移平台5-4，翻转块5-2位于电梯导轨横移平台5-4的后端，横移块5-3凸出电梯导轨横移平台5-4表面，横移块5-3通过横移装置驱动，带动电梯导轨横移平台5-4上的电梯导轨横移，在电梯导轨横移平台5-4的另一端具有检测电梯导轨6是否横移到位的定位探测装置，定位探测装置控制横移装置停止并复位。
翻转块5-2的面向电梯导轨输送方向的一侧具有上下分布的两个翻转台阶，分别是位于高位的通过顶在导轨基座6-1一侧使导轨向前进方向翻转的上台阶5-2-1和位于低位的通过顶在导轨导向体6-2上使电梯导轨6继续翻转至导轨基座6-2朝下落在电梯导轨横移平台5-4上的下台阶5-2-2。
定位探测装置为接触开关。
横移装置为横移驱动气缸5-6。
该导轨翻身装置的动作过程如下：
电梯导轨6在通过横向送料装置3输送至该导轨翻身装置5的翻转块5-2上方时，横向送料装置3的横移架3-2下降，在电梯导轨6下降过程中，首先翻转块5-2的上台阶5-2-1顶在电梯导轨6的导轨基座6-1一侧使导轨向前进方向翻转，然后翻转过一定角度的电梯导轨6的导轨导向体6-2接触到翻转块5-2的下台阶5-2-2使电梯导轨6继续翻转至导轨基座6-1朝下落在电梯导轨横移平台5-4上，横移块5-3通过横移驱动气缸5-6驱动，带动电梯导轨横移平台5-4上的电梯导轨6横移，直至电梯导轨6接触到接触开关，横移块5-3在完成横移动作后复位。控制系统可以通过延时方式或者设置检测装置的方式控制横移驱动气缸5-6开始动作的时机。

Claims (10)

1.一种电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统,其特征是：包括上料架(1)、上料翻转装置(2)、对电梯导轨进行横向输送的横向输送装置(3)、纵向送料装置(4)和导轨翻身装置(5)，
上料翻转装置(2)设置在上料架(1)和横向输送装置(3)之间，在横向输送装置(3)内具有多个纵向送料装置(4)，向各个电梯导轨加工单元纵向送料，导轨翻身装置(5)位于电梯导轨安装孔加工单元的纵向送料装置(4)和电梯导轨锪孔加工单元的纵向送料装置(4)之间，
上料翻转装置(2)，包括机体(2-1)、滑台(2-2)、翻转台(2-3)、升降机构Ⅰ和横移机构Ⅰ，滑台(2-2)通过横移机构Ⅰ安装在机体(2-1)上横移，翻转台(2-3)通过升降机构Ⅰ驱动进行升降，升降机构Ⅰ与滑台(2-2)固定连接，翻转台(2-3)上具有翻转电梯导轨的翻转顶块(2-4)和支撑块(2-5)，在翻转台(2-3)的侧面具有在翻转顶块(2-4)翻转电梯导轨时定位并支撑电梯导轨的侧支架，翻转顶块(2-4)上具有通过顶在导轨基座(6-1)背面的一侧上使电梯导轨向前进方向翻转至侧支架上的处于高位的上顶头(2-4-1)，以及顶在导轨基座(6-1)正面的一侧上使电梯导轨继续翻转至导轨基座(6-1)背面向上的处于下位的下顶头(2-4-2)，上顶头(2-4-1)和下顶头(2-4-2)之间具有让位凹槽(2-4-3)，支撑块(2-5)位于下顶头(2-4-2)的前方，与下顶头(2-4-2)共同支撑背面向上的电梯导轨；
横向输送装置(3)，包括固定架(3-1)、横移架(3-2)、横移机构Ⅱ和升降机构Ⅱ，横移架(3-2)通过升降机构Ⅱ驱动相对固定架(3-1)作升降运动，将电梯导轨抬升至输送高度，横移架(3-2)通过横移机构Ⅱ驱动相对固定架(3-1)作横移运动；
纵向送料装置(4)，包括底座(4-1)、纵向送料架(4-2)和升降机构Ⅲ，纵向送料架(4-2)上设置有两组及两组以上的输送滚轮组，每组输送滚轮组包括两个左右对称设置的输送滚轮(4-3)，升降机构Ⅲ安装在底座(4-1)上升降纵向送料架(4-2)；
导轨翻身装置(5)，包括安装在固定架(3-1)上的翻转块(5-2)、横移块(5-3)和横移装置，固定架(3-1)上具有电梯导轨横移平台(5-4)，翻转块(5-2)位于电梯导轨横移平台(5-4)的后端，横移块(5-3)凸出电梯导轨横移平台(5-4)表面，横移块(5-3)通过横移装置驱动，带动电梯导轨横移平台(5-4)上的电梯导轨横移，在电梯导轨横移平台(5-4)的另一端具有检测电梯导轨是否横移到位的定位探测装置，定位探测装置控制横移装置停止并复位，翻转块(5-2)的面向电梯导轨输送方向的一侧具有上下分布的两个翻转台阶，分别是位于高位的通过顶在导轨基座(6-1)一侧使导轨向前进方向翻转的上台阶(5-2-1)和位于低位的通过顶在导轨导向体(6-2)上使电梯导轨继续翻转至导轨基座(6-1)朝下落在电梯导轨横移平台(5-4)上的下台阶(5-2-2)。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统,其特征是：所述的上料翻转装置(2)的侧支架包括顶杆(2-6)和安装架(2-7)，顶杆(2-6)通过安装架(2-7)安装在机体(2-1)上。
3.根据权利要求1所述的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统，其特征是：所述的上料翻转装置(2)的上顶头(2-4-1)上的内侧顶部具有翻转斜面。
4.根据权利要求1所述的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统，其特征是：所述的上料翻转装置(2)的支撑块(2-5)上具有调节支撑块(2-5)与下顶头(2-4-2)之间间距的调节槽，支撑块(2-5)通过穿过调节槽的调节螺栓固定在翻转台(2-3)上。
5.根据权利要求1所述的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统，其特征是：所述的横向输送装置(3)的升降机构Ⅱ包括升降油缸(3-3)、将升降油缸(3-3)的直线运动转换为摆杆的摆动运动的驱动机构和摆杆(3-4)，升降油缸(3-3)与驱动机构连接，驱动机构与摆杆(3-4)连接，摆杆(3-4)上、下摆动将横移架(3-2)顶起、放下。
6.根据权利要求5所述的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统，其特征是：所述的驱动机构包括两个及两个以上的转轴(3-5)、以及带动转轴(3-5)旋转的拐臂(3-6)和连杆(3-7)，转轴(3-5)安装在固定架(3-1)上转动，并且位于横移架(3-2)的下方，每个转轴(3-5)通过各自的拐臂(3-6)与连杆(3-7)连接，拐臂(3-6)的一端固定在转轴(3-5)上，另一端与连杆(3-7)铰接，摆杆(3-4)固定在转轴(3-5)上。
7.根据权利要求1所述的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统，其特征是：纵向送料装置(4)还包括对输送的导轨进行对中的对中组件，对中组件安装在底座(4-1)上的安装架上。
8.根据权利要求7所述的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统，其特征是：所述的对中组件包括对中底座(4-4)，对中底座(4-4)上设置有左、右两个夹块(4-5)，左、右两个夹块(4-5)上具有斜槽，夹块(4-5)下具有V形拨叉(4-6)，V形拨叉(4-6)的两个外倾的斜插块分别插入左、右两个夹块(4-5)的斜槽，V形拨叉(4-6)通过升降机构Ⅳ驱动，使左、右两个夹块(4-5)分开或合拢。
9.根据权利要求1所述的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统，其特征是：纵向送料装置(4)还包括托料轮(4-8)，托料轮(4-8)安装在托轮座上，托轮座安装在升降机构Ⅴ上，升降机构Ⅴ安装在底座(4-1)上的安装架上。
10.根据权利要求1所述的电梯导轨自动加工生产线的坯料输送系统，其特征是：所述的升降纵向送料架(4-2)的升降机构Ⅲ为丝杆升降机构，丝杆升降机构包括升降电机(4-9)、丝杆升降器(4-10)和传动连杆(4-11)，纵向送料架(4-2)用两个及两个以上的丝杆升降器(4-10)支撑在底座(4-1)上，丝杆升降器(4-10)之间通过传动连杆(4-11)同步，升降电机(4-9)驱动传动连杆(4-11)。
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