CN104370072B - 电梯导轨积放式自动金加工输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电梯导轨积放式自动金加工输送线，包括设有横向输送带的机架，在横向输送带上方机架上间隔设有由若干步距分布的托轮输送平台组成四个托轮输送单元，每个托轮输送单元后侧的机架中分设有挡料机构，前三个托轮输送单元下方机架中分设有第一顶升横移机构，前三个托轮输送单元前后两侧机架中分设有翻正机构与翻转机构，翻转机构将后侧挡料机构处的电梯导轨翻成倾斜T形，第一顶升横移机构将电梯导轨呈T形步进送入托轮输送单元，翻正机构将电梯导轨翻成⊥形；最后一个托轮输送单元下方的机架中设有第二顶升横移机构，第二顶升横移机构能将电梯导轨呈⊥形送入托轮输送单元并放在前方的横向输送带上。本发明具有工作效率高的优点。

Description

电梯导轨积放式自动金加工输送线

技术领域

本发明涉及电梯导轨积放式自动金加工输送线。

背景技术

厢式电梯的轿厢是通过沿着T型导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。T型导轨的结构为：包括横截面呈T型的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直设置于固定臂中部的导向臂组成。T型导轨在安装使用时，是将T型导轨的固定臂与建筑物固定，使T型导轨的导向臂与轿厢滑动配合，因此必须保证T型导轨的质量。T型导轨需经过4道金加工单元，包括：大背铣加工单元、阴阳榫加工单元、钻孔加工单元及锪孔加工单元，其中大背铣加工单元由第一大背铣端面加工单元、第一大背铣大背面加工单元、第二大背铣端面加工单元与第二大背铣大背面加工单元组成，阴阳检讨加工单元由阳榫加工单元与阴榫加工单元组成，钻孔加工单元由第一钻床加工单元及第二钻床加工单元组成，锪孔加工单元由第一锪孔加工单元及第二锪孔加工单元组成；其中大背铣加工单元是使用大背铣床对T型导轨的两端固定臂背面及端面进行大背铣，阴阳榫加工单元是使用阳榫床与阴榫床分别在T型导轨的两端开设阴榫头与阳榫头，钻孔加工单元是使用钻床对T型导轨的两端进行钻孔，锪孔加工单元是使用锪孔钻床在已加工的钻孔上钻锪孔。

目前使用的金加工生产线的金加工过程是：先人工将呈⊥形放置在横向输送带上的电梯导轨翻转呈T形放置后，再人工搬到大背铣床中进行大背铣，当电梯导轨完成大背铣操作后，再人工将呈T形放置的电梯导轨翻转呈⊥形放置在横向输送带向后道工序输送；然后再人工将呈⊥形放置在横向输送带上的已大背铣的电梯导轨翻转呈T形放置后，再人工搬到阳榫床进行阳榫操作，完成阳榫操作后再人工将呈T形放置的电梯导轨翻转呈⊥形放置在横向输送带向后道工序输送；接着再人工将呈⊥形放置在横向输送带上的已阳榫操作后的电梯导轨翻转呈T形放置后，再人工搬到阴榫床进行阴榫操作，完成阴榫操作后再人工将T形放置的电梯导轨翻转呈⊥形放置在横向输送带向后道工序输送；接着再人工将呈⊥形放置在横向输送带上的已阴榫操作后的电梯导轨翻转呈T形放置后，再人工搬到钻床中进行钻孔操作，完成钻孔操作后再人工将呈T形放置的电梯导轨翻转呈⊥形放置在横向输送带向后道工序输送；然后再人工将横向输送带上呈⊥形放置的电梯导轨搬至忽孔钻床中进行钻忽孔操作，当钻忽孔操作完成后再人工将电梯导轨搬运至横向输送带上。这种金加工生产线的缺点是：由于电梯导轨翻转次数较多，并且导轨翻转时对工人之间的配合度要求较高，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能对电梯导轨进行自动金加工输送、工作效率高的电梯导轨积放式自动金加工输送线。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，包括机架，在机架中设置有用以输送电梯导轨的横向输送带，顺着电梯导轨的前移方向，在横向输送带上方的机架上间隔设置有四个能将电梯导轨水平纵移至加工单元的托轮输送单元，每个托轮输送单元由若干顺着电梯导轨前移方向呈等步距间隔分布的托轮输送平台组成，在每个托轮输送单元后侧的机架中分别设置有能阻挡电梯导轨前移的挡料机构，在前三个托轮输送单元下方的机架中分别设置有第一顶升横移机构，在前三个托轮输送单元前后两侧的机架中分别设置有翻正机构与翻转机构，所述翻转机构能将后侧挡料机构处横向输送带上的电梯导轨翻转呈倾斜T形放置，所述第一顶升横移机构能承接经翻转机构翻转后的电梯导轨、并将电梯导轨呈T形依次步进送入上方的托轮输送单元中的托轮输送平台，所述翻正机构能承接经第一顶升横移机构送出的电梯导轨、并将电梯导轨翻转呈⊥形放置于前方的横向输送带上；在最后一个托轮输送单元下方的机架中设置有第二顶升横移机构，第二顶升横移机构能将其后侧挡料机构处横向输送带上的电梯导轨呈⊥形依次步进送入上方的托轮输送单元的托轮输送平台、并能将该托轮输送单元中的电梯导轨输出、并呈⊥形放置于前方的横向输送带上。

进一步地，前述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其中：挡料机构由一对安装于横向输送带左右两侧上方机架中的挡料块组成。

进一步地，前述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其中：所述的翻转机构的结构为：在横向输送带左右两侧的机架上分别竖向安装有翻转气缸，每个翻转气缸的活塞杆与一个翻转臂的一端相铰接，每个翻转臂另一端分别与一根支承于同侧机架中的转动轴的轴身相固定，在每根转动轴上分别固定有翻转盘，在每个翻转盘上分别开设有翻转开口，两个翻转盘上的翻转开口共同形成用以放置电梯导轨的翻转平台。

进一步地，前述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其中：所述的第一顶升横移机构的结构为：在托轮输送单元下方机架中分别设置有步进升降架，在托轮输送单元中顺着电梯导轨前移方向的最后一个托轮输送平台正下方的步进升降架上设置有能呈倾斜T形放置电梯导轨的导轨倾斜放置平台，所述导轨倾斜放置平台上用以托起电梯导轨的上表面呈由后至前逐渐向上倾斜设置，在托轮输送单元中的其余托轮输送平台正下方的步进升降架上分别设置有能承接输送呈T形放置的电梯导轨的第一槽形放置平台，顺着电梯导轨的前移方向的第一个第一槽形放置平台后侧的步进升降架上还设置有能承接经翻转机构翻转后的电梯导轨的第二槽形放置平台，所述第二槽形放置平台、第一槽形放置平台与导轨倾斜放置平台之间也呈等步距间隔分布；在步进升降架下方的机架中沿电梯导轨前移方向依次间隔支承有若干连接转轴，在每根连接转轴的轴身上分别固定有V形臂，每个V形臂的支承端分别铰接有滚轮，所有滚轮的上端面共同形成升降架托举平台，所述步进升降架放置在升降架托举平台上，所有V形臂的铰接端同时与一根连接臂相铰接，连接臂与安装于机架中的升降油缸的活塞杆相铰接，在步进升降架的后侧壁上竖向安装有燕尾槽，燕尾槽中设置有能在燕尾槽中上下移动的滑块，滑块与安装于步进升降架后侧机架上的平推油缸的活塞杆相固定，当升降油缸的活塞杆伸缩，能通过升降架托举平台带动步进升降架垂直上下移动，当平推油缸的活塞杆伸缩，能带动步进升降架向前或向后平移一个步距。

进一步地，前述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其中：所述的翻正机构的结构为：在横向输送带上方左右两侧的机架上分别喝铰接有一个由支承臂及垂直挡料臂组成的L形翻正板，两个L形翻正板共同形成翻正平台，在每个L形翻正板下方的机架中分别竖向安装有翻正气缸，每个翻正气缸的活塞杆分别与同侧L形翻正板的支承臂外端相铰接，当翻正气缸的活塞杆伸出时，能将呈倾斜T形放置于翻正平台上的电梯导轨翻转呈⊥形、并放置在横向输送带上。

进一步地，前述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其中：所述的第二顶升横移机构的结构为：在最后一个托轮输送单元下方的机架中设置有步进升降架，在托轮输送单元中的每个托轮输送平台正下方的步进升降架上分别设置有能呈⊥形托起托轮输送平台中电梯导轨的第一导轨放置平台，顺着电梯导轨前移方向的第一个第一导轨放置平台后侧的步进升降架上设置有能呈⊥形托起位于横向输送带上挡料机构处的电梯导轨的第二导轨放置平台，第二导轨放置平台与第一导轨放置平台之间、以及相邻的第一导轨放置平台之间呈等步距间隔分布；在步进升降架下方的机架中沿电梯导轨前移方向依次间隔支承有若干连接转轴，在每根连接转轴的轴身上分别固定有V形臂，每个V形臂的支承端分别铰接有滚轮，所有滚轮的上端面共同形成升降架托举平台，所述步进升降架放置在升降架托举平台上，所有V形臂的铰接端同时与一根连接臂相铰接，连接臂与安装于机架中的升降油缸的活塞杆相铰接，在步进升降架的后侧壁上竖向安装有燕尾槽，燕尾槽中设置有能在燕尾槽中上下移动的滑块，滑块与安装于步进升降架后侧机架上的平推油缸的活塞杆相固定，当升降油缸的活塞杆伸缩，能通过升降架托举平台带动步进升降架垂直上下移动，当平推油缸的活塞杆伸缩，能带动步进升降架向前或向后平移一个步距。

进一步地，前述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其中：所述的托轮输送平台的结构为：包括设置于机架左右两侧的安装支架，在每个安装支架中分别竖向安装有一个升降油缸，在每个升降油缸的活塞杆上分别安装有一个托轮升降架，在每个托轮升降架中对称间隔支承有一对托轮，两对托轮正好形成用以放置电梯导轨的导轨过渡输送平台，导轨过渡输送平台位于横向输送带的上方，还包括设置在两个托轮升降架之间机架上的电梯导轨横移驱动机构、电梯导轨辅助支撑机构、以及电梯导轨辅助对中机构。

进一步地，前述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其中：所述的电梯导轨辅助支撑机构的结构为：包括竖向安装于机架上的一对竖直导轨，竖直导轨上设置有能沿竖直导轨上下移动的纵移支架，在纵移支架中活动支承有转轴，在转轴上套装有托辊，所述托辊的上端面与导轨过渡输送平台位于同一输送平面，在托辊两端的转轴轴身上分别套设有复位弹簧，每根复位弹簧的两端分别抵在纵移支架和托辊上；在每根竖直导轨上设置有一对能将纵移支架锁紧固定在竖直导轨上的对紧螺母。

进一步地，前述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其中：所述的电梯导轨辅助对中机构的结构为：包括安装于机架中的安装板，在安装板上设置有一对相互平行的导轨，在每个导轨上设置有能沿导轨移动的齿条，两根齿条的锯齿侧相对设置，在每根齿条上竖向支承有一个压紧滚轮；在安装板上竖向安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上套装有能同时与两个齿条相啮合配合的齿轮，当驱动电机带动齿轮正转或反转时，通过齿轮与齿条的啮合配合带动两个压紧滚轮同步向内靠近对中电梯导轨或向外分开。

进一步地，前述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其中：所述托轮用以支撑电梯导轨的上端面呈由外端向内逐渐向下倾斜设置。

通过上述技术方案的实施，本发明的优点是：能对电梯导轨进行自动金加工输送，不必人工对电梯导轨进行翻转，不仅工人劳动强度低，而且工作效率高。

附图说明

图1为本发明所述的电梯导轨积放式自动金加工输送线的结构示意图。

图2为图1中所示的横向输送带、第一顶升横移机构、第二顶升横移机构、挡料机构、翻正机构及翻转机构的相互位置关系示意图。

图3为图1中所示的第一顶升横移机构的结构示意图。

图4为图1中所示的第二顶升横移机构的结构示意图。

图5为图1中所示的翻正机构的结构示意图。

图6为图1中所示的翻转机构的结构示意图。

图7为图1中所示的电梯导轨辅助对中机构的结构示意图。

图8为图1中所示的电梯导轨辅助支撑机构的结构示意图。

图9为图1中所示的托轮输送平台中托轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，所述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，包括机架，在机架1中设置有用以输送电梯导轨的横向输送带2，顺着电梯导轨3的前移方向，在横向输送带2上方的机架1上间隔设置有四个能将电梯导轨水平纵移至加工单元的托轮输送单元，每个托轮输送单元由若干顺着电梯导轨前移方向呈等步距间隔分布的托轮输送平台4组成，在每个托轮输送单元后侧的机架1中分别设置有能阻挡电梯导轨前移的挡料机构，在前三个托轮输送单元下方的机架1中分别设置有第一顶升横移机构6，在前三个托轮输送单元前后两侧的机架1中分别设置有翻正机构与翻转机构，所述翻转机构能将后侧挡料机构处横向输送带2上的电梯导轨3翻转呈倾斜T形放置，所述第一顶升横移机构能承接经翻转机构翻转后的电梯导轨3、并将电梯导轨3呈T形依次步进送入上方的托轮输送单元中的托轮输送平台4，所述翻正机构能承接经第一顶升横移机构送出的电梯导轨3、并将电梯导轨3翻转呈⊥形放置于前方的横向输送带2上；在最后一个托轮输送单元下方的机架1中设置有第二顶升横移机构9，第二顶升横移机构9能将其后侧挡料机构处横向输送带2上的电梯导轨3呈⊥形依次步进送入上方的托轮输送单元的托轮输送平台4、并能将该托轮输送单元中的电梯导轨呈⊥形输出并放置于前方的横向输送带2上；即顺着电梯导轨前移方向的机架1上共设置有四个挡料机构、三个翻正机构与三个翻转机构，分别为第一挡料机构5、第二挡料机构51、第三挡料机构52与第四挡料机构53，第一翻正机构7、第二翻正机构71与第三翻正机构72，第一翻转机构8、第二翻转机构81与第三翻转机构82，这样第一翻正机构7与第二挡料机构51之间、第二翻正机构71与第三挡料机构52之间、以及第三翻正机构72与第四挡料机构53之间的横向输送带2上形成用以堆放电梯导轨3的积放区域；在本实施例中，由于第一挡料机构5、第二挡料机构51、第三挡料机构52与第四挡料机构53的结构均相同，下面仅以所述的第一挡料机构5的结构为例进行说明，所述第一挡料机构5由一对安装于横向输送带左右两侧上方机架1中的挡料块组成，这种挡料机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，由于第一翻转机构8、第二翻转机构81与第三翻转机构82的结构均相同，下面仅以第一翻转机构8的结构为例进行说明，如图6所示，所述的第一翻转机构8的结构为为：在横向输送带2左右两侧的机架1上分别竖向安装有翻转气缸10，每个翻转气缸10的活塞杆与一个翻转臂11的一端相铰接，每个翻转臂11另一端分别与一根支承于同侧机架1中的转动轴12的轴身相固定，在每根转动轴12上分别固定有翻转盘13，在每个翻转盘13上分别开设有翻转开口，两个翻转盘13上的翻转开口共同形成用以放置电梯导轨的翻转平台，当翻转气缸10的活塞杆伸出，同步带动翻转盘13的翻转开口向上运动的过程中，两个翻转盘13上翻转开口形成的翻转平台正好能将其后侧挡料机构处横向输送带2上的电梯导轨向上托起、并向前将翻转呈倾斜T形位于第一顶升横移机构6的上方，这种翻转机构结构简单、操作方便；在本实施例中，由于所有第一顶升横移机构6的结构均相，下面仅以其中一个顶升横移机构6的结构为例进行说明，如图3所示，所述的第一顶升横移机构的结构为：在托轮输送单元下方机架1中分别设置有第一步进升降架14，在托轮输送单元中顺着电梯导轨3前移方向的最后一个托轮输送平台正下方的第一步进升降架14上设置有能呈倾斜T形放置电梯导轨的导轨倾斜放置平台15，所述导轨倾斜放置平台15上用以托起电梯导轨3的上表面呈由后至前逐渐向上倾斜设置，在倾斜状上表面低处的导轨倾斜放置平台15上还一设置有翻料臂16，在托轮输送单元中的其余托轮输送平台4正下方的第一步进升降架14上分别设置有能承接输送呈T形放置的电梯导轨的第一槽形放置平台17，顺着电梯导轨3前移方向的第一个第一槽形放置平台17后侧的第一步进升降架14上还设置有能承接经翻转机构翻转后的电梯导轨3的第二槽形放置平台18，所述第二槽形放置平台18与相邻的第一槽形放置平台17之间、相邻的第一槽形放置平台17之间、以及第一槽形放置平台17与相邻的导轨倾斜放置平台15之间也呈等步距间隔分布；在第一步进升降架14下方的机架1中沿电梯导轨前移方向依次间隔支承有若干第一连接转轴19，在每根第一连接转轴的轴身上分别固定有第一V形臂20，每个第一V形臂20的支承端分别铰接有第一滚轮21，所有第一滚轮21的上端面共同形成第一升降架托举平台，所述第一步进升降架14放置在第一升降架托举平台上，所有第一V形臂20的铰接端同时与一根第一连接臂22相铰接，第一连接臂22与安装于机架1中的第一升降油缸23的活塞杆相铰接，在第一步进升降架14的后侧壁上竖向安装有第一燕尾槽24，第一燕尾槽24中设置有能在第一燕尾槽24中上下移动的滑块，滑块与安装于第一步进升降架14后侧机架1上的第一平推油缸25的活塞杆相固定，当第一升降油缸23的活塞杆伸缩，能通过第一升降架托举平台带动第一步进升降架14垂直上下移动，当第一平推油缸25的活塞杆伸缩，能带动第一步进升降架14向前或向后平移一个步距，这种顶升横移机构的结构简单，操作方便；在本实施例中，由于第一翻正机构7、第二翻正机构71与第三翻正机构72的结构均相同，下面仅以第一翻正机构7的结构为例进行说明，如图5所示，所述的第一翻正机构7的结构为：在横向输送带2上方左右两侧的机架上分别喝铰接有一个由支承臂及垂直挡料臂组成的L形翻正板26，两个L形翻正板26共同形成翻正平台，在每个L形翻正板26下方的机架1中分别竖向安装有翻正气缸27，每个翻正气缸27的活塞杆分别与同侧L形翻正板26的支承臂外端相铰接，当翻正气缸27的活塞杆伸出时，能将呈倾斜T形放置于翻正平台上的电梯导轨3翻转呈⊥形、并放置在横向输送带2上，这种翻正机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，如图4所示，所述的第二顶升横移机构的结构为：在最后一个托轮输送单元下方的机架1中设置有第二步进升降架28，在该托轮输送单元中的每个托轮输送平台4正下方的第二步进升降架28上分别设置有能呈⊥形托起正上方托轮输送平台4中电梯导轨3的第一导轨放置平台29，顺着电梯导轨3前移方向的第一个第一导轨放置平台29后侧的第二步进升降架28上设置有能呈⊥形托起位于横向输送带2上挡料机构处电梯导轨3的第二导轨放置平台30，第二导轨放置平台30与第一导轨放置平台29之间、以及相邻的第一导轨放置平台29之间呈等步距间隔分布；在第二步进升降架28下方的机架1中沿电梯导轨3前移方向依次间隔支承有若干第二连接转轴31，在每根第二连接转轴31的轴身上分别固定有第二V形臂32，每个第二V形臂32的支承端分别铰接有第二滚轮33，所有第二滚轮33的上端面共同形成第二升降架托举平台，所述第二步进升降架28放置在第二升降架托举平台上，所有第二V形臂32的铰接端同时与一根第二连接臂34相铰接，第二连接臂34与安装于机架1中的第二升降油缸35的活塞杆相铰接，在第二步进升降架28的后侧壁上竖向安装有第二燕尾槽36，第二燕尾槽36中设置有能在第二燕尾槽中上下移动的滑块，滑块与安装于第二步进升降架28后侧机架1上的第二平推油缸37的活塞杆相固定，当第二升降油缸35的活塞杆伸缩，能通过第二升降架托举平台带动第二步进升降架28垂直上下移动，当第二平推油缸37的活塞杆伸缩，能带动第二步进升降架28向前或向后平移一个步距，这种横升横移机构的结构简单，操作方便；在本实施例中，由于所有托轮输送平台4的结构均相同，下面仅以其中一个托轮输送平台4的结构为例进行说明，所述的托轮输送平台4的结构为：包括设置于机架1左右两侧的安装支架38，在每个安装支架38中分别竖向安装有一个第三升降油缸39，在每个第三升降油缸39的活塞杆上分别安装有一个托轮升降架40，在每个托轮升降架40中对称间隔支承有一对托轮41，两对托轮41正好形成用以放置电梯导轨3的导轨过渡输送平台，导轨过渡输送平台位于横向输送带2的上方；在两个托轮升降架40之间机架1上还设置有的电梯导轨横移驱动机构42、电梯导轨辅助支撑机构43、以及电梯导轨辅助对中机构44，这种托轮输送平台的结构简单，安装维修方便；在本实施例中，由于所有电梯导轨辅助支撑机构43的结构均相同，下面仅以其中一个电梯导轨辅助支撑机构43的结构为例进行说明，如图8所示，所述的电梯导轨辅助支撑机构的结构为：包括竖向安装于机架1上的一对竖直导轨45，竖直导轨45上设置有能沿竖直导轨45上下移动的纵移支架46，在纵移支架46中活动支承有转轴47，在转轴47上套装有托辊48，所述托辊48的上端面与导轨过渡输送平台位于同一输送平面，在托辊48两端的转轴47轴身上分别套设有复位弹簧49，每根复位弹簧498的两端分别抵在纵移支架46和托48辊上；在每根竖直导轨45上设置有一对能将纵移支架46锁紧固定在竖直导轨45上的对紧螺母50，这种电梯导轨辅助支撑机构不仅结构简单，这样能保证放置在托辊27上的电梯导轨具有足够的自由摆尾空间，减小了电梯导轨与托辊27之间因刚性摩擦而损坏的概率，大大提高了电梯导轨的成品质量；在本实施例中，由于所有的电梯导轨辅助对中机构44的结构均相同，下面仅以其中一个电梯导轨辅助对中机构44的结构为例进行说明，如图7所示，所述的电梯导轨辅助对中机构的结构为：包括安装于机架1中的安装板51，在安装板51上设置有一对相互平行的左导轨52及右导轨53，在左导轨52上设置有能沿左导轨52移动的左齿条54，在右导轨53上设置有能沿右导轨53移动的右齿条55，左齿条54与右齿条55呈锯齿侧相对设置，在左齿条54上竖向支承有左压紧滚轮56，在右齿条55上竖向支承有右压紧滚轮57，在安装板51上竖向安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上套装有能同时与两个齿条相啮合配合的齿轮58，当驱动电机带动齿轮58正转或反转时，通过齿轮与齿条的啮合配合带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向内靠近对中电梯导轨或向外分开，上述电梯导轨辅助对中机构结构简单、操作方便；在本实施例中，如图9所示，所述的托轮41用以支撑电梯导轨的上端面呈由外端向内逐渐向下倾斜设置，这样能减小电梯导轨3的固定臂与托轮41之间的相互摩擦接触面积，从而减小电梯导轨3因摩擦而损坏的概率，提高了电梯导轨的成品率。在实际应用中，在顺着电梯导轨前移方向的第一个托轮输送单元的左右两侧分别间隔交错分布有第一大背铣加工单元、第二大背铣加工单元，其中第一大背铣加工单元由第一大背铣端面加工单元59与第一大背铣大背面加工单元60组成，第二大背铣加工单元由第二大背铣端面加工单元61与第二大背铣大背面加工单元62组成，即在第一个托轮输送单元由四个托轮输送平台组成，每个托轮输送平台对应一个加工单元；在第二个托轮输送单元的左右两侧分别间隔交错分布有阳榫加工单元63与阴榫加工单元64，即第二个托轮输送单元由两个托轮输送平台组成；在第三个托轮输送单元的左右两侧分别间隔交错分布有第一钻床加工单元65、第二钻床加工单元66，即第三个托轮输送平台由两个托轮输送单元组成，在最后一个托轮输送单元的左右两侧分别交错分布有第一锪孔加工单元67与第二锪孔加工单元68，即最后一个托轮输送单元由两个托轮输送平台组成；

本发明的工作原理如下：

先将电梯导轨呈⊥形放置在横向输送带2上，横向输送带2带动电梯导轨3向前移动至第一挡料机构5后，将第一翻转机构8中的翻转气缸10的活塞杆伸出，同步带动翻转盘13绕转动轴12向上转动，在翻转盘13向上转动的过程中，翻转盘13的翻转开口形成的翻转平台正好将位于第一翻转机构8处横向输送带2上的电梯导轨3向上托起，直至该电梯导轨被翻转呈倾斜T形、并位于前方第一顶升横移机构中第二槽形放置平台18的正上方时，停止翻转气缸10的动作；接着再第一升降油缸23的活塞杆向外伸出，第一升降油缸23通过第一连接臂22带动第一V形臂20逆时针转动，使各第一V形臂20支承端的第一滚轮21形成的第一升降架托举平台向上移动，从而将第一步进升降架14上移，此时第一步进升降架14在第一平推油缸25的限位作用下只能垂直上移，当第一翻转机构3中翻转平台上的电梯导轨3呈T形落在第二槽形放置平台18中、并被第二槽形放置平台18向上托起至托轮升降平台4的上方时，停止第一升降油缸23的动作；接着再将第一平推油缸25的活塞杆向外伸出，第一平推油缸25通过滑块将第一步进升降架14向前移动一个步距，此时，第二槽形放置平台18正好位于第一个托轮输送单元中第一个托轮输送平台的正上方；接着再将第一升降油缸23的活塞杆向内缩回，第一升降油缸23通过第一连接臂22带动第一V形臂20逆时针转动，使各第一V形臂20支承端的第一滚轮21形成的第一升降架托举平台向下移动，从而将第一步进升降架14垂直下移，直至第二槽形放置平台18中的电梯导轨3落在第一个托轮输送单元中第一个托轮输送平台后，再停止第一平推油缸25的动作；然后再将第一平推油缸25的活塞杆向内缩回，第一平推油缸25带动第一步进升降架14向后移动一个步距至初始位置，此时，第一个第一槽形放置平台17正好位于第一个托轮输送单元中第一个托轮输送平台4的正下方；接着将该第一个托轮输送平台中电梯导轨辅助对中机构44中的驱动电机带动齿轮58正转，通过齿轮与齿条的啮合配合带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向内靠近对中电梯导轨3，然后再通过电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3送入第一大背铣端面加工单元59，进行电梯导轨3左侧固定臂端面的大背铣操作，当完成电梯导轨左侧固定臂端面的大背铣操作后，再使驱动电机带动齿轮58反转，通过齿轮与齿条的啮合配合带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向外松开电梯导轨3，然后再使电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3退出第一大背铣端面加工单元59，

接着再重复上述第一升降油缸23及第一平推油缸25的动作，带动已完成电梯导轨左侧固定臂端面大背铣操作后的电梯导轨3向前步进一个步距落入与第一大背铣大背面加工单元60配合的第二个托轮输送平台4中，接着使驱动电机带动齿轮58正转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向内靠近对中电梯导轨3，接着再通过该电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3送入第一大背铣大背面加工单元60中进行电梯导轨左侧固定臂大背面的大背铣操作，当完成电梯导轨左侧固定臂大背面的大背铣操作后，再使驱动电机带动齿轮58反转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向外松开电梯导轨3，然后再使电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3退出第一大背铣大背面加工单元50；

重复上述第一升降油缸23及第一平推油缸25的动作，带动呈T形放置的电梯导轨向前作步进移动，直至呈T形放置的电梯导轨3向前步进落入与第二大背铣端面加工单元61配合的第三个托轮输送平台4中，接着使驱动电机带动齿轮58正转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向内靠近对中电梯导轨3，接着再通过该电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3送入第二大背铣端面加工单元61中进行电梯导轨右侧固定臂端面的大背铣操作，当完成电梯导轨右侧固定臂端面的大背铣操作后，再使驱动电机带动齿轮58反转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向外松开电梯导轨3，然后再使电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3退出第二大背铣端面加工单元61；

接着再重复上述第一升降油缸23及第一平推油缸25的动作，带动已完成电梯导轨右侧固定臂端面大背铣操作后的电梯导轨向前步进一个步距落入与第二大背铣大背面加工单元62配合的第四个托轮输送平台4中，接着使驱动电机带动齿轮58正转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向内靠近对中电梯导轨3，接着再通过电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3送入第二大背铣大背面加工单元62中进行电梯导轨右侧固定臂大背面的大背铣操作，当完成电梯导轨右侧固定臂大背面的大背铣操作后，再使驱动电机带动齿轮58反转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向外松开电梯导轨3，然后使电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3退出第二大背铣大背面加工单元62，然后再通过第一升降油缸23与第一平推油缸25将第一步进升降架14移动至初始位置，即：此时导轨倾斜放置平台15正好位于第一个托轮输送单元中最后一个托轮输送平台4的正下方，而且导轨倾斜放置平台15上的翻料臂16正好向上正对着电梯导轨3的左侧固定臂；接着再将第一升降油缸23的活塞杆向外伸出带动第一步进升降架14垂直上移，在第一步进升降架14垂直上移的过程中，导轨倾斜放置平台15中的翻料臂16正好顶着电梯导轨左侧固定臂同步上移，从而将电梯导轨向右翻转，直至电梯导轨3呈倾斜T形落在导轨倾斜放置平台15后，停止第一升降油缸23的动作，然后再将第一平推油缸15的活塞杆向外伸出，带动第一步进升降架14向前移动一个步距，此时，导轨倾斜放置平台15正好位于第一翻正机构7的正上方，然后再将第一升降油缸23的活塞杆向内缩回带动第一步进升降架14垂直下移，直至导轨倾斜放置平台15上呈倾斜T形放置的电梯导轨落在第一翻正机构7中的翻正平台后，再停止第一升降油缸23的动作、并且使第一平推油缸25带动第一步进升降架14退至初始位置；接着再将第一翻正机构7中的翻正气缸27的活塞杆向外伸出，带动L形翻正板26绕铰接轴向前转动，L形翻正板26向前转动的过程中，呈倾斜T形放置在翻正平台上的电梯导轨会倾斜翻转呈倾斜⊥形放置，当翻正气缸27带动翻正平台翻转至横向输送带2下方后，已翻转呈倾斜⊥形的电梯导轨正好落在横向输送带2上，落在横向输送带2上的电梯导轨3将会呈⊥形向前移动；

重复上述操作，直至位于第一翻正机构7与第二挡料机构51之间的积放区域排满电梯导轨后，再启动第二翻转机构81，将第二挡料机构51处横向输送带2上的电梯导轨向前输送至第二个托轮输送单元上方，然后重复该托轮输送单元下方对应的第一顶升横移机构中第一升降油缸23及第一平推油缸25的动作，直至带动已完成电梯导轨左右两侧固定臂端面及大背面加工的电梯导轨3向前步进送入与阳榫加工单元63配合的第二个托轮输送单元中的第一个托轮输送平台中，接着使驱动电机带动齿轮58正转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向内靠近对中电梯导轨3，接着再通过电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3送入阳榫加工单元63中进行电梯导轨左侧固定臂的阳榫操作，当完成电梯导轨左侧固定臂的阳榫操作后，再使驱动电机带动齿轮58反转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向外松开电梯导轨3，然后使电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3退出阳榫加工单元63；

然后再重复上述第二个托轮输送单元下方对应的第一顶升横移机构中第一升降油缸23及第一平推油缸25的动作，直至带动已完成电梯导轨左侧固定臂阳榫加工的电梯导轨向前步进进入与阴榫加工单元64配合的第二个托轮输送单元中的第二个托轮输送平台中，接着使驱动电机带动齿轮58正转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向内靠近对中电梯导轨3，接着再通过电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3送入阴榫加工单元64中进行电梯导轨右侧固定臂的阴榫操作，当完成电梯导轨右侧固定臂的阴榫操作后，再使驱动电机带动齿轮58反转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向外松开电梯导轨3，然后使电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3退出阴榫加工单元64；然后再通过该第一顶升横移机构的第一升降油缸23与第一平推油缸25将第一步进升降架14移动至初始位置，即：此时该第一顶升横移机构中的导轨倾斜放置平台15正好位于第二个托轮输送单元中最后一个托轮输送平台4的正下方，而且该导轨倾斜放置平台15上的翻料臂16正好向上正对着电梯导轨3的左侧固定臂；接着再将该第一升降油缸23的活塞杆向外伸出带动第一步进升降架14垂直上移，在该第一步进升降架14垂直上移的过程中，导轨倾斜放置平台15中的翻料臂16正好顶着电梯导轨左侧固定臂同步上移，从而将电梯导轨向右翻转，直至电梯导轨3呈倾斜T形落在导轨倾斜放置平台15后，停止第一升降油缸23的动作，然后再将第一平推油缸15的活塞杆向外伸出，带动第一步进升降架14向前移动一个步距，此时，导轨倾斜放置平台15正好位于第二翻正机构71的正上方，然后再将第一升降油缸23的活塞杆向内缩回带动第一步进升降架14垂直下移，直至导轨倾斜放置平台15上呈倾斜T形放置的电梯导轨落在第一翻正机构71中的翻正平台后，再停止第一升降油缸23的动作、并且使第一平推油缸25带动第一步进升降架14退至初始位置；接着再将第二翻正机构71中的翻正气缸27的活塞杆向外伸出，带动L形翻正板26绕铰接轴向前转动，L形翻正板26向前转动的过程中，呈倾斜T形放置在翻正平台上的电梯导轨会倾斜翻转呈倾斜⊥形放置，当翻正气缸27带动翻正平台翻转至横向输送带2下方后，已翻转呈倾斜⊥形的电梯导轨正好落在横向输送带2上，落在横向输送带2上的电梯导轨3将会呈⊥形向前移动；

重复上述操作，直至位于第二翻正机构71与第三挡料机构52之间的积放区域排满电梯导轨后，再启动第三翻转机构82，将第三挡料机构53处横向输送带2上的电梯导轨向前输送至第三个托轮输送单元上方，然后重复该托轮输送单元下方对应的第一顶升横移机构中第一升降油缸23及第一平推油缸25的动作，直至带动已完成电梯导轨左右两侧固定臂阴阳榫加工的电梯导轨向前步进进入与第一钻床加工单元65配合的第三个托轮输送单元中的第一个托轮输送平台中，接着使驱动电机带动齿轮58正转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向内靠近对中电梯导轨3，接着再通过电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3送入第一钻床加工单元65中进行电梯导轨左侧固定臂的钻孔操作，当完成电梯导轨左侧固定臂的钻孔操作后，再使驱动电机带动齿轮58反转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向外松开电梯导轨3，然后使电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3退出第一钻床加工单元65；

然后再重复上述第二个托轮输送单元下方对应的第一顶升横移机构中第一升降油缸23及第一平推油缸25的动作，直至带动已完成电梯导轨左侧固定臂钻孔操作的电梯导轨向后步进进入与第二钻床加工单元66配合的第三个托轮输送单元中的第二个托轮输送平台中，接着使驱动电机带动齿轮58正转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向内靠近对中电梯导轨3，接着再通过电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3送入第二钻床加工单元66中进行电梯导轨右侧固定臂的钻孔操作，当完成电梯导轨右侧固定臂的钻孔操作后，再使驱动电机带动齿轮58反转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向外松开电梯导轨3，然后使电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨退出第二钻床加工单元66；然后再通过该第一顶升横移机构的第一升降油缸23与第一平推油缸25将第一步进升降架14移动至初始位置，即：此时该第一顶升横移机构中的导轨倾斜放置平台15正好位于第三个托轮输送单元中最后一个托轮输送平台4的正下方，而且该导轨倾斜放置平台15上的翻料臂16正好向上正对着电梯导轨3的左侧固定臂；接着再将该第一升降油缸23的活塞杆向外伸出带动第一步进升降架14垂直上移，在该第一步进升降架14垂直上移的过程中，导轨倾斜放置平台15中的翻料臂16正好顶着电梯导轨左侧固定臂同步上移，从而将电梯导轨向右翻转，直至电梯导轨3呈倾斜T形落在导轨倾斜放置平台15后，停止第一升降油缸23的动作，然后再将第一平推油缸15的活塞杆向外伸出，带动第一步进升降架14向前移动一个步距，此时，导轨倾斜放置平台15正好位于第三翻正机构72的正上方，然后再将第一升降油缸23的活塞杆向内缩回带动第一步进升降架14垂直下移，直至导轨倾斜放置平台15上呈倾斜T形放置的电梯导轨落在第三翻正机构72中的翻正平台后，再停止第一升降油缸23的动作、并且使第一平推油缸25带动第一步进升降架14退至初始位置；接着再将第三翻正机构72中的翻正气缸27的活塞杆向外伸出，带动L形翻正板26绕铰接轴向前转动，L形翻正板26向前转动的过程中，呈倾斜T形放置在翻正平台上的电梯导轨会倾斜翻转呈倾斜⊥形放置，当翻正气缸27带动翻正平台翻转至横向输送带2下方后，已翻转呈倾斜⊥形的电梯导轨正好落在横向输送带2上，落在横向输送带2上的电梯导轨3将会呈⊥形向前移动；

重复上述操作，直至位于第三翻正机构72与第四挡料机构53之间的积放区域排满电梯导轨后，接着再第二升降油缸35的活塞杆向外伸出，第二升降油缸35通过第二连接臂22带动第二V形臂32逆时针转动，使各第二V形臂32支承端的第二滚轮33形成的第二升降架托举平台向上移动，从而将第二步进升降架28上移，此时第二步进升降架28在第二平推油缸37的限位作用下只能垂直上移，在第二步进升降架28垂直上移的过程中，当第二步进升降架28上的第二导轨放置平台正好将第四挡料机构53处横向输送带2上的电梯导轨呈⊥形向上托起至第四个托轮输送单元上方时，停止第二升降油缸35的动作，然后再将第二平推油缸37的活塞杆向外伸出，第二平推油缸37通过滑块将第二步进升降架28向前移动一个步距，此时，第二导轨放置平台30正好位于最后一个托轮输送单元中第一个托轮输送平台的正上方；接着再将第二升降油缸35的活塞杆向内缩回，第二升降油缸35通过第二连接臂34带动第二V形臂32逆时针转动，使各第二V形臂32支承端的第二滚轮33形成的第二升降架托举平台向下移动，从而将第二步进升降架28垂直下移，直至第二导轨放置平台30中的电梯导轨3落在最后一个托轮输送单元中第一个托轮输送平台后，再停止第二升降油缸35的动作；然后再将第二平推油缸37的活塞杆向内缩回，第二平推油缸37带动第二步进升降架28向后移动一个步距至初始位置，此时，第一个第一导轨放置平台29正好位于最后一个托轮输送单元中第一个托轮输送平台4的正下方；接着将该第一个托轮输送平台中电梯导轨辅助对中机构44中的驱动电机带动齿轮58正转，通过齿轮与齿条的啮合配合带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向内靠近对中电梯导轨3，然后再通过电梯导轨横移驱动机构42将已完成电梯导轨左右两侧固定臂钻孔加工的电梯导轨送入第一锪孔加工单元67中进行电梯导轨左侧固定臂的锪孔操作，当完成电梯导轨左侧固定臂的锪孔操作后，再使驱动电机带动齿轮58反转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向外松开电梯导轨3，然后使电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3呈⊥形退出第一锪孔加工单元67；

然后再重复上述第二顶升横移机构9中第二升降油缸35及第二平推油缸37的动作，直至带动已完成电梯导轨左侧固定臂锪孔加工的电梯导轨向前步进进入与第二锪孔加工单元68配合的最后一个托轮输送单元中的第二个托轮输送平台中，接着使驱动电机带动齿轮58正转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向内靠近对中电梯导轨3，接着再通过电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3呈⊥形送入第二锪孔加工单元68中进行电梯导轨右侧固定臂的锪孔操作，当完成电梯导轨右侧固定臂的锪孔操作后，再使驱动电机带动齿轮58反转，带动左压紧滚轮56与右压紧滚轮57同步向外松开电梯导轨3，然后使电梯导轨横移驱动机构42将电梯导轨3呈⊥形退出第二锪孔加工单元68；然后重复第二升降油缸35及第二平推油缸37的动作，直至直至将电梯导轨3向前步进送至前方的横向输送带2上，通过上述操作即自动完成了对电梯导轨的所有金加工操作。本发明的优点是：能对电梯导轨进行自动金加工输送，不必人工对电梯导轨进行翻转，不仅工人劳动强度低，而且工作效率高。

Claims (10)

1.电梯导轨积放式自动金加工输送线，包括机架，其特征在于：在机架中设置有用以输送电梯导轨的横向输送带，顺着电梯导轨的前移方向，在横向输送带上方的机架上间隔设置有四个能将电梯导轨水平纵移至加工单元的托轮输送单元，每个托轮输送单元由若干顺着电梯导轨前移方向呈等步距间隔分布的托轮输送平台组成，在每个托轮输送单元后侧的机架中分别设置有能阻挡电梯导轨前移的挡料机构，在前三个托轮输送单元下方的机架中分别设置有第一顶升横移机构，在前三个托轮输送单元前后两侧的机架中分别设置有翻正机构与翻转机构，所述翻转机构能将后侧挡料机构处横向输送带上的电梯导轨翻转呈倾斜T形放置，所述第一顶升横移机构能承接经翻转机构翻转后的电梯导轨、并将电梯导轨呈T形依次步进送入上方的托轮输送单元中的托轮输送平台，所述翻正机构能承接经第一顶升横移机构送出的电梯导轨、并将电梯导轨翻转呈⊥形放置于前方的横向输送带上；在最后一个托轮输送单元下方的机架中设置有第二顶升横移机构，第二顶升横移机构能将其后侧挡料机构处横向输送带上的电梯导轨呈⊥形依次步进送入上方的托轮输送单元的托轮输送平台、并能将该托轮输送单元中的电梯导轨呈⊥形输出并放置于前方的横向输送带上。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其特征在于：挡料机构由一对安装于横向输送带左右两侧上方机架中的挡料块组成。

3.根据权利要求1所述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其特征在于：所述的翻转机构的结构为：在横向输送带左右两侧的机架上分别竖向安装有翻转气缸，每个翻转气缸的活塞杆与一个翻转臂的一端相铰接，每个翻转臂另一端分别与一根支承于同侧机架中的转动轴的轴身相固定，在每根转动轴上分别固定有翻转盘，在每个翻转盘上分别开设有翻转开口，两个翻转盘上的翻转开口共同形成用以放置电梯导轨的翻转平台。

4.根据权利要求1所述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其特征在于：所述的第一顶升横移机构的结构为：在托轮输送单元下方机架中分别设置有步进升降架，在托轮输送单元中顺着电梯导轨前移方向的最后一个托轮输送平台正下方的步进升降架上设置有能呈倾斜T形放置电梯导轨的导轨倾斜放置平台，所述导轨倾斜放置平台上用以托起电梯导轨的上表面呈由后至前逐渐向上倾斜设置，在托轮输送单元中的其余托轮输送平台正下方的步进升降架上分别设置有能承接输送呈T形放置的电梯导轨的第一槽形放置平台，顺着电梯导轨的前移方向的第一个第一槽形放置平台后侧的步进升降架上还设置有能承接经翻转机构翻转后的电梯导轨的第二槽形放置平台，所述第二槽形放置平台、第一槽形放置平台与导轨倾斜放置平台之间也呈等步距间隔分布；在步进升降架下方的机架中沿电梯导轨前移方向依次间隔支承有若干连接转轴，在每根连接转轴的轴身上分别固定有V形臂，每个V形臂的支承端分别铰接有滚轮，所有滚轮的上端面共同形成升降架托举平台，所述步进升降架放置在升降架托举平台上，所有V形臂的铰接端同时与一根连接臂相铰接，连接臂与安装于机架中的升降油缸的活塞杆相铰接，在步进升降架的后侧壁上竖向安装有燕尾槽，燕尾槽中设置有能在燕尾槽中上下移动的滑块，滑块与安装于步进升降架后侧机架上的平推油缸的活塞杆相固定，当升降油缸的活塞杆伸缩，能通过升降架托举平台带动步进升降架垂直上下移动，当平推油缸的活塞杆伸缩，能带动步进升降架向前或向后平移一个步距。

5.根据权利要求1所述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其特征在于：所述的翻正机构的结构为：在横向输送带上方左右两侧的机架上分别铰接有一个由支承臂及垂直挡料臂组成的L形翻正板，两个L形翻正板共同形成翻正平台，在每个L形翻正板下方的机架中分别竖向安装有翻正气缸，每个翻正气缸的活塞杆分别与同侧L形翻正板的支承臂外端相铰接，当翻正气缸的活塞杆伸出时，能将呈倾斜T形放置于翻正平台上的电梯导轨翻转呈⊥形、并放置在横向输送带上。

6.根据权利要求1所述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其特征在于：所述的第二顶升横移机构的结构为：在最后一个托轮输送单元下方的机架中设置有步进升降架，在托轮输送单元中的每个托轮输送平台正下方的步进升降架上分别设置有能呈⊥形托起托轮输送平台中电梯导轨的第一导轨放置平台，顺着电梯导轨前移方向的第一个第一导轨放置平台后侧的步进升降架上设置有能呈⊥形托起位于横向输送带上挡料机构处的电梯导轨的第二导轨放置平台，第二导轨放置平台与第一导轨放置平台之间、以及相邻的第一导轨放置平台之间呈等步距间隔分布；在步进升降架下方的机架中沿电梯导轨前移方向依次间隔支承有若干连接转轴，在每根连接转轴的轴身上分别固定有V形臂，每个V形臂的支承端分别铰接有滚轮，所有滚轮的上端面共同形成升降架托举平台，所述步进升降架放置在升降架托举平台上，所有V形臂的铰接端同时与一根连接臂相铰接，连接臂与安装于机架中的升降油缸的活塞杆相铰接，在步进升降架的后侧壁上竖向安装有燕尾槽，燕尾槽中设置有能在燕尾槽中上下移动的滑块，滑块与安装于步进升降架后侧机架上的平推油缸的活塞杆相固定，当升降油缸的活塞杆伸缩，能通过升降架托举平台带动步进升降架垂直上下移动，当平推油缸的活塞杆伸缩，能带动步进升降架向前或向后平移一个步距。

7.根据权利要求1所述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其特征在于：所述的托轮输送平台的结构为：包括设置于机架左右两侧的安装支架，在每个安装支架中分别竖向安装有一个升降油缸，在每个升降油缸的活塞杆上分别安装有一个托轮升降架，在每个托轮升降架中对称间隔支承有一对托轮，两对托轮正好形成用以放置电梯导轨的导轨过渡输送平台，导轨过渡输送平台位于横向输送带的上方，还包括设置在两个托轮升降架之间机架上的电梯导轨横移驱动机构、电梯导轨辅助支撑机构、以及电梯导轨辅助对中机构。

8.根据权利要求7所述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其特征在于：所述的电梯导轨辅助支撑机构的结构为：包括竖向安装于机架上的一对竖直导轨，竖直导轨上设置有能沿竖直导轨上下移动的纵移支架，在纵移支架中活动支承有转轴，在转轴上套装有托辊，所述托辊的上端面与导轨过渡输送平台位于同一输送平面，在托辊两端的转轴轴身上分别套设有复位弹簧，每根复位弹簧的两端分别抵在纵移支架和托辊上；在每根竖直导轨上设置有一对能将纵移支架锁紧固定在竖直导轨上的对紧螺母。

9.根据权利要求7所述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其特征在于：所述的电梯导轨辅助对中机构的结构为：包括安装于机架中的安装板，在安装板上设置有一对相互平行的导轨，在每个导轨上设置有能沿导轨移动的齿条，两根齿条的锯齿侧相对设置，在每根齿条上竖向支承有一个压紧滚轮；在安装板上竖向安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上套装有能同时与两个齿条相啮合配合的齿轮，当驱动电机带动齿轮正转或反转时，通过齿轮与齿条的啮合配合带动两个压紧滚轮同步向内靠近对中电梯导轨或向外分开。

10.根据权利要求7所述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其特征在于：所述托轮用以支撑电梯导轨的上端面呈由外端向内逐渐向下倾斜设置。