CN103616005A - 电梯导轨直线度检测装置 - Google Patents

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王佳斌
夏家兵
薛跃
卞文龙
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Abstract

本发明公开了电梯导轨直线度检测装置，包括支承有若干滚筒的纵向物流架，所有滚筒共同形成导轨输送平台，纵向物流架中至少设有两个能夹紧电梯导轨的导轨对中定位机构；纵向物流架的左侧或右侧设有检测平台托架，检测平台托架上装有检测平台，检测平台顶部左右两侧分别设有导轨，小车底板在驱动机构的带动下沿导轨作前后移动，小车底板上设有安装板，安装板上的一端设有顶面距离传感器与侧面距离传感器，驱动机构同步带动小车底板前后移动的过程中，顶面距离传感器能始终向下正对着电梯导轨导向臂的顶面，侧面距离传感器能始终正对着电梯导轨导向臂的一侧侧面，检测平台与小车底板之间设有限位装置。本发明具有工作效率高的优点。

Description

电梯导轨直线度检测装置
技术领域
本发明涉及电梯导轨直线度检测装置。
背景技术
厢式电梯的轿厢是通过沿着T型电梯导轨上下滑动来这现平稳的垂直升降。T形电梯导轨的结构为：包括横截面呈T型的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直设置于固定臂中部的导向臂组成。T型电梯导轨在安装使用时，是将T型电梯导轨的固定臂与建筑物相固定，使T型电梯导轨的导向臂与轿厢滑动配合，因此必须保证T型电梯导轨中导向臂的直线度。由于T型电梯导轨的导向臂与轿厢滑动配合的三个加工面包括沿导向臂纵向的顶面与两侧侧面，因此只需检测顶面与一侧侧面的直线度即能检测T型电梯导轨的导向臂直线度是否满足要求。
目前用以检测T型电梯导轨直线度的检测装置包括检测平台和装有百分表的滑动小车。检测时，将T型电梯导轨放置在检测平台一侧的托辊上，然后将滑动小车的顶针顶在导轨导向臂的一侧侧面上，将百分表的指针调零，接着移动滑动小车，使滑动小车的顶针始终沿着导轨导向臂的侧面移动，依靠百分表上指针的转动情况来判断导向臂该侧侧面的直线度；当该侧侧面的直线度检测完毕后，再人工将导轨翻转90度，重复上述检测过程来完成对导向臂顶面的直线度检测，这种检测装置的缺点是：通过工人肉眼来读取百分表数值进行判断，容易发生误判，而且人工对T型电梯导轨进行翻转的操作方式也极大地提高了工人的劳动强度，工作效率低。
目前，专利申请号为：200910162503.8，申请日为2009年7月30日的中国发明专利申请文件中公开了一种电梯导轨直线度全自动检测机，该结构包括：设置有检测装置的检测平台，在检测平台一侧设置有检测架，检测架上设有输送辊，在检测架下端设有原位翻转机构，在检测架上还设置有能定位电梯导轨的横向定位装置与纵向定位装置。检测时，先通过横向定位装置与纵向定位装置将电梯导轨定位，然后启动检测装置对与其相对的电梯导轨一侧进行直线度检测，当该侧面的直线度检测完毕后，再通过原位翻转机构将电梯导轨翻转至导向臂的顶面与检测装置相对，然后再启动检测装置对导向臂的顶面进行直线度检测。这种电梯导轨检测机的缺点是：一方面：检测装置对导向臂的一侧侧面的直线度进行检测后，还必须通过原位翻转机构对电梯导轨进行翻转后，才能对导向臂顶面的直线度进行检测，这样极大地降低了工作效率；另一方面，由于检测架上用以定位电梯导轨的向定位装置与纵向定位装置均采用伸缩气缸直接顶住电梯导轨的方法进行定位，这样定位后的电梯导轨易发生晃动，影响了电梯导轨检测装置对电梯导轨直线度的判断。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作效率高，运行稳定性高的电梯导轨直线度检测装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的电梯导轨直线度检测装置，包括：纵向物流架，在纵向物流架中由前至后间隔支承有若干由电机驱动的滚筒，所有滚筒的顶端共同形成导轨输送平台，在纵向物流架中沿其长度方向至少间隔设置有两个能夹紧固定位于导轨输送平台上的电梯导轨的导轨对中定位机构；在纵向物流架的左侧或右侧设置有一个检测平台托架，在检测平台托架上安装有检测平台，在检测平台的顶部左右两侧分别水平纵向设置有一根导轨，小车底板在驱动机构的带动下沿导轨在检测平台上作前后移动，在小车底板上设置有一块安装板，在安装板上靠近纵向物流架的一端设置有顶面距离传感器与侧面距离传感器，在驱动机构同步带动小车底板前后移动的过程中，顶面距离传感器能始终向下正对着位于导轨输送平台上的电梯导轨导向臂的顶面，侧面距离传感器能始终正对着位于导轨输送平台上的电梯导轨导向臂的一侧侧面，在检测平台与小车底板之间还设置有限制小车底板移动位置的限位装置。
进一步地，前述的电梯导轨直线度检测装置，其中：所述的导轨对中定位机构的结构为：包括安装于导轨输送平台下方的纵向物流架上的箱体，箱体内活动竖向设置有两根呈左右对称分布的转轴，在每根转轴上分别套装有一个转动齿轮，两个转动齿轮相互啮合转动，在每根转轴的轴身上固定有一块夹紧摆臂，每个夹紧摆臂的外端分别活动设置有一个夹紧滚轮，在纵向物流架上还设置有夹紧气缸，夹紧气缸的尾部与纵向物流架相铰接，夹紧气缸的活塞杆与转臂的一端相铰接，转臂的另一端与其中一根转轴的轴身相固定，夹紧气缸的活塞杆伸缩，能同步带动两个夹紧滚轮呈左右相对夹持状对中夹紧或松开位于导轨输送平台上的电梯导轨的固定臂。
进一步地，前述的电梯导轨直线度检测装置，其中：所述的驱动机构的结构为：在导轨输送平台下方的检测平台上水平纵向安装有一根齿条，在小车底板上竖向安装有一个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有一个与齿条相互啮合的齿轮，驱动电机通过齿轮与齿条的相互啮合，带动小车底板沿导轨在检测平台上作前后移动。
进一步地，前述的电梯导轨直线度检测装置，其中：所述的限位装置的结构为：在检测平台的前后两端分别安装有一个行车开关，在小车底板底部的前后两端分别安装有一个能触碰同侧的行车开关的限位开关板。
进一步地，前述的电梯导轨直线度检测装置，其中：在检测平台前端的行车开关前方、以及检测平台后端的行车开关后方的检测平台上分别设置有一个限位挡块。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：不必翻转电梯导轨就能实现对电梯导轨导向臂的顶面直线度与侧面直线度的同时检测，极大地提高工作效率，并且经过两个夹紧滚轮夹紧定位后的电梯导轨不会在直线度检测过程中发生晃动，提高了设备的运行稳定性。
附图说明
图1为本发明所述的电梯导轨直线度检测装置的结构示意图。
图2为图1的俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，所述的电梯导轨直线度检测装置，包括：纵向物流架1，在纵向物流架1中由前至后间隔支承有若干由电机驱动的滚筒2，所有滚筒2的顶端共同形成导轨输送平台，在纵向物流架1中沿其长度方向至少间隔设置有两个能夹紧固定位于导轨输送平台上的电梯导轨的导轨对中定位机构在本实施例中，在纵向物流架1的前、后两端分别设置有一个导轨对中定位机构；在纵向物流架1的左侧设置有一个检测平台托架3，在检测平台托架3上安装有检测平台4，在检测平台4的顶部左侧水平纵向设置有左导轨5，在检测平台4的顶部右侧水平纵向设置有一根与左导轨5相对的右导轨6，小车底板7在驱动机构的带动下沿左导轨5与右导轨6在检测平台4上作前后移动，在本实施例中，驱动机构的结构为：在导轨输送平台下方的检测平台4上水平纵向安装有一根齿条8，在小车底板7上竖向安装有一个驱动电机9，驱动电机9的输出轴上安装有一个与齿条8相互啮合的齿轮10，驱动电机9通过齿轮10与齿条8的相互啮合，带动小车底板7沿左导轨5与右导轨6在检测平台4上作前后移动；在小车底板7上设置有一块安装板11，在安装板11上靠近纵向物流架1的一端设置有一个用以检测电梯导轨的导向臂14顶面直线度的顶面距离传感器12、以及一个用以检测电梯导轨的导向臂14侧面直线度的侧面距离传感器13，在驱动电机9带动小车底板7作前后移动的过程中，顶面距离传感器12能始终向下正对着位于导轨输送平台上的电梯导轨的导向臂14的顶面，侧面距离传感器13能始终正对着位于导轨输送平台上的电梯导轨的导向臂14的左侧侧面，在检测平台4与小车底板7之间还设置有限制小车底板7移动位置的限位装置；在本实施例中，由于位于纵向输送架1的前后两端的两个导轨对中定位机构结构均相同，下面仅以位于纵向输送架1后端的导轨对中定位机构的结构为例进行说明，所述的导轨对中定位机构的结构为：包括安装于导轨输送平台下方的纵向物流架1上的箱体15，箱体15内活动竖向设置有两根呈左右对称分布的左转轴16与右转轴17，在左转轴16上套装有左转动齿轮22，在右转轴17上套装有右转动齿轮23，左转动齿轮22与右转动齿轮23相互啮合转动，在左转轴16的轴身上固定有左夹紧摆臂18，在左夹紧摆臂18的外端活动设置有左夹紧滚轮19，在右转轴17的轴身上固定有右夹紧摆臂20，在右夹紧摆臂20的外端活动设置有右夹紧滚轮21，在纵向物流架1上还设置有夹紧气缸24，夹紧气缸24的尾部与纵向物流架1相铰接，夹紧气缸24的活塞杆与转臂25的一端相铰接，转臂25的另一端与右转轴17的轴身相固定，夹紧气缸24的活塞杆伸出，推动右转轴17绕自身轴心向内转动，右转轴17同步带动右转动齿轮22与右夹紧摆臂20上的右夹紧滚轮21向内转动，右转动齿轮22通过啮合配合推动左转轴16绕自身轴心向内转动，进而同步带动左夹紧摆臂18上的左夹紧滚轮19向内转动，从而使左夹紧滚轮19与右夹紧滚轮21呈左右相对夹持状对中夹紧位于导轨输送平台上的电梯导轨的固定臂26，这种导轨定位机构结构简单，操作方便，被定位后的导轨不易发生晃动，提高了设备的运行稳定性；在本实施例中，所述的限位装置的结构为：在检测平台4的前端安装有前行车开关27，在检测平台4的后端安装有后行车开关28，在小车底板7底部的前端安装有与前行车开关27配合的前限位开关板29，在小车底板7底部的后端安装有与后行车开关28配合的后限位开关板30，这样当小车底板7在驱动电机9的带动下向前移动至前行车开关27位置时，前限位开关板29会触碰前行车开关27，从而停止驱动电机9的动作；当小车底板7在驱动电机9的带动下向后移动至后行车开关28位置时，后限位开关板30会触碰后行车开关28，从而停止驱动电机9的动作，这样提高了设备的运行安全性与稳定性；在检测平台4中前行车开关29的前方检测平台4上设置有前限位挡块31，在检测平台4中后行车开关28的后方检测平台4上设置有后限位挡块32，这样进一步提高了设备的运行安全性与稳定性。
本发明的工作原理如下：将电梯导轨放置在所有滚筒2形成的导轨输送平台后，同时使纵向物流架1前后两端的导轨对中定位机构中的夹紧气缸24的活塞杆同时伸出，推动对应的右转轴17绕自身轴心向内转动，右转轴17同步带动对应的右转动齿轮22与右夹紧摆臂20上的右夹紧滚轮21向内转动，右转动齿轮22通过啮合配合推动对应的左转轴16绕自身轴心向内转动，进而同步带动左夹紧摆臂18上的左夹紧滚轮19向内转动，从而使左夹紧滚轮19与右夹紧滚轮21呈左右相对夹持状对中夹紧位于导轨输送平台上的电梯导轨的固定臂26，进而使前后两对左夹紧滚轮19与右夹紧滚筒21分别夹紧电梯导轨中固定臂26的前后两端，完成对电梯导轨的固定；接着启动驱动电机9，驱动电机9通过齿轮10与齿条8的相互啮合带动小车底板7前后移动，小车底板7同步带动其安装板11上的顶面距离传感器12与侧面距离传感器13作前后移动，在使顶面距离传感器12完成对电梯导轨的导向臂14的顶面直线度检测的过程中，同时使侧面距离传感器13完成对电梯导轨的导向臂14的侧面直线度的检测，通过上述操作，即完成了对电梯导轨的导向臂顶面直线度与侧面直线度的同时检测，这种不必翻转电梯导轨就能完成对电梯导轨顶面直线度与侧面直线度的检测的工作方式，极大地提高工作效率，并且经过两个夹紧滚轮夹紧定位后的电梯导轨不会在直线度检测过程中发生晃动，提高了设备的运行稳定性。

Claims (5)

1.电梯导轨直线度检测装置，包括：纵向物流架，在纵向物流架中由前至后间隔支承有若干由电机驱动的滚筒，所有滚筒的顶端共同形成导轨输送平台，其特征在于：在纵向物流架中沿其长度方向至少间隔设置有两个能夹紧固定位于导轨输送平台上的电梯导轨的导轨对中定位机构；在纵向物流架的左侧或右侧设置有一个检测平台托架，在检测平台托架上安装有检测平台，在检测平台的顶部左右两侧分别水平纵向设置有一根导轨，小车底板在驱动机构的带动下沿导轨在检测平台上作前后移动，在小车底板上设置有一块安装板，在安装板上靠近纵向物流架的一端设置有顶面距离传感器与侧面距离传感器，在驱动机构同步带动小车底板前后移动的过程中，顶面距离传感器能始终向下正对着位于导轨输送平台上的电梯导轨导向臂的顶面，侧面距离传感器能始终正对着位于导轨输送平台上的电梯导轨导向臂的一侧侧面，在检测平台与小车底板之间还设置有限制小车底板移动位置的限位装置。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨直线度检测装置，其特征在于：所述的导轨对中定位机构的结构为：包括安装于导轨输送平台下方的纵向物流架上的箱体，箱体内活动竖向设置有两根呈左右对称分布的转轴，在每根转轴上分别套装有一个转动齿轮，两个转动齿轮相互啮合转动，在每根转轴的轴身上固定有一块夹紧摆臂，每个夹紧摆臂的外端分别活动设置有一个夹紧滚轮，在纵向物流架上还设置有夹紧气缸，夹紧气缸的尾部与纵向物流架相铰接，夹紧气缸的活塞杆与转臂的一端相铰接，转臂的另一端与其中一根转轴的轴身相固定，夹紧气缸的活塞杆伸缩，能同步带动两个夹紧滚轮呈左右相对夹持状对中夹紧或松开位于导轨输送平台上的电梯导轨的固定臂。
3.根据权利要求1所述的电梯导轨直线度检测装置，其特征在于：所述的驱动机构的结构为：在导轨输送平台下方的检测平台上水平纵向安装有一根齿条，在小车底板上竖向安装有一个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有一个与齿条相互啮合的齿轮，驱动电机通过齿轮与齿条的相互啮合，带动小车底板沿导轨在检测平台上作前后移动。
4.根据权利要求1所述的电梯导轨直线度检测装置，其特征在于：所述的限位装置的结构为：在检测平台的前后两端分别安装有一个行车开关，在小车底板底部的前后两端分别安装有一个能触碰同侧的行车开关的限位开关板。
5.根据权利要求4所述的电梯导轨直线度检测装置，其特征在于：在检测平台前端的行车开关前方、以及检测平台后端的行车开关后方的检测平台上分别设置有一个限位挡块。
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