CN203148419U - 电梯导轨直线度自动检测系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电梯导轨直线度自动检测系统，包括横向设置的电梯导轨固定装置以及位于电梯导轨固定装置一侧直线滑轨，该直线滑轨上设置有检测头，检测头通过编码器电机的驱动能够沿直线滑轨左右移动；所述检测头上设置有测距传感器。采用本实用新型结构的电梯导轨直线度自动检测系统，通过编码器电机带动检测头沿着直线滑轨滑动，在检测头滑动过程中，测距传感器感应电梯导轨的变形量，并将变形量转换成自身的位移量，从而完成对电梯导轨的直线度检测。

Description

电梯导轨直线度自动检测系统
技术领域
本实用新型涉及电梯导轨生产领域，尤其是一种电梯导轨直线度自动检测系统。 
背景技术
电梯被广泛应用与人民的各个生活领域，同时，人民对电梯的运行速度要求也越来越高。作为电梯运行系统的关键部件之一，电梯轨道的直线度制约着电梯的运行速度。一旦直线度不合格的导轨被安装使用在高速运行的电梯系统中，很容易发生事故，这就要求生产厂家对导轨的直线度要严格把关。现有技术中，对导轨直线度的检测限于人工抽检，即利用平台、鱼线对导轨进行检测，速度慢且检测数值误差大。 
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种检测精度高、速度快，自动化程度高的电梯导轨直线度自动检测系统。 
为解决上述技术问题，本实用新型的电梯导轨直线度自动检测系统，包括横向设置的电梯导轨固定装置以及位于电梯导轨固定装置一侧的直线滑轨，该直线滑轨上设置有检测头，检测头通过编码器电机的驱动能够沿直线滑轨左右移动；所述检测头上设置有测距传感器。 
所述检测头上的测距传感器为两个，其中一个用于测量电梯导轨垂直面的直线度，另一个用于测量电梯导轨水平面的直线度。 
所述每个测距传感器分别固定在一推进气缸的动力输出端。 
所述电梯导轨固定装置包括分别位于电梯轨道工位左、右两侧的两个对中装置，以及分别位于电梯轨道工位左、右两侧下方的两个导轨托块。 
所述检测头上还设置有用于感应电梯导轨的光电开关。 
采用本实用新型结构的电梯导轨直线度自动检测系统，通过编码器电机带动检测头沿着直线滑轨滑动，在检测头滑动过程中，测距传感器感应电梯导轨的变形量，并将变形量转换成自身的位移量，从而完成对电梯导轨的直线度检测。本实用新型的电梯导轨直线度自动检测系统，能够快速精确地对电梯导轨的直线度进行检测，节约人力，提高电梯轨道生产的自动化、智能化程度，适合大规模化生成。 
附图说明
图1为本实用新型电梯导轨直线度自动检测系统的俯视图。 
图2是图1中A部的局部放大图。 
图中：直线滑轨1；检测头2；编码器电机3；第一测距传感器4；第二测距传感器5；第一推进气缸6；第二推进气缸7；对中装置8；导轨托块9；光电开关10；同步带11；电梯导轨100 
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。 
如图1所示，本实用新型的电梯导轨直线度自动检测系统，包括横向设置的电梯导轨固定装置以及位于电梯导轨固定装置一侧直线滑轨1，该直线滑轨1上设置有检测头2，检测头2通过编码器电机3的驱动能够沿直线滑轨1左右移动。 
所述检测头2上设置有第一测距传感器4以及第二测距传感器5。 
其中第一测距传感器4用于测量位于工位上的电梯导轨100的垂直面直线度，第二测距传感器5用于测量电梯导轨100水平面的直线度。 
所述检测头上还设置有第一推进气缸6以及第二推进气缸7。 
所述第一测距传感器4固定在第一推进气缸6的动力输出端；同时所述 第二测距传感器5固定在第二推进气缸7的动力输出端。在进行检测时，第一、二推进气缸6、7分别将第一、二测距传感器4、5向前推动，使第一、二测距传感器4、5上的辊轮分别与电梯导轨100的垂直面、水平面接触。 
当然，所述检测头上的测距传感器也可以是激光测距传感器，所述激光测距传感器在随着检测头沿着直线滑轨的滑动时，能够检测到距离电梯导轨的微小距离变化，从而测得电梯导轨的直线度。 
述电梯导轨固定装置包括分别位于电梯轨道工位左、右两侧的两个对中装置8，以及分别位于电梯轨道工位左、右两侧下方的两个导轨托块9。 
所述检测头2上还设置有用于感应电梯导轨的光电开关10。 
当电梯导轨经过调直工序后，被自动放置到该检测系统。左、右两套对中装置8动作，将电梯导轨100定位到检测系统中心。对中完毕后，电梯导轨100被前后两套导轨托块9托起，此时编码器电机3带动同步带11运行，检测头2沿精密直线轨道1运动，当光电开关10感应到待检电梯导轨100，给出信号，编码器电机3暂停，第一推进气缸6动作，使装有第一测距传感器4的检测尺和电梯导轨100的顶面接触；同时，第二推进气缸7动作，使装有第二测距传感器5的检测尺和电梯导轨的侧面接触，编码器电机3再次运行，检测开始。当光电开关10脱离电梯导轨100时，第一、二推进气缸6、7动作，两个检测尺复位，电梯导轨自动传送到下一工序；编码器电机3反转，整个检测头2回到原位，检测动作结束，待检下一支电梯导轨。检测过程中，测距传感器捕捉电梯导轨的变形量，并将变形量转换成其自身的位移量，然后以数值的方式在系统控制面板上显示出来，合格的数据自动保存到电脑。 
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (5)

1.一种电梯导轨直线度自动检测系统，其特征在于：包括横向设置的电梯导轨固定装置以及位于电梯导轨固定装置一侧的直线滑轨，该直线滑轨上设置有检测头，检测头通过编码器电机的驱动能够沿直线滑轨左右移动；所述检测头上设置有测距传感器。
2.如权利要求1所述的电梯导轨直线度自动检测系统，其特征在于：所述检测头上的测距传感器为两个，其中一个用于测量电梯导轨垂直面的直线度，另一个用于测量电梯导轨水平面的直线度。
3.如权利要求2所述的电梯导轨直线度自动检测系统，其特征在于：所述每个测距传感器分别固定在一推进气缸的动力输出端。
4.如权利要求1所述的电梯导轨直线度自动检测系统，其特征在于：所述电梯导轨固定装置包括分别位于电梯轨道工位左、右两侧的两个对中装置，以及分别位于电梯轨道工位左、右两侧下方的两个导轨托块。
5.如权利要求1所述的电梯导轨直线度自动检测系统，其特征在于：所述检测头上还设置有用于感应电梯导轨的光电开关。
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