CN203140492U

CN203140492U - 一种电梯导轨自动调直装置

Info

Publication number: CN203140492U
Application number: CN 201320046910
Authority: CN
Inventors: 张成军
Original assignee: TIANJIN SAVERA ELEVATOR SYSTEM SOLUTIONS CO Ltd
Current assignee: TIANJIN SAVERA ELEVATOR SYSTEM SOLUTIONS CO Ltd
Priority date: 2013-01-29
Filing date: 2013-01-29
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2023-01-29

Abstract

本实用新型公开了一种电梯导轨自动调直装置，包括通过电梯导轨输送单元相连的调直部分以及检测部分；所述调直部分包括直线度检测单元以及调直单元；所述检测部分包括横向设置的电梯导轨固定装置以及位于电梯导轨固定装置一侧直线滑轨，该直线滑轨上设置有检测头，检测头通过编码器电机的驱动能够沿直线滑轨左右移动；所述检测头上设置有检测头测距传感器。相对于现有技术而言，本实用新型的电梯导轨自动调直装置能够准确对电梯导轨的直线度进行检测，避免了现有技术中人工检测所收到的主观因素影响，使检测精确度较高，避免误差较大；同时检测、调直都通过该调直装置完成，自动化程度较高，节省人力成本。

Description

一种电梯导轨自动调直装置

技术领域

本实用新型涉及电梯导轨生产领域，尤其是一种电梯导轨自动调直装置。

背景技术

电梯被广泛应用与人民的各个生活领域，同时，人民对电梯的运行速度要求也越来越高。作为电梯运行系统的关键部件之一，电梯导轨的直线度制约着电梯的运行速度。一旦直线度不合格的导轨被安装使用在高速运行的电梯系统中，很容易发生事故，这就要求生产厂家对导轨的直线度要严格把关。电梯导轨刨加工前后，均有弯曲变形现象。刨加工前导轨弯曲，影响刨加工质量，甚至无法进行刨加工；刨加工后导轨弯曲，达不到客户要求。现在所用的导轨调直技术，由人工完成，调直时，目测导轨弯曲程度，手动操作按钮进行调直。这种调直方式完全依靠经验进行，且需要两个人操作，人为误差大，劳动强度大。同时，在对调直完毕的电梯导轨进行检测时，现有技术中，对导轨直线度的检测限于人工抽检，即利用平台、鱼线对导轨进行检测，速度慢且检测数值误差大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种能够对直线度不合格的电梯导轨进行自动调直，并且在调直完毕后进行检测的电梯导轨自动调直装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种电梯导轨自动调直装置，包括通过电梯导轨输送单元相连的调直部分以及检测部分；所述调直部分包括直线度检测单元以及调直单元；其中，所述直线度检测单元包括分别位于电梯导轨调直工位两侧的左、右测距传感器，以及位于左、右测距传感器之间的中部测距传感器；所述调直单元包括位于电梯导轨调直工位两侧的左、右固定调直压块，以及位于左、右固定调直压块之间的移动调直压块；所述移动调直压块与液压驱动系统相连；所述检测部分包括横向设置的电梯导轨固定装置以及位于电梯导轨固定装置一侧直线滑轨，该直线滑轨上设置有检测头，检测头通过编码器电机的驱动能够沿直线滑轨左右移动；所述检测头上设置有检测头测距传感器。

所述左、右测距传感器为两个用于与电梯导轨侧面相接触的固定块，二者与电梯导轨的两个接触点之间形成基准直线，所述中部测距传感器用于检测其到电梯导轨中部位置上的检测点的距离。

所述左、右测距传感器以及中部测距传感器为激光测距仪。

所述调直部分还包括位于电梯导轨调直工位靠近出料方向一侧的第一光电开关。

所述检测头上的检测头测距传感器为两个，其中一个用于测量电梯导轨垂直面的直线度，另一个用于测量电梯导轨水平面的直线度。

所述每个检测头测距传感器分别固定在一推进气缸的动力输出端。

所述电梯导轨固定装置包括分别位于电梯轨道检测工位左、右两侧的两个对中装置，以及分别位于电梯轨道检测工位左、右两侧下方的两个导轨托块。

所述检测头上还设置有用于感应电梯导轨的第二光电开关。

采用本实用新型结构的一种电梯导轨自动调直装置，首先通过直线度检测单元对工位上的电梯导轨进行直线度检测，当检测到电梯导轨直线度不合格时，通过调直单元对电梯导轨进行校正调直。在调直完毕后的检测过程中，通过编码器电机带动检测头沿着直线滑轨滑动，在检测头滑动过程中，检测头测距传感器感应电梯导轨的变形量，并将变形量转换成自身的位移量，从而完成对电梯导轨的直线度检测。相对于现有技术而言，本实用新型的电梯导轨自动调直装置能够准确对电梯导轨的直线度进行检测，避免了现有技术中人工检测所收到的主观因素影响，使检测精确度较高，避免误差较大；同时检测、调直都通过该调直装置完成，自动化程度较高，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型电梯导轨自动调直装置中调直部分的主视图。

图2是图1的侧视图。

图3为调直部分对电梯导轨进行直线度检测的原理示意图。

图4为本实用新型电梯导轨自动调直装置中检测部分的俯视图。

图5是图4中A部的局部放大图。

图中：机架1；电梯导轨2；居中复位开关3；左测距传感器4；右测距传感器5；中部测距传感器6；左固定调直压块7；右固定调直压块8；移动调直压块9；液压缸10；液压站11；第一光电开关12；控制面板13；直线滑轨101；检测头102；编码器电机103；第一测距传感器104；第二测距传感器105；第一推进气缸106；第二推进气缸107；对中装置108；导轨托块109；第二光电开关110；同步带111

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的一种电梯导轨自动调直装置，包括通过电梯导轨输送单元相连的调直部分以及检测部分。

如图1、2所示，所述调直部分，包括机架1，机架1上设置有直线度检测单元以及调直单元。

其中直线度检测单元用于检测工位上的电梯导轨2的直线度。该直线度检测单元可以包括分别位于电梯导轨工位两侧的左、右测距传感器，以及位于左、右测距传感器之间的中部测距传感器；所述左、右测距传感器为两个用于与电梯导轨侧面相接触的固定块，二者与电梯导轨的两个接触点之间形成基准直线，所述中部测距传感器用于检测其到电梯导轨中部位置上的检测点的距离。

图3所示为调直部分对电梯导轨进行直线度检测的原理示意图，如图3所示，电梯导轨2位于工位上，左测距传感器4、右测距传感器5与电梯导轨2的侧端面上接触点a、b之间形成基准直线L，中部测距传感器6检测位于电梯导轨中部位置上的检测点c的位置信息，以确定该监测点c是否在基准直线L上，如果是，则表明a、b之间这段电梯导轨为直。

在此原理之下，所述直线度检测单元中的左、右测距传感器以及中部测距传感器，只要能够满足确定基准直线以及确定电梯导轨中部监测点是否位于L上即可，因此，所述左、右测距传感器以及中部测距传感器还可以为激光测距仪。

所述调直单元包括位于电梯导轨调直工位两侧的左、右固定调直压块7、8，以及位于左、右固定调直压块7、8之间的移动调直压块9；所述移动调直压块9与液压驱动系统相连，液压驱动系统包括液压缸10以及液压站11。其中左、右固定调直压块7、8用于夹紧并固定住电梯导轨待调直部分的两端，移动调直压块9夹紧电梯导轨待调直部分的中部后，在液压缸10的驱动下前后移动，以达到对电梯导轨调直的目的。

所述调直部分还包括位于电梯导轨调直工位靠近出料方向一侧的第一光电开关12，该第一光电开关12用于检测电梯导轨是否到达调直工位上。

工作过程中，当电梯导轨2被传送进该调直装置，第一光电开关12感应到电梯导轨，给出信号，直线度检测单元开始工作，测量出该段电梯导轨的直线度，将此直线度和设定的基准数值自行比较，若小于基准数值，则表明该段电梯导轨的直线度复合检测标准，若大于基准数值，则液压站11启动，液压缸10带动移动调直块9动作，对电梯导轨进行挤压调直。根据数值的正负不同，液压缸10动作的方向也不同。直至电梯导轨被调到检测的直线度小于基准数值时，电梯导轨通行，进行下一段调直。5米长的电梯导轨可以分为10段进行调直。当整根电梯导轨调直完毕后，居中复位开关3给出信号，移动调直块9回到中心位置，其入口和两侧的左、右固定调直压块7、8在同一直线上；直线度检测单元复位；同时液压站11停止工作，等待下一支导轨。

如图4、5所示，所述检测部分，包括横向设置的电梯导轨固定装置以及位于电梯导轨固定装置一侧直线滑轨101，该直线滑轨101上设置有检测头102，检测头102通过编码器电机103的驱动能够沿直线滑轨101左右移动。

所述检测头102上设置有第一测距传感器104以及第二测距传感器105。

其中第一测距传感器104用于测量位于工位上的电梯导轨2的垂直面直线度，第二测距传感器105用于测量电梯导轨2水平面的直线度。

所述检测头上还设置有第一推进气缸106以及第二推进气缸107。

所述第一测距传感器104固定在第一推进气缸106的动力输出端；同时所述第二测距传感器105固定在第二推进气缸106的动力输出端。在进行检测时，第一、二推进气缸106、107分别将第一、二测距传感器104、105向前推动，使第一、二测距传感器104、105上的辊轮分别与电梯导轨2的垂直面、水平面接触。

当然，所述检测头上的测距传感器也可以是激光测距传感器，所述激光测距传感器在随着检测头沿着直线滑轨的滑动时，能够检测到距离电梯导轨的微小距离变化，从而测得电梯导轨的直线度。

述电梯导轨固定装置包括分别位于电梯轨道工位左、右两侧的两个对中装置108，以及分别位于电梯轨道工位左、右两侧下方的两个导轨托块109。

所述检测头102上还设置有用于感应电梯导轨的光电开关110。

当电梯导轨经过调直工序后，被自动放置到该检测系统。左、右两套对中装置108动作，将电梯导轨2定位到检测系统中心。对中完毕后，电梯导轨2被前后两套导轨托块109托起，此时编码器电机103带动同步带111运行，检测头102沿精密直线轨道101运动，当光电开关110感应到待检电梯导轨2，给出信号，编码器电机103暂停，第一推进气缸106动作，使装有第一测距传感器104的检测尺和电梯导轨2的顶面接触；同时，第二推进气缸107动作，使装有第二测距传感器105的检测尺和电梯导轨的侧面接触，编码器电机103再次运行，检测开始。当光电开关110脱离电梯导轨2时，第一、二推进气缸106、107动作，两个检测尺复位，电梯导轨自动传送到下一工序；编码器电机103反转，整个检测头102回到原位，检测动作结束，待检下一支电梯导轨。检测过程中，测距传感器捕捉电梯导轨的变形量，并将变形量转换成其自身的位移量，然后以数值的方式在系统控制面板上显示出来，合格的数据自动保存到电脑。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种电梯导轨自动调直装置，其特征在于：包括通过电梯导轨输送单元相连的调直部分以及检测部分；所述调直部分包括直线度检测单元以及调直单元；其中，所述直线度检测单元包括分别位于电梯导轨调直工位两侧的左、右测距传感器，以及位于左、右测距传感器之间的中部测距传感器；所述调直单元包括位于电梯导轨调直工位两侧的左、右固定调直压块，以及位于左、右固定调直压块之间的移动调直压块；所述移动调直压块与液压驱动系统相连；所述检测部分包括横向设置的电梯导轨固定装置以及位于电梯导轨固定装置一侧直线滑轨，该直线滑轨上设置有检测头，检测头通过编码器电机的驱动能够沿直线滑轨左右移动；所述检测头上设置有检测头测距传感器。

2.如权利要求1所述的一种电梯导轨自动调直装置，其特征在于：所述左、右测距传感器为两个用于与电梯导轨侧面相接触的固定块，二者与电梯导轨的两个接触点之间形成基准直线，所述中部测距传感器用于检测其到电梯导轨中部位置上的检测点的距离。

3.如权利要求1所述的一种电梯导轨自动调直装置，其特征在于：所述左、右测距传感器以及中部测距传感器为激光测距仪。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种电梯导轨自动调直装置，其特征在于：所述调直部分还包括位于电梯导轨调直工位靠近出料方向一侧的第一光电开关。

5.如权利要求1所述的一种电梯导轨自动调直装置，其特征在于：所述检测头上的检测头测距传感器为两个，其中一个用于测量电梯导轨垂直面的直线度，另一个用于测量电梯导轨水平面的直线度。

6.如权利要求5所述的一种电梯导轨自动调直装置，其特征在于：所述每个检测头测距传感器分别固定在一推进气缸的动力输出端。

7.如权利要求1所述的一种电梯导轨自动调直装置，其特征在于：所述电梯导轨固定装置包括分别位于电梯轨道检测工位左、右两侧的两个对中装置，以及分别位于电梯轨道检测工位左、右两侧下方的两个导轨托块。

8.如权利要求1所述的一种电梯导轨自动调直装置，其特征在于：所述检测头上还设置有用于感应电梯导轨的第二光电开关。