CN203541170U - 一种t型电梯导轨矫直机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种电梯导轨生产领域,尤其涉及一种T型电梯导轨矫直机,包括前安装板和后安装板,和固定设置在前安装板和后安装板上的矫直装置;矫直装置包括固定设置在前安装板和后安装板上中部位置的加力装置和位于前安装板和后安装板之间的导轨支承装置。本实用新型通过外界的计算机控制系统将待测导轨运输到导轨平台上,并通过托辊进行自动传输,导轨直线度检测装置进行自动检测,计算机系统发出控制信号使矫直装置对电梯导轨顶面和侧面的全面矫直,自动化程度高,检测和矫直精度准,大幅度提高了工作效率和工人的劳动强度,节约生产成本。

Description

—种T型电梯导轨矫直机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种电梯导轨生产领域,尤其涉及一种T型电梯导轨矫直机。
背景技术
[0002] T型电梯导轨主要用于厢式电梯中,随着电梯运行速度和楼层高度的不断增加,以及人们对电梯运行平稳性、舒适性等要求的提高,T型电梯导轨的质量要求也在不断地提高,而T型电梯导轨顶面及侧面的直线度误差是影响其品质的两个重要因素,它们直接影响着电梯运行时的平稳性和安全性,因此T型电梯导轨在加工后需要进行矫直,以达到标准要求。然而目前市面上还没有一种全自动矫直机,传统方法通常是人工对电梯导轨的直线度进行检测,检测完成后采用人工手动的矫直作业,矫直精度很难达到高的要求,从而影响电梯的安全性能;而且采用人工检测和矫直需要较多的人力,矫直的工作效率低下,造成生广成本提闻。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种即能节省人力资源又能提高矫直精度和效率的电梯导轨弯曲全自动矫直机。
[0004] 实现本实用新型目的的技术方案是:一种T型电梯导轨矫直机,包括前安装板和后安装板,和固定设置在前安装板和后安装板上的矫直装置;所述矫直装置包括固定设置在前安装板和后安装板上中部位置的加力装置和位于前安装板和后安装板之间的导轨支承装置。
[0005] 上述技术方案,所述加力装置包括分别固定安装在前安装板和后安装板外侧上部的两加力液压缸和位于前安装板和后安装板内侧并与两加力液压缸相连的液压缸顶头。
[0006] 上述技术方案,所述导轨支承装置包括通过液压缸支承座固定设置在前安装板上的两只前支承液压缸,及通过液压缸支承座固定设置在后安装板内侧的两后支承液压缸,所述前支承液压缸和后支承液压缸活塞杆顶端分别设有前可动支承块和后可动支撑块,所述前可动支承块和后可动支承块与固定设置在前、后安装板上的燕尾槽滑动连接。
[0007] 上述技术方案,所述两只前支承液压缸和两后支承液压缸分别位于同侧液压缸顶头的两侧。
[0008] 上述技术方案,还包括导轨直线度检测装置,所述导轨直线度检测装置与后安装板上的两直线滑轨滑动连接。
[0009] 上述技术方案,所述导轨直线度检测装置包括与直线导轨滑动连接的激光位移传感器支架和位于激光位移传感器支架一端的顶面激光位移传感器和侧面激光位移传感器。
[0010] 上述技术方案,所述前安装板和后安装板之间还设有托辊,所述托辊有多个,均布在待测导轨平台上。
[0011 ] 上述技术方案,所述托辊有四个,左端第一个或右端第一个托辊一端设有链轮,所述链轮与外界的减速机相连。[0012] 采用上述技术方案后,本实用新型具有以下积极的效果:
[0013] ( I)本实用新型通过外界的计算机控制系统将待测导轨运输到导轨平台上,并通过托辊进行自动传输,导轨直线度检测装置进行自动检测,计算机系统发出控制信号使矫直装置对电梯导轨顶面和侧面的全面矫直,自动化程度高,检测和矫直精度准,大幅度提高了工作效率和工人的劳动强度,节约生产成本;
[0014] (2)本实用新型直线度检测装置中设有的顶面激光位移传感器和侧面激光位移传感器可分别对导轨的顶面和侧面进行全面的直线度检测并对检测数据进行收集,为下一步的矫直做准备;
[0015] (3)本实用新型矫直装置中的四个可动支承块可根据直线度检测数据沿燕尾槽滑动,确定合适的支承位置,保证矫直的准确度;且燕尾槽可使可动支承块具有运动精度高,运行稳定的特点,进一步保证了矫直的准确性,提高了电梯导轨的质量;
[0016] (4)本实用新型结构新颖,设计巧妙,自动化程度高,可大规模推广应用。
附图说明
[0017] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
[0018] 图1为本实用新型结构示意图。
[0019] 图中1、前安装板;2、后安装板;21、直线滑轨;3、加力装置;31、加力液压缸;32、液压缸顶头;4、导轨支承装置;41、前支承液压缸;42、后支承液压缸;43、前可动支承块;44、后可动支承块;5、导轨直线度检测装置;51、激光位移传感器支架;6、托辊;7、链轮。
具体实施方式
[0020](实施例1)
[0021] 见图1,本实用新型包括前安装板I和后安装板2,和固定设置在前安装板I和后安装板2上的矫直装置;矫直装置包括固定设置在前安装板I和后安装板2上中部位置的加力装置3和位于前安装板I和后安装板2之间的导轨支承装置4。加力装置3包括分别固定安装在前安装板I和后安装板2外侧上部的两加力液压缸31和位于前安装板I和后安装板2内侧并与两加力液压缸31相连的液压缸顶头32。导轨支承装置4包括通过液压缸支承座固定设置在前安装板I上的两只前支承液压缸41,及通过液压缸支承座固定设置在后安装板2内侧的两后支承液压缸42,如支承液压缸41和后支承液压缸42活塞杆顶端分别设有前可动支承块43和后可动支撑块44,前可动支承块和后可动支承块与固定设置在前、后安装板上的燕尾槽滑动连接。两只前支承液压缸41和两后支承液压缸42分别位于同侧液压缸顶头32的两侧。
[0022] 优选地,本实用新型还包括导轨直线度检测装置5,导轨直线度检测装置5与后安装板2上的两直线滑轨21滑动连接。导轨直线度检测装置5包括与直线导轨滑动连接的激光位移传感器支架51和位于激光位移传感器支架51 —端的顶面激光位移传感器和侧面激光位移传感器。
[0023] 优选地,本实用新型前安装板I和后安装板2之间还设有托辊6,托辊6有四个,均布在待测导轨平台上,左端第一个或右端第一个托辊6 —端设有链轮7,链轮7与外界的减速机相连。
[0024] 本实用新型的工作原理为:传输装置传送过来的T型电梯导轨,在左端第一个托辊6上的链轮7通过链传动和减速电机相连,带动T型电梯导轨向前运动,当T型电梯导轨运动到整个导轨处于矫直机上方时,触发限位开关,传送停止。丝杠螺母驱动导轨直线度检测装置5沿直线导轨21方向移动,对待测电梯导轨的上端面和侧面直线度进行检测,检测数据传入电脑中进行分析、处理,分别得到竖直方向和水平方向适当的加力点和支承位置并确定加力方向;给驱动链轮7的电机一个控制信号,带动待测电梯导轨移动,同时给前、后液压缸控制信号,调节支承点,调节好后,根据加力方向确定由矫直机前安装板I上的加力液压缸31驱动液压缸顶头32或由矫直机后安装板2上的加力液压缸31驱动液压缸顶头32来加力,接下来调节上端面直线度。矫直完成后,电机减速器驱动链轮7转动,带动托辊6转动,将T型电梯导轨传送到下一工位。矫直机由可编程控制器和计算机控制,可实现矫直过程的完全自动化。
[0025] 以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种T型电梯导轨矫直机,其特征在于:包括前安装板(I)和后安装板(2),和固定设置在前安装板(I)和后安装板(2)上的矫直装置;所述矫直装置包括固定设置在前安装板(I)和后安装板(2)上中部位置的加力装置(3)和位于前安装板(I)和后安装板(2)之间的导轨支承装置(4)。
2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨矫直机,其特征在于:所述加力装置(3)包括分别固定安装在前安装板(I)和后安装板(2 )外侧上部的两加力液压缸(31)和位于前安装板(I)和后安装板(2)内侧并与两加力液压缸(31)相连的液压缸顶头(32)。
3.根据权利要求1所述的T型电梯导轨矫直机,其特征在于:所述导轨支承装置(4)包括通过液压缸支承座固定设置在前安装板(I)上的两只前支承液压缸(41),及通过液压缸支承座固定设置在后安装板(2 )内侧的两后支承液压缸(42 ),所述前支承液压缸(41)和后支承液压缸(42)活塞杆顶端分别设有前可动支承块(43)和后可动支撑块(44),所述前可动支承块和后可动支承块与固定设置在前、后安装板上的燕尾槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的T型电梯导轨矫直机,其特征在于:所述两只前支承液压缸(41)和两后支承液压缸(42)分别位于同侧液压缸顶头(32)的两侧。
5.根据权利要求1所述的T型电梯导轨矫直机,其特征在于:还包括导轨直线度检测装置(5 ),所述导轨直线度检测装置(5 )与后安装板(2 )上的两直线滑轨(21)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的T型电梯导轨矫直机,其特征在于:所述导轨直线度检测装置(5)包括与直线导轨滑动连接的激光位移传感器支架(51)和位于激光位移传感器支架(51)—端的顶面激光位移传感器和侧面激光位移传感器。
7.根据权利要求1〜6任一项权利要求所述的T型电梯导轨矫直机,其特征在于:所述前安装板(I)和后安装板(2)之间还设有托辊(6),所述托辊(6)有多个,均布在待测导轨平台上。
8.根据权利要求7所述的T型电梯导轨矫直机,其特征在于:所述托辊(6)有四个,左端第一个或右端第一个托辊(6) —端设有链轮(7),所述链轮(7)与外界的减速机相连。
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