CN203550920U - 一种t型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪 - Google Patents

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张鑫
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Abstract

本实用新型涉及一种检测仪器,尤其涉及一种用于检测T型电梯导轨直线度、扭曲度和垂直度的全自动综合检测仪,包括计算机控制系统、检测平台和位于检测平台一侧的检测架,检测平台上设有综合检测装置,综合检测装置与检测平台滑动配合。本实用新型整装置通过计算机控制系统进行控制检测平台和检测架上各元件的动作,并设有能够一次性检测出T型导轨直线度、扭曲度和垂直度的综合检测装置,并将数据反映在计算机控制系统中,具有自动化程度高、检测精度高和检测全面的优点,且能大幅度提高检测工作效率。

Description

一种T型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种检测仪器,尤其涉及一种用于检测T型电梯导轨直线度、扭曲度和垂直度的全自动综合检测仪。
背景技术
[0002] 电梯导轨是电梯的关键部件,电梯导轨的安装质量特别是导轨的形位误差是影响电梯运行质量的重要因素,因此对电梯的直线度、扭曲度和垂直度的检测检验是保证电梯安装质量的重要环节。目前电梯中普遍使用T型导轨作为其运行轨道,T型导轨的竖直导向面为其工作面,并与电梯交响滑动配合,该工作面包括竖直顶端的顶工作面和两侧的侧工作面。此工作面的直线度及整个导轨的扭曲度和垂直度对电梯的平稳运行起着重要作用,因此需对加工后的T型导轨进行垂直度、扭曲度和直线度的检测。
[0003]目前检测主要是人工采用百分表或“吊线”的方式在工作面上移动来测量其直线度、垂直度或扭曲度,该方法虽然具有测量工具简单,测量数据直观的优点,但人工测量必然带来众多不确定的人为因素,测量结果也会因人而异,不易实现测量数据的自动收集,且一次也只能检测一项参数,工作效率低。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术存在的精度差、效率低的缺陷,提供一种检测精度高,效率高且能一次性对T型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪。
[0005] 实现本实用新型目的的技术方案是:一种T型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪,所述全自动综合检测仪包括计算机控制系统、检测平台和位于检测平台一侧的检测架,所述检测平台上设有综合检测装置,所述综合检测装置与检测平台滑动配合。
[0006] 上述技术方案,所述检测平台上端设有标准导轨,所述标准导轨上部还设有丝杠,所述综合检测装置下部与标准导轨滑动连接,上部与丝杠相连接;所述丝杠一端设有驱动电机,另一端设有旋转编码器。
[0007] 上述技术方案,所述综合检测装置包括移动底座,固定设置在移动底座上的顶面激光位移传感器和至少一个侧面激光传感器。
[0008] 上述技术方案,所述顶面激光位移传感器通过连接板竖直设置在移动底座上端,所述侧面激光传感器横向固定在移动底座上,所述顶面激光位移传感器与侧面激光位移传感器相垂直。
[0009] 上述技术方案,所述侧面激光位移传感器有两个,所述两个侧面激光位移传感器平行设置。
[0010] 上述技术方案,所述标准导轨两端还各设有一个电涡流传感器。
[0011] 上述技术方案,所述检测架包括设置在检测架底部的至少两个举升托板和位于检测架上部的多个输送托辊。
[0012] 上述技术方案,所述举升托板有两个,平行设置在检测架底部。[0013] 上述技术方案,所述输送托辊3〜5个,均匀设置在检测架上部。
[0014] 上述技术方案,所述检测架上部的两端还设有限位光电开关。
[0015] 采用上述技术方案后,本实用新型具有以下积极的效果:
[0016] (I)本实用新型整装置通过计算机控制系统进行控制检测平台和检测架上各元件的动作,并设有能够一次性检测出T型导轨直线度、扭曲度和垂直度的综合检测装置,并将数据反映在计算机控制系统中,具有自动化程度高、检测精度高和检测全面的优点,且能大幅度提高检测工作效率;
[0017] (2)本实用新型通过检测装置在丝杠的驱动下沿着标准导轨进行滑动,从而无需待测电梯导轨移动即可进行对电梯导轨整个工作面的检测,提高了检测的安全性;旋转编码器用于测量检测装置的行进位移,便于记录和收集电梯导轨上形位公差不符合要求的位置,为后期的准确矫正奠定基础;
[0018] (3)本实用新型检测装置包括一个顶面激光位移传感器和两个侧面激光位移传感器,从而使检测架无需对T型导轨进行翻转即可一次得到两个工作面的直线度,降低了检测机机械结构的复杂性,提高了检测机的稳定性,还可提高检测的工作效率;
[0019] (4)本实用新型标准导轨两端设有的电涡流传感器,用于对检测装置的限位;
[0020] (5)本实用新型检测架可将待测导轨输送至检测平台上,进行下一步的检测,避免人工将其放置在检测平台,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,且可使待测导轨更准确、快速的放置在检测平台的合适位置,提高了检测精度。
[0021] (6)本实用新型结构合理、设计巧妙,可大幅度提高T型电梯导轨的检测效率和检测精度,从而为提高电梯的安全性具有重要保障。
附图说明
[0022] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
[0023] 图1为本实用新型俯视图;
[0024] 图2为本实用新型检测平台主视图;
[0025] 图3为本实用新型检测装置结构示意图;
[0026] 图4为本实用新型检测原理图;
[0027] 图中1、检测平台;11、标准导轨;12、丝杠;2、检测架;21、举升托板;22、输送托
辊;3、综合检测装置;31、移动底座;32、顶面激光位移传感器;33、侧面激光位移传感器;4、驱动电机;5、旋转编码器;6、电涡流传感器;7、限位光电开关。
具体实施方式
[0028](实施例1)
[0029] 见图1至图3,本实用新型具有计算机控制系统、检测平台I和位于检测平台I 一侧的检测架2,检测平台I上设有综合检测装置3,综合检测装置3与检测平台I滑动配合。检测平台I上端设有标准导轨11,标准导轨11上部还设有丝杠12,综合检测装置3下部与标准导轨11滑动连接,上部与丝杠12相连接;丝杠12 —端设有驱动电机4,另一端设有旋转编码器5,可以测量综合检测装置3的行进位移。优选地,标准导轨11两端还各设有一个电涡流传感器6,用于综合检测装置3的限位。
[0030] 综合检测装置3包括移动底座31,固定设置在移动底座上的顶面激光位移传感器32和至少一个侧面激光传感器33。顶面激光位移传感器32通过连接板竖直设置在移动底座31上端,侧面激光传感器33横向固定在移动底座31上,顶面激光位移传感器32与侧面激光位移传感器33相垂直由于导轨侧面工作面面积较大,使检测数据更准确,优选设置两个平行的侧面激光位移传感器33。
[0031] 本实用新型检测架2包括设置在检测架2底部的至少两个举升托板21和位于检测架2上部的多个输送托辊22。本实施例举升托板21有两个,平行设置在检测架2底部,输送托辊22有4个,均匀设置在检测架2上部。检测架2上部的两端还设有限位光电开关
7,限位光电开关7用于对待测导轨运送到位后的位置控制。
[0032] 本实用新型的工作过程:综合检测仪初始状态时,检测架2的举升托板21处于最低位置,综合检测装置3处于标准导轨11的最右端。输送托辊22传送待测电梯导轨到指定位置后,限位光电开关10发出信号到控制系统,计算机控制系统发出指令使输送托辊22停止工作;同时举升托板21上升,将待测电梯导轨托送至检测位置,由限位开关控制位置。待测导轨到位后,控制系统发出指令使驱动电机4带动丝杠12转动,带动综合检测装置3从右到左运动,同时三个CCD激光位移传感器进行检测工作,采集位移信息。CCD激光位移传感器和旋转编码器5的数据同步传入控制系统,控制系统经过处理得到待测导轨的直线度和扭曲度。综合检测装置3达到电涡流传感器6位置处后,限位光电开关7发送开关信号到控制系统,控制系统发出指令使丝杠12停止转动。测量完毕,输送托辊22重新启动,将被测导轨传送至下一工序位置。
[0033] 综合检测仪的检测原理如图4所示,T型电梯导轨导向面顶面的直线度由顶面激光位移传感器32的数据获得,导向面侧面的直线度和导轨的扭曲度由两侧面激光位移传感器33获得。综合检测装置3的位移数据由旋转编码器5的数据得到。将三个CCD激光位移传感器的数据和综合检测装置3的位移数据传送至计算机控制系统,经过数据处理后即可得到导轨的垂直度。
[0034] 以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种T型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪,其特征在于:所述全自动综合检测仪包括计算机控制系统、检测平台(I)和位于检测平台(I) 一侧的检测架(2),所述检测平台(I)上设有综合检测装置(3 ),所述综合检测装置(3 )与检测平台(I)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪,其特征在于:所述检测平台(I)上端设有标准导轨(11),所述标准导轨(11)上部还设有丝杠(12 ),所述综合检测装置(3)下部与标准导轨(11)滑动连接,上部与丝杠(12)相连接;所述丝杠(12) —端设有驱动电机(4 ),另一端设有旋转编码器(5 )。
3.根据权利要求1所述的T型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪,其特征在于:所述综合检测装置(3)包括移动底座(31),固定设置在移动底座上的顶面激光位移传感器(32)和至少一个侧面激光传感器(33)。
4.根据权利要求3所述的T型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪,其特征在于:所述顶面激光位移传感器(32)通过连接板竖直设置在移动底座(31)上端,所述侧面激光传感器(33 )横向固定在移动底座(31)上,所述顶面激光位移传感器(32 )与侧面激光位移传感器(33)相垂直。
5.根据权利要求4所述的T型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪,其特征在于:所述侧面激光位移传感器(33)有两个,所述两个侧面激光位移传感器(33)平行设置。
6.根据权利要求2所述的T型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪,其特征在于:所述标准导轨(11)两端还各设有一个电涡流传感器(6)。
7.根据权利要求1所述的T型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪,其特征在于:所述检测架(2 )包括设置在检测架(2 )底部的至少两个举升托板(21)和位于检测架(2 )上部的多个输送托棍(22)。
8.根据权利要求7所述的T型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪,其特征在于:所述举升托板(21)有两个,平行设置在检测架(2 )底部。
9.根据权利要求7所述的T型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪,其特征在于:所述输送托辊(22) 3〜5个,均匀设置在检测架(2)上部。
10.根据权利要求1〜9任一项权利要求所述的T型电梯导轨形位公差全自动综合检测仪,其特征在于:所述检测架(2)上部的两端还设有限位光电开关(7)。
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