CN203772257U - 一种半自动化平面度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种半自动化平面度检测装置，包括底座，载物台通过导轨设于底座上；导轨一侧设有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸连接载物台；导轨另一侧设置检测工位，霍尔传感器设于检测工位处，顶面位移传感器通过升降气缸设于检测工位上方，侧面位移传感器设于检测工位远离导轨的一侧；检测工位两端均设有阻尼弹簧，当载物台位于检测工位时，阻尼弹簧在载物台两端的挤压下处于压缩状态；侧面位移传感器、顶面位移传感器、霍尔传感器、升降气缸、水平伸缩气缸均通过数据采集卡与上位机连接。本实用新型提供的装置结构简单，操作方便，可同时检测物件相互垂直的相邻两个平面的平面度，检测效率高，且测量准确、成本低，适用于批量化测量操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量仪器技术领域，特别涉及一种半自动化平面度检测装置。
背景技术
平面的变形程度直接影响到产品的质量，平面度检测是高质量平面加工过程中的一个重要环节。如果经机加工后的零件表面其平面度有技术要求，必须经测量后判断其是否合格。测量产品平面度的方法有多种，如：(1)将工件放在平板上，用塞片塞插进行测量；(2)将平尺放在工件平面上，用塞片塞插测量；(3)将工件放在平板上，被测平面向上，用三个可调支承从下方顶住工件，在平面上调出三个等高点作为理想平面的零点，再用可移动指示表测量；(4)将工件放置于三坐标机上测量。上述这些方法均适合于在测量室内操作，但测量效率较低，且同时只能检测一个平面。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种测量准确、成本低、效率高，方便实际检测应用中的批量化测量操作的半自动化平面度检测装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种半自动化平面度检测装置，其特征在于：包括底座，载物台通过导轨设于底座上；导轨一侧设有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸连接载物台；导轨另一侧设置检测工位，霍尔传感器设于检测工位处，顶面位移传感器通过升降气缸设于检测工位上方，侧面位移传感器设于检测工位远离导轨的一侧；检测工位两端均设有阻尼弹簧，当载物台位于检测工位时，阻尼弹簧在载物台两端的挤压下处于压缩状态；侧面位移传感器、顶面位移传感器、霍尔传感器、升降气缸、水平伸缩气缸均通过数据采集卡与上位机连接。
优选地，所述霍尔传感器通过霍尔传感器固定装置设于所述检测工位处。
优选地，所述检测工位上方设有顶面传感器固定装置，所述顶面位移传感器通过所述升降气缸设于顶面传感器固定装置上。
优选地，所述侧面位移传感器通过侧面传感器固定装置设于所述检测工位远离导轨的一侧。
优选地，所述阻尼弹簧通过阻尼弹簧固定装置设于所述检测工位两端。
优选地，所述载物台靠近所述水平伸缩气缸的一侧设有台阶。
本实用新型提供的半自动化平面度检测装置使用时，待测工件在送上载物台后，可在水平伸缩气缸的驱动下到达检测工位，并同时接受顶面和侧面的平面度检测，通过上位机软件控制可实现平面度快速检测，之后将检测后的工件送回至原工位。
本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，操作方便，可同时检测物件相互垂直的相邻两个平面的平面度，省去人工操作的步骤，实现自动化处理，检测效率高，且测量准确、成本低，适用于批量化测量操作。
附图说明
图1为本实用新型提供的半自动化平面度检测装置俯视图；
图2为本实用新型提供的半自动化平面度检测装置左视图；
图3为本实用新型提供的半自动化平面度检测装置正视图；
图4为水平伸缩气缸未伸出状态时半自动化平面度检测装置的立体图；
图5为水平伸缩气缸己伸出状态时半自动化平面度检测装置的立体图；
图6为本实用新型提供的半自动化平面度检测装置的系统框图；
图7为本实用新型提供的半自动化平面度检测装置的流程图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
图1～图3为本实用新型提供的半自动化平面度检测装置的三视图，所述的半自动化平面度检测装置包括底座l、阻尼弹簧2、侧面位移传感器3、顶面位移传感器4、霍尔传感器5、升降气缸6、载物台7、水平伸缩气缸8、待测工件9、导轨10、霍尔传感器固定装置11、顶面传感器固定装置12、侧面传感器固定装置13、阻尼弹簧固定装置14。
载物台7通过导轨10装在底座1上，载物台7可沿导轨10滑动。导轨10一侧装有水平伸缩气缸8，水平伸缩气缸8连接载物台7。导轨10另一侧设置检测工位，霍尔传感器5通过霍尔传感器固定装置11设于检测工位处。顶面传感器固定装置12设于检测工位上方，顶面位移传感器4通过升降气缸6设于顶面传感器固定装置12上；侧面位移传感器3通过侧面传感器固定装置13设于检测工位远离导轨10的一侧。阻尼弹簧2通过阻尼弹簧固定装置14设于检测工位两端，且分别与载物台7的两端同轴设置，在载物台7接近检测工位时，通过阻尼’弹簧2进行减速。
结合图4和图5，待测工件9在送上载物台7后，可在水平伸缩气缸8的驱动下到达检测工位，并同时接受顶面和侧面的平面度检测，通过上位机软件控制可实现平面度快速检测，之后将检测后的工件送回至原工位。
结合图6，侧面位移传感器3、顶面位移传感器4、霍尔传感器5、升降气缸6、水平伸缩气缸8等均通过数据采集卡与上位机PC相连接。PC机上的检测软件控制检测装置，执行送料到检测工位，执行检测，检测完返回原工位。检测过程中，数据采集卡读取传感器数据并进行转换，然后检测软件进一步进行数据处理，分别得出待测工件两个相邻垂直面的平面度。.
考虑到平面度检测装置位移传感器是使用数字偏移量来计算位移，应在首次使用时进行校准工作，之后定期进行校准。在定期校正完成后，平面度检测装置的正常工作流程如图7示：
步骤1：开机后，首先进行复位自检。载物台7在水平伸缩气缸8驱动下沿着导轨10返回到待检工位。
步骤2：放置待测工件9至载物台7。
步骤3：触发软件启动检测按钮。
步骤4：水平伸缩气缸8驱动载物台7沿着导轨10向检测工位运动。其中载物台7靠近水平伸缩气缸8侧带有台阶，目的是挡住待检工件。在载物台7接近检测工位时，通过阻尼弹簧2进行减速(阻尼弹簧呈对称分布正好抵消驱动力以保障待检物品能和载物台保持同一平行)，在接触到霍尔传感器5时，水平伸缩气缸8停止驱动，保证载物台7准确停在检测工位。
步骤5：升降气缸6下压，使得顶面位移传感器4的探头来处于自由状态，并和待测工件接触，准备测量。
步骤6：测量获取数据。通过数据采集卡将传感器采集到的数据传送到PC机上位机软件中。
步骤7：分析计算平面度。上位机分析采集到数据，计算得出检测的顶面和侧面的平面度。
步骤8：升降气缸6上拉，使得顶面传感器的探头脱离待测工件，载物台7沿着导轨10返回原工位。升降气缸上拉顶面位移传感器4，使得顶面位移传感器4的探头末端脱离工件顶面，以免工件上产生划痕，载物台在水平伸缩气缸8带动下沿着导轨10返回到待检初始工位。
步骤9：如检测未结束跳到步骤2执行，否则结束检测。
Claims (6)
1.一种半自动化平面度检测装置，其特征在于：包括底座(1)，载物台(7)通过导轨(10)设于底座(1)上；导轨(10)一侧设有水平伸缩气缸(8)，水平伸缩气缸(8)连接载物台(7)；导轨(10)另一侧设置检测工位，霍尔传感器(5)设于检测工位处，顶面位移传感器(4)通过升降气缸(6)设于检测工位上方，侧面位移传感器(3)设于检测工位远离导轨(10)的一侧；检测工位两端均设有阻尼弹簧(2)，当载物台(7)位于检测工位时，阻尼弹簧(2)在载物台(7)两端的挤压下处于压缩状态；侧面位移传感器(3)、顶面位移传感器(4)、霍尔传感器(5)、升降气缸(6)、水平伸缩气缸(8)均通过数据采集卡与上位机连接。
2.如权利要求1所述的一种半自动化平面度检测装置，其特征在于：所述霍尔传感器(5)通过霍尔传感器固定装置(11)设于所述检测工位处。
3.如权利要求1所述的一种半自动化平面度检测装置，其特征在于：所述检测工位上方设有顶面传感器固定装置(12)，所述顶面位移传感器(4)通过所述升降气缸(6)设于顶面传感器固定装置(12)上。
4.如权利要求1所述的一种半自动化平面度检测装置，其特征在于：所述侧面位移传感器(3)通过侧面传感器固定装置(13)设于所述检测工位远离导轨(10)的一侧。
5.如权利要求1所述的一种半自动化平面度检测装置，其特征在于：所述阻尼弹簧(2)通过阻尼弹簧固定装置(14)设于所述检测工位两端。
6.如权利要求1所述的一种半自动化平面度检测装置，其特征在于：所述载物台(7)靠近所述水平伸缩气缸(8)的一侧设有台阶。
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