CN108844512B - 一种平整度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平整度检测装置，包括装置本体，装置本体底部设置有底板，所装置本体的一端安装有操作屏，操作屏的底端设置有支撑杆，支撑杆的一侧安装有送料座，送料座的一侧安装有量平设备和气爪设备，量平设备的一侧设置有卸料器，量平设备底端设置有底座，底座的一端设置有第一固定板，底座的另一端设置有第二固定板。本发明结构新颖、操作简便，通过在量平面设备的平面压上面设置一个接触式传感器，当操作屏给出明确数值指令时，平面压将产品压住，旋转支柱与产品一同进行圆周运动，平面压上的接触式传感器经过测量将数值反馈到控制屏内，如果产品超出要求数值，设备将发出警报，从而提高装置本体检测的质量。

Description

一种平整度检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置，具体涉及一种平整度检测装置。

背景技术

目前，研磨盘平面度是研磨的基准，是得到精密工件平面的保证。在研磨的过程中，研磨盘的平面度会下降，主要原因研磨盘的内外线速度不同，磨损不一致造成，用于这个领域的平面度测试仪种类很多，但是价格昂贵，因此许多厂家采用手动测试平面度的办法，用一块平整的铁块将一盒很薄的铁片压在研磨盘上，一只手固定铁块，另一只手抽出薄铁片，观察是否能很容易的抽出铁片，如果很容易的抽出铁片，说明研磨盘该位置不平整，如果用很大力才能抽出或者不能抽出，说明该位置平整度很高，这种方法这能依靠人的经验来判断，精确性并不是很高，且工作效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服的现有的检测方法依靠人的经验来判断，精确性并不是很高，且工作效率低下的问题，提供一种平整度检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种平整度检测装置，包括装置本体，所述装置本体底部设置有底板，所装置本体的一端安装有操作屏，所述操作屏的底端设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装有送料座，所述送料座的一侧安装有量平设备和气爪设备，所述量平设备的一侧设置有卸料器；

所述送料座的上安装有送料座气缸，所述送料座的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有第一产品座；

所述量平设备底端设置有底座，所述底座的一端设置有第一固定板，所述底座的另一端设置有第二固定板，所述第一固定板上安装有第一旋转气缸和旋转支柱，所述旋转支柱上安装有支撑产品杆，所述旋转支柱的顶端设置有平面放置槽，所述第二固定板的顶端安装有支架，所述支架的顶端设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸与所述支架之间设置有承重板，所述第一气缸和所述第二气缸的底端设置有拉动杆，所述第一气缸底端的所述拉动杆上设置有放置座，所述放置座上安装有旋转臂，所述旋转臂的底端设置有插头，所述第二气缸底端的所述拉动杆上设置有安装板，所述安装板上设置有平面压动杆，所述平面压动杆和所述安装板之间设置有限位螺栓，所述平面压动杆的一端设置有平面压，所述平面压的底端设置有接触式传感器；

所述气爪设备的底端设置有第三固定板，所述第三固定板上安装有纵向臂轨，所述纵向臂轨上安装有横向臂轨，所述横向臂轨上安装有机械臂，所述机械臂的顶端安装有第三气缸，所述机械臂两端安装有移动气爪；

所述卸料器上设置有三角形支架，所述三角形支架的一端安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的顶端安装有第二产品座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作屏上设置有操作按钮，所述操作屏通过支撑杆固定连接在所述底板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送料座通过所述伸缩杆连接所述第一产品座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一气缸通过所述拉动杆连接所述放置座，所述旋转臂的内部设置有旋转马达，所述旋转臂通过旋转马达固定连接所述放置座，所述第二气缸通过所述拉动杆连接所述安装板，所述平面压动杆通过所述限位螺栓固定连接所述安装板，所述第一旋转气缸和所述旋转支柱通过所述第一固定板连接固定连接所述底座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向臂轨滑动连接所述纵向臂轨，所述机械臂滑动连接所述横向臂轨，所述纵向臂轨通过所述第三固定板连接所述底板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述三角形支架上安装有三角形限位板，所述第二旋转气缸固定连接在所述三角形支架上，所述第二产品座滑动连接所述第二旋转气缸。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构新颖、操作简便，通过在量平面设备的平面压上面设置一个接触式传感器，当操作屏给出明确数值指令时，平面压将产品压住，旋转支柱与产品一同进行圆周运动，平面压上的接触式传感器经过测量将数值反馈到控制屏内，如果产品超出要求数值，设备将发出警报，从而提高装置本体检测的质量，且产品放置到平面放置槽内，支撑杆卡在旋转支柱上，为了保证产品不掉更好的固定产品，产品由平面压压住，是为了测量产品的平面厚，支撑杆和旋转支柱在旋转气缸的作用下进行圆周运动，最后完成量平面测量，从而便于确保检测准确性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的量平设备结构示意图；

图3是本发明的安装板结构示意图；

图4是本发明的气爪设备结构示意图；

图5是本发明的卸料器结构示意图；

图中：1、装置本体；2、量平设备；3、气爪设备；4、卸料器；5、伸缩杆；6、送料座；7、底板；8、支撑杆；9、操作屏；10、操作按钮；11、送料座气缸；12、第一产品座；13、第一气压缸；14、第二气压缸；15、承重板；16、拉动杆；17、安装板；18、插头；19、平面放置槽；20、旋转支柱；21、支撑产品杆；22、底座；23、第一固定板；24、第一旋转气缸；25、支架；26、旋转臂；27、第二固定板；28、限位螺旋；29、平面压动杆；30、平面压；31、接触式传感器；32、移动气爪；33、机械臂；34、第三气缸；35、横向臂轨；36、纵向臂轨；37、第三固定板；38、三角形支架；39、第二旋转气缸；40、第二产品座；41、放置座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

实施例1

如图1-5所示，本发明提供一种平整度检测装置，包括装置本体1，装置本体1底部设置有底板7，所装置本体1的一端安装有操作屏9，操作屏9的底端设置有支撑杆8，支撑杆8的一侧安装有送料座6，送料座6的一侧安装有量平设备2和气爪设备3，量平设备2的一侧设置有卸料器4；

送料座6的上安装有送料座气缸11，送料座6的一端设置有伸缩杆5，伸缩杆5的一端安装有第一产品座12；

量平设备2底端设置有底座22，底座22的一端设置有第一固定板23，底座22的另一端设置有第二固定板27，第一固定板23上安装有第一旋转气缸24和旋转支柱20，旋转支柱20上安装有支撑产品杆21，旋转支柱20的顶端设置有平面放置槽19，第二固定板27的顶端安装有支架25，支架25的顶端设置有第一气缸13和第二气缸14，第一气缸13和第二气缸14与支架25之间设置有承重板15，第一气缸13和第二气缸14的底端设置有拉动杆16，第一气缸13底端的拉动杆16上设置有放置座41，放置座41上安装有旋转臂26，旋转臂26的底端设置有插头18，第二气缸14底端的拉动杆16上设置有安装板17，安装板17上设置有平面压动杆29，平面压动杆29和安装板17之间设置有限位螺栓28，平面压动杆29的一端设置有平面压30，平面压30的底端设置有接触式传感器31；

气爪设备3的底端设置有第三固定板37，第三固定板37上安装有纵向臂轨36，纵向臂轨36上安装有横向臂轨35，横向臂轨35上安装有机械臂33，机械臂33的顶端安装有第三气缸34，机械臂33两端安装有移动气爪32；

卸料器4上设置有三角形支架38，三角形支架38的一端安装有第二旋转气缸39，第二旋转气缸39的顶端安装有第二产品座40。

操作屏9上设置有操作按钮10，操作按钮10便于操控操作屏9，操作屏9通过支撑杆8固定连接在底板7上，支撑杆8便于支撑固定操作屏9。

送料座6通过伸缩杆5连接第一产品座12，便于将产品输送至量平设备2。

第一气缸13通过拉动杆16连接放置座41，第一气缸13便于升降放置座41，旋转臂26的内部设置有旋转马达，旋转臂26通过旋转马达固定连接放置座41，旋转马达便于控制旋转臂26的旋转，从而将产品移动到平面放置槽19上，第二气缸14通过拉动杆16连接安装板17，平面压动杆29通过限位螺栓28固定连接安装板17，第一旋转气缸24和旋转支柱20通过第一固定板23连接固定连接底座22。

横向臂轨35滑动连接纵向臂轨36，机械臂33滑动连接横向臂轨35，纵向臂轨36通过第三固定板37连接底板7，便于移动机械臂36的位置。

三角形支架38上安装有三角形限位板，从而具有较好的稳定性，第二旋转气缸39固定连接在三角形支架38上，第二产品座40滑动连接第二旋转气缸39，第二旋转气缸39便于控制第二产品座40的方向。

该装置是一种平整度检测装置，首先通过操作屏9和图纸对量平面设备2进行调试，将平面厚值通过图纸中要求的数值输入，之后将产品放置在送料座6上的第一产品座12上，由送料座气缸11通过伸缩杆5推动第一产品座12，之后由量平设备2上的第一气缸13通过拉动杆16控制放置座41的高度，之后由旋转马达控制旋转臂26旋转，由插头18将产品从第一产品座12上夹出，并放置在平面放置槽19内，第二气缸14通过拉动杆16控制安装板17的位置，从而将平面压动杆29和平面压30将产品压好，产品放置到平面放置槽19内，产品支撑杆21卡在旋转支柱20上，为了保证产品不掉更好的固定产品，产品由平面压30住，平面压30通过接触式传感器31测量产品的平面厚，产品支撑杆21和旋转支柱20在第一旋转气缸24的作用下进行圆周运动，最后完成量平面测量，且当操作屏9给出明确数值指令时，平面压30将产品压住，旋转支柱20在第一旋转气缸24作用下与产品一同进行圆周运动，平面压30上的接触式传感器31经过测量将数值反馈到控制屏内，如果产品超出要求数值，设备将发出警报，之后横向臂轨35在纵向臂轨36上纵向移动，机械臂33在横向臂轨35上横向移动，从而通过第三气缸34控制机械臂33的位置，机械臂33通过移动气爪32将产品移动至卸料器4上即可。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构新颖、操作简便，通过在量平面设备的平面压上面设置一个接触式传感器，当操作屏给出明确数值指令时，平面压将产品压住，旋转支柱与产品一同进行圆周运动，平面压上的接触式传感器经过测量将数值反馈到控制屏内，如果产品超出要求数值，设备将发出警报，从而提高装置本体检测的质量，且产品放置到平面放置槽内，支撑杆卡在旋转支柱上，为了保证产品不掉更好的固定产品，产品由平面压压住，是为了测量产品的平面厚，支撑杆和旋转支柱在旋转气缸的作用下进行圆周运动，最后完成量平面测量，从而便于确保检测准确性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种平整度检测装置，包括装置本体（1），其特征在于，所述装置本体（1）底部设置有底板（7），所述装置本体（1）的一端安装有操作屏（9），所述操作屏（9）的底端设置有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的一侧安装有送料座（6），所述送料座（6）的一侧安装有量平设备（2）和气爪设备（3），所述量平设备（2）的一侧设置有卸料器（4）；

所述送料座（6）的上安装有送料座气缸（11），所述送料座（6）的一端设置有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的一端安装有第一产品座（12）；

所述量平设备（2）底端设置有底座（22），所述底座（22）的一端设置有第一固定板（23），所述底座（22）的另一端设置有第二固定板（27），所述第一固定板（23）上安装有第一旋转气缸（24）和旋转支柱（20），所述旋转支柱（20）上安装有支撑产品杆（21），所述旋转支柱（20）的顶端设置有平面放置槽（19），所述第二固定板（27）的顶端安装有支架（25），所述支架（25）的顶端设置有第一气缸（13）和第二气缸（14），所述第一气缸（13）和所述第二气缸（14）与所述支架（25）之间设置有承重板（15），所述第一气缸（13）和所述第二气缸（14）的底端设置有拉动杆（16），所述第一气缸（13）底端的所述拉动杆（16）上设置有放置座（41），所述放置座（41）上安装有旋转臂（26），所述旋转臂（26）的底端设置有插头（18），所述第二气缸（14）底端的所述拉动杆（16）上设置有安装板（17），所述安装板（17）上设置有平面压动杆（29），所述平面压动杆（29）和所述安装板（17）之间设置有限位螺栓（28），所述平面压动杆（29）的一端设置有平面压（30），所述平面压（30）的底端设置有接触式传感器（31）；

所述气爪设备（3）的底端设置有第三固定板（37），所述第三固定板（37）上安装有纵向臂轨（36），所述纵向臂轨（36）上安装有横向臂轨（35），所述横向臂轨（35）上安装有机械臂（33），所述机械臂（33）的顶端安装有第三气缸（34），所述机械臂（33）两端安装有移动气爪（32）；

所述卸料器（4）上设置有三角形支架（38），所述三角形支架（38）的一端安装有第二旋转气缸（39），所述第二旋转气缸（39）的顶端安装有第二产品座（40）；

所述送料座（6）通过所述伸缩杆（5）连接所述第一产品座（12）；

所述横向臂轨（35）滑动连接所述纵向臂轨（36），所述机械臂（33）滑动连接所述横向臂轨（35），所述纵向臂轨（36）通过所述第三固定板（37）连接所述底板（7）。

2.根据权利要求1所述的平整度检测装置，其特征在于，所述操作屏（9）上设置有操作按钮（10），所述操作屏（9）通过所述支撑杆（8）固定连接在所述底板（7）上。

3.根据权利要求1所述的平整度检测装置，其特征在于，所述第一气缸（13）通过所述拉动杆（16）连接所述放置座（41），所述旋转臂（26）的内部设置有旋转马达，所述旋转臂（26）通过旋转马达固定连接所述放置座（41），所述第二气缸（14）通过所述拉动杆（16）连接所述安装板（17），所述平面压动杆（29）通过所述限位螺栓（28）固定连接所述安装板（17），所述第一旋转气缸（24）和所述旋转支柱（20）通过所述第一固定板（23）连接固定连接所述底座（22）。

4.根据权利要求1所述的平整度检测装置，其特征在于，所述三角形支架（38）上安装有三角形限位板，所述第二旋转气缸（39）固定连接在所述三角形支架（38）上，所述第二产品座（40）滑动连接所述第二旋转气缸（39）。