CN105157548B - 群测法平面度检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种群测法平面度检测装置。本发明中的机架上设有工件自适应压紧机构，沿导轨定向平移的检测定位装置；机架设有固定安装的群测传感器组。群测传感器组包含三个以上LVDT传感器组；群测传感器组通过传感器安装板固定于机架上；传感器安装板上设有三点定位机构和限位机构。检测定位装置上设有被检测工件。被检测工件可在定位装置上沿导轨方向水平滑动。检测工件自适应压紧机构通过气缸等驱动定位块；检测定位装置定位块上设有不在同一直线上的三个以上定位顶针。定位顶针套有弹簧自适应机构。利用本发明可以降低刹车片平面度检测工作中的人工成本，提高的测量准确性和工作效率。

Description

群测法平面度检测装置
技术领域
本发明涉及一种平面度检测装置，尤其涉及一种带凸点的刹车片平面度检测装置。
背景技术
在汽车零部件等行业中，通常需要将零部件的平面度检测作为一项关键技术指标。汽车刹车片又是保证汽车行驶安全的关键部件，其平面度是检验刹车片质量优劣的重要形位误差。目前，刹车片企业普遍采用手工打表法和刀口尺等方式检验刹车片平面度，通过人工方式读取最大和最小值作为平面度判定指标，这种方法存在工人技能要求高，工人长时间工作易疲劳，劳动强度大等问题。且人工读数易产生误操作，影响测量精度。
发明内容
本发明是克服现有上述手动测量不足，而设计的一种平面度检测装置。
本发明包含群测传感器组、检测定位装置、工件自适应压紧机构和机架。
所述的群测传感器组包含三个以上LVDT传感器组；群测传感器组通过垂直安装于机架的传感器安装板固定于机架上；传感器安装板上设有三点定位机构和限位柱。
所述的检测定位装置用于安装被检测工件，被检测工件通过工件支撑杆支撑于检测定位装置上，工件支撑杆通过支撑杆链接块、第一滑轨连接块和第二滑轨连接块固连在滑轨上，检测定位装置上设有定位到位判定传感器，定位到位判定传感器通过传感器支架固连与机架上，被检测工件和工件支撑杆可通过定位驱动气缸进行分离。被检测工件可在检测定位装置上沿滑轨方向水平滑动。
所述的检测工件自适应压紧机构通过气缸驱动定位块；检测定位装置定位块上设有不在同一直线上的三个以上定位顶针。定位顶针套有弹簧自适应机构。检测工件自适应压紧通过自适应压紧气缸驱动，自适应压紧气缸通过气缸座固连于机架上。
本发明的有益效果：利用本装置可以降低刹车片平面度检测工作中的人工成本，提高的测量准确性和工作效率。
附图说明
图1为本发明装置总体示意图；
图2为工件自适应压紧机构示意图；
图3为本发明使用过程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，一种平面度检测装置包含群测传感器组3、检测定位装置4、工件自适应压紧机构5和机架6。机架6上设有工件自适应压紧机构5，沿导轨定向平移的检测定位装置4；机架设有固定安装的群测传感器组3。
本实施例中的群测传感器组3包含三个以上LVDT传感器组；群测传感器组3通过传感器安装板6.1和传感器安装板支架6.3固定于机架6上；传感器安装板6.1上设有三点定位机构6.2和限位柱6.4。
本实施例中的检测定位装置4上设有被检测汽车刹车片1，被检测汽车刹车片1通过工件支撑杆4.1支撑于检测定位装置4上，工件支撑杆4.1通过支撑杆链接块4.2、滑轨连接块4.3和滑轨连接块4.4固连在滑轨6.6上，检测定位装置4上设有定位到位判定传感器4.5，定位到位判定传感器4.5通过传感器支架4.6固连与机架6上，被检测汽车刹车片1和工件支撑杆4.1可通过定位驱动气缸4.7进行分离。被检测汽车刹车片1可在定位装置上沿导轨方向水平滑动。
本实施例中的检测工件自适应压紧机构5通过气缸等驱动定位块5.5；检测定位装置定位块5.5上设有不在同一直线上的三个以上定位顶针5.3。定位顶针5.3套有弹簧自适应机构5.4。检测工件自适应压紧通过自适应压紧气缸5.2驱动，自适应压紧气缸5.2通过气缸座5.1固连于机架6上。
本装置的使用过程说明，参见图3：
步骤1.标定过程：定位驱动气缸4.7伸出活塞杆，标准平板2放置于检测定位装置4的工件支撑杆4.1上，定位到位判定传感器4.5检测标准平板2 到位与否，自适应压紧气缸5.2伸出活塞杆将定位顶针5.3作用于标准平板2外表面上，群测传感器组3读取标准平板2上测量点信息，定位驱动气缸4.7活塞杆缩回，自适应压紧气缸5.2活塞杆缩回，标准平板2通过复位弹簧6.5复位，标定过程完成。
步骤2.测量过程：定位驱动气缸4.7伸出活塞杆，被检测汽车刹车片1放置于检测定位装置4的工件支撑杆4.1上，定位到位判定传感器4.5检测被检测汽车刹车片1 到位与否，自适应压紧气缸5.2伸出活塞杆将定位顶针5.3作用于被检测汽车刹车片1外表面上，群测传感器组3读取被检测汽车刹车片1上测量点信息，定位驱动气缸4.7活塞杆缩回，自适应压紧气缸5.2活塞杆缩回，被检测汽车刹车片1通过复位弹簧6.5复位，检测过程完成。
步骤3.测量完成后得到的高度差信息可通过最小二乘法、三远点测量法等方法测得被检测汽车刹车片1的平面度信息。
步骤4.测量过程中工件的放置可采用输送带、滑轨、机械手等方式取放料。

Claims (1)

1.群测法平面度检测装置，其特征在于：包含群测传感器组、检测定位装置、工件自适应压紧机构和机架；
所述的群测传感器组包含三个以上LVDT传感器组；群测传感器组通过垂直安装于机架的传感器安装板固定于机架上；传感器安装板上设有三点定位机构和限位柱；
所述的检测定位装置用于安装带凸点的刹车片，刹车片通过工件支撑杆支撑于检测定位装置上，工件支撑杆通过支撑杆链接块、第一滑轨连接块和第二滑轨连接块固连在滑轨上，检测定位装置上设有定位到位判定传感器，定位到位判定传感器通过传感器支架固连于机架上，刹车片和工件支撑杆可通过定位驱动气缸进行分离；刹车片可在检测定位装置上沿滑轨方向水平滑动；
所述的工件自适应压紧机构中的自适应压紧气缸用于驱动定位块；定位块上设有不在同一直线上的三个以上定位顶针；定位顶针套有弹簧自适应机构；工件自适应压紧的过程由自适应压紧气缸实现，自适应压紧气缸通过气缸座固连于机架上。
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