CN105300281A - 电梯导轨激光影像自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯导轨激光影像自动检测设备，其特征是，包括上料装置、检测装置和下料装置；所述检测装置设置有两个，分别用于检测导轨的两端；所述检测装置包括床身、基座、Y向伺服电机、运动底板、影像成像激光传感器和直线运动模组；所述运动底板设置在Y向伺服电机和直线运动模组之间；所述直线运动模组设置有三组，依次包括第一直线运动模组、第二直线运动模组和第三直线运动模组，均与Y向伺服电机垂直；所述成像激光传感器设置有四个，以及一个影像计算。本发明所达到的有益效果：本装置能够实现大量型号导轨的自动化尺寸检测，提高企业生产的自动化程度，降低了劳动力强度以及成本。

Description

电梯导轨激光影像自动检测设备

技术领域

本发明涉及一种电梯导轨激光影像自动检测设备，属于自动检测技术领域。

背景技术

现有技术中对于电梯导轨的成型要求比较高，一点小小的瑕疵都有可能在日后电梯的使用中成为安全隐患。一般，电梯导轨在生产出来后，都会进行整体的检测。国内的技术中，缺少能够自动对导轨进行全方面检测的设备，取而代之的是采用人工和机械结合的方式进行检测，这样对于检测的效率来说大大的降低了。另外，在检测过程中，被测件的主要特点是：1）检测时位置不固定，即不定位。这样就要求检测出基准面；2）检测项目多，精度不一，给检测带来一定难度，如果用一种精度的测头或一种方法检测显然不合理，需要多方法合理配合，再这样的基础上，就会加大对人力和物力的投入，大大地浪费了资源。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够针对大量型号的导轨进行自动化检测的设备。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种电梯导轨激光影像自动检测设备，其特征是，包括上料装置、检测装置和下料装置；所述检测装置设置有两个，分别用于检测导轨的两端；所述检测装置包括床身、基座、Y向伺服电机、运动底板、成像激光传感器和直线运动模组；所述运动底板设置在Y向伺服电机和直线运动模组之间；所述直线运动模组设置有三组，依次包括第一直线运动模组、第二直线运动模组和第三直线运动模组，均与Y向伺服电机垂直；所述成像激光传感器设置有四个，包括设置在第一直线运动模组上的第三成像激光传感器，设置在第二直线运动模组上的第一成像激光传感器和第四成像激光传感器，设置在第三直线运动模组上的第二成像激光传感器；所述第三直线运动模组的顶部设置有图像传感器；所述第一成像激光传感器的高度高于第四成像激光传感器的高度。

前述的电梯导轨激光影像自动检测设备，其特征是，所述成像激光传感器均采用非接触性成像激光传感器。

前述的电梯导轨激光影像自动检测设备，其特征是，所述Y向伺服电机沿Y轴滑动，在水平面上，垂直于Y轴的方向记为X轴，垂直于水平面的方向记为Z轴；所述第一成像激光传感器沿X、Y方向移动；所述第二成像激光传感器沿Y、Z方向移动；所述第三成像激光传感器沿X、Z方向移动；所述第四成像激光传感器沿X、Y方向移动；所述第一直线运动模组、第二直线运动模组均沿X方向移动，第三直线运动模组沿Z方向移动。

前述的电梯导轨激光影像自动检测设备，其特征是，所述下料装置上设置有分料工位；所述分料工位上设置有X方向辊子和Y方向辊子。

本发明所达到的有益效果：1、本装置能够实现大量型号导轨的自动化检测，提高企业生产的自动化程度，降低了劳动力强度以及成本；2、实时监测机床加工尺寸精度，提高产品合格率；3、提高电梯运行的舒适性；4、本发明属于国内首创，填补了行业内的空白。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本装置的工作流程示意图；

图3是检测装置的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-原料输送模块，2-上料装置，3-检测装置，4-检测工位，5-下料装置，6-不合格品，7-合格品，8-基座，9-床身，10-Y向伺服电机，11-主导轨，12-运动底板，13-第三成像激光传感器，14-第二成像激光传感器，15-图像传感器，16-被测导轨，17-第四成像激光传感器，18-第一成像激光传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明涉及的一种电梯导轨激光影像自动检测设备，用于检测电梯导轨，包括上料装置2、检测装置3和下料装置5三部分。上料装置2和原输送线连接，自动将被测件送入检测部位，检测装置3自动完成要求的检测功能，并给出检测结果，下料装置5根据检测结果对已检件进行分别输送，合格品7继续送入下道工序，不合格品6旁路输送。

如图1所示，图中X方向为导轨前进方向，Y方向为不合格品6旁路方向，Z方向为导轨抬升方向。

具体使用时，上料装置2上料时进行Z方向和X方向的运动，将导轨送到检测工位4。导轨在检测工位4的平台上基本到位，检测装置3同时进给，对两端进行检测。检测完毕给出结果并统计后，下料装置5首先将已测导轨从检测工位4送到分料工位，合格品7继续沿前进方向进入下道工序，不合格品6则在分料器的驱动下，沿Y方向下线到不合格品6储存区域。

检测模块进行工作时，第一成像激光传感器18在X、Y方向移动测量Y面（导轨导向侧面）和工件高度h即P尺寸。

第二成像激光传感器14在Y、Z方向移动测量B面（导轨截面）。

第三成像激光传感器13在X、Z二维运动，测量端面，配合安装在移动主轴上方的光栅传感器测量凹、凸缘宽度和高度、槽宽和深度，其中，在Z方向上的运动能够实现在高度方向的不同截面的检测。

第四成像激光传感器17进行X-Y二维运动测量D面(底面)。

四个成像激光传感器的检测值和相应的运动位移检测值进行运算，测量形位误差和尺寸值。

2个图像传感器15测量四个安装孔的直径和孔距等尺寸，图像传感器15测量时需要在Y方向运动，Y方向的孔距由图像和位移共同检测，X方向的孔距由图像和安装尺寸共同检测。

当检测到工件进入检测工位4，检测装置3有Y向运动组件驱动由准备位置进入到检测起始位置，由于工件在Y方向位置有±50mm的偏差，检测起始位置由安装在移动主轴下方的接近传感器检测得到。

从检测起始位置开始，Y方向以检测速度运动，在此过程中图像传感器15进行图像采集处理。

第二成像激光传感器14借助自己的Z向运动模组对B面进行扫描；然后，第一成像激光传感器18和第四成像激光传感器17借助X向运动模组对工件Y面和D面进行扫描。

当Y方向到达终点检测装置3时停止，第三成像激光传感器13借助自己的X向运动模组，沿X方向扫描，并在Z向的几个不同高度进行X向扫描。

完成检测过程。检测完毕，各自复位，回到准备位置。

根据不同型号的工件，可以设置不同的检测起始位置和终止位置，并调整两图像传感器15中心距。

在运动底板12上设置接近开关，检测被测工件有可能的位置差异。

下料装置5是一个四自由度运动装置，包括Z方向抬升运动X方向的移动运动、Y方向辊子运动和X方向辊子运动。具体的，检测完毕后，检测装置3退出回位后，位于检测工位4下方的下料装置5Z方向抬升被检导轨，然后向X正方向平移，使已检导轨移出检测工位4到达分料工位；到达分料工位后，根据合格与不合格信息，对应启动X方向辊子运动和Y方向辊子运动，合格品7通过X方向辊子运动到达输送线继续向下道工序前进，不合格品6则依靠Y方向辊子运通过旁路达到不合格料库。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.电梯导轨激光影像自动检测设备，其特征是，包括上料装置、检测装置和下料装置；所述检测装置设置有两个，分别用于检测导轨的两端；

所述检测装置包括床身、基座、Y向伺服电机、运动底板、成像激光传感器和直线运动模组；所述运动底板设置在Y向伺服电机和直线运动模组之间；

所述直线运动模组设置有三组，依次包括第一直线运动模组、第二直线运动模组和第三直线运动模组，均与Y向伺服电机垂直；所述成像激光传感器设置有四个，包括设置在第一直线运动模组上的第三成像激光传感器，设置在第二直线运动模组上的第一成像激光传感器和第四成像激光传感器，设置在第三直线运动模组上的第二成像激光传感器；所述第三直线运动模组的顶部设置有图像传感器；所述第一成像激光传感器的高度高于第四成像激光传感器的高度。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨激光影像自动检测设备，其特征是，所述成像激光传感器均采用非接触性成像激光传感器。

3.根据权利要求1所述的电梯导轨激光影像自动检测设备，其特征是，所述Y向伺服电机沿Y轴滑动，在水平面上，垂直于Y轴的方向记为X轴，垂直于水平面的方向记为Z轴；所述第一成像激光传感器沿X、Y方向移动；所述第二成像激光传感器沿Y、Z方向移动；所述第三成像激光传感器沿X、Z方向移动；所述第四成像激光传感器沿X、Y方向移动；所述第一直线运动模组、第二直线运动模组均沿X方向移动，第三直线运动模组沿Z方向移动。

4.根据权利要求3所述的电梯导轨激光影像自动检测设备，其特征是，所述下料装置上设置有分料工位；所述分料工位上设置有X方向辊子和Y方向辊子。