CN111855694A - 一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备，包括工作平台及设置在工作平台上方可移动的检测标记组件；所述检测标记组件包括光源结构、镜头、CCD及标记工具，检测标记组件安装在可移动的支架上，用于依次对工作平台上呈矩阵型分布的待测物体进行检测；同时还涉及一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的方法，当检测下一工位的产品时能够同步对上一工位的瑕疵产品进行标记；本发明采用同步标记技术对摄像头模块进行检测，可让现场人员在挑料时不会有挑选错误的状况发生，同时同步标记能够缩小设备的使用空间、节省成本，且机械移动的时间成本也节省了一般，整体工作效率得到了显著提高。
Description
技术领域
本发明涉及镜片检测技术领域，特别涉及一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备及方法。
背景技术
在摄像头模块组装产业中，镜片检测是必不可少的工序之一，以现行的检测流程来说，当前的检验方式皆是在组装完成后经由人员检测；由于黑色镜筒中所迭加的镜片皆是凹曲透镜所组成，光线在镜筒中的折返射与透镜的放大缩小因素，会造成目检人员精神更加消耗，误判机率也大大提升；组装完成后的镜片，瑕疵呈现会有与实物体积不符的现象；因此目前市场上也出现了外观瑕疵检查机，其主要的工作原理主要是先将矩阵型内的镜片先检查过一遍之后，纪录每一片产品的检查结果(OK or NG)后，流至下一个工站再进行有瑕疵的产品进行标记，此时将占用大量的设备空间，同时工作时间长、效率低，因此本发明研制了一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备及方法，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本发明相同或相似的技术方案。
发明内容
本发明目的是：提供一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备及方法，以解决现有技术中镜片检测及缺陷产品标记需占用大量设备空间以及非同步情况下工作时间占用过长的问题。
本发明的技术方案是：一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备，包括工作平台及设置在工作平台上方可移动的检测标记组件；所述检测标记组件包括光源结构、镜头、CCD及标记工具；其中：
所述工作平台用于放置若干呈矩阵型分布的待测物体；
所述光源结构设置在待测物体上方，并呈倒扣的碗状结构，上端中部具有一检测口，该光源结构通过光线照射待测物体并产生反射光；
所述镜头用于透过检测口对准放置在工作平台上的待测物体，并对获取的图像精度进行调节；
所述CCD包括图像获取单元、图像处理单元及控制单元，所述图像获取单元用于接收反射光，并得到对应的图像信息；所述图像处理单元对图像信息进行处理，判定待测物体为OK产品或NG产品，并将判定结果发送给控制单元；
所述标记工具偏设在光源结构侧边，包括倾斜设置的标记笔及驱动标记笔伸缩的气缸，所述气缸与控制单元连接，并通过控制单元接收到的判定结果驱动其工作。
优选的，所述检测标记组件安装在可移动的支架上，所述支架的运动方向沿水平方向由标记工具一侧指向光源结构一侧。
优选的，所述镜头中轴线及标记笔中轴线与待测物体上端面所在平面的交点之间的距离等于相邻的待测物体中轴线之间的距离。
优选的，所述待测物体为手机摄像头模块、车载摄像头模块或安防摄像头模块中的一种。
本发明还研制了一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的方法，所述方法具体如下：
(1)确定环境条件，确保无尘环境等级、机器设备发尘与防尘能力、产品来料的洁净度满足要求；
(2)将若干待测物体呈矩阵型均匀分布放置在工作平台上，并设定X分布方向及Y分布方向；将检测标记组件移动至X分布方向的运动起始端，调整光源结构的高度及水平角度，确保镜头能够清晰成像；同时调整标记工具的角度，确保镜头中轴线及标记笔中轴线与待测物体上端面所在平面的交点之间的距离等于相邻的待测物体中轴线之间的距离；
(3)CCD接收待测物体的反射光，并得到对应的图像信息，通过对图像信息进行处理，判定待测物体为OK产品或NG产品，并将判定结果发送给控制单元；
(4)控制单元若接收到OK信号，当检测标记组件运动至下一工位时，不驱动气缸工作；若接收到NG信号，当检测标记组件运动至下一工位时，驱动气缸工作，使标记笔伸出并在上一工位的已测物体上留下标注记号；
(5)检测标记组件沿X分布方向运动至终点端的待测物体上端时，再沿X分布方向移动一个工位，便于标记工具的标记；然后再沿Y分布方向移动至下一列待测物体上方，并移动至运动起始端，继续重复步骤(1)～(5)，直至所有待测物体全部检测并标记完成。
优选的，所述步骤(2)中，所述检测标记组件单次移动的距离等于相邻的待测物体中轴线之间的距离，且所述检测标记组件停留在检测工位上时，镜头中轴线与待测物体的中轴线同轴设置。
与现有技术相比，本发明的优点是：
本发明采用同步标记技术对摄像头模块进行检测，可让现场人员在挑料时不会有挑选错误的状况发生，同时同步标记能够缩小设备的使用空间、节省成本，且机械移动的时间成本也节省了一般，整体工作效率得到了显著提高。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明所述的一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备的结构示意图；
图2为本发明所述的一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备的主视图。
其中：1、工作平台，2、支架，3、光源结构，4、检测口，5、镜头，6、CCD，7、标记工具，8、标记笔，9、气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
如图1、图2所示，一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备，包括工作平台1及设置在工作平台1上方可移动的检测标记组件；检测标记组件包括光源结构3、镜头5、CCD6及标记工具7；其中：
工作平台1用于放置若干呈矩阵型均匀分布的待测物体，待测物体为手机摄像头模块、车载摄像头模块或安防摄像头模块中的一种。
光源结构3设置在待测物体上方，并呈倒扣的碗状结构，上端中部具有一检测口4，该光源结构3通过光线照射待测物体并产生反射光。
镜头5用于透过检测口4对准放置在工作平台1上的待测物体，并对获取的图像精度进行调节。
CCD6包括图像获取单元、图像处理单元及控制单元，其中，图像获取单元用于接收反射光，并得到对应的图像信息；图像处理单元对图像信息进行处理，判定待测物体为OK产品或NG产品，并将判定结果发送给控制单元；
标记工具7偏设在光源结构3侧边，包括倾斜设置的标记笔8及驱动标记笔8伸缩的气缸9，气缸9与控制单元连接，并通过控制单元接收到的判定结果驱动其工作。
本实施例中，检测标记组件安装在可移动的支架2上，支架2的运动方向沿水平方向由标记工具7一侧指向光源结构3一侧；且镜头5中轴线及标记笔8中轴线与待测物体上端面所在平面的交点之间的距离等于相邻的待测物体中轴线之间的距离，为了便于检测下一工位的产品时，能够对上一工位具有瑕疵的产品进行同步标记。
本发明还研制了一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的方法，该方法具体如下：
(1)确定环境条件，确保无尘环境等级、机器设备发尘与防尘能力、产品来料的洁净度满足要求；
(2)将若干待测物体呈矩阵型均匀分布放置在工作平台1上，并设定X分布方向及Y分布方向，并将每一列沿X分布方向设置的待测物体设定为第01列、第02列……第n列(列数沿Y分布方向)；将检测标记组件移动至第01列待测物体沿X分布方向的运动起始端，调整光源结构3的高度及水平角度，确保镜头5能够清晰成像；同时调整标记工具7的角度，确保镜头5中轴线及标记笔8中轴线与待测物体上端面所在平面的交点之间的距离等于相邻的待测物体中轴线之间的距离；设定检测标记组件单次移动的距离等于相邻的待测物体中轴线之间的距离，且检测标记组件停留在检测工位上时，镜头5中轴线与待测物体的中轴线同轴设置。
(3)CCD6接收待测物体的反射光，并得到对应的图像信息，通过对图像信息进行处理，判定待测物体为OK产品或NG产品，并将判定结果发送给控制单元；
(4)检测标记组件依次沿运动方向运动并工作，过程中如图2所示，检测标记组件先检测A产品，并将检测结果发送至控制单元，然后再运动一个工位至B产品上方，此时控制单元若接收到A产品的检测结果为OK信号，则不驱动气缸9工作；若接收到A产品的检测结果为NG信号，则驱动气缸9工作，使标记笔8伸出并在A产品上留下标注记号；
(5)检测标记组件沿第01列待测物体X分布方向运动至终点端的待测物体上端时，再沿X分布方向移动一个工位，便于标记工具7的标记(若为OK产品则无需标记)；然后再沿Y分布方向移动至下一列(第02列)待测物体上方，并移动至该列待测物体沿X分布方向的运动起始端，继66666续重复步骤(1)～(5)，直至所有待测物体全部检测并标记完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备，其特征在于：包括工作平台及设置在工作平台上方可移动的检测标记组件；所述检测标记组件包括光源结构、镜头、CCD及标记工具；其中：
所述工作平台用于放置若干呈矩阵型分布的待测物体；
所述光源结构设置在待测物体上方，并呈倒扣的碗状结构，上端中部具有一检测口，该光源结构通过光线照射待测物体并产生反射光；
所述镜头用于透过检测口对准放置在工作平台上的待测物体，并对获取的图像精度进行调节；
所述CCD包括图像获取单元、图像处理单元及控制单元，所述图像获取单元用于接收反射光，并得到对应的图像信息；所述图像处理单元对图像信息进行处理，判定待测物体为OK产品或NG产品，并将判定结果发送给控制单元；
所述标记工具偏设在光源结构侧边，包括倾斜设置的标记笔及驱动标记笔伸缩的气缸，所述气缸与控制单元连接，并通过控制单元接收到的判定结果驱动其工作。
2.根据权利要求1所述的一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备，其特征在于：所述检测标记组件安装在可移动的支架上，所述支架的运动方向沿水平方向由标记工具一侧指向光源结构一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备，其特征在于：所述镜头中轴线及标记笔中轴线与待测物体上端面所在平面的交点之间的距离等于相邻的待测物体中轴线之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备，其特征在于：所述待测物体为手机摄像头模块、车载摄像头模块或安防摄像头模块中的一种。
5.基于权利要求1-4的一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的方法，其特征在于：所述方法具体如下：
(1)确定环境条件，确保无尘环境等级、机器设备发尘与防尘能力、产品来料的洁净度满足要求；
(2)将若干待测物体呈矩阵型均匀分布放置在工作平台上，并设定X分布方向及Y分布方向；将检测标记组件移动至X分布方向的运动起始端，调整光源结构的高度及水平角度，确保镜头能够清晰成像；同时调整标记工具的角度，确保镜头中轴线及标记笔中轴线与待测物体上端面所在平面的交点之间的距离等于相邻的待测物体中轴线之间的距离；
(3)CCD接收待测物体的反射光，并得到对应的图像信息，通过对图像信息进行处理，判定待测物体为OK产品或NG产品，并将判定结果发送给控制单元；
(4)控制单元若接收到OK信号，当检测标记组件运动至下一工位时，不驱动气缸工作；若接收到NG信号，当检测标记组件运动至下一工位时，驱动气缸工作，使标记笔伸出并在上一工位的已测物体上留下标注记号；
(5)检测标记组件沿X分布方向运动至终点端的待测物体上端时，再沿X分布方向移动一个工位，便于标记工具的标记；然后再沿Y分布方向移动至下一列待测物体上方，并移动至运动起始端，继续重复步骤(1)～(5)，直至所有待测物体全部检测并标记完成。
6.根据权利要求5所述的一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的方法，其特征在于：所述步骤(2)中，所述检测标记组件单次移动的距离等于相邻的待测物体中轴线之间的距离，且所述检测标记组件停留在检测工位上时，镜头中轴线与待测物体的中轴线同轴设置。
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| CN202010869687.8A CN111855694A (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 一种用于镜片检测及缺陷产品同步标记的设备及方法 |
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| CN (1) | CN111855694A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116156328A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-05-23 | 湖南省迈德威视科技有限公司 | 一种应用于产品缺陷检测的工业相机 |
| CN117059870A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-11-14 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种电池包紧固系统及其使用方法、电池包的生产方法 |
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2020
- 2020-08-26 CN CN202010869687.8A patent/CN111855694A/zh active Pending
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