CN219608806U - 一种弧面透镜产品外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧面透镜产品外观检测设备，包括检测平台，用于放置产品；校准与正面检测工位，用于对产品正面的检测；背面检测工位，用于对产品的背面检测；边缘检测工位，用于对产品的边缘进行检测；所述校准与正面检测工位、边缘检测工位依次分布在检测平台外侧面；所述背面检测工位位于检测平台下方，本实用新型通过设置校准与正面检测工位、背面检测工位、边缘检测工位，以及通过对应的升降Z轴模组带动相机升降，多次升降拍照实现从上到下对弧形产品不同层面的拍摄检测，从而实现可以对弧面透镜产品的外观检测。

Description

一种弧面透镜产品外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种弧面镜片的AOI检测设备领域，具体是涉及一种应用于AR/VR等产品的弧面镜片外观缺陷检测，采用专门对应的光学方案与视觉检测系统对弧面产品进行拍照并检测，检查设备弧面产品内外部有无异物、气泡、刮伤、崩边、油墨掉漆等不良，并判定是否满足工艺规格需求。

背景技术

AR/VR的镜片产品在制作过程中工艺复杂，产品由多层弧面镜注塑贴合制作而成，在制作过程中，容易产生产品内部异物杂质、气泡、刮伤、崩裂等不良品，每道生产工艺都需要安排检测岗位，耗费人力，且检查规格标准严格，达到肉眼不可见的50um以下级别且不同层面不同位置的缺陷检测规格不同。常规的AOI检测，只能拍摄平面状物体，对于弧面镜等不规则弧度产品，无法覆盖全产品的全部轮廓，拍摄的图像，无法辨别缺陷位于产品位置，包括高度位置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种弧面透镜产品外观检测设备，可以对弧面透镜产品的外观检测，可以实现效率快，速度高，有效拦截不良，相对于人眼目测检测精度高、质量标准统一、检测批次稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案

一种弧面透镜产品外观检测设备，包括检测平台，用于放置产品；校准与正面检测工位，用于对产品正面的检测；背面检测工位，用于对产品的背面检测；边缘检测工位，用于对产品的边缘进行检测；所述校准与正面检测工位、边缘检测工位依次分布在检测平台外侧面；所述背面检测工位位于检测平台下方。

作为本实用新型进一步的方案，还包括扫码工位和中心区域高精度检测工位，所述扫码工位用于对检测产品的扫码，所述中心区域高精度检测工位，用于对产品中心区域的检测，所述扫码工位、校准与正面检测工位、背面检测工位、边缘检测工位、中心区域高精度检测工位依次分布在检测平台外侧面。

作为本实用新型进一步的方案，所述检测平台包括DD马达、圆形转盘，所述DD马达带动圆形转盘旋转，所述圆形转盘上设置有仿形治具。

作为本实用新型进一步的方案，所述校准与正面检测工位包括激光传感器聚焦装置与正面检测装置，所述激光传感器聚焦装置包括激光传感器与旋转电滑台，所述激光传感器通过转接板安装在旋转电滑台上，用于测量弧面产品的顶点高度位置；所述正面检测装置包括检测机构与面光源组件，所述检测机构位于产品上方，所述检测机构包括检测相机、镜头与升降Z轴模组，所述检测相机与镜头安装在升降Z轴模组上，通过Z轴模组带动相机升降，多次升降对弧形产品不同层面的拍摄检测，所述面光源组件安装在产品下方。

作为本实用新型进一步的方案，所述背面检测工位包括检测机构与面光源组件，所述检测机构位于产品下方，所述检测机构包括检测相机、镜头与升降Z轴模组，所述检测相机与镜头安装在升降Z轴模组上，通过升降Z轴模组带动相机升降，多次升降对弧形产品不同层面的拍摄检测，所述面光源组件安装在产品上方。

作为本实用新型进一步的方案，所述边缘检测工位包括检测机构，所述检测机构包括检测相机、镜头和升降滑块，所述检测相机与镜头安装在升降滑块上，用于调整相机工作高度。

作为本实用新型进一步的方案，所述中心区域高精度检测工位包括检测机构与环形光源组件，所述检测机构包括检测相机、镜头和升降滑块，所述检测相机与镜头安装在升降滑块上，用于调整相机工作高度。

本实用新型具有以下有益效果

本实用新型通过设置校准与正面检测工位、背面检测工位、边缘检测工位，以及通过对应的升降Z轴模组带动相机升降，多次升降拍照实现从上到下对弧形产品不同层面的拍摄检测，从而实现可以对弧面透镜产品的外观检测。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型中提到的一种弧面透镜产品外观检测设备的结构示意图。

图2为本实用新型中提到的检测平台的结构示意图。

图3为本实用新型中提到的激光传感器与旋转电滑台安装的结构示意图。

图4为本实用新型中提到的校准与正面检测工位的结构示意图。

图5为本实用新型中提到的背面检测工位的结构示意图。

图6为本实用新型中提到的边缘检测工位的结构示意图。

图7为本实用新型中提到的中心区域高精度检测工位的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和有关知识对本实用新型作出进一步的说明，进行清楚、完整地描述，显然，所描述的应用仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种弧面透镜产品外观检测设备，参照图1所示，包括检测平台1，用于放置产品；校准与正面检测工位2，用于对产品正面的检测；背面检测工位3，用于对产品的背面检测；边缘检测工位4，用于对产品的边缘进行检测；校准与正面检测工位2、边缘检测工位4依次分布在检测平台1外侧面；背面检测工位3位于检测平台1下方。本实用新型的工作原理为：产品放置在检测平台1，通过检测平台1的旋转带动产品的运动，当运动到校准与正面检测工位2时，对产品正面进行检测，当运动到背面检测工位3时，对产品的下方的背面进行检测，当运动到边缘检测工位4时，对产品的边缘进行检测，从而实现弧面透镜产品外观检测。

进一步优选，还包括扫码工位和中心区域高精度检测工位5，扫码工位用于对检测产品的扫码，对产品进行溯源，中心区域高精度检测工位5，用于对产品中心区域的检测，扫码工位、校准与正面检测工位2、背面检测工位3、边缘检测工位4、中心区域高精度检测工位5依次分布在检测平台1外侧面。

进一步优选，参照图2所示，检测平台1包括DD马达、圆形转盘，DD马达带动圆形转盘旋转，圆形转盘上设置有仿形治具6，具体为仿形治具6用于放置检测产品，根据产品3D图纸设计加工制作的专用治具，通过产品特征仿形出来的模型治具可以支撑住产品而不影响检测区域，仿形治具6安装在圆形转盘上，圆形转盘安装在DD马达上，通过DD马达运转，将治具移送至各检测工位进行检测。

进一步优选，参照图3、图4所示，校准与正面检测工位2包括激光传感器聚焦装置与正面检测装置，激光传感器聚焦装置包括激光传感器7与旋转电滑台8，激光传感器7通过转接板9安装在旋转电滑台8上，用于测量弧面产品的顶点高度位置；正面检测装置包括检测机构与面光源组件10，检测机构位于产品上方，检测机构包括检测相机11、镜头与升降Z轴模组13，检测相机11与镜头安装在升降Z轴模组13上，通过Z轴模组13带动相机11升降，多次升降对弧形产品不同层面的拍摄检测，面光源组件安装在产品下方。

具体工作原理为：激光传感器7通过转接板9安装在旋转电滑台8上，在测量位与避让位之间做往返运动，激光传感器7在测量位通过激光测量弧面产品的顶点高度位置，将所测量的高度位置反馈给各段检测工位的Z轴模组13，各Z轴模组13通过计算补偿，移动相对应的补偿值进行校准，确保每次拍摄可以从产品弧面顶点开始拍摄，测量完成后在通过旋转电滑台8移动至避让位，等待下片产品测量，检测相机11与镜头安装在升降Z轴模组13上，通过模组带动相机升降，多次升降拍照实现从上到下对弧形产品不同层面的拍摄检测，面光源安装在产品下方，从而实现弧面透镜产品从上到下的拍摄检测。

进一步优选，参照图5所示，背面检测工位3包括检测机构与面光源组件10，检测机构位于产品下方，检测机构包括检测相机11、镜头16、升降Z轴模组13，检测相机11与镜头安装在升降Z轴模组13上，通过升降Z轴模组13带动相机升降，多次升降对弧形产品不同层面的拍摄检测，面光源组件安装在产品上方，多次升降拍照实现从下到上对弧形产品不同层面的拍摄检测，面光源安装在产品上方，提供光学环境。在图5中标记的12是产品。

进一步优选，参照图6所示，边缘检测工位4包括检测机构，检测机构包括检测相机11、镜头16和升降滑块14，检测相机与镜头安装在升降滑块14上，用于调整相机工作高度，具体为缘检测工位包括检测机构与环形光源组件15，检测机构包括检测相机11、镜头和升降滑块14，检测相机11与镜头安装在升降滑块14上，通过升降滑块14调整相机工作高度，环形光源组件15包括环形光源与环光加工件，通过升降滑块14调整环形光源工作距离，实现产品边缘缺陷如油墨掉漆、崩边等不良品检出。

进一步优选，中心区域高精度检测工位5包括检测机构与环形光源组件15，检测机构包括检测相机11、镜头和升降滑块14，检测相机与镜头安装在升降滑块14上，用于调整相机工作高度，以及环形光源组件包括环形光源与环光加工件，通过滑块调整环形光源工作距离，实现产品中心高精度检测区域检测。

本实用新型可以实现效率高，速度快，有效拦截各项不良，相对于人眼目测检测精度高、质量标准统一、检测批次稳定，对检测速度、效率和成本控制都有明显提升。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弧面透镜产品外观检测设备，其特征在于，包括检测平台，用于放置产品；校准与正面检测工位，用于对产品正面的检测；背面检测工位，用于对产品的背面检测；边缘检测工位，用于对产品的边缘进行检测；所述校准与正面检测工位、边缘检测工位依次分布在检测平台外侧面；所述背面检测工位位于检测平台下方。

2.如权利要求1所述的一种弧面透镜产品外观检测设备，其特征在于，还包括扫码工位和中心区域高精度检测工位，所述扫码工位用于对检测产品的扫码，所述中心区域高精度检测工位，用于对产品中心区域的检测，所述扫码工位、校准与正面检测工位、背面检测工位、边缘检测工位、中心区域高精度检测工位依次分布在检测平台外侧面。

3.如权利要求2所述的一种弧面透镜产品外观检测设备，其特征在于，所述检测平台包括DD马达、圆形转盘，所述DD马达带动圆形转盘旋转，所述圆形转盘上设置有仿形治具。

4.如权利要求3所述的一种弧面透镜产品外观检测设备，其特征在于，所述校准与正面检测工位包括激光传感器聚焦装置与正面检测装置，所述激光传感器聚焦装置包括激光传感器与旋转电滑台，所述激光传感器通过转接板安装在旋转电滑台上，用于测量弧面产品的顶点高度位置；所述正面检测装置包括检测机构与面光源组件，所述检测机构位于产品上方，所述检测机构包括检测相机、镜头与升降Z轴模组，所述检测相机与镜头安装在升降Z轴模组上，通过Z轴模组带动相机升降，多次升降对弧形产品不同层面的拍摄检测，所述面光源组件安装在产品下方。

5.如权利要求1所述的一种弧面透镜产品外观检测设备，其特征在于，所述背面检测工位包括检测机构与面光源组件，所述检测机构位于产品下方，所述检测机构包括检测相机、镜头与升降Z轴模组，所述检测相机与镜头安装在升降Z轴模组上，通过升降Z轴模组带动相机升降，多次升降对弧形产品不同层面的拍摄检测，所述面光源组件安装在产品上方。

6.如权利要求1所述的一种弧面透镜产品外观检测设备，其特征在于，所述边缘检测工位包括检测机构，所述检测机构包括检测相机、镜头和升降滑块，所述检测相机与镜头安装在升降滑块上，用于调整相机工作高度。

7.如权利要求2所述的一种弧面透镜产品外观检测设备，其特征在于，所述中心区域高精度检测工位包括检测机构与环形光源组件，所述检测机构包括检测相机、镜头和升降滑块，所述检测相机与镜头安装在升降滑块上，用于调整相机工作高度。