CN115598062A - 用于3c产品的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于3C产品的检测装置，属于3C产品检测领域，该装置包括基台、传送模组、限位模组和图像采集模组。传送模组安装于基台上，并用于传送产品；限位模组安装于所述传送模组上，并用于对产品的位置进行限定；图像采集模组位于所述限位模组的上方，所述限位模组上的产品在传送模组的传送下移至所述图像采集模组的下方，以使得所述图像采集模组采集产品的图像信息。根据本发明的检测装置利用传送模组、限位模组和图像采集模组的相互配合，以使得图像采集模组能够对准限位模组上的产品，进一步提高对产品的检测精度。

Description

用于3C产品的检测装置

技术领域

本发明涉及一种3C产品检测领域，尤其涉及用于3C产品的检测装置。

背景技术

3C产品，是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合，亦称“信息家电”。随着人们对3C产品的要求越来越高，3C产品在生产制作过程中的精度要求也越来越高。

3C产品的精度要求高同样体现在对半成品与成品的检测，而如何提供一种高精度的检测装置是亟需要解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种高精度的用于3C产品的检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的用于3C产品的检测装置，所述检测装置包括：

基台；

传送模组，其安装于所述基台上，并用于传送产品；

限位模组，其安装于所述传送模组上，并用于对产品的位置进行限定；

图像采集模组，其位于所述限位模组的上方，所述限位模组上的产品在传送模组的传送下移至所述图像采集模组的下方，以使得所述图像采集模组采集产品的图像信息。

进一步的，所述图像采集模组包括图像采集件与支架，所述图像采集件可调节的安装于所述支架上，所述支架固定安装于所述基台上。

进一步的，所述支架包括：

固定块，其用于固定所述图像采集件；

第一调节件，所述第一调节件包括第一调节板与第一固定件，所述第一调节板上设有多个第一调节孔，所述第一固定件穿过所述第一调节孔与所述固定块固定连接，并使得所述固定块抵接于所述第一调节板上；

第二调节件，所述第二调节件包括第二调节板与第二固定件，所述第二调节板上设有多个第二调节孔，所述第二固定件穿过所述第二调节孔与所述第一调节板固定连接，并使得所述第一调节板抵接于所述第二调节板上。

进一步的，所述图像采集件包括多个相机，多个所述相机固定安装于所述支架上，多个所述相机用于采集同一个产品的不同区域。

进一步的，所述图像采集件还包括多个UV环形灯，所述UV环形灯固定安装于所述相机的下方并位于所述限位模组的上方。

进一步的，所述限位模组包括：

第一载台，其安装于所述传送模组上，所述第一载台上设有透明的检测面，所述产品放置于所述检测面上；

第二载台与多个支撑柱，所述第二载台通过多个所述支撑柱与所述第一载台平行且固定连接；

限位组件，其安装于所述第二载台上，并用于限定所述产品的位置。

进一步的，所述检测装置还包括：

背光源，其固定安装于所述第一载台上并位于所述检测面的下方，所述背光源用于在所述图像采集模组采集产品的正面图像时从产品的背面进行打光。

进一步的，所述限位组件包括：

第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件与第二驱动件安装于所述第二载台上；

第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件，所述第一限位件、第二限位件和所述第一驱动件连接，所述第三限位件、第四限位件和所述第二驱动件连接，所述第一限位件与第二限位件在所述第一驱动件的驱动力下抵接或远离产品相邻的两边，且同时所述第三限位件与第四限位件在所述第二驱动件的驱动力下向产品相邻的两边靠拢或远离。

进一步的，所述限位组件还包括：

第一移动板，所述第一移动板与所述第一驱动件连接，所述第一限位件与第二限位件均与所述第一移动板连接，所述第一限位件与第二限位件在所述第一驱动件的驱动力下跟随所述第一移动板分别沿两个方向进行运动。

进一步的，所述第一移动板上设有第一腰型孔与第二腰型孔，所述第一限位件与第二限位件分别安装于所述第一腰型孔与第二腰型孔内，所述第一限位件与第二限位件在所述第一驱动件的驱动力下分别在所述第一腰型孔与第二腰型孔内移动。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于3C产品的检测装置，该检测装置利用传送模组、限位模组和图像采集模组的相互配合，以使得图像采集模组能够对准限位模组上的产品，进一步提高对产品的检测精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于3C产品的检测装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明实施例提供的用于3C产品的检测装置中的多个图像采集件与产品的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的用于3C产品的检测装置中的产品采集区域的示意图；

图5为本发明实施例提供的用于3C产品的检测装置中的传送模组与限位模组的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的用于3C产品的检测装置中的限位模组的内部示意图；

图7为图6中B处的放大图。

附图标记：

a、产品；b、产品采集区域；1、基台；2、传送模组；21、第三滑轨；22、第三滑块；

3、限位模组；30、第一载台；31、第一驱动件；311、第二连接块；32、第二限位件；33、第一限位件；331、第一限位柱；332、第一连接块；333、第一移动杆；334、第二限位柱；34、第三限位件；35、支撑柱；36、第二载台；360、第一镂空区域；37、第一移动板；371、第一腰型孔；372、第二腰型孔；38、第一导向件；381、第一滑轨；382、第一滑块；39、第二导向件；391、第二滑轨；392、第二滑块；

4、图像采集模组；40、图像采集件；401、相机；40a、第一相机；40b、第二相机；40c、第三相机；40d、第四相机；402、镜头；403、UV环形灯；41、固定块；42、第一调节板；421、第一调节孔；43、第二调节板；44、第三调节件；441、螺母；442、第三固定块；443、螺杆；45、第三调节板；451、第三调节孔；46、第一支撑块；47、连接杆；48、第一连接板；

5、背光源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中涉及的3C产品包括手机、笔记本电脑、平板等，本发明实施例中以手机为示例进行说明。

本发明实施例提供一种用于3C产品的检测装置，该检测装置利用传送模组2对产品a沿一方向进行传送，以将产品a传送至图像采集模组4的正下方，提高产品a与图像采集模组4的匹配精度，提高图像采集模组4的采集精度，进一步提高产品的检测精度。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种用于3C产品的检测装置。

具体的，如图1与图2所示，本发明实施例提供的一种用于3C产品的检测装置，检测装置包括基台1、传送模组2、限位模组3和图像采集模组4。

其中，传送模组2安装于基台1上，并用于传送产品a。

限位模组3安装于传送模组2上，并用于对产品a的位置进行限定。

图像采集模组4位于限位模组3的上方，限位模组3上的产品a在传送模组2的传送下移至图像采集模组4的下方，以使得图像采集模组4采集产品的图像信息。

在产品放置于限位模组3上之后，利用限位模组3对产品a的位置进行固定，然后利用传送模组2将限位模组3传送至图像采集模组4的正下方，以利用图像采集模组4采集产品的上表面图像信息，以进一步用于判断产品是否为合格产品。

在一实施例中，图像采集模组4包括图像采集件40与支架，图像采集件40可调节的安装于支架上，支架固定安装于基台1上。

产品在传送模组2的传送下沿如图1所示的坐标系中的y轴方向做运动，在对产品进行图像采集之前，对图像采集件40在支架上的位置进行调节，以使得产品在传送模组2的传送下能够运动至图像采集件40的正下方。也就是说，在对产品a进行图像采集之前，调节图像采集件40在支架上的如图1所示的坐标系中的x轴与z轴方向的位置。

进一步的，支架包括固定块41、第一调节件与第二调节件。

其中，固定块41用于固定图像采集件40。

第一调节件包括第一调节板42与第一固定件，第一调节板42上设有多个第一调节孔421，第一固定件穿过第一调节孔421与固定块41固定连接，并使得固定块41抵接于第一调节板42上。

第二调节件包括第二调节板43与第二固定件，第二调节板43上设有多个第二调节孔，第二固定件穿过第二调节孔与第一调节板42固定连接，并使得第一调节板42抵接于第二调节板43上。实际上第二调节板43属于支架的一部分，也就是在支架上设有若干第二调节孔以形成第二调节板。

也就是说，第一调节件用于调节图像采集件40在支架上如图1所示的坐标系中的z轴方向上的位置，第一调节件用于调节图像采集件40的景深以使其获得清晰度高的图像。第二调节件用于调节图像采集件40在支架上如图1所示的坐标中的x轴方向上的位置，以使得产品a在传送模组2的传送下能够运动至图像采集件40的正下方也即图像采集件40能够获取产品a的全部区域的图像信息，进一步提高图像采集件40的采集精度。

需要说明的是，第一调节件与第二调节件用于在图像采集件40对产品a采集之前进行调节，调节完成之后，在对产品进行图像采集的过程中，图像采集件40相对支架处于静止状态。

在一实施例中，如图2所示，可调节支架还包括第三调节件44，第三调节件44安装于第一调节板42的顶部，并与固定块41的顶部连接。

第三调节件44一方面提高该可调节支架的稳定性，另一方面提高图像采集件40的调节精度。

进一步的，第三调节件44包括螺杆443、螺母441和第三固定块442，第三固定块442固定安装于第一调节板42的顶端，螺母441固定安装于第三固定块442上，螺杆443的一端固定安装于固定块的顶端，另一端与螺母441相匹配。

也就是说，固定块的侧边通过第一固定件紧固于第一调节板42上，同时螺杆443固定于固定块的顶部，通过从两个方向对固定块进行固定，提高该支架的稳定性，同时也降低了第一调节板42对图像采集件40的支撑压力。

在一实施例中，如图2所示，可调节支架还包括第四调节件与第一支撑块46。

其中，第四调节件包括第三调节板45与第三固定件，第三调节板45与第二调节板43固定连接，且连接于第二调节板43的下边缘，第三调节板45设有多个第三调节孔451。

第一支撑块46安装于第三调节板45上，第一支撑块46可通过第三调节孔451沿第一调节孔421进行位置调节并使得第一支撑块46的顶端抵接于固定块的底端。

也就是说，在固定块通过第一固定件紧固与第一调节板42的侧壁上后，再利用调节件吊装于固定块的顶端，利用第一支撑块46支撑于固定块的底端，通过多个方向对用于固定图像采集件40的固定块进行稳固，提高该支架对图像采集件40的稳定支撑，同时也提高对图像采集件40的位置调节精度。

在一实施例中，如图1所示，可调节支架还包括第一连接板48，第一连接板48与第一调节板42固定连接，第一连接板48安装于第二调节板43上并可通过第二固定件沿第二调节孔进行位置调节。

本发明实施例提供的可调节支架用于固定多个图像采集件40，第一连接板48上可同时连接多个第一调节板42，以对多个图像采集件40进行位置调节。

优选的，两个第一调节板42平行安装于第一连接板48上，两个第一调节板42之间的空间用于容置多个图像采集件40。

多个图像采集件40用于采集同一个产品的不同区域，以提高对产品的采集精度。

在一实施例中，如图2所示，可调节支架还包括多个连接杆47，多个连接杆47位于两个第一调节板42之间，且连接杆47的两端分别两个第一调节板42固定连接，多个连接杆47进一步提高了可调节支架的稳固性。

在一实施例中，如图3和图4所示，图像采集件40包括多个相机401，多个相机401固定安装于支架上，多个相机401用于采集同一个产品的不同区域。

具体的，图像采集件40包括第一相机40a、第二相机40b、第三相机40c和第四相机40d，第一相机40a、第二相机40b、第三相机40c和第四相机40d位置错开安装于支架上，并分别用于获取产品的四个区域的图像信息。

进一步的，第一相机40a、第二相机40b、第三相机40c和第四相机40d获取的产品的四个区域包括重叠区域，避免出现漏检区域，提高产品的检测准确性。

另外，图像采集件40并不仅限于四个相机，基于产品的检测要求以及产品的面积大小等因素进行相机数量的增减。

在一示例中，如图3和图4所示，该图像采集件40获取产品的图像信息以判断产品的边缘是否存在溢胶现象。第一相机40a、第二相机40b、第三相机40c和第四相机40d分别获取产品的四个区域图像信息，当第一相机40a、第二相机40b、第三相机40c或第四相机40d获取的图像信息的产品边缘的蓝色通道阈值大于20时，则判断该图像信息对应的产品为不合格产品。

图4中的虚线区域为第一相机40a、第二相机40b、第三相机40c和第四相机40d分别对应的产品采集区域b，四个产品采集区域b可有部分重叠，四个产品采集区域b覆盖产品表面积，优选的，产品采集区域b叠加后的投影覆盖并大于产品表面积。

在一实施例中，图像采集件40还包括多个UV环形灯403，UV环形灯403固定安装于相机的下方并位于限位模组3的上方。在UV环形灯403与相机之间还包括镜头402，镜头402优选为远心镜头402，当然并不仅限于此。UV环形灯403用于为相机提供均匀的光照环境，提高相机采集的图像信息的质量。

在一实施例中，如图5所示，限位模组3包括第一载台30、第二载台、多个支撑柱35和限位组件。

其中，第一载台30安装于传送模组2上，第一载台30上设有透明的检测面，产品放置于检测面上。第二载台36通过多个支撑柱35与第一载台30平行且固定连接。限位组件安装于第二载台36上，并用于限定产品的位置。透明的检测面优选为玻璃，玻璃具有较高的平整度且透光性好，当然并不仅限于此。

在一实施例中，如图5所示，传送模组2包括伺服电机、第三滑轨21和第三滑块22，第三滑轨21与第三滑块22滑动连接，第三滑轨21与伺服电机固定安装于基台1上，第三滑块22与第一载台30固定连接，第一载台30在伺服电机的驱动力下沿第三滑轨21的方向做往复运动。

进一步的，检测装置还包括背光源，背光源固定安装于第一载台30上并位于检测面的下方，背光源用于在图像采集模组4采集产品的正面图像时从产品的背面进行打光。

背光源用于为图像采集件40提供较佳的采集环境，以提高图像采集件40采集的产品图像的质量，进一步提高产品的检测精度。

在一实施例中，如图5至图7所示，限位组件包括第一驱动件31、第二驱动件、第一限位件33、第二限位件32、第三限位件34和第四限位件。

其中，第一驱动件31与第二驱动件，第一驱动件31与第二驱动件安装于第二载台36上。第一驱动件31通过第二连接块311固定安装于第二载台36上。

第一限位件33、第二限位件32和第一驱动件31连接，第三限位件34、第四限位件和第二驱动件连接，第一限位件33与第二限位件32在第一驱动件31的驱动力下抵接或远离产品相邻的两边，且同时第三限位件34与第四限位件在第二驱动件的驱动力下抵接或远离产品另外相邻的两边。第一驱动件31与第二驱动件优选为气缸驱动件，当然并不仅限于此。

也就是说，通过第一驱动件31驱动第一限位件33与第二限位件32运动，以及通过第二驱动件驱动第三限位件34与第四限位件运动，以使得第一限位件33、第二限位件32、第三限位件34和第四限位件抵接于产品的四条边上或者远离产品的四条边，以进一步对产品进行限位或者将检测完成的产品取走。

根据本发明的限位组件能够使得产品的中心对应检测装置以使得检测装置能够对不同尺寸类型的产品进行检测，提高检测装置的适应性。

需要说明的是，产品相邻两边设有固定限位件的限位组件也能够使得检测装置对应不同尺寸类型的产品，但是待测产品的中心不能够均对应检测装置，如此将降低检测装置对产品的精测精度，也即降低检测装置能够对应的产品尺寸的类型。

另外，第一驱动件31同时驱动第一限位件33与第二限位件32进行运动，以及第二驱动件同时驱动第三限位件34与第四限位件进行运动，一方面减小驱动件占用的空间，提高限位组件的紧凑型；另一方面降低了限位组件的限位成本。

在一实施例中，如图6所示，限位组件还包括第一移动板37，第一移动板37与第一驱动件31连接，第一限位件33与第二限位件32均与第一移动板37连接，第一限位件33与第二限位件32在第一驱动件31的驱动力下跟随第一移动板37分别沿两个方向进行运动。第一移动板37用于实现第一驱动件31同时驱动第一限位件33与第二限位件32同时运动。

当然，限位组件还包括第二移动板，第二移动板与第二驱动件连接，第二移动板与第一移动板37的结构相同，本发明实施例对第一移动板37进行详述。

进一步的，如图6所示，第一移动板37上设有第一腰型孔371与第二腰型孔372，第一限位件33与第二限位件32分别安装于第一腰型孔371与第二腰型孔372内，第一限位件33与第二限位件32在第一驱动件31的驱动力下分别在第一腰型孔371与第二腰型孔372内移动。

也就是说，第一驱动件31驱动第一移动板37进行运动时，第一移动板37带动第一限位件33与第二限位件32分别在第一腰型孔371与第二腰型孔372内移动，以使得第一限位件33与第二限位件32向产品的相邻的两边靠拢或远离。也即，第一限位件33、第二限位件32、第三限位件34和第四限位件在第一驱动件31与第二驱动件的驱动下向产品的中心聚拢或远离。

需要说明的是：第一腰型孔371与第二腰型孔372的开孔方向与大小根据具体情况进行设定，本发明实施例不做限定。

在一实施例中，如图7所示，第一限位件33包括第一连接块332、第一移动杆333和至少一个限位柱，至少一个限位柱固定安装于第一连接块332上，第一连接块332与第一移动杆333固定连接，第一移动杆333位于第一腰型孔371内。

进一步的，第一移动杆333在第一腰型孔371内运动，第二限位件32包括第二移动杆，第二移动杆在第二腰型孔372内运动，第一腰型孔371与第二腰型孔372用于对第一限位件33与第二限位件32进行导向。

第二限位件32、第三限位件34和第四限位件均与第一限位件33的结构相仿，本发明只对第一限位件33的具体结构进行详述，避免累赘。

限位柱至少包括第一限位柱331与第二限位柱334，第一限位柱331与第二限位柱334均匀沿产品的边缘均匀安装于第一连接块332上，限位柱的数量根据产品的尺寸进行设定，本发明实施例不做限定。

在一实施例中，如图7所示，限位组件还包括第一导向件38，第一导向件38包括第一滑块382与第一滑轨381，第一滑块382与第一滑轨381滑动连接，第一滑轨381固定安装于第二载台36上，第一滑块382与第一限位件33固定连接。

第一导向件38在第一腰型孔371的基础上进一步对限位柱进行导向，提高限位柱运动方向的稳定性。另外，第一滑块382与第一滑轨381的导向件结构简单。

在一实施例中，如图6所示，限位组件还包括第二导向件39，第二导向件39包括第二滑块392与第二滑轨391，第二滑块392与第二滑轨391滑动连接，第二滑块392与第一移动板37固定连接，第二滑轨391与第二载台36连接。第二导向件39与第一导向件38的作用相同。

在一实施例中，如图5所示，第二载台36上设有至少四个镂空区域，第一限位件33、第二限位件32、第三限位件34和第四限位件分别穿过四个镂空区域。第一限位件33穿过第一镂空区域360，第二限位件32穿过第二镂空区域、第三限位件34穿过第三镂空区域，第四限位件穿过第四镂空区域，如此能够提高该限位组件结构的紧凑型，进一步减小该限位组件的占用空间。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

基台(1)；

传送模组(2)，其安装于所述基台(1)上，并用于传送产品；

限位模组(3)，其安装于所述传送模组(2)上，并用于对产品的位置进行限定；

图像采集模组(4)，其位于所述限位模组(3)的上方，所述限位模组(3)上的产品在传送模组(2)的传送下移至所述图像采集模组(4)的下方，以使得所述图像采集模组(4)采集产品的图像信息。

2.如权利要求1所述的用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述图像采集模组(4)包括图像采集件(40)与支架，所述图像采集件(40)可调节的安装于所述支架上，所述支架固定安装于所述基台(1)上。

3.如权利要求2所述的用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述支架包括：

固定块(41)，其用于固定所述图像采集件(40)；

第一调节件，所述第一调节件包括第一调节板(42)与第一固定件，所述第一调节板(42)上设有多个第一调节孔(421)，所述第一固定件穿过所述第一调节孔(421)与所述固定块(41)固定连接，并使得所述固定块(41)抵接于所述第一调节板(42)上；

第二调节件，所述第二调节件包括第二调节板(43)与第二固定件，所述第二调节板(43)上设有多个第二调节孔，所述第二固定件穿过所述第二调节孔与所述第一调节板(42)固定连接，并使得所述第一调节板(42)抵接于所述第二调节板(43)上。

4.如权利要求2所述的用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述图像采集件(40)包括多个相机(401)，多个所述相机(401)固定安装于所述支架上，多个所述相机(401)用于采集同一个产品的不同区域。

5.如权利要求4所述的用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述图像采集件(40)还包括多个UV环形灯(403)，所述UV环形灯(403)固定安装于所述相机(401)的下方并位于所述限位模组(3)的上方。

6.如权利要求1或2所述的用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述限位模组(3)包括：

第一载台(30)，其安装于所述传送模组(2)上，所述第一载台(30)上设有透明的检测面，所述产品放置于所述检测面上；

第二载台(36)与多个支撑柱(35)，所述第二载台(36)通过多个所述支撑柱(35)与所述第一载台(30)平行且固定连接；

限位组件，其安装于所述第二载台(36)上，并用于限定所述产品的位置。

7.如权利要求6所述的用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

背光源(5)，其固定安装于所述第一载台(30)上并位于所述检测面的下方，所述背光源(5)用于在所述图像采集模组(4)采集产品的正面图像时从产品的背面进行打光。

8.如权利要求6所述的用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述限位组件包括：

第一驱动件(31)与第二驱动件，所述第一驱动件(31)与第二驱动件安装于所述第二载台(36)上；

第一限位件(33)、第二限位件(32)、第三限位件(34)和第四限位件，所述第一限位件(33)、第二限位件(32)和所述第一驱动件(31)连接，所述第三限位件(34)、第四限位件和所述第二驱动件连接，所述第一限位件(33)与第二限位件(32)在所述第一驱动件(31)的驱动力下抵接或远离产品相邻的两边，且同时所述第三限位件(34)与第四限位件在所述第二驱动件的驱动力下向产品相邻的两边靠拢或远离。

9.如权利要求8所述的用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述限位组件还包括：

第一移动板(37)，所述第一移动板(37)与所述第一驱动件(31)连接，所述第一限位件(33)与第二限位件(32)均与所述第一移动板(37)连接，所述第一限位件(33)与第二限位件(32)在所述第一驱动件(31)的驱动力下跟随所述第一移动板(37)分别沿两个方向进行运动。

10.如权利要求9所述的用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述第一移动板(37)上设有第一腰型孔(371)与第二腰型孔(372)，所述第一限位件(33)与第二限位件(32)分别安装于所述第一腰型孔(371)与第二腰型孔(372)内，所述第一限位件(33)与第二限位件(32)在所述第一驱动件(31)的驱动力下分别在所述第一腰型孔(371)与第二腰型孔(372)内移动。

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